CN109155628A - 接近传感器、接近照度传感器、电子设备、及接近传感器的校准方法 - Google Patents

接近传感器、接近照度传感器、电子设备、及接近传感器的校准方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109155628A
CN109155628A CN201780029976.3A CN201780029976A CN109155628A CN 109155628 A CN109155628 A CN 109155628A CN 201780029976 A CN201780029976 A CN 201780029976A CN 109155628 A CN109155628 A CN 109155628A
Authority
CN
China
Prior art keywords
calibration
deviant
proximity sensor
value
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780029976.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109155628B (zh
Inventor
滨口弘治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Publication of CN109155628A publication Critical patent/CN109155628A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109155628B publication Critical patent/CN109155628B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/941—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/9401—Calibration techniques
    • H03K2217/94026—Automatic threshold calibration; e.g. threshold automatically adapts to ambient conditions or follows variation of input
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/941—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated using an optical detector
    • H03K2217/94102—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated using an optical detector characterised by the type of activation
    • H03K2217/94108—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated using an optical detector characterised by the type of activation making use of reflection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

接近传感器(100)具备：发光部(101)，其射出光；受光部(102)，其产生包含物体反射光电流和非检测对象物体反射光电流的测量电流；及初始校准执行部(120)，其在测量电流值为初始阈值以下的情况下，基于测量电流值更新与非检测对象物体反射光电流对应的偏移值。

Description

接近传感器、接近照度传感器、电子设备、及接近传感器的校 准方法
技术领域
本发明涉及一种对检测物的接近进行检测的接近传感器、接近照度传感器。
背景技术
近年来，广泛使用具备以便携式电话、智能电话、媒体播放器等为代表的带触摸面板的画面(例如液晶画面)的移动设备(电子设备、更具体而言为可移动电子设备)。在多功能化、小型化或薄型化正在发展的所述移动设备中，出现了搭载有对接近的物体的有无进行检测(检测)的接近传感器的设备。
使用图8～图11对现有的接近传感器及其校准方法进行说明。图8为用于说明现有的接近传感器900的工作原理的图。图9为用于说明接近传感器900的问题的图。图10为表示接近传感器900的概要构成的功能框图。图11为表示接近传感器900的校准的处理的流程的一个示例的流程图。另外，图9的LED发光P表示用于使发光部901发光的脉冲信号。
现有的接近传感器900存在有各种方式，但在便携式电话、媒体播放器等小型的便携式终端中，大多使用光检测方式的接近传感器900。光检测方式的接近传感器900如图8所示，通过使物体OB反射从接近传感器900内的发光部901射出的射出光L1并由接近传感器900内的受光部902接收反射光L2，从而对物体接近的情况进行判断。
对于这样的光检测方式的接近传感器900而言，如图9及图10所示，组装于便携式电话950的壳体960内部来使用。在该情况下，有时从发光部901射出的射出光L1被壳体960反射，受光部902接收来自壳体960的反射光L3。
在此，由从发光部901射出的射出光L1被壳体960反射而产生的反射光L3的反射光量，根据便携式电话的每个个体及使用环境发生变化。因而，当受光部902接收来自壳体960的反射光L3时，存在有因由每个个体产生的反射光L3的反射光量的不同而导致检测距离的误差、误工作的可能性。
根据这样的缘由，强烈要求实现当前各种安装条件下具有同等的特性的接近传感器(物体检测装置)。另外，作为表示所述特性的指标，可列举出检测距离(当判断为被检测对象接近时的、被检测对象与接近传感器之间的距离)、误工作的产生概率。
另外，想到了作为反射光L3的反射光量根据便携式电话950的每个个体及使用环境发生变化的原因，如以下所示。即，这是由于，便携式电话950的工厂出货时的制造原因、由便携式终端950的经年劣化引起的污渍、内部构造的变化、接近传感器900的便携式电话950中的搭载位置、搭载接近传感器900后的便携式电话950的壳体表面上的形状等条件(接近传感器的安装条件)等，根据每个制造商、每种机种而各种各样。作为该理由，可列举出便携式电话950(电子设备)的设计方面、设计上的制约。
以往，用于防止由来自壳体960的反射光L3引起的误工作的对策，存在有接近传感器的校准方法，例如记载于专利文献1。
