CN109161431A - 一种机器人行星齿轮减速器润滑脂组合物及制备方法 - Google Patents

一种机器人行星齿轮减速器润滑脂组合物及制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109161431A
CN109161431A CN201810812975.2A CN201810812975A CN109161431A CN 109161431 A CN109161431 A CN 109161431A CN 201810812975 A CN201810812975 A CN 201810812975A CN 109161431 A CN109161431 A CN 109161431A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base oil
added
antioxidant
extreme pressure
antirust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810812975.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘亚春
张广辽
高峰
韩占伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Petroleum and Chemical Corp
Original Assignee
China Petroleum and Chemical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Petroleum and Chemical Corp filed Critical China Petroleum and Chemical Corp
Priority to CN201810812975.2A priority Critical patent/CN109161431A/zh
Publication of CN109161431A publication Critical patent/CN109161431A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M169/00—Lubricating compositions characterised by containing as components a mixture of at least two types of ingredient selected from base-materials, thickeners or additives, covered by the preceding groups, each of these compounds being essential
    • C10M169/06—Mixtures of thickeners and additives
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M169/00—Lubricating compositions characterised by containing as components a mixture of at least two types of ingredient selected from base-materials, thickeners or additives, covered by the preceding groups, each of these compounds being essential
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M177/00—Special methods of preparation of lubricating compositions; Chemical modification by after-treatment of components or of the whole of a lubricating composition, not covered by other classes
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2201/00—Inorganic compounds or elements as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2201/087—Boron oxides, acids or salts
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2203/00—Organic non-macromolecular hydrocarbon compounds and hydrocarbon fractions as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2203/06—Well-defined aromatic compounds
    • C10M2203/065—Well-defined aromatic compounds used as base material
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2207/00—Organic non-macromolecular hydrocarbon compounds containing hydrogen, carbon and oxygen as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2207/02—Hydroxy compounds
    • C10M2207/023—Hydroxy compounds having hydroxy groups bound to carbon atoms of six-membered aromatic rings
    • C10M2207/025—Hydroxy compounds having hydroxy groups bound to carbon atoms of six-membered aromatic rings with condensed rings
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2207/00—Organic non-macromolecular hydrocarbon compounds containing hydrogen, carbon and oxygen as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2207/02—Hydroxy compounds
    • C10M2207/023—Hydroxy compounds having hydroxy groups bound to carbon atoms of six-membered aromatic rings
    • C10M2207/026—Hydroxy compounds having hydroxy groups bound to carbon atoms of six-membered aromatic rings with tertiary alkyl groups
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2207/00—Organic non-macromolecular hydrocarbon compounds containing hydrogen, carbon and oxygen as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2207/10—Carboxylix acids; Neutral salts thereof
    • C10M2207/12—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms
    • C10M2207/121—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms having hydrocarbon chains of seven or less carbon atoms
