CN209335655U - 一种便于安装使用的地轨式桁架底梁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于安装使用的地轨式桁架底梁，包括地轨本体，所述地轨本体的底部安装有承托底座，所述承托底座的一侧焊接有连接杆，所述地轨本体的顶部安装有平导轨，所述连接杆一端地轨本体的顶部焊接有齿条，所述齿条的侧面设有多个呈排列分布的齿销，所述齿条和平导轨的顶部均设有多个圆孔和螺纹孔，所述平导轨的底部安装有减压块，所述地轨本体的底部安装有垫板，本实用新型通过设置地轨本体、齿条、齿销、碳素钢块，解决了桁架底梁在与工业机器人进行组装的过程中，由于桁架底梁的设计结构复杂，导致安装步骤繁杂，加重工作人员的工作负担，且桁架底梁使用过程中，容易变形的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体为一种便于安装使用的地轨式桁架底梁。
背景技术
桁架底梁是一种用于工业机器人辅助使用的配件，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
但是现有的技术存在以下的不足：
桁架底梁在与工业机器人进行组装的过程中，由于桁架底梁的设计结构复杂，导致安装步骤繁杂，加重工作人员的工作负担，且桁架底梁使用过程中，容易变形。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装使用的地轨式桁架底梁，解决了桁架底梁在与工业机器人进行组装的过程中，由于桁架底梁的设计结构复杂，导致安装步骤繁杂，加重工作人员的工作负担，且桁架底梁使用过程中，容易变形的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装使用的地轨式桁架底梁，包括地轨本体，所述地轨本体的底部安装有承托底座，所述承托底座的一侧焊接有连接杆，所述地轨本体的顶部安装有平导轨，所述连接杆一端地轨本体的顶部焊接有齿条，所述齿条的侧面设有多个呈排列分布的齿销，所述齿条和平导轨的顶部均设有多个圆孔和螺纹孔，所述平导轨的底部安装有减压块，所述地轨本体的底部安装有垫板，所述地轨本体的内部焊接有碳素钢块。
优选地，所述承托底座和地轨本体之间均为对称分布，且所述承托底座的顶部与地轨本体的底部焊接。
优选地，所述平导轨与减压块的顶部搭接，所述减压块与地轨本体的顶部焊接，且所述平导轨之间呈对称分布。
优选地，所述螺纹孔之间呈对称分布，所述圆孔之间呈排列分布，且所述螺纹孔和圆孔的孔径相同。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种便于安装使用的地轨式桁架底梁，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置地轨本体、齿条、齿销、碳素钢块，解决了桁架底梁在与工业机器人进行组装的过程中，由于桁架底梁的设计结构复杂，导致安装步骤繁杂，加重工作人员的工作负担，且桁架底梁使用过程中，容易变形的问题，工作人员根据工业机器人的工作范围对地轨本体进组装放置，拼接后的地轨本体通过垫板放置在工业机器人的工作区域，使用螺钉穿过工作机器人的底座和平导轨顶部的圆孔和螺纹孔后，工业机器人与地轨本体完成组装，然后工业机器人的传动结构与地轨本体顶部齿条一侧的齿销啮合，减压块为地轨本体进行减压处理，而碳素钢块则有效地增强地轨本体的强度，便于工作人员安装桁架底梁，且桁架底梁的使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型地轨本体的局部结构示意图；
图3为本实用新型地轨本体的纵向剖视图。
图中附图标记为：1、齿条；2、承托底座；3、圆孔；4、连接杆；5、螺纹孔；6、地轨本体；7、平导轨；8、齿销；9、减压块；10、垫板；11、碳素钢块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种实施例：一种便于安装使用的地轨式桁架底梁，包括地轨本体6，所述地轨本体6的底部安装有承托底座2，所述承托底座2和地轨本体6之间均为对称分布，且所述承托底座2的顶部与地轨本体6的底部焊接，所述承托底座2的一侧焊接有连接杆4，所述地轨本体6的顶部安装有平导轨7，所述平导轨7与减压块9的顶部搭接，所述减压块9与地轨本体6的顶部焊接，且所述平导轨7之间呈对称分布，所述连接杆4一端地轨本体6的顶部焊接有齿条1，所述齿条1的侧面设有多个呈排列分布的齿销8，所述齿条1和平导轨7的顶部均设有多个圆孔3和螺纹孔5，使用螺钉穿过工作机器人的底座和平导轨7顶部的圆孔3和螺纹孔5后，工业机器人与地轨本体6完成组装，然后工业机器人的传动结构与地轨本体6顶部齿条1一侧的齿销8啮合，便于工作人员安装桁架底梁，所述螺纹孔5之间呈对称分布，所述圆孔3之间呈排列分布，且所述螺纹孔5和圆孔3的孔径相同，所述平导轨7的底部安装有减压块9，所述地轨本体6的底部安装有垫板10，所述地轨本体6的内部焊接有碳素钢块11，减压块9为地轨本体6进行减压处理，而碳素钢块11则有效地增强地轨本体6的强度，且桁架底梁的使用寿命长。
使用时，工作人员根据工业机器人的工作范围对地轨本体6进组装放置，拼接后的地轨本体6通过垫板10放置在工业机器人的工作区域，使用螺钉穿过工作机器人的底座和平导轨7顶部的圆孔3和螺纹孔5后，工业机器人与地轨本体6完成组装，然后工业机器人的传动结构与地轨本体6顶部齿条1一侧的齿销8啮合，传动结构工作时，工业机器人即可通过平导轨7在地轨本体6活动，实现对工业机器人第七轴的安装，工业机器人工作时，减压块9为地轨本体6进行减压处理，而碳素钢块11则有效地增强地轨本体6的强度。
综上可得，本实用新型通过设置地轨本体6、齿条1、齿销8、碳素钢块11，解决了桁架底梁在与工业机器人进行组装的过程中，由于桁架底梁的设计结构复杂，导致安装步骤繁杂，加重工作人员的工作负担，且桁架底梁使用过程中，容易变形的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一侧实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种便于安装使用的地轨式桁架底梁，包括地轨本体(6)，其特征在于：所述地轨本体(6)的底部安装有承托底座(2)，所述承托底座(2)的一侧焊接有连接杆(4)，所述地轨本体(6)的顶部安装有平导轨(7)，所述连接杆(4)一端地轨本体(6)的顶部焊接有齿条(1)，所述齿条(1)的侧面设有多个呈排列分布的齿销(8)，所述齿条(1)和平导轨(7)的顶部均设有多个圆孔(3)和螺纹孔(5)，所述平导轨(7)的底部安装有减压块(9)，所述地轨本体(6)的底部安装有垫板(10)，所述地轨本体(6)的内部焊接有碳素钢块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装使用的地轨式桁架底梁，其特征在于：所述承托底座(2)和地轨本体(6)之间均为对称分布，且所述承托底座(2)的顶部与地轨本体(6)的底部焊接。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装使用的地轨式桁架底梁，其特征在于：所述平导轨(7)与减压块(9)的顶部搭接，所述减压块(9)与地轨本体(6)的顶部焊接，且所述平导轨(7)之间呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装使用的地轨式桁架底梁，其特征在于：所述螺纹孔(5)之间呈对称分布，所述圆孔(3)之间呈排列分布，且所述螺纹孔(5)和圆孔(3)的孔径相同。
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2018
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