CN109158810A - 一种气动驱动多尺寸定位装置及其方法 - Google Patents

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张银福
白亚妮
王亚琴
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ANHUI HELI Co Ltd BAOJI HELI FORKLIFT TRUCK PLANT
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
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    • B23K37/0443—Jigs

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Abstract

本发明公开了一种气动驱动多尺寸定位装置及其方法，包括：安装底座，所述安装底座上安装有与门架槽钢内侧接触的定位装置总成，所述定位装置总成包括结构相同且对称设置的第一定位机构和第二定位机构，其中，所述第一定位机构包括设置在安装底座上的可伸缩滑动机构，所述可伸缩滑动机构的端部设置有与门架槽钢内侧相夹紧的定位端头，可伸缩的滑动机构推动定位端头运动到门架槽钢内侧，进行定位。本发明装置结构简单，定位范围大、能满足将来自动化组焊夹具定位自动化，工件组焊完成后无障碍自动流转，降低劳动强度，操作方便快捷。

Description

一种气动驱动多尺寸定位装置及其方法
技术领域
本发明涉及工装夹具领域，尤其涉及一种气动驱动多尺寸定位装置及其方法。
背景技术
门架组焊工装设计过程中，门架开档尺寸定位以及快速调整、工件组焊完成便捷流转至焊接工位成为工艺装备的关键。现有的叉车门架开档尺寸定位装置一般采用人工旋转结构，费时费力且增加工人劳动强度，操作起来也不方便；而且由于结构的限制，只能满足两种开档尺寸门架的定位，要扩展定位范围，调整极为困难。
发明内容
针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种气动驱动多尺寸定位装置及其方法，能够满足将来自动化组焊夹具要求、降低劳动强度和劳动成本的定位装置。
为达到以上目的，本发明的技术方案为：
一种气动驱动多尺寸定位装置，包括：安装底座，所述安装底座上安装有与门架槽钢内侧接触的定位装置总成，所述定位装置总成包括结构相同且对称设置的第一定位机构和第二定位机构，其中，所述第一定位机构包括设置在安装底座上的可伸缩滑动机构，所述可伸缩滑动机构的端部设置有与门架槽钢内侧相夹紧的定位端头，可伸缩的滑动机构推动定位端头运动到门架槽钢内侧，进行定位。
优选地，所述可伸缩滑动机构包括水平推送装置以及滑块安装运动架，滑块安装运动架设置在水平推送装置的端部，所述水平推送装置的推送杆上安装有滑块，滑块在滑块安装运动架内运动；所述定位端头安装在滑块的端部。
优选地，所述滑块安装架上设置有用于定位滑块位置的调节挡块；所述滑块安装架上设置有挡位槽，调节挡块插入到挡位槽中进行滑块定位。
优选地，所述滑块安装运动架通过连接螺栓固定安装于安装底座上。
优选地，所述水平推送装置为气缸。
优选地，所述气缸上设置有磁环，以及与磁环相配合的感应开关，气缸的输出端与PLC相连接，设置气缸运动行程。
优选地，所述定位端头为若干定位螺钉。
优选地，所述安装底座中心设置有立柱，第一定位机构和第二定位机构的末端对称安装于立柱两侧。
一种气动驱动多尺寸定位方法，包括：
1)、根据预设尺寸要求，通过可伸缩滑动机构推动第一定位机构和第二定位机构水平运动；
2)、到达预设尺寸后，可伸缩滑动机构的定位装置将可伸缩滑动机构锁定，定位端头门架槽钢内侧接触，完成定位。
与现有技术比较，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种气动驱动多尺寸定位装置及其方法，通过在安装底座上对称设置与门架槽钢内侧接触的定位机构，定位机构包括可伸缩滑动机构，能够根据门架的尺寸要求，推动定位端头与门架槽钢内侧接触加紧定位，保障了门架组焊工装过程中，门架开档尺寸的定位以及快速调整，并且提高了定位的准确度，大大提高工作效率，另外，本发明装置结构简单，定位范围大、能满足将来自动化组焊夹具定位自动化，工件组焊完成后无障碍自动流转，降低劳动强度，操作方便快捷。
附图说明
图1是本发明气动驱动多尺寸定位装置结构示意图；
图2是本发明气动驱动多尺寸定位装置结构侧视图。
图中，1—安装底座；2—定位装置总成；3—可伸缩滑动机构；4—定位端头；11—立柱；31—水平推送装置；32—滑块安装运动架；33—滑块；34—调节挡块；35—连接螺栓。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明提供了一种气动驱动多尺寸定位装置，包括：安装底座1，所述安装底座1上安装有与门架槽钢内侧接触的定位装置总成2，所述定位装置总成2包括结构相同且对称设置的第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构的与门架槽钢内侧分别接触，并且夹紧于门架之间，示例性的，以第一定位机构为例进行说明；所述第一定位机构包括设置在安装底座1上的可伸缩滑动机构3，所述可伸缩滑动机构3的端部设置有与门架槽钢内侧相夹紧的定位端头4，可伸缩的滑动机构3推动定位端头4运动到门架槽钢内侧，进行定位。所述定位端头4为若干定位螺钉。