    • C10M2207/123—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms having hydrocarbon chains of seven or less carbon atoms polycarboxylic
    • C10M2207/1236—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms having hydrocarbon chains of seven or less carbon atoms polycarboxylic used as thickening agent
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2207/00—Organic non-macromolecular hydrocarbon compounds containing hydrogen, carbon and oxygen as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2207/10—Carboxylix acids; Neutral salts thereof
    • C10M2207/12—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms
    • C10M2207/125—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms having hydrocarbon chains of eight up to twenty-nine carbon atoms, i.e. fatty acids
    • C10M2207/127—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms having hydrocarbon chains of eight up to twenty-nine carbon atoms, i.e. fatty acids polycarboxylic
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2207/00—Organic non-macromolecular hydrocarbon compounds containing hydrogen, carbon and oxygen as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2207/10—Carboxylix acids; Neutral salts thereof
    • C10M2207/12—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms
    • C10M2207/125—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms having hydrocarbon chains of eight up to twenty-nine carbon atoms, i.e. fatty acids
    • C10M2207/127—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms having hydrocarbon chains of eight up to twenty-nine carbon atoms, i.e. fatty acids polycarboxylic
    • C10M2207/1276—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms having hydrocarbon chains of eight up to twenty-nine carbon atoms, i.e. fatty acids polycarboxylic used as thickening agent
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2207/00—Organic non-macromolecular hydrocarbon compounds containing hydrogen, carbon and oxygen as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2207/10—Carboxylix acids; Neutral salts thereof
    • C10M2207/12—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms
    • C10M2207/125—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms having hydrocarbon chains of eight up to twenty-nine carbon atoms, i.e. fatty acids
    • C10M2207/128—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms having hydrocarbon chains of eight up to twenty-nine carbon atoms, i.e. fatty acids containing hydroxy groups; Ethers thereof
    • C10M2207/1285—Carboxylix acids; Neutral salts thereof having carboxyl groups bound to acyclic or cycloaliphatic carbon atoms having hydrocarbon chains of eight up to twenty-nine carbon atoms, i.e. fatty acids containing hydroxy groups; Ethers thereof used as thickening agents
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2207/00—Organic non-macromolecular hydrocarbon compounds containing hydrogen, carbon and oxygen as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2207/28—Esters
    • C10M2207/2805—Esters used as base material
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2207/00—Organic non-macromolecular hydrocarbon compounds containing hydrogen, carbon and oxygen as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2207/28—Esters
    • C10M2207/283—Esters of polyhydroxy compounds
    • C10M2207/2835—Esters of polyhydroxy compounds used as base material
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2209/00—Organic macromolecular compounds containing oxygen as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2209/10—Macromolecular compoundss obtained otherwise than by reactions only involving carbon-to-carbon unsaturated bonds
    • C10M2209/103—Polyethers, i.e. containing di- or higher polyoxyalkylene groups
