CN109158808A - 一种焊接机器人行走导轨底座工装 - Google Patents

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胡志尖
刘俊峰
胡金旺
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track

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Abstract

本发明公开了一种焊接机器人行走导轨底座工装，包括底座和导轨，所述底座的内部中心处滑嵌有升降柱，所述底座的两侧对称滑接有配合升降柱使用的限位滑柱，所述底座的内部与升降柱之间螺栓固定有第二电动液压缸，所述升降柱的顶部设置有导轨。本发明中，当焊接机器人在导轨上运动时，导轨发生侧倾时，导轨底部的压力触头会挤压压力传感器，压力传感器便会将数据传输至控制器，当导轨向左倾时，控制器会控制第一电动液压缸伸长，当导轨向右倾时，控制器便会控制第一液压缸收缩，从而将倾斜的导轨调平，这种结构自动化实现导轨的调平处理，从而提升了焊接机器人的运动稳定性。

Description

一种焊接机器人行走导轨底座工装
技术领域
本发明属于行走导轨底座工装技术领域，具体为一种焊接机器人行走导轨底座工装。
背景技术
导轨为金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。然而现有的焊接机器人行走导轨底座，结构简单功能单一，在使用中导轨易发生侧倾，无法自动化实现导轨的调平处理，稳定性较差，同时现有的焊接机器人行走导轨底座，工作过程中易产生震动及晃动，整体稳定性较差，同时现有的焊接机器人行走导轨底座，不便于导轨导轨的调节处理。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决导轨的调平处理较为困难，工作过程中易产生震动及晃动，且导轨高度难以进行调节处理的问题，提供一种焊接机器人行走导轨底座工装。
本发明采用的技术方案如下：
一种焊接机器人行走导轨底座工装，包括底座和导轨，所述底座的内部中心处滑嵌有升降柱，所述底座的两侧对称滑接有配合升降柱使用的限位滑柱，所述底座的内部与升降柱之间螺栓固定有第二电动液压缸，所述升降柱的顶部设置有导轨，所述升降柱与导轨之间对称焊接有多个减震弹簧圈，所述导轨的底部位于升降柱的竖直中线上方焊接有贯穿升降柱的限位板，所述升降柱之间水平焊接有横梁，所述横梁的顶部关于横梁的竖直中线对称嵌设有压力传感器，所述横梁的一侧通过转轴转动连接有配合导轨使用的第一电动液压缸，所述横梁的顶部位于压力传感器的一侧设置有控制器。
其中，所述底座为倒T型结构，所述底座的底部四个拐角处开设有安装孔。
其中，所述升降柱的两侧呈竖直等距开设有多个配合限位滑柱使用的限位孔。
其中，所述导轨的底部位于压力传感器的竖直中线上方焊接有配合压力传感器使用的压力触头。
其中，所述控制器的输入端与压力传感器的输出端电性连接，所述控制器的输出端与第一电动液压缸的输入端电性连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，当焊接机器人在导轨上运动时，导轨发生侧倾时，导轨底部的压力触头会挤压压力传感器，压力传感器便会将数据传输至控制器，当导轨向左倾时，控制器会控制第一电动液压缸伸长，当导轨向右倾时，控制器便会控制第一液压缸收缩，从而将倾斜的导轨调平，这种结构自动化实现导轨的调平处理，从而提升了焊接机器人的运动稳定性。
2、本发明中，当焊接机器人在导轨上运动时，导轨底部的限位板，便会竖直向下向升降柱靠近，当导轨下压的同时，会挤压升降柱之间的减震弹簧圈，从而将导轨的震动及晃动进行弹性缓冲，这种结构可有效的降低导轨工作时的震动及晃动，从而提高了导轨整体的稳定性。
3、本发明中，需要调节导轨高度时，第二电动液压缸可带动升降柱在底座内竖直滑动，导轨调节到合适的高度时，便可将底座上设置的限位滑柱滑入到升降柱指定位置处的限位孔内部，便完成了导轨高度的固定处理，这种结够便于导轨的高度调节处理，从而便于使用者的日常调节使用。
附图说明
图1为本发明一种焊接机器人行走导轨底座工装的结构示意简图；
图2为本发明中底座的内部结构示意图；