基于图10及图11对与专利文献1所记载的校准方法同样的校准方法的概要进行说明。
具体而言，便携式电话950具备接近传感器900、便携式控制部951、及显示部952。接近传感器900具备发光部901、受光部902、AD转换部903、存储部904、及传感器控制部910。
发光部901接受来自传感器控制部910的电流的供给发出红外线的红外LED(LightEmitting Diode)。受光部902接收从发光部901射出并被物体OB反射的红外线(反射光L2)，并产生与由光电转换接收到的光的量对应的电流。产生的电流输出至AD转换部903。
存储部904中预先存储有规定的阈值，存储的阈值被读出至传感器控制部910，另一方面，由传感器控制部910更新存储的阈值。
AD转换部903对从受光部902输出的电流进行AD转换(模拟数字转换)，将由数字信号表示的值输出至传感器控制部910。
传感器控制部910表示来自便携式电话950的呼出或向便携式电话950的来电的呼出/来电信息从便携式控制部951输入时，向发光部901供给电流使发光部901发光。此时，传感器控制部910根据从AD转换部903输出的电流值，生成新的阈值，实施对阈值存储部904存储的阈值更新。将这一系列的处理称作校准。
在实施校准的传感器控制部910中，发光部901发光，实施从AD转换部903输出的电流值和从存储部904读出的阈值(如果阈值被更新则该阈值)的大小比较，基于比较结果，对用户的接近进行检测。在检测到用户的接近的情况下，传感器控制部910将检测信息输出至便携式控制部951。
即，接近传感器900在便携式电话950的呼出及来电时对流噪声进行测量并实施校准，之后对物体(用户)的接近进行检测，将表示接近的检测信息输出至便携式电话950的便携式控制部951。控制部951在从接近传感器900输入有表示用户的接近的检测信息的情况下，例如实施控制以关闭触摸面板的功能并关闭显示部952的显示。
接着，使用图11对接近传感器900的校准的处理的流程的一个示例进行说明。
首先，传感器控制部910对是否从便携式电话950的便携式控制部951取得呼出/来电信息进行判定(S1001)。在取得呼出/来电信息的情况(S1001是)下，传感器控制部910对发光部901供给电流使其发光(S1002)，并根据从AD转换部903输出的电流值生成新的阈值，对存储部904存储的阈值进行更新(S1003)。S1001～S1003表示在存在有便携式电话950的呼出/来电的情况下，即启动接近传感器900时，在接近传感器900中实施校准处理。另外，在未取得呼出/来电信息的情况(S1001否)下，返回S1001对呼出/来电信息进行取得判定。
接着，传感器控制部910向发光部901供给电流使其发光(S1004)，实施从AD转换部903输出的电流值和从存储部904读出的阈值的大小比较，对电流值是否为阈值以上进行判定(S1005)。在电流值为阈值以上的情况(S1005是)下，传感器控制部910判断为检测到检测对象物的接近(S1006)，将检测信息输出至便携式控制部951。在电流值小于阈值的情况(S1005否)下，传感器控制部910判断为没有检测对象物的接近(S1007)，结束处理。
由此，在存在有便携式电话950的呼出/来电的情况下，通过实施接近传感器900的校准，例如，即使在因工厂出货前的调节工序中的各种外在的要因、内部构造的经年变化等而流噪声(flow noise)发生变化的情况下，也能够准确地检测用户的接近。
现有技术文献
专利文件
专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2013-118565号公报(2013年6月13日公开)”
发明内容
本发明所要解决的技术问题
然而，在上述那样的现有技术中，存在有以下那样的问题点。即，作为便携式电话的使用例，未必限于在呼出/来电时便携式电话前面没有检测对象物的接近。例如，用户在操作便携式电话的过程中、放入口袋、箱包等的状态下、或使用带盖的外壳等中存在有呼出/来电的情况下，以存在有检测对象物的接近的状态实施校准处理。其结果为存在有如下问题：存储部904存储的阈值变大，之后即使有检测对象物的接近也无法检测接近，例如，在无法关闭触摸面板的功能而便携式电话与面部接触时，触摸面板发生反应而便携式电话误工作。
本发明是鉴于所述的问题点而完成的，其目的在于，能够实现能够通过最优化地执行校准而准确地检测接近的接近传感器。
解决问题的手段
为了解决所述的课题，本发明的一个方式涉及的接近传感器的特征在于，发光部，其射出光；受光部，其产生测量电流，所述测量电流包含：与从所述发光部射出并被检测对象物体反射的反射光的受光量对应的物体反射光电流、和与所述反射光以外的光的受光量对应的非检测对象物体反射光电流；及第一执行部，其在所述测量电流的电流值为初始阈值以下的情况下，基于所述测量电流的电流值更新与所述非检测对象物体反射光电流的电流值对应的偏移值，在所述测量电流的电流值比所述初始阈值大的情况下，执行不更新所述偏移值的第一校准。
为了解决所述的课题，本发明的一个方式涉及的接近传感器的校准方法的特征在于，包含如下步骤：射出光的发光步骤；产生测量电流的受光步骤，所述测量电流包含：与所述发光步骤中射出并被检测对象物体反射的反射光的受光量对应的物体反射光电流、和与所述反射光以外的光的受光量对应的非检测对象物体反射光电流；第一执行步骤，执行第一校准，所述第一校准为在所述测量电流的电流值为初始阈值以下的情况下，基于所述测量电流的电流值更新与所述非检测对象物体反射光电流的电流值对应的偏移值，在所述测量电流的电流值比所述初始阈值大的情况下不更新所述偏移值。
发明效果
根据本发明的一个方式，能够实现能够通过最优化地执行校准来准确地检测接近的接近传感器。
附图说明
图1为表示本发明的第一实施方式涉及的接近传感器的概要构成示功能框图。
图2为用于说明所述接近传感器的工作原理的图。
图3为表示所述接近传感器的初始校准的处理的流程的一个示例的流程图。
图4为表示所述接近传感器的通常校准的处理的流程的一个示例的流程图。
图5为表示本发明的第二实施方式涉及的接近照度传感器的概要构成的功能框图。
图6为表示本发明的第三实施方式涉及的电子设备的一个示例的立体图。
图7为表示所述电子设备的其他例的后视图。
图8为用于说明现有的接近传感器的工作原理的图。
图9为用于说明所述接近传感器的问题的图。
图10为表示所述接近传感器的概要构成的功能框图。
图11为表示所述接近传感器的校准的处理的流程的一个示例的流程图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
参照图1～图4对本发明的第一实施方式进行说明。图1为表示本发明的第一实施方式涉及的接近传感器100的概要构成的功能框图。图2为用于说明接近传感器100的工作原理的图。另外，图2的LED发光P表示用于使发光部101发光的脉冲信号。
