CN108465988A - 一种焊接机器人行走导轨底座 - Google Patents

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黄亦其
高大宏
俞能超
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track

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Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人行走导轨底座，包括导轨、底座本体、支撑脚、减震垫、压力传感器、固定螺栓、蓄电池、LED指示灯、处理器和安装孔，本发明的通过在底座本体和支撑脚之间设置减震垫，使安装在本发明顶部导轨上的焊接机器人工作产生的震动能被减震垫吸收，使底座的重心更加稳定，解决了现有的焊接机器人工作时震动过于剧烈导致导轨中心不稳定而影响焊接机器人的焊接精度的问题；当本发明的安装螺母脱落时，设于底座本体的顶部左侧的LED的指示灯会点亮提醒使用者进行修理；另外本发明的支撑脚高度可调，使本发明能够在大型工件表面上平整铺设。

Description

一种焊接机器人行走导轨底座
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人行走导轨底座。
背景技术
目前，工业生产中存在大量使用焊接工艺的地方，焊接的质量决定了生产的成败。随着焊接技术与机器人技术的发展，越来越多的工业焊接机器人得到应用，减少了人力和物力的消耗。但是，由于现有的焊接机器人在工作时震动过于剧烈，导致导轨底座重心不稳定，从而影响工业焊接机器人的焊接精度；另外，由于有些需要焊接的工件体积较大，导轨需要铺设在工件表面，让焊接机器人沿着工件表面移动进行焊接，但是，由于工件表面不平整导致导轨无法在工件表面平整铺设，影响焊接机器人的工作效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种焊接机器人行走导轨底座，用于解决现有的焊接机器人工作时震动过于剧烈导致导轨中心不稳定而影响焊接机器人的焊接精度和导轨在大型工件表面无法平整铺设的问题。
具体技术方案如下：
一种焊接机器人行走导轨底座，包括导轨、底座本体、支撑脚、减震垫、压力传感器、固定螺栓、蓄电池、LED指示灯、处理器和安装孔，所述导轨的底部左右两侧对称设有两组底座本体，所述底座本体的底部设有支撑脚，所述底座本体和支撑脚之间设有减震装置，所述底座本体的内侧侧底部设有安装孔，所述安装孔的表面设有压力传感器，所述固定螺栓贯穿安装孔的内腔与导轨的底部固定连接，所述固定螺栓的螺栓帽搭接在压力传感器的压力接收端表面，所述底座本体的内腔设有蓄电池和处理器，所述底座本体的外侧上方表面设有LED指示灯，所述蓄电池通过导线与处理器电性连接，所述处理器的输出端通过导线与LED指示灯电性连接，所述处理器的输入端通过导线与压力传感器电性连接，所述安装孔总共有三组，三组所述安装孔在底座本体的底部表面呈三角形排列；所述支撑脚包括固定支撑脚、活动架、孔洞和调节螺母，所述固定支撑脚的顶部内腔滑动连接有活动架，所述活动架的前后表面均竖直设有多组孔洞，所述固定支撑脚的前后表面外壁均设有调节螺母，所述调节螺母的尾端贯穿所述固定支撑脚的表面外壁且所述调节螺母的尾端与孔洞搭接；
优选的，所述固定支撑脚的底部镶嵌有磁铁；
优选的，所述调节螺母的螺帽表面设有保护外壳；
优选的，所述蓄电池为额定输出电压为15V的锂离子电池；
优选的，述LED指示灯为红色LED灯珠；
优选的，所述处理器为AT89C51型号单片机。
有益效果：
本发明的通过在底座本体和支撑脚之间设置减震垫，使安装在本发明顶部导轨上的焊接机器人工作产生的震动能被减震垫吸收，使底座的重心更加稳定，解决了现有的焊接机器人工作时震动过于剧烈导致导轨中心不稳定而影响焊接机器人的焊接精度的问题；当本发明的安装螺母脱落时，设于底座本体的顶部左侧的LED的指示灯会点亮提醒使用者进行修理；另外本发明的支撑脚高度可调，使本发明能够在大型工件表面上平整铺设。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中导轨底座的底部示意图；
图3为图1中支撑架结构示意图。