图3为本发明中工作流程框图。
图中标记：1、底座；2、升降柱；3、限位滑柱；4、导轨；5、限位板；6、减震弹簧圈；7、横梁；8、控制器；9、第一电动液压缸；10、压力传感器；11、压力触头；12、限位孔；13、安装孔；14、第二电动液压缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-3，一种焊接机器人行走导轨底座工装，包括底座1和导轨4，底座1的内部中心处滑嵌有升降柱2，底座1的两侧对称滑接有配合升降柱2使用的限位滑柱3，底座1的内部与升降柱2之间螺栓固定有第二电动液压缸14，升降柱2的顶部设置有导轨4，升降柱2与导轨4之间对称焊接有多个减震弹簧圈6，导轨4的底部位于升降柱2的竖直中线上方焊接有贯穿升降柱2的限位板5，升降柱2之间水平焊接有横梁7，横梁7的顶部关于横梁7的竖直中线对称嵌设有压力传感器10，横梁7的一侧通过转轴转动连接有配合导轨4使用的第一电动液压缸9，横梁7的顶部位于压力传感器10的一侧设置有控制器8。
底座1为倒T型结构，底座1的底部四个拐角处开设有安装孔13，升降柱2的两侧呈竖直等距开设有多个配合限位滑柱3使用的限位孔12，安装孔13的设置，便于底座1的固定安装处理，底座1上的限位滑柱3滑入到升降柱2指定位置处的限位孔12内部时，便完成了升降柱2的限位处理。
导轨4的底部位于压力传感器10的竖直中线上方焊接有配合压力传感器10使用的压力触头11，控制器8的输入端与压力传感器10的输出端电性连接，控制器8的输出端与第一电动液压缸9的输入端电性连接。
工作原理：使用时，接通电源，根据实际的使用需求，控制第二液压缸14工作，第二电动液压缸14可带动升降柱2在底座1内竖直滑动，导轨4调节到合适的高度时，便可将底座1上设置的限位滑柱3滑入到升降柱2指定位置处的限位孔12内部，便完成了导轨高度的固定处理，当焊接机器人在导,4上运动时，升降柱2与导轨4之间均匀焊接的减震弹簧圈6，可降低导轨4工作时的震动，当导轨4发生左倾时，导轨4底部的压力触头11会挤压左侧设置的的压力传感器10，压力传感器便会将数据传输至控制器8，控制器8便会控制第一电动液压缸9伸长，从而将导轨4进行调平，当导轨4发生右倾时，导轨4底部的压力触头11会挤压右侧设置的的压力传感器10，压力传感器便会将数据传输至控制器8，控制器8便会控制第一电动液压缸9收缩，便可将导轨4调节至水平状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊接机器人行走导轨底座工装，包括底座(1)和导轨(4)，其特征在于：所述底座(1)的内部中心处滑嵌有升降柱(2)，所述底座(1)的两侧对称滑接有配合升降柱(2)使用的限位滑柱(3)，所述底座(1)的内部与升降柱(2)之间螺栓固定有第二电动液压缸(14)，所述升降柱(2)的顶部设置有导轨(4)，所述升降柱(2)与导轨(4)之间对称焊接有多个减震弹簧圈(6)，所述导轨(4)的底部位于升降柱(2)的竖直中线上方焊接有贯穿升降柱(2)的限位板(5)，所述升降柱(2)之间水平焊接有横梁(7)，所述横梁(7)的顶部关于横梁(7)的竖直中线对称嵌设有压力传感器(10)，所述横梁(7)的一侧通过转轴转动连接有配合导轨(4)使用的第一电动液压缸(9)，所述横梁(7)的顶部位于压力传感器(10)的一侧设置有控制器(8)。
2.如权利要求1所述的一种焊接机器人行走导轨底座工装，其特征在于：所述底座(1)为倒T型结构，所述底座(1)的底部四个拐角处开设有安装孔(13)。
3.如权利要求1所述的一种焊接机器人行走导轨底座工装，其特征在于：所述升降柱(2)的两侧呈竖直等距开设有多个配合限位滑柱(3)使用的限位孔(12)。
4.如权利要求1所述的一种焊接机器人行走导轨底座工装，其特征在于：所述导轨(4)的底部位于压力传感器(10)的竖直中线上方焊接有配合压力传感器(10)使用的压力触头(11)。
5.如权利要求1所述的一种焊接机器人行走导轨底座工装，其特征在于：所述控制器(8)的输入端与压力传感器(10)的输出端电性连接，所述控制器(8)的输出端与第一电动液压缸(9)的输入端电性连接。
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