(接近传感器的结构)
接近传感器100如图1及图2所示具备：发光部101、受光部102、接近传感器AD转换部103、存储部104、盖部105、及接近传感器控制部110。
发光部101射出光。具体而言，发光部101接收来自后述的发光指示部111的电流的供给并射出光。发光部101例如能够使用发出红外线的红外LED。
受光部102产生测量电流，所述测量电流包含：与从发光部101射出并被检测对象物体(物体OB)反射的反射光的受光量对应的检测对象物体反射光电流(以下，称作物体反射光电流)、和与所述反射光以外的光的受光量对应的非检测对象物体反射光电流。
具体而言，例如，由发光部101射出的射出光L1如图2所示，输出至接近传感器100的外部。在物体OB处于接近传感器100的附近的情况下，射出光L1被物体OB反射。被物体OB反射的反射光L2入射至接近传感器100，由受光部102接收。
受光部102由光电二极管等构成，通过检测光来产生测量电流。测量电流包含：与从发光部101射出并被物体OB反射的反射光L1的受光量对应的物体反射光电流、和与反射光L1以外的光(例如，被壳体11反射的反射光L3)的受光量对应的非检测对象物体反射光电流。由受光部102产生的测量电流并输出至接近传感器AD转换部103。
接近传感器AD转换部103对从受光部102输出的电流进行AD转换(模拟数字转换)，将由数字信号表示的值输出至后述的测量电流值取得部112。接近传感器AD转换部103由积分电路及比较器电路等构成，能够对由电流流入的电荷进行蓄积，通过对其电荷量进行检测而转换至数字信号。由接近传感器AD转换部103转换的数字信号为与检测物体OB的距离相关的数字值，并被输出至测量电流值取得部112。
存储部104中存储有偏移值。偏移值为，与非检测对象物体反射光电流的电流值对应的值。换言之，偏移值为，在没有物体OB的状态下用于使来自接近传感器100的输出值恒定的值。
此外，存储部104中存储有初始校准的标志。初始校准标志为，用于记录在初始校准中是否对偏移值进行了更新。例如，在初始校准中对偏移值进行更新时标志被设定为“1”。在刚启动、复位之后等，在未执行初始校准的情况下标志设定为“0”。此外，理想的是在产生校准的异常状态等并强制从外部实施初始校准时，能够从外部将标志设定为“0”。另外，标志的数值即使各自的状态的值翻转也没有问题。
盖部105透射射出光L1并防止异物侵入至接近传感器100内部。盖部105由透射射出光及反射光的树脂或玻璃等构成。
(接近传感器控制部的详情)
接近传感器控制部110在接近传感器的启动时及通常的工作时总是对有无校准的执行(偏移值的更新)进行判定。
接近传感器控制部110对当前的接近传感器100的状态进行判定，在判定为无需校准的情况下，不对偏移值进行更新。接近传感器控制部110在未更新偏移值的情况下，从由接近传感器AD转换部103输入的数字值减去存储部104存储的偏移值。并且，将该计算值作为接近检测结果的数字值，输出至接近传感器100的外部。
此外，接近传感器控制部110在判定为需要校准的情况下，执行初始校准及通常校准中的任意一方或这双方，对偏移值进行更新。并且，接近传感器控制部110从由接近传感器AD转换部103输入的数字值减去存储部104存储的偏移值，将该计算值作为接近检测结果的数字值，并输出至接近传感器100的外部。
在本实施方式中，初始校准是指，在接近传感器100启动时最初执行的校准，对由偏移值设定时的流噪声等引起的大的误差进行补正。在本实施方式中，通常校准是指，使用了平均化处理的校准方法，不仅对外部环境的变化灵敏地进行追踪，还逐渐地追踪对偏移值进行补正。
以下对接近传感器控制部110详细地进行说明。此外，在以下的说明中，在初始校准执行判定中，将由接近传感器AD转换部103取得的测量电流值称作初始测量电流值，除此以外将由接近传感器AD转换部103取得的电流值称作测量电流值。
接近传感器控制部110构成为对接近传感器100内的各种构成统一地进行控制并具备CPU(Central Processing Unit)等处理器。接近传感器控制部110具备发光指示部111、测量电流值取得部112、初始校准执行部120、及通常校准执行部130。
发光指示部111基于来自初始校准执行部120及通常校准执行部130的指示，向发光部101供给电流。
测量电流值取得部112取得从接近传感器AD转换部103输出的电流值，并作为初始测量电流值或测量电流值，输出至初始校准执行部120或通常校准执行部130。
(初始校准执行部)
初始校准执行部120(第一执行部)在测量电流的电流值为初始阈值以下的情况下，基于测量电流的电流值更新与非检测对象物体反射光电流的电流值对应的偏移值，在测量电流的电流值比所述初始阈值大的情况下，执行不对偏移值进行更新的初始校准(第一校准)。
此外，初始校准执行部120具备在初始校准中对偏移值是否被更新进行判定的标志判定部121(偏移值更新判定部)，初始校准执行部120在由标志判定部121判定为初始校准中偏移值未被更新的情况下，在初始校准中对偏移值进行更新。
具体而言，初始校准执行部120具备标志判定部121及偏移值运算部122。
标志判定部121通过对初始校准的标志是否为“0”进行判定，从而对初始校准中偏移值是否被更新进行判定。换言之，对偏移值中初始校准中是否被更新进行判定。
标志判定部121在(1)接近传感器100启动、(2)从下限阈值判定部133接收到表示补正测量值为下限阈值以下的信号、(3)从外光判定部134接收到表示检测到外部环境光的变化的信号的情况下，读出存储部104存储的初始校准标志。对于标志判定部121，如果标志为“0”则判定为初始校准中偏移值未被更新，如果为“1”则判定为初始校准中偏移值被更新。另外，在接近传感器100刚启动之后初始校准标志为“0”。
标志判定部121将初始校准中偏移值是否被更新的判定结果发送至偏移值运算部122。
偏移值运算部122当从标志判定部121接收到初始校准中偏移值未被更新(初始校准标志为“0”)的判定结果时，指示发光指示部111对发光部101供给电流。
偏移值运算部122对从接近传感器AD转换部103输出的初始测量电流值是否为初始阈值以下进行判定。偏移值运算部122在判定为初始测量电流值为初始阈值以下的情况下，基于初始测量电流值对新的偏移值进行运算。
初始阈值能够设为，包含由内部反射等的反射光L3(参照图2)产生的电流值和用于判定有接近的接近检测用阈值的值。具体而言，例如，在由反射光L3从接近传感器AD转换部103输出的非检测对象物体反射光电流的电流值约为1000且物体反射光电流的电流值中用于判定有接近的接近检测用阈值为500的情况下，初始阈值设定为1500即可。