    • C10M2209/1033—Polyethers, i.e. containing di- or higher polyoxyalkylene groups used as base material
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2215/00—Organic non-macromolecular compounds containing nitrogen as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2215/02—Amines, e.g. polyalkylene polyamines; Quaternary amines
    • C10M2215/06—Amines, e.g. polyalkylene polyamines; Quaternary amines having amino groups bound to carbon atoms of six-membered aromatic rings
    • C10M2215/064—Di- and triaryl amines
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2219/00—Organic non-macromolecular compounds containing sulfur, selenium or tellurium as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2219/04—Organic non-macromolecular compounds containing sulfur, selenium or tellurium as ingredients in lubricant compositions containing sulfur-to-oxygen bonds, i.e. sulfones, sulfoxides
    • C10M2219/044—Sulfonic acids, Derivatives thereof, e.g. neutral salts
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2219/00—Organic non-macromolecular compounds containing sulfur, selenium or tellurium as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2219/06—Thio-acids; Thiocyanates; Derivatives thereof
    • C10M2219/062—Thio-acids; Thiocyanates; Derivatives thereof having carbon-to-sulfur double bonds
    • C10M2219/066—Thiocarbamic type compounds
    • C10M2219/068—Thiocarbamate metal salts
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2219/00—Organic non-macromolecular compounds containing sulfur, selenium or tellurium as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2219/10—Heterocyclic compounds containing sulfur, selenium or tellurium compounds in the ring
    • C10M2219/104—Heterocyclic compounds containing sulfur, selenium or tellurium compounds in the ring containing sulfur and carbon with nitrogen or oxygen in the ring
    • C10M2219/106—Thiadiazoles
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2223/00—Organic non-macromolecular compounds containing phosphorus as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2223/02—Organic non-macromolecular compounds containing phosphorus as ingredients in lubricant compositions having no phosphorus-to-carbon bonds
    • C10M2223/04—Phosphate esters
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2223/00—Organic non-macromolecular compounds containing phosphorus as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2223/02—Organic non-macromolecular compounds containing phosphorus as ingredients in lubricant compositions having no phosphorus-to-carbon bonds
    • C10M2223/04—Phosphate esters
    • C10M2223/045—Metal containing thio derivatives
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2227/00—Organic non-macromolecular compounds containing atoms of elements not provided for in groups C10M2203/00, C10M2207/00, C10M2211/00, C10M2215/00, C10M2219/00 or C10M2223/00 as ingredients in lubricant compositions
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2227/00—Organic non-macromolecular compounds containing atoms of elements not provided for in groups C10M2203/00, C10M2207/00, C10M2211/00, C10M2215/00, C10M2219/00 or C10M2223/00 as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2227/06—Organic compounds derived from inorganic acids or metal salts
    • C10M2227/061—Esters derived from boron
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10N—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS C10M RELATING TO LUBRICATING COMPOSITIONS
    • C10N2030/00—Specified physical or chemical properties which is improved by the additive characterising the lubricating composition, e.g. multifunctional additives
    • C10N2030/02—Pour-point; Viscosity index
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10N—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS C10M RELATING TO LUBRICATING COMPOSITIONS