附图标记如下：1、导轨，2、底座本体，3、支撑脚，301、固定支撑脚，302、活动架，303、孔洞，304、调节螺母，4、减震垫，5、压力传感器，6、固定螺栓，7、蓄电池，8、LED指示灯，9、处理器，10、安装孔。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参看图1-3：一种焊接机器人行走导轨底座，包括导轨1、底座本体2、支撑脚3、减震垫4、压力传感器5、固定螺栓6、蓄电池7、LED指示灯8、处理器9和安装孔10，所述导轨1的底部左右两侧对称设有两组底座本体2，所述底座本体2的底部设有支撑脚3，所述底座本体2和支撑脚3之间设有减震装置4，所述底座本体2的内侧侧底部设有安装孔10，所述安装孔10的表面设有压力传感器5，所述固定螺栓6贯穿安装孔10的内腔与导轨1的底部固定连接，所述固定螺栓6的螺栓帽搭接在压力传感器5的压力接收端表面，所述底座本体2的内腔设有蓄电池7和处理器9，所述底座本体2的外侧上方表面设有LED指示灯8，所述蓄电池7为额定输出电压为15V的锂离子电池，所述处理器9为AT89C51型号单片机，所述LED指示灯8为红色LED灯珠，所述蓄电池7通过导线与处理器9电性连接，所述处理器9的输出端通过导线与LED指示灯8电性连接，所述处理器9的输入端通过导线与压力传感器5电性连接，所述安装孔10总共有三组，三组所述安装孔10在底座本体2的底部表面呈三角形排列；所述支撑脚3包括固定支撑脚301、活动架302、孔洞303和调节螺母304，所述固定支撑脚301的底部镶嵌有磁铁，所述固定支撑脚301的顶部内腔滑动连接有活动架302，所述活动架302的前后表面均竖直设有多组孔洞303，所述固定支撑脚301的前后表面外壁均设有调节螺母304，所述调节螺母304的螺帽表面设有保护外壳，所述调节螺母304的尾端贯穿所述固定支撑脚301的表面外壁且所述调节螺母304的尾端与孔洞303搭接。
本发明在安装过程中，通过三组安装孔10把三组固定螺栓6固定与导轨1的底部固定连接，固定螺栓6的螺栓帽会搭接在压力传感器5的表面，此时压力传感器5会检测到表面固定螺栓6的压力，当其中任意一组固定螺栓6脱落时，处理器9会检测到压力传感器5的压力变化，当压力传感器5的压力值低于设定值时，处理器9会打开LED指示灯8提醒使用者进行修理；另外本发明可以通过调节调节螺母304，上下移动活动架302来调节支撑脚3的高度，使导轨1两侧的底座的支撑脚3能够与大型工件的表面接触，让导轨1的能够在大型工件表面平整铺设。
本发明的通过在底座本体和支撑脚之间设置减震垫，使安装在本发明顶部导轨上的焊接机器人工作产生的震动能被减震垫吸收，使底座的重心更加稳定，解决了现有的焊接机器人工作时震动过于剧烈导致导轨中心不稳定而影响焊接机器人的焊接精度的问题；当本发明的安装螺母脱落时，设于底座本体的顶部左侧的LED的指示灯会点亮提醒使用者进行修理；另外本发明的支撑脚高度可调，使本发明能够在大型工件表面上平整铺设。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：包括导轨(1)、底座本体(2)、支撑脚(3)、减震垫(4)、压力传感器(5)、固定螺栓(6)、蓄电池(7)、LED指示灯(8)、处理器(9)和安装孔(10)，所述导轨(1)的底部左右两侧对称设有两组底座本体(2)，所述底座本体(2)的底部设有支撑脚(3)，所述底座本体(2)和支撑脚(3)之间设有减震装置(4)，所述底座本体(2)的内侧侧底部设有安装孔(10)，所述安装孔(10)的表面设有压力传感器(5)，所述固定螺栓(6)贯穿安装孔(10)的内腔与导轨(1)的底部固定连接，所述固定螺栓(6)的螺栓帽搭接在压力传感器(5)的压力接收端表面，所述底座本体(2)的内腔设有蓄电池(7)和处理器(9)，所述底座本体(2)的外侧上方表面设有LED指示灯(8)，所述蓄电池(7)通过导线与处理器(9)电性连接，所述处理器(9)的输出端通过导线与LED指示灯(8)电性连接，所述处理器(9)的输入端通过导线与压力传感器(5)电性连接，所述安装孔(10)总共有三组，三组所述安装孔(10)在底座本体(2)的底部表面呈三角形排列；所述支撑脚(3)包括固定支撑脚(301)、活动架(302)、孔洞(303)和调节螺母(304)，所述固定支撑脚(301)的顶部内腔滑动连接有活动架(302)，所述活动架(302)的前后表面均竖直设有多组孔洞(303)，所述固定支撑脚(301)的前后表面外壁均设有调节螺母(304)，所述调节螺母(304)的尾端贯穿所述固定支撑脚(301)的表面外壁且所述调节螺母(304)的尾端与孔洞(303)搭接。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：所述固定支撑脚(301)的底部镶嵌有磁铁。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：所述调节螺母(304)的螺帽表面设有保护外壳。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：所述蓄电池(7)为额定输出电压为15V的锂离子电池。
5.根据权利要求1所述的焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：所述LED指示灯(8)为红色LED灯珠。
6.根据权利要求1所述的焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：所述处理器(9)为AT89C51型号单片机。
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