在此，例如，在每个便携式电话的壳体11的反射光L3的非检测对象物体反射光电流的电流值的偏差大的情况下，存在有当该初始阈值小时会产生在初始校准中无法进行偏移值的更新的问题的可能性，但此时通过进一步将初始阈值设定得较大，能够避免该问题。因此，理想的是能够从外部设定初始阈值。
初始校准中的新的偏移值的运算例如能够设为，“新的偏移值＝初始测量电流值”，但理想的是以“初始测量电流值-偏移值”不成为接近检测结果的下限值(例如0)的方式限定偏移值的运算。这是为了，能够对执行的初始校准是否为误校准进行判定。以下对其理由进行说明。
作为接近检测结果为从接近传感器100输出的“测量电流值-偏移值”(补正测量值)。在作为校准而仅实施初始校准的情况下，当在初始校准中“新的偏移值＝初始测量电流值”时，作为接近检测结果，首先初始补正测量值(初始测量电流值-偏移值)“0”输出至外部。
在此，在以存在有物体OB的状态取得初始测量电流值的情况下，之后当物体OB消失时且为原始状态时，之后的接近检测结果下降。不过，在接近检测结果的下限值为0的情况下，即使没有物体OB，接近检测结果也不会比0小。其结果为，接近检测结果保持以比实际大的“0”的状态输出，从基于接近检测结果计算的接近传感器100到物体OB的距离比实际的距离短，无法准确地实施接近的判断。
为了避免该问题，以从初始测量电流值减去偏移值得到的值(初始补正测量值)成为下限值以上(在此为0以上)的方式设定初始校准后的偏移值。由此，能够在初始校准后对执行的初始校准是否为误校准进行判定。
例如，初始校准后的初始补正测量值为100。如果是在没有物体OB的状态下执行初始校准的情况，则之后通过使物体OB靠近接近传感器100而补正测量值增加，再通过远离而补正测量值下降，但补正测量值不会成为100以下。
不过，当在初始测量电流值成为初始阈值以下那样的位置存在有物体OB的状态下执行初始校准时，初始补正测量值为100，但之后当移除物体OB时，补正测量值为100以下。因而，通过对初始补正测量值是否为100以下进行判定，能够对执行的初始校准是否为误校准进行判定。根据以上的理由，理想的是在初始校准中更新的新的偏移值为，初始补正测量值不成为下限值。
在本实施方式中，用于对初始校准是否为误校准进行判断的上述的判定，由后述的通常校准时的下限阈值判定部133来实施。
偏移值运算部122当对新的偏移值进行运算时，对存储部104存储的偏移值进行更新。偏移值运算部122当对存储部104存储的偏移值进行更新时，将存储部104的初始校准的标志设为“1”，将指示通常校准的开始的信号发送至通常校准执行部130的补正测量值计算部131。
偏移值运算部122在偏移值被更新(初始校准标志并不是“0”)的判定结果从标志判定部121输入时，不对偏移值进行更新，将指示通常校准的开始的信号发送至通常校准执行部130的补正测量值计算部131。
此外，偏移值运算部122在判定为初始测量电流值比初始阈值大的情况下，不对偏移值进行更新，结束初始校准处理，将指示通常校准的开始的信号发送至通常校准执行部130的补正测量值计算部131。此时，由于未进行偏移值的更新，因此不实施初始校准标志的写入，保持维持“0”的状态。
例如，在便携式电话的启动时物体OB靠近接近传感器100的情况下、在操作便携式电话的触摸面板的过程中有通话的来电的情况下，取得的初始测量电流值不适于偏移值的计算。因此，在从接近传感器AD转换部103输出的初始测量电流值为初始阈值以下的情况下进行偏移值的更新，在比初始阈值大的情况下不进行偏移值的更新，从而总是能够将适当的偏移值用于接近的计算。换言之，能够利用初始校准执行部120适当地执行考虑了流噪声的校准，能够准确地检测接近。
(通常校准执行部)
通常校准执行部130(第二执行部)执行通常校准(第二校准)，所述通常校准为将执行了初始校准后的偏移值即第一偏移值，更新为对执行了初始校准后由受光部102产生的测量电流的电流值和第一偏移值进行了平均化处理的值。
此外，通常校准执行部130在通常校准中，从执行了初始校准后由受光部102产生的测量电流的电流值减去第一偏移值得到的补正测量值为通常阈值以下的情况下，对第一偏移值进行更新。
此外，通常校准执行部130交替地执行初始校准和通常校准，在通常校准中，补正测量值为下限阈值以下的情况下，不对第一偏移值进行更新，而向初始校准处理过渡。
此外，通常校准执行部130在通常校准中所述补正测量值比所述下限阈值大且为通常阈值以下，且检测到外光的变化的情况下，不对第一偏移值进行更新，执行第一校准。
通常校准执行部130具备补正测量值计算部131、通常阈值判定部132、下限阈值判定部133、外光判定部134、及平均偏移值运算部135。
补正测量值计算部131在从初始校准执行部120接收到指示通常校准的开始的信号时，指示发光指示部111对发光部101供给电流。此外，补正测量值计算部131利用从接近传感器AD转换部103取得的测量电流值、及存储部104存储的偏移值对补正测量值进行计算。具体而言，补正测量值通过从由接近传感器AD转换部103输出的测量电流值减去此时存储部104存储的偏移值来进行计算。当计算出补正测量值时，补正测量值计算部131将补正测量值输出至通常阈值判定部132。
通常阈值判定部132当从补正测量值计算部131输入有补正测量值时，对补正测量值是否为通常阈值以下进行判定。通常阈值例如能够设为，用于判定存在有接近的接近检测用阈值。此外，通常阈值比后述的下限阈值大。
在补正测量值比通常阈值大的情况下，认为是物体OB接近的状态。因此，通常阈值判定部132不实施通常校准的处理，结束通常校准的处理。在补正测量值通常阈值以下的情况下，通常阈值判定部132将表示补正测量值为通常阈值以下的信号发送至下限阈值判定部133。
下限阈值判定部133在初始校准执行后，从测量电流值减去存储部104存储的偏移值得到的计算值(补正测量值)为下限阈值以下的情况下，不实施通常校准中的偏移值的更新，执行初始校准。换言之，下限阈值判定部133当从通常阈值判定部132接收到表示补正测量值为通常阈值以下的信号时，对初始校准中是否没有异常进行判定，在初始校准中有异常的情况下，不实施通常校准中的偏移值的更新，再次执行初始校准。
在初始校准中有异常的情况下，即初始校准中进行计算且存储部104存储的偏移值中有异常的情况下，接近传感器100将错误的补正测量值输出至外部，其结果为，存在有导致便携式电话等的误工作的可能性。因此，在判定为初始校准中明显有异常的情况下，需要删除存储部104存储的偏移值再次执行初始校准。
如果补正测量值为下限阈值以下则下限阈值判定部133判定为初始校准异常。此外，此时下限阈值判定部133在将初始校准的标志设为0并设定为不实施初始校准的状态之后，结束通常校准。由此，不实施通常校准中的偏移值的更新，再次执行初始校准。