    • C10N2030/00—Specified physical or chemical properties which is improved by the additive characterising the lubricating composition, e.g. multifunctional additives
    • C10N2030/06—Oiliness; Film-strength; Anti-wear; Resistance to extreme pressure
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10N—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS C10M RELATING TO LUBRICATING COMPOSITIONS
    • C10N2030/00—Specified physical or chemical properties which is improved by the additive characterising the lubricating composition, e.g. multifunctional additives
    • C10N2030/12—Inhibition of corrosion, e.g. anti-rust agents or anti-corrosives

Abstract

本发明涉及一种机器人行星齿轮减速器润滑脂组合物及其制备方法。包括稠化剂5‑20％；基础油67‑92％；极压抗磨剂2‑10％；抗氧剂0.5‑2％；防锈防腐剂0.5‑1％。采用合成油为基础油，12‑羟基硬脂酸、多元酸混合物，氢氧化锂或氢氧化钙为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。润滑脂采用直接皂化法。润滑脂具有优异的极压抗磨性能，采用SH/T 0202标准，烧结负荷达3089N；具有较低的低温启动力矩，采用SH/T 0048标准，‑30℃相似粘度为500Pa·s；滑脂防锈性能很好，使用SH/T 0331标准，所有钢片无腐蚀；保证机器人行星齿轮减速器等精密部位的润滑防护。

Description

一种机器人行星齿轮减速器润滑脂组合物及制备方法
技术领域
本发明属于润滑脂技术领域，涉及一种机器人行星齿轮减速器使用的润滑脂的组合物及制备方法。所制备的润滑脂采用合成油为基础油，12-羟基硬脂酸、多元酸，氢氧化锂和氢氧化钙为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接复合皂化法。其中配伍性能优良的抗磨极压添加剂是本发明的主要创新点，保证润滑脂产品具有优异的抗磨性能。可保证机器人行星齿轮减速器等精密部位的润滑防护。
背景技术
近年来，世界机器人产业持续发展壮大，减速器是连接机器人动力源和执行机构之间的中间装置，可以起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的一般是降低转速，增加转矩。随着智能机器人广泛应用，以及人机合作概念的发展，行星减速器在机器人领域的应用将日益深入和广泛，与之配套的润滑防护要求也必将引起重视。
根据工业机器人行星齿轮减速器的工况特点，具有优异的极压抗磨性能，减速机上承受的转矩大，容易产生磨损，因此要求润滑脂具有优异的极压抗磨性能；具有适宜的抗微动磨损性能，机器人减速机需频繁启停且经常往复运动，易产生微动磨损，但因行星减速器内部结构含有滚动体，为避免打滑，摩擦系数要控制在适宜范围，并非越小越好；要求具有良好的低温流动性能，在较低温度下(一般要求-30℃)仍可以正常启动和运转；要求润滑脂具有良好的氧化安定性能，润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化。润滑脂属于润滑剂的范畴。
本发明的目的在于制备一种机器人行星齿轮减速器使用的润滑脂。所制备的润滑脂采用合成油为基础油，12-羟基硬脂酸、多元酸，氢氧化锂、氢氧化钙为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接复合皂化法。其中配伍性能优良的抗磨添加剂是本发明的主要创新点，保证本发明具有优异的抗磨性能、低温流动性能和较低的温升，满足机器人行星齿轮减速器的润滑要求和设备低能耗。
发明内容
本发明提供了一种机器人行星齿轮减速器润滑脂，选用合适品种和粘度的基础油，并添加了适宜的添加剂，保证本发明具有优异的抗磨性能、低温流动性能和较低的温升，低能耗，满足机器人行星齿轮减速器的润滑要求和设备低能耗，取得了较好的技术效果。
本发明专利针对设备特点开发的专用产品可以提高润滑效率，降低能耗。
本发明的目的在于制备一种机器人行星齿轮减速器使用的润滑脂。所制备的润滑脂采用合成油为基础油，12-羟基硬脂酸、多元酸，氢氧化锂、氢氧化钙为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。其中配伍性能优良的抗磨添加剂是本发明的主要创新点，保证本发明具有优异的抗磨性能、低温流动性能，满足机器人行星齿轮减速器的润滑要求和设备低能耗。
为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
本发明专利涉及一种机器人减速器润滑脂组合物，按组合物的总质量百分比计，包括以下组分：
稠化剂是脂肪酸与碱反应制得；脂肪酸为12-羟基硬脂酸与多元酸的混合物，两者质量混合质量比例为4：1～3：2；碱为氢氧化锂或氢氧化锂与氢氧化钙混合物，两者质量混合质量比例为9：1～3：1。
基础油为合成油中的一种或混合。基础油的40℃运动粘度为80-240m2/s，优选40℃运动粘度为100-20mm2/s。
抗氧剂为胺类、酚类或两者混合物。胺类抗氧剂为二苯胺、萘胺、对苯二胺的其中一种或两种。酚类抗氧剂为2,6-二叔丁基对甲苯酚、2-萘酚的其中一种或两种。
极压抗磨剂为有机硫磷化物、有机钼盐、硼酸盐、噻二唑中的一种或几种。有机硫磷化物为硫代磷酸盐、磷酸酯中的一种或两种。
防锈防腐剂为碱性石油磺酸钡、二壬基萘磺酸钡、二壬基萘磺酸钙中的一种或两种。
按照以下方法制备：
1)将三分之一基础油、稠化剂与多元酸的混合物，升温至80-100℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间控制在2-3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到150℃-180℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至205-210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃以下加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
本发明的机器人减速器润滑脂与同类产品相比，具有以下的优点：
1)本发明所述的润滑脂，具有优异的极压抗磨性能，采用SH/T 0202标准方法测试，烧结负荷可达3089N。
2)本发明所述的润滑脂，具有良好的低温流动性能，采用SH/T 0048方法，-30℃相似粘度为500Pa·s。
3)本发明所制备的润滑脂防锈性能很好，使用SH/T 0331测试，所有钢片无腐蚀。
4)本发明所制备的润滑脂具有良好的使用寿命。
具体实施方式
本发明通过以下具体实施实例更详细的描述本发明。
制备方法步骤如下：
1)将三分之一基础油、稠化剂与多元酸的混合物，升温至80-100℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间控制在2-3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到150℃-180℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至205-210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃以下加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
以下实施例均按照以上的步骤进行：
实施例1
稠化剂：20.0％
其中，12-羟基硬脂酸：己二酸质量比例为3:2
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为9:1