具体的，所述可伸缩滑动机构3包括水平推送装置31以及滑块安装运动架32，滑块安装运动架32设置在水平推送装置31的端部，所述水平推送装置31的推送杆上安装有滑块33，滑块33在滑块安装运动架32内运动；所述定位端头4安装在滑块33的端部。所述滑块安装运动架32通过连接螺栓35固定安装于安装底座1上。
优选的，为了使得定位更加准确稳定，所述滑块安装架32上设置有用于定位滑块33位置的调节挡块34；如图2所示，所述滑块安装架32上设置有挡位槽，调节挡块34插入到挡位槽中进行滑块33定位，更换方便。调节挡块34限制了水平推送装置31的行程，使定位装置总成2具有不同的定位尺寸，满足不同开档尺寸门架的定位。
需要说明的是，本发明中所述水平推送装置31为气缸，实现了定位装置总成2的定位和非定位两种状态，满足定位和工装无障碍通过。所述气缸上设置有磁环，以及与磁环相配合的感应开关。具体是：气缸工作过程中，安装在气缸上的感应开关感应到气缸磁环的磁信息，即：活塞杆的位置信息，感应开关给PLC信号，使气缸的活塞杆位置信息与PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)相连接，设置气缸运动行程。
示例性的，所述安装底座1中心设置有立柱11，第一定位机构和第二定位机构的末端对称安装于立柱11两侧。
本发明还提供了一种气动驱动多尺寸定位方法，包括：
1)、根据预设尺寸要求，通过可伸缩滑动机构3推动第一定位机构和第二定位机构水平运动；
2)、到达预设尺寸后，可伸缩滑动机构3的定位装置将可伸缩滑动机构3锁定，定位端头4门架槽钢内侧接触，完成定位。
进一步的，通过气缸能够将运行的行程输出，精确的获得定位距离。
对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本发明的优选方案，因此本领域的技术人员对本发明中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本发明的原理，实现的仍是本发明的目的，均属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种气动驱动多尺寸定位装置，其特征在于，包括：安装底座(1)，所述安装底座(1)上安装有与门架槽钢内侧接触的定位装置总成(2)，所述定位装置总成(2)包括结构相同且对称设置的第一定位机构和第二定位机构，其中，所述第一定位机构包括设置在安装底座(1)上的可伸缩滑动机构(3)，所述可伸缩滑动机构(3)的端部设置有与门架槽钢内侧相夹紧的定位端头(4)，可伸缩的滑动机构(3)推动定位端头(4)运动到门架槽钢内侧，进行定位。
2.根据权利要求1所述的气动驱动多尺寸定位装置，其特征在于，所述可伸缩滑动机构(3)包括水平推送装置(31)以及滑块安装运动架(32)，滑块安装运动架(32)设置在水平推送装置(31)的端部，所述水平推送装置(31)的推送杆上安装有滑块(33)，滑块(33)在滑块安装运动架(32)内运动；所述定位端头(4)安装在滑块(33)的端部。
3.根据权利要求2所述的气动驱动多尺寸定位装置，其特征在于，所述滑块安装架(32)上设置有用于定位滑块(33)位置的调节挡块(34)；所述滑块安装架(32)上设置有挡位槽，调节挡块(34)插入到挡位槽中进行滑块(33)定位。
4.根据权利要求2或3所述的气动驱动多尺寸定位装置，其特征在于，所述滑块安装运动架(32)通过连接螺栓(35)固定安装于安装底座(1)上。
5.根据权利要求2或3所述的气动驱动多尺寸定位装置，其特征在于，所述水平推送装置(31)为气缸。
6.根据权利要求5所述的气动驱动多尺寸定位装置，其特征在于，所述气缸上设置有磁环，以及与磁环相配合的感应开关，气缸的输出端与PLC相连接，设置气缸运动行程。
7.根据权利要求1所述的气动驱动多尺寸定位装置，其特征在于，所述定位端头(4)为若干定位螺钉。
8.根据权利要求1所述的气动驱动多尺寸定位装置，其特征在于，所述安装底座(1)中心设置有立柱(11)，第一定位机构和第二定位机构的末端对称安装于立柱(11)两侧。
9.一种基于权利要求1所述的气动驱动多尺寸定位方法，其特征在于，包括：
1)、根据预设尺寸要求，通过可伸缩滑动机构(3)推动第一定位机构和第二定位机构水平运动；
2)、到达预设尺寸后，可伸缩滑动机构(3)的定位装置将可伸缩滑动机构(3)锁定，定位端头(4)门架槽钢内侧接触，完成定位。
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