在此，理想的是下限阈值为从初始校准中的初始测量电流值减去偏移值得到的值(初始补正测量值)以下。在设定为初始校准后的初始补正测量值为100的状态下，例如，从初始校准后由受光部102产生的测量电流值减去此时存储部104存储的偏移值得到的值(补正测量值)为0。这相当于，在有物体OB的状态下错误地执行初始校准，之后远离或者移除物体OB的情况。因而，通过将下限阈值设定为初始补正测量值以下，如果补正测量值为下限阈值以下则能够判定为初始校准的状态为异常。
此外，如果补正测量值为下限阈值以下，则下限阈值判定部133在将初始校准标志设为“0”且设定为不实施初始校准中的偏移值的更新的状态之后，结束通常校准。由此，不实施通常校准中的偏移值的更新，再次执行初始校准。此外，下限阈值判定部133将表示补正测量值为下限阈值以下的信号发送至标志判定部121。
在下限阈值判定部133中，如果补正测量值比下限阈值大，则将表示补正测量值比下限阈值大的信号发送至外光判定部134。
外光判定部134当从下限阈值判定部133接收到表示补正测量值比下限阈值大的信号时，在初始校准执行后，对是否检测到外光(外部环境光)的变化进行判定。外光判定部134在检测到外部环境光的变化的情况下，不实施通常校准中的偏移值的更新，执行初始校准。
在使用了射出红外光的发光部101的接近传感器100中，在较多得包含太阳光、白炽灯、卤光等红外光的光源的环境下和几乎不包含白色荧光灯、白色LED等红外光的光源的环境下，存在有受光部102接收的光的特性大幅变化的情况。
具体而言，用户从屋外移动到屋内及从屋内移动到屋外等中，(1)在较多得包含红外光的光源的环境下启动接近传感器100并在不包含红外光的光源的环境下移动的情况下、或相反(2)在不包含红外光的光源的环境下启动接近传感器100并在包含红外光的光源的环境下移动的情况下，会引起外部环境光的特性急剧变化，存在有接近传感器100输出错误的接近检测结果的可能性。
例如，在像免提模式那样使便携式电话不接触耳朵进行通话的情况下，判断为即使是通话中也没有接近。在该状态下，例如从屋内向屋外移动或相反从屋外向屋内移动的情况下，存在有在周围的温度环境的变化、光源的变化中接近传感器100的特性变化的可能性。在从那样的状况返回通常的通话模式进行靠近使便携式电话接触耳朵那样的物体OB的行动时，存在有即使靠近物体OB也无法正常检测物体OB的可能性。
因此，在检测保持外部环境光的状态且该状态变化的情况下，外光判定部134在将初始校准标志设为“0”，设定为不实施初始校准中的偏移值的更新的状态之后，结束通常校准。由此，不实施通常校准中的偏移值的更新，再次执行初始校准。
外部环境光的状态变化的检测方法例如为以下那样的方法。即，在不对发光部101进行驱动，不从发光部101射出红外光的状态下通过检测受光部102中产生的电流而能够对从外部入射的红外光进行检测。由此，能够检测外部环境光的状态。外光判定部134也可以对由所述方法取得的启动时的外部环境光的状态和通常校准时的外部环境光的状态进行比较，在有规定值以上的变化的情况下，判断为检测到外部环境光的变化。
或者，在一并具有检测接近传感器功能和周围环境光的照度的照度传感器功能的接近照度传感器400(参照第二实施方式)中，能够利用照度传感器功能分别检测外部可视光及红外光的照度。外光判定部134也可以对启动时的外部环境光的可视光与红外光的比率、和通常校准时的可视光与红外光的比率进行比较，在有规定值以上的变化的情况下，判断为检测到外部环境光的变化。
外光判定部134在未检测到外部环境光的变化的情况下，将表示未检测到外部环境光的变化的信号发送至平均偏移值运算部135。
外光判定部134在检测到外部环境光的变化的情况下，将表示检测到外部环境光的变化的信号发送至标志判定部121。
(平均偏移值运算部135)
平均偏移值运算部135将存储部104存储的偏移值(初始校准后存储部104存储的偏移值：第一偏移值)，更新为使电流值(初始校准后由受光部102产生的测量电流的电流值)和偏移值(第一偏移值)平均化的值。
具体而言，平均偏移值运算部135当从外光判定部134接收到表示未检测到外部环境光的变化的信号时，利用通过平均化处理进行了计算的偏移值，对存储部104存储的偏移值进行更新。
即，在能够实施通常校准中的偏移值的更新的情况下，在平均偏移值运算部135中实施平均化处理的通常校准中的偏移值的更新。其平均化处理例如以如下公式来执行。
y(n)＝α、y(n-1)+(1-α)、x(n)
＝y(n-1)+(1-α)、{x(n)-y(n-1)}...式(1)
式(1)中y(n)为新计算的通常校准结果，y(n-1)为该计算前的校准结果(初始校准后存储部104存储的偏移值)，x(n)为初始校准后从接近传感器AD转换部103输出的数字信号(由补正测量值计算部131取得的测量电流值)。x(n)与y(n―1)的差分作为接近检测结果从接近传感器100输出至外部。即，从由补正测量值计算部131取得的测量电流值减去利用平均化处理更新前的偏移值得到的值，作为接近检测结果输出至外部。此外，α为平均化的系数，通过增大α的值通常校准的偏移值更新时的变化量变小，相反通过减小α的值能够增大通常校准的偏移值更新时的变化量。
此外，平均偏移值运算部135将作为通常校准结果的由平均偏移值运算部135计算得出的y(n)作为通常校准中的新的偏移值，对存储部104存储的偏移值进行更新。
偏移值更新后，平均偏移值运算部135结束通常校准处理，将表示通常校准结束的信号发送至标志判定部121。
(初始校准处理)
图3为表示接近传感器100的初始校准的处理的流程的一个示例的流程图。如图3所示，首先将接近传感器100的电源接通或利用启动信号、启动命令(command)等启动接近传感器100。这相当于便携式电话的电源接通时、通话的来电时。
接着，实施接近传感器100的初始设定(S101)。这也可以，接近传感器100持有设定寄存器等，并在能够从外部实施设定变更的情况下，由便携式电话的控制部等来进行。在不能或无需进行接近传感器100的初始设定的情况下，无需S101的处理。
接着，利用S102至S104实施初始校准的执行判定。首先，标志判定部121对初始校准标志是否为“0”进行判定(S102：偏移值更新判定步骤)。在初始校准标志为“0”时(S102是)，偏移值运算部122通过向发光部101供给电流使发光部101发光，取得由受光部102产生的初始测量电流值(S103：发光步骤及受光步骤)，对初始测量电流值是否为初始阈值以下进行判定(S104)。在初始测量电流值为初始阈值以下的情况(S104是)下，偏移值运算部122对偏移值进行更新(S105：第一执行步骤)。具体而言，偏移值运算部122对新的偏移值进行运算，对存储部104存储的偏移值进行更新。之后，偏移值运算部122将存储部104的初始校准标志设为“1”(S106)，结束初始校准(S107)，向通常校准处理过渡(S108)。