基础油：67.0％(合成烃：100％，基础油40℃运动粘度：80.3mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼5.0％，二烷基二硫代磷酸锌2％，硼酸盐3％
抗氧剂：二苯胺1％，2,6-二叔丁基对甲苯酚1％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡1％。
1)将三分之一基础油、稠化剂与癸二酸的混合物，升温至80℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到150℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，90℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例2
稠化剂：5.0％
其中，12-羟基硬脂酸：癸二酸质量比例4:1
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为9:1
基础油：88％(合成烃：20％，双酯油：20％，烷基萘：50％，基础油40℃运动粘度：126.5mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼3％；噻二唑1％；磷酸酯0.5％；二烷基二硫代磷酸锌1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2.5小时。
2)反应完成后，搅拌加热到150℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，70℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例3
稠化剂：15.0％
其中，12-羟基硬脂酸：壬二酸质量比例3:2；
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为3:1
基础油：77％(多元醇酯类油20％，聚醚80％，40℃运动粘度：238.1mm2/s)
极压抗磨剂：硼酸盐1％；有机钼5.0％；二烷基二硫代磷酸锌0.5％；
抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％，α-萘酚0.5％
防锈防腐剂：石油磺酸钡1.0％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至70℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到160℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至205℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例4
稠化剂：9.0％
其中，12-羟基硬脂酸：壬二酸质量比例为3:2
碱：氢氧化锂
基础油：84％(合成烃：70％，多元醇酯10％，聚醚20％，基础油40℃运动粘度：121.6mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸锌1.0％；硼酸酯2.0％；硫化二烷基二硫代氨基甲酸氧钼2.0％；
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％，2,6-二叔丁基对甲苯酚0.5％；
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡1％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至95℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到165℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至207℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，70℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例5
稠化剂：8.0％
其中，12-羟基硬脂酸：癸二酸质量比例为7:3
碱：氢氧化锂：氢氧化钙质量比例为3:1
基础油：85.0％(合成烃：30％，聚醚70％，基础油40℃运动粘度：231.0mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼1.5％；二烷基二硫代磷酸锌2.0％；硼酸盐1.5％
抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％；
防锈防腐剂：石油磺酸钡.1.0％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至95℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到180℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，70℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例6
稠化剂：10.0％
其中，12-羟基硬脂酸：C12二元酸质量比例为3:2
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为8:1
基础油：80.0％(合成烃：60％，多元醇酯：20％，烷基萘：20％，基础油40℃运动粘度：167.3mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼3.0％，二烷基二硫代磷酸锌2.0％，硼酸盐2.0％
抗氧剂：二苯胺1％，2,6-二叔丁基对甲苯酚1％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡1％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到150℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，60℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例7
稠化剂：6.0％
其中，12-羟基硬脂酸：硼酸质量比例为4:1
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为4:1
基础油：87.0％(合成烃：50％，多元醇酯类油20％，烷基苯：30％，基础油40℃运动粘度：185.4mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼3.0％；二烷基二硫代磷酸锌1.0％；磷酸酯1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％；
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡0.5％，石油磺酸钙0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间1.5小时。
2)反应完成后，搅拌加热到165℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至208℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，65℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例8
稠化剂：13％
其中，12-羟基硬脂酸：硼酸质量比例为7:3
碱：氢氧化锂
基础油：79.0％(合成烃90％，多元醇酯：10％，基础油40℃运动粘度：149.2mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸锌3.0％，固体钼盐2.0％，磷酸酯2.0％
抗氧剂：二苯胺1.0％，2,6-二叔丁基对甲苯酚0.5％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2.5小时。
2)反应完成后，搅拌加热到180℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至209℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，75℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例9
稠化剂：17.0％