S102中，在初始校准标志为“1”时(S102否)，偏移值运算部122结束初始校准(S107)，向通常校准处理过渡(S108)。
S104中，在初始测量电流值比初始阈值大的情况(S104否)下，偏移值运算部122结束初始校准(S107)，向通常校准处理过渡(S108)。
(通常校准处理)
图4为表示接近传感器100的通常校准的处理的流程的一个示例的流程图。另外，图3的初始校准的处理和图4的通常校准的处理连续进行。
如图4所示，首先补正测量值计算部131通过向发光部101供给电流取得测量电流值，利用测量电流值及存储部104存储的偏移值对补正测量值进行计算(S201)。接着，通常阈值判定部132对补正测量值是否为通常阈值以下进行判定(S202)。在补正测量值为通常阈值以下的情况(S202是)下，下限阈值判定部133对补正测量值是否为下限阈值以下进行判定(S203)。
在补正测量值比下限阈值大的情况(S203否)下，外光判定部134对外部环境光是否发生变化进行判定(S204)。在外部环境光未发生变化的情况(S204否)下，平均偏移值运算部135对偏移值进行更新(S205：第二执行步骤)。具体而言，利用由平均化处理计算得到的偏移值，对存储部104存储的偏移值进行更新。之后，平均偏移值运算部135结束通常校准(S207)，向初始校准处理过渡(S208)。
S202中，在补正测量值比通常阈值大的情况(S202否)下，通常阈值判定部132结束通常校准(S207)，向初始校准处理过渡(S208)。
S203中，在补正测量值为下限阈值以下的情况(S203是)下，下限阈值判定部133将存储部104的初始校准标志设为“0”(S206)，结束通常校准(S207)，向初始校准处理过渡(S208)。
S204中，在外部环境光发生变化的情况(S204是)下，外光判定部134将存储部104的初始校准标志设为“0”(S206)，结束通常校准(S207)，向初始校准处理过渡(S208)。
另外，在此所示的S202至S204的判定顺序为一个示例，无需像本实施方式那样设置，即使进行调换也不会影响校准的结果。
〔第二实施方式〕
基于图5对本发明的实施例的接近照度传感器400进行说明，如以下所示。另外，为了便于说明，对与第一实施方式中说明的构件具有相同的功能的构件，标注相同的符号，并省略其说明。图5为表示本发明的第二实施方式涉及的接近照度传感器400的概要构成的功能框图。接近照度传感器400为使接近传感器100具备检测外部环境光的照度的照度传感器功能的设备。
图5所示的接近照度传感器400一并具有对检测物是否接近进行检测的接近传感器功能和对外部环境光的照度进行测量的照度传感器功能，并由发光部401、受光部402、接近传感器AD转换部403、存储部404、照度传感器AD转换部405、及接近照度传感器控制部410构成。
发光部401、受光部402、接近传感器AD转换部403、及存储部404如图1所示，具有与发光部101、受光部102、接近传感器AD转换部103、及存储部104大致相同的功能。
此外，接近照度传感器控制部410的各构成(发光指示部411、测量电流值取得部412、初始校准执行部420、标志判定部421、偏移值运算部422、通常校准执行部430、补正测量值计算部431、通常阈值判定部432、下限阈值判定部433、外光判定部434、及平均偏移值运算部435)，与接近传感器控制部110的各构成(发光指示部111、测量电流值取得部112、初始校准执行部120、标志判定部121、偏移值运算部122、通常校准执行部130、补正测量值计算部131、通常阈值判定部132、下限阈值判定部133、外光判定部134、及平均偏移值运算部135)具有同样的功能。
也就是说，图5所示的接近照度传感器400与图1所示的接近传感器100相比，还设置有照度传感器AD转换部405这一点不同，其他的结构相同。
在接近照度传感器400中，受光部402接收外光(外部环境光)，照度传感器AD转换部405中产生与接收到的光量对应的电流，能够对外部环境光的照度进行检测。以下对接近照度传感器控制部410的工作的概要进行说明。
接近传感器工作时，在接近照度传感器控制部410中，由发光部401射出红外光，受光部402接收被物体OB反射的所述红外光。由受光部402产生的电流输入至接近传感器AD转换部403。接近传感器AD转换部403由积分电路及比较器电路等构成，通过对由电流流入的电荷进行蓄积，对其电荷量进行检测而能够转换为数字信号。该数字信号经由接近照度传感器控制部410从接近照度传感器400输出至外部。
此时，输出的数字信号在初始校准执行部420及通常校准执行部430中进行处理，使用存储部404存储的偏移值进行补正，并由接近照度传感器400输出。
在此对于校准(初始校准及通常校准)的工作及方法，由于与图3及图4相同，因此省略说明。另外，在接近照度传感器400中的接近传感器工作时照度传感器AD转换部405通过接近照度传感器控制部410而被关闭。
另一方面，在照度传感器工作时，接近照度传感器控制部410将发光部401和接近传感器AD转换部403关闭，使照度传感器AD转换部405工作。
受光部402接收外部环境光，产生与接收到的光量对应的电流。该电流输入至照度传感器AD转换部405，与接近传感器AD转换部403同样地转换为数字信号。该数字信号经由接近照度传感器控制部410从接近照度传感器400输出至外部。
此时，输出的数字信号在初始校准执行部420及通常校准执行部430中进行处理，使用存储部404存储的偏移值进行补正，并由接近照度传感器400输出。
在使用接近照度传感器400实施本发明的校准的情况下，在图4的S204中易于检测外部环境光的变化，能够提高接近照度传感器400的校准的精度。
〔第三实施方式〕
基于图6及图7对本发明的第三实施方式进行说明，如以下所示。另外，为了便于说明，对与所述实施方式中说明的构件具有相同的功能的构件，标注相同的符号，并省略其说明。
(接近传感器的用途)
对接近传感器100的用途的一个示例进行说明。首先，作为一个示例，对作为电子设备而使用便携式电话及媒体播放器的情况进行说明。
当便携式电话有来电时，用户进行使便携式电话与耳朵接触的工作。此时，带触摸面板的画面的显示为ON，并且当触摸面板功能为激活状态时，当通过使便携式电话与耳朵接触而人体皮肤接触画面时，存在有便携式电话进行误工作的可能性。为了防止这样的误工作，使用接近传感器100。
具体而言，在画面的显示为ON且触摸面板功能为激活状态下有来电时，当便携式电话与耳朵接触对接近传感器100接近的人体皮肤进行检测时，根据接近传感器100的检测结果，便携式电话具备的控制部进行以下的控制。
即，画面的显示为ON且触摸面板功能为激活的状态下有来电，当对接近传感器100接近的人体皮肤进行检测时，所述控制部将画面的显示设为OFF，并且将触摸面板功能从激活向非激活切换。并且，当通话结束便携式电话远离人体皮肤从而接近传感器100对人体皮肤与便携式电话从接近状态向非接近状态转变进行检测时，所述控制部再次将画面的显示设为ON，并且再次将触摸面板功能切换为激活。