其中，12-羟基硬脂酸：:C12二元酸质量比例为4:1；
碱：氢氧化锂：氢氧化钙比为5:1
基础油：88％(多元醇酯：20％，合成烃70％，烷基萘10％，基础油40℃运动粘度：147.8mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼1.0％；二烷基二硫代磷酸锌1.0％；硼酸盐1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％，α-萘酚0.5％
防锈防腐剂：石油磺酸钡1.0％
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至80℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间1小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，75℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例10
稠化剂：16.0％
其中，12-羟基硬脂酸：癸二酸质量比例为4；1
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为7:1
基础油：77.5％(合成烃：40％，多元醇酯20％，烷基萘40％，基础油40℃运动粘度：152.1mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼1.0％，二烷基二硫代磷酸锌2.0％，固体钼盐1.0％，硼酸酯1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％，2,6-二叔丁基对甲苯酚0.5％
防锈防腐剂：石油磺酸钙0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至205℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例11
稠化剂：5.0％
其中，12-羟基硬脂酸:癸二酸质量比例为3:2
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为4:1
基础油：92.0％(合成烃：50％，多元醇酯50％，基础油40℃运动粘度：184mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼1.0％；二烷基二硫代磷酸锌0.5％；磷酸酯0.5％
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％；
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到165℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至208℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例12
稠化剂：12.0％
其中，12-羟基硬脂酸：己二酸质量比例为7:3
碱：氢氧化锂
基础油：84％(合成烃：50％，双酯油：30％，烷基萘：20％，基础油40℃运动粘度：145.6mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼1.0％；磷酸酯0.5％；二烷基二硫代磷酸锌0.5％
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至208℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例13
稠化剂：7.0％
其中，12-羟基硬脂酸：癸二酸质量比例4:1
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为3:1
基础油：87％(多元醇酯类油20％，聚醚80％，40℃运动粘度：113.1mm2/s)
极压抗磨剂：硼酸盐1.0％；有机钼3.0％；二烷基二硫代磷酸锌0.5％；
抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％，α-萘酚0.5％
防锈防腐剂：石油磺酸钡1.0％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至80℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例14
稠化剂：9.0％
其中，12-羟基硬脂酸：己二酸质量比例为4:1
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为9:1
基础油：84％(合成烃：70％，多元醇酯30％，基础油40℃运动粘度：126.1mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸锌2.0％；硫化二烷基二硫代氨基甲酸氧钼2.0％；硼酸盐1.0％；
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％，2,6-二叔丁基对甲苯酚0.5％；
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡1％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至90℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至207℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例15
稠化剂：13.0％
其中，12-羟基硬脂酸：硼酸质量比例为3:2；
碱：氢氧化锂
基础油：80.0％(合成烃：30％，双酯50％，烷基苯：20％，基础油40℃运动粘度：161.4mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼2.0％；二烷基二硫代磷酸锌1.0％；硼酸盐1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺2.0％；
防锈防腐剂：石油磺酸钡.1.0％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至90℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到165℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至207℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，75℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例16
稠化剂：10.0％
其中，12-羟基硬脂酸:C12双元酸质量比例为7：3
碱：氢氧化锂
基础油：82.0％(合成烃：100％，基础油40℃运动粘度：137.2mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼3.0％，二烷基二硫代磷酸锌2.0％，硼酸盐1.0％
抗氧剂：二苯胺1.5％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙钡0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到160℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，60℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例17
稠化剂：11.0％
其中，12-羟基硬脂酸：癸二酸质量比例为3:2
碱：氢氧化锂：氢氧化钙为3:1
基础油：83.0％(合成烃：30％，多元醇酯类油：20％，聚醚：50％，基础油40℃运动粘度：162.3mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼2.0％，二烷基二硫代磷酸锌1.0％，硼酸盐2.0％
抗氧剂：二苯胺1.5％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙钡0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至80℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间3小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，85℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例18
稠化剂：18.5％
其中，12-羟基硬脂酸：己二酸质量比例为4:1
碱：氢氧化锂
基础油：75.0％(合成烃10％，多元醇酯：90％，基础油40℃运动粘度：32.9mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸锌1.0％，固体钼盐3.0％，磷酸酯1.0％
抗氧剂：二苯胺0.5％，2,6-二叔丁基对甲苯酚0.5％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡0.5％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至82℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到175℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至207℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例19
稠化剂：7.0％
其中，12-羟基硬脂酸：癸二酸质量比例为7:3
碱：氢氧化锂：氢氧化钙比为6:1
基础油：87％(多元醇酯：20％，合成烃70％，烷基萘10％，基础油40℃运动粘度：87.2mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼3.0％；二烷基二硫代磷酸锌1.0％；硼酸盐0.5％
抗氧剂：α-萘酚0.5％
防锈防腐剂：石油磺酸钡1％
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至90℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2.5小时。
2)反应完成后，搅拌加热到155℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至205℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例20
稠化剂：14％
其中，12-羟基硬脂酸：C12二元酸质量比例为3:2
碱：氢氧化锂
基础油：79％(合成烃：40％，多元醇酯40％，烷基萘20％，基础油40℃运动粘度：225.1mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼2.0％，二烷基二硫代磷酸锌1.0％，硼酸酯1.0％，噻二唑1.0％
抗氧剂：2,6-二叔丁基对甲苯酚1.0％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙1.0％。
1)将三分之一基础油、稠化剂，升温至85℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到170℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至209℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
实施例1-20的性能测试数据见下表1-表4
表1
表2
表3
表4
性能综述说明,证明达到本发明的效果。

Claims (10)

1.一种机器人行星齿轮减速器润滑脂组合物，按组合物的总重量百分比计，包括以下组分：
(1)稠化剂5-20％；
(2)基础油67-92％；
(3)极压抗磨剂2-10％；
(4)抗氧剂0.5-2％；
(5)防锈防腐剂0.5-1％。
2.根据权利要求1所述的组合物，其特征在于稠化剂是高级脂肪酸与碱反应制得；脂肪酸为12-羟基硬脂酸与多元酸混合物。
3.根据权利要求1所述组合物，其特征在于12-羟基硬脂酸多元酸的混合物，两者混合比例为4：1～3：2。
4.根据权利要求1所述组合物，其特征在于多元酸为C6-C20二元酸或三元无机酸。
5.根据权利要求1所述组合物，其特征在于碱为氢氧化锂或氢氧化锂与氢氧化钙混合物，两者混合比例为9：1～3：1。
6.根据权利要求1所述的组合物，其特征在于基础油为合成油中的一种或混合，合成油为合成烃、酯类油、醚类油、烷基萘、烷基苯。基础油的40℃运动粘度为80-240mm2/s，优选为100-200mm2/s。
7.根据权利要求1所述的添加剂，其特征在于抗氧剂为胺类、酚类或两者混合物胺类抗氧剂为二苯胺、萘胺、对苯二胺的其中一种或两种；酚类抗氧剂为2,6-二叔丁基对甲苯酚、α-萘酚的其中一种或两种。
8.根据权利要求1所述的添加剂，其特征在于极压抗磨剂为有机硫磷化物、有机钼盐、硼酸盐、噻二唑中的一种或几种；有机硫磷化物为硫代磷酸盐、磷酸酯中的一种或两种；烷基化硫代磷酸锌是丁基辛基伯烷基二硫代磷酸锌或丁基辛基仲烷基二硫代磷酸锌。
9.根据权利要求1所述添加剂，其特征在于防锈防腐剂为碱性石油磺酸钡、二壬基萘磺酸钡、二壬基萘磺酸钙中的一种或两种。
10.按照权利要求1所述的润滑脂，其特征在于按照以下方法制备：1)将三分之一基础油、稠化剂与多元酸的混合物，升温至80-100℃，加入预制好的碱液,开始反应，反应时间控制在2-3小时；反应完成后，搅拌加热到150℃-180℃，加入抗氧剂和四分之一基础油，继续加热至205-210℃，加入剩余基础油冷却降温，持续搅拌，80℃以下加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机研磨均化后，成品灌装。
CN201810812975.2A 2018-07-23 2018-07-23 一种机器人行星齿轮减速器润滑脂组合物及制备方法 Pending CN109161431A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810812975.2A CN109161431A (zh) 2018-07-23 2018-07-23 一种机器人行星齿轮减速器润滑脂组合物及制备方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810812975.2A CN109161431A (zh) 2018-07-23 2018-07-23 一种机器人行星齿轮减速器润滑脂组合物及制备方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109161431A true CN109161431A (zh) 2019-01-08

Family

ID=64898106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810812975.2A Pending CN109161431A (zh) 2018-07-23 2018-07-23 一种机器人行星齿轮减速器润滑脂组合物及制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109161431A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109810768A (zh) * 2019-01-30 2019-05-28 辽宁海华科技股份有限公司 一种长寿命工业机器人rv减速器润滑脂及其制备方法
CN110724577A (zh) * 2019-09-29 2020-01-24 清研高装科技(天津)有限公司 一种机器人用润滑脂及其应用
CN110734805A (zh) * 2019-10-28 2020-01-31 中国石油化工股份有限公司 一种行星齿轮润滑脂
CN111100736A (zh) * 2018-10-29 2020-05-05 中国石油化工股份有限公司 润滑脂组合物及其制备方法
CN111117738A (zh) * 2019-12-03 2020-05-08 杭州颢熙科技有限公司 一种机器人rv减速器润滑剂组合物
CN111139119A (zh) * 2020-01-02 2020-05-12 中国石油化工股份有限公司 一种汽车等速万向节外球笼润滑脂组合物及其制备方法
CN112852524A (zh) * 2021-01-26 2021-05-28 江苏海纳石油制品有限公司 一种通用型节能环保重负荷润滑油及其制备方法
CN113930272A (zh) * 2021-10-28 2022-01-14 中国石油化工股份有限公司 一种汽车滚珠式单向离合器用润滑脂组合物及其制备方法和应用