接着，对针对作为移动设备的媒体播放器使用接近传感器100的情况的示例进行说明。
首先，对未搭载有接近传感器100的媒体播放器进行叙述。在未搭载有接近传感器100的媒体播放器中，用户为了将媒体播放器具备的带触摸面板的画面的电源设为OFF，通常按下按钮。画面的电源例如在将媒体播放器放入口袋时为OFF。
与此相对，搭载有接近传感器100的媒体播放器具备的控制部根据接近传感器100的检测结果，进行以下的控制。
即，在画面的显示为ON且触摸面板功能为激活的状态下，当搭载有接近传感器100的媒体播放器放入口袋时，由接近传感器100检测媒体播放器与服的面料(或口袋的面料)接近的情况。在该情况下，所述控制部将画面的显示设为OFF，并且将触摸面板功能切换为非激活。
此外，在媒体播放器从口袋中出来，并由接近传感器100检测到媒体播放器与服的面料(或口袋的面料)为非接近的情况下，再次将所述控制部画面的显示设为ON，并且再次将触摸面板的功能切换为激活。
通过实施以上那样的控制，能够防止在用户无意图的期间因触摸面板功能被激活而媒体播放器等移动设备进行误工作。此外，通过将画面的显示设为OFF，能够实现功耗的降低。
接着，基于图6及图7对具备接近传感器100的电子设备的具体的示例进行说明。图6及图7分别表示本实施方式涉及的电子设备的示例。图6为表示本实施方式涉及的电子设备的一个示例的立体图。图6所示的电子设备为便携式电话500。图7为表示本实施方式涉及的电子设备的其他例的后视图。图7所示的电子设备为数字照相机600。
如图6所示，便携式电话500在显示部502的上部具备上述的接近传感器100或接近照度传感器400中的任意一个，以作为接近传感器501。便携式电话500根据物体OB(参照图2)的接近状态、非接近状态，进行显示部502的显示的导通、关闭的切换、触摸面板操作的导通、关闭的切换。
作为接近传感器501，通过具备接近传感器100或接近照度传感器400，与现有的传感器进行比较，能够提高校准精度，作为结果能够降低便携式电话500的误工作。以特别通话时免提模式等非接近状态下使接近传感器501持续工作的状态，即使在因外部温度、外部环境光等变化而接近传感器501的特性发生变化的情况下，也能够通过持续校准而使接近传感器501的输出值稳定，因此结果为，能够降低便携式电话500的误工作。
如图7所示，数字照相机600在显示部602的上部具备上述的接近传感器100或接近照度传感器400中的任意一个，以作为接近传感器601。数字照相机600根据物体OB的接近状态、非接近状态，进行显示部602的显示的导通、关闭的切换。例如，在数字照相机600的使用者确认显示部602的同时对被射体进行拍摄并利用数字照相机600进行拍摄的情况下，利用数字照相机600具备的控制部判定为非接近状态显示部602导通。与此相对，在使用者观看数字照相机600的取景器内对被射体进行拍摄的情况下，由所述控制部判定为接近状态显示部602关闭。
其结果为，能够降低数字照相机600的功耗。而且在显示部602具备触摸面板功能的情况下，能够防止以接近状态触摸面板功能被关闭而使用者的面部与显示部602接触时的误工作。
作为接近传感器601，具备接近传感器100或接近照度传感器400，由此与现有的传感器进行比较，能够提高校准精度，结果为，能够降低数字照相机600的误工作。特别在使用者未观看取景器的状态等、以非接近状态接近传感器601持续工作的状态下，即使因外部温度、外部环境光等变化而接近传感器601的特性发生变化的情况下，也能够通过持续校准使接近传感器601的输出值稳定，结果为能够降低误工作。
〔由软件实现的示例〕
接近传感器100的控制模块也可以由形成于集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，也可以使用CPU(CentralProcessing Unit)通过软件来实现。
在后者的情况下，接近传感器100具备执行作为实现各功能的软件的程序的命令的CPU、记录有计算机(或CPU)可读取的所述程序及各种数据的ROM(Read Only Memory)或存储装置(将它们称作“记录介质”)、对所述程序进行展开的RAM(Random Access Memory)等。并且，计算机(或CPU)通过从所述记录介质读取并执行所述程序，达到本发明的目的。作为所述记录介质，能够使用“非临时性的有形的介质”，例如，磁带、磁盘、卡、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。此外，所述程序也可以经由可传输该程序的任意的传输介质(通信网络、广播波等)供给至所述计算机。另外，本发明即使是所述程序通过电子的传输而具现化的、埋入载波的数据信号的方式也可实现。
〔总结〕
本发明的方式1涉及的接近传感器(100)的特征在于，具备：发光部(101)，其射出光；受光部(102)，其产生测量电流，所述测量电流包含：与由所述发光部射出并被检测对象物体反射的反射光的受光量对应的物体反射光电流、和与所述反射光以外的光的受光量对应的非检测对象物体反射光电流；及第一执行部(初始校准执行部120)，其执行第一校准，所述第一校准为在所述测量电流的电流值为初始阈值以下的情况下，基于所述测量电流的电流值更新与所述非检测对象物体反射光电流的电流值对应的偏移值，在所述测量电流的电流值比所述初始阈值大的情况下，不更新所述偏移值。
根据所述构成，根据被检测对象物体反射的光以外的受光量而与受光部产生的非检测对象物体反射光电流对应的偏移值，在测量电流值为初始阈值以下的情况下利用第一校准进行更新，在所述测量电流值比所述初始阈值大的情况下不更新。
由此，例如，在将初始阈值设为包含用于判定有接近的接近检测用阈值和考虑到由内部反射产生的电流值的值的情况下，在由受光部产生的测量电流值比初始阈值大的情况下，认为该测量电流是在存在有接近的检测对象物体时产生的。因此，不适于用于偏移值的更新。因而，在测量电流值比初始阈值大的情况下，通过在第一校准中不更新偏移值，总是能够设定适当的偏移值。换言之，根据所述构成，能够适当执行考虑到流噪声的校准。其结果为，通过使用适当的偏移值能够进行接近的判定，因此能够准确地检测接近。
本发明的方式2涉及的接近传感器(100)优选为，在所述方式1中，具备：第二执行部(通常校准执行部130)，所述第二执行部执行第二校准，所述第二校准为将执行所述第一校准后的偏移值即第一偏移值，更新为在执行所述第一校准后对由所述受光部产生的测量电流的电流值和所述第一偏移值进行了平均化处理的值。