CN114958465A (zh) * 2022-05-27 2022-08-30 无锡中石油润滑脂有限责任公司 一种环保重负荷开式齿轮润滑脂及其制备方法
CN115612540A (zh) * 2022-10-14 2023-01-17 广西大学 大型立式辊磨机的开式齿轮润滑脂及其制备方法
CN115725354A (zh) * 2022-11-25 2023-03-03 无锡中石油润滑脂有限责任公司 一种压裂车柱塞盘根润滑脂及其制备方法
CN116024027A (zh) * 2021-10-25 2023-04-28 中国石油化工股份有限公司 具有抗摆动磨损性能的润滑脂组合物及其制备方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RO116557B1 (ro) * 1999-02-18 2001-03-30 Icerp S.A. Compoziţie lubrifiantă pentru angrenaje
CN101200670A (zh) * 2006-12-12 2008-06-18 中国石油天然气集团公司 一种复合锂基润滑脂及其制备方法
CN102796603A (zh) * 2011-05-27 2012-11-28 中国石油化工股份有限公司 一种锂基润滑脂的制备方法
CN102977978A (zh) * 2012-11-27 2013-03-20 无锡意格尔润滑科技股份有限公司 一种轴承润滑脂及其制备方法
CN104804842A (zh) * 2014-01-27 2015-07-29 中国石油化工股份有限公司 环保型润滑脂组合物及其制备方法
CN106497661A (zh) * 2016-10-05 2017-03-15 中国石油化工股份有限公司 风机主轴润滑脂组分和制备方法
CN107699317A (zh) * 2017-08-24 2018-02-16 中国石油化工股份有限公司 一种机器人谐波减速器润滑脂组合物及制备方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RO116557B1 (ro) * 1999-02-18 2001-03-30 Icerp S.A. Compoziţie lubrifiantă pentru angrenaje
CN101200670A (zh) * 2006-12-12 2008-06-18 中国石油天然气集团公司 一种复合锂基润滑脂及其制备方法
CN102796603A (zh) * 2011-05-27 2012-11-28 中国石油化工股份有限公司 一种锂基润滑脂的制备方法
CN102977978A (zh) * 2012-11-27 2013-03-20 无锡意格尔润滑科技股份有限公司 一种轴承润滑脂及其制备方法
CN104804842A (zh) * 2014-01-27 2015-07-29 中国石油化工股份有限公司 环保型润滑脂组合物及其制备方法
CN106497661A (zh) * 2016-10-05 2017-03-15 中国石油化工股份有限公司 风机主轴润滑脂组分和制备方法
CN107699317A (zh) * 2017-08-24 2018-02-16 中国石油化工股份有限公司 一种机器人谐波减速器润滑脂组合物及制备方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
朱廷彬: "《润滑脂技术大全》", 30 April 2005, 中国石化出版社 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111100736A (zh) * 2018-10-29 2020-05-05 中国石油化工股份有限公司 润滑脂组合物及其制备方法
CN109810768A (zh) * 2019-01-30 2019-05-28 辽宁海华科技股份有限公司 一种长寿命工业机器人rv减速器润滑脂及其制备方法
CN110724577B (zh) * 2019-09-29 2022-04-15 清研高装科技(天津)有限公司 一种机器人用润滑脂及其应用
CN110724577A (zh) * 2019-09-29 2020-01-24 清研高装科技(天津)有限公司 一种机器人用润滑脂及其应用
CN110734805A (zh) * 2019-10-28 2020-01-31 中国石油化工股份有限公司 一种行星齿轮润滑脂
CN111117738A (zh) * 2019-12-03 2020-05-08 杭州颢熙科技有限公司 一种机器人rv减速器润滑剂组合物
CN111139119B (zh) * 2020-01-02 2022-04-19 中国石油化工股份有限公司 一种汽车等速万向节外球笼润滑脂组合物及其制备方法
CN111139119A (zh) * 2020-01-02 2020-05-12 中国石油化工股份有限公司 一种汽车等速万向节外球笼润滑脂组合物及其制备方法
CN112852524A (zh) * 2021-01-26 2021-05-28 江苏海纳石油制品有限公司 一种通用型节能环保重负荷润滑油及其制备方法
CN116024027A (zh) * 2021-10-25 2023-04-28 中国石油化工股份有限公司 具有抗摆动磨损性能的润滑脂组合物及其制备方法
CN113930272A (zh) * 2021-10-28 2022-01-14 中国石油化工股份有限公司 一种汽车滚珠式单向离合器用润滑脂组合物及其制备方法和应用
CN113930272B (zh) * 2021-10-28 2023-08-25 中国石油化工股份有限公司 一种汽车滚珠式单向离合器用润滑脂组合物及其制备方法和应用
CN114958465A (zh) * 2022-05-27 2022-08-30 无锡中石油润滑脂有限责任公司 一种环保重负荷开式齿轮润滑脂及其制备方法
CN115612540A (zh) * 2022-10-14 2023-01-17 广西大学 大型立式辊磨机的开式齿轮润滑脂及其制备方法
CN115725354A (zh) * 2022-11-25 2023-03-03 无锡中石油润滑脂有限责任公司 一种压裂车柱塞盘根润滑脂及其制备方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109161431A (zh) 一种机器人行星齿轮减速器润滑脂组合物及制备方法
CN107699317A (zh) 一种机器人谐波减速器润滑脂组合物及制备方法
CN104769087B (zh) 润滑脂组合物
CN103275798B (zh) 一种重负荷辊压机轴承用润滑脂组合物及其制备方法
CN102433195B (zh) 用于开式齿轮的润滑脂组合物
US9012386B2 (en) Grease composition for hub unit bearing employing an angular contact ball bearing and hub unit bearing
EP1930400B1 (en) Lubricant composition
CN106497652A (zh) 一种机器人减速器润滑脂组合物及制备方法
JP5707589B2 (ja) 潤滑剤組成物および潤滑液組成物
CN105838485B (zh) 润滑脂组合物及其制备方法
CN102344848B (zh) 一种轴承防锈油组合物
JP5027426B2 (ja) 潤滑剤組成物
CN104312694A (zh) 一种压缩机油组合物及其制备方法
CN109266420A (zh) 一种改性复合磺酸钙润滑脂的组合物及制备方法
JP2012087221A (ja) グリース組成物
CN109054967A (zh) 一种风机偏航变桨轴承润滑脂组分和制备方法
CN112745980B (zh) 润滑脂组合物及其制备方法
WO2011016580A1 (ja) 等速ジョイント用グリース組成物及び等速ジョイント
JP5349246B2 (ja) シリコーングリース組成物
US11053451B2 (en) Lubricant composition for a speed reducer, and speed reducer
JP2010065194A (ja) 等速ジョイント用グリース組成物及び等速ジョイント
CN111394161A (zh) 一种极压耐磨型润滑油
WO2016021641A1 (ja) グリース組成物
CN113322117B (zh) 一种自动门滑道润滑脂组合物及其制备方法
US10844309B2 (en) Grease composition

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190108