根据所述构成，利用第二校准将执行第一校准后的偏移值即第一偏移值，更新为对测量电流值和第一偏移值进行了平均化的值，因此例如，将偏移值设为渐渐追踪流噪声外部的变化而得到的值。由此能够对精度的较高的偏移值进行设定。
本发明的方式3涉及的接近传感器(100)优选为，在所述方式2中，在所述第二校准中，在执行所述第一校准后从由所述受光部产生的测量电流的电流值减去所述第一偏移值而得到的补正测量值为通常阈值以下的情况下，更新所述第一偏移值。
根据所述构成，例如在将通常阈值设为用于判定有接近的接近检测用阈值的情况下，在有接近的检测对象物体时能够不进行第二校准中的第一偏移值的更新。由此，能够适当执行第二校准。
本发明的方式4涉及的接近传感器(100)优选为，在所述方式2中，交替地执行所述第一校准和所述第二校准，在所述第二校准中，在执行所述第一校准后从由所述受光部产生的测量电流的电流值减去所述第一偏移值而得到的补正测量值为下限阈值以下的情况下，不更新所述第一偏移值。
根据所述构成，例如当将下限阈值设为从第一校准执行时的测量电流值(初始测量电流值)减去偏移值而得到的值时，在能够判定为第一校准为误校准的情况下，不进行第二校准中的第一偏移值的更新，能够再次进行第一校准。由此，能够排除对输出的值使用误校准的偏移值，因此校准的精度进一步变高。
本发明的方式5涉及的接近传感器(100)优选为，在所述方式2中，在所述第二校准中检测到外光的变化的情况下，不更新所述第一偏移值。
根据所述构成，在有外光的变化的情况下，不进行第二校准中的第一偏移值的更新而能够再次进行第一校准。由此，能够考虑外光的变化重新实施第一校准。
本发明的方式6涉及的接近传感器(100)优选为，在所述方式5中的任意方式中，具备：偏移值更新判定部(标志判定部121)，所述偏移值更新判定部对所述第一校准中所述偏移值是否被更新进行判定，所述第一执行部在由所述偏移值更新判定部判定为所述第一校准中所述偏移值未被更新的情况下，在所述第一校准中对所述偏移值进行更新。
根据所述构成，在判定为第一校准中偏移值未被更新的情况下，执行第一校准，因此能够交替地执行第一校准和第二校准。
本发明的方式7涉及的接近传感器(100)的校准方法优选为，包含：射出光的发光步骤；产生测量电流的受光步骤，所述测量电流包含：与所述发光步骤中射出并被检测对象物体反射的反射光的受光量对应的物体反射光电流和与所述反射光以外的光的受光量对应的非检测对象物体反射光电流；及第一执行步骤，执行第一校准，所述第一校准为在所述测量电流的电流值为初始阈值以下的情况下，基于所述测量电流的电流值更新与所述非检测对象物体反射光电流的电流值对应的偏移值，在所述测量电流的电流值比所述初始阈值大的情况下，不对所述偏移值进行更新。
根据所述构成，能够起到与方式1同样的效果。
本发明的方式8涉及的接近传感器(100)的校准方法优选为，在所述方式7中，包含第二执行步骤，执行第二校准，所述第二校准为将执行所述第一校准后的偏移值即第一偏移值，更新为对执行所述第一校准后所述受光步骤中产生的测量电流的电流值和所述第一偏移值进行了平均化处理的值。
根据所述构成，能够起到与方式2同样的效果。
本发明的方式9涉及的接近传感器(100)的校准方法优选为，在所述方式8中，在所述第二校准中执行所述第一校准后从由所述受光步骤产生的测量电流的电流值减去所述第一偏移值得到的补正测量值为通常阈值以下的情况下，更新所述第一偏移值。
根据所述构成，能够起到与方式3同样的效果。
本发明的方式10涉及的接近传感器(100)的校准方法优选为，在所述方式8中，交替地执行所述第一校准和所述第二校准，在所述第二校准中执行所述第一校准后从由所述受光步骤产生的测量电流的电流值减去所述第一偏移值得到的补正测量值为下限阈值以下的情况下，不更新所述第一偏移值。
根据所述构成，能够起到与方式4同样的效果。
本发明的方式11涉及的接近传感器(100)的校准方法优选为，在所述方式8中，在所述第二校准中检测到外光的变化的情况下，不更新所述第一偏移值。
根据所述构成，能够起到与方式5同样的效果。
本发明的方式12涉及的接近传感器(100)的校准方法优选为，在所述方式7至11中的任意方式中，具备偏移值更新判定步骤，对所述第一校准中所述偏移值是否被更新进行判定，所述第一执行步骤为，在所述偏移值更新判定步骤中，判定为所述第一校准中所述偏移值未被更新的情况下，在所述第一校准中对所述偏移值进行更新。
根据所述构成，能够起到与方式6同样的效果。
本发明的方式13涉及的接近照度传感器(400)优选为，在方式1至6中的任意方式的所述的接近传感器(100)中，所述受光部(402)接收外光，通过产生与接收到的光量对应的电流，对所述外光的照度进行检测。
根据所述构成，能够实现起到与方式1同样的效果的接近照度传感器。
本发明的方式14涉及的电子设备(便携式电话500、数字照相机600)优选为具备方式1至6中的任意方式所述的接近传感器(100)、或方式13所述的接近照度传感器(400)。
根据所述构成，能够实现起到与方式1同样的效果的电子设备。
本发明的各方式涉及的接近传感器也可以由计算机来实现，在该情况下，使计算机作为所述接近传感器具备的各部(软件要素)进行工作从而利用计算机实现所述接近传感器的接近传感器的控制程序、及记录有该程序的计算机可读取的记录介质也包含在本发明的范畴内。
本发明并不限定于上述的各实施方式，在权利要求所示的范围内能够进行各种变更，对不同的实施方式分别公开的技术手段适当组合而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围。而且，通过对各实施方式分别公开的技术手段进行组合，能够形成新的技术特征。
符号说明
100：接近传感器；101、401：发光部；102、402：受光部；120、420：初始校准执行部(第一执行部)；121：标志判定部(偏移值更新判定部)；130、430：通常校准执行部(第二执行部)；400：接近照度传感器；500：便携式电话(电子设备)；600：数字照相机(电子设备)。

Claims (15)

1.一种接近传感器，其特征在于，具备：
发光部，其射出光；
受光部，其产生测量电流，所述测量电流包含：与从所述发光部射出并被检测对象物体反射的反射光的受光量对应的物体反射光电流、和与所述反射光以外的光的受光量对应的非检测对象物体反射光电流；及
第一执行部，其执行第一校准，所述第一校准为在所述测量电流的电流值为初始阈值以下的情况下，基于所述测量电流的电流值更新与所述非检测对象物体反射光电流的电流值对应的偏移值，在所述测量电流的电流值比所述初始阈值大的情况下，不更新所述偏移值。
2.根据权利要求1所述的接近传感器，其特征在于，具备：第二执行部，所述第二执行部执行第二校准，所述第二校准为将执行所述第一校准后的偏移值即第一偏移值，更新为对执行所述第一校准后由所述受光部产生的测量电流的电流值和所述第一偏移值进行了平均化处理的值。
3.根据权利要求2所述的接近传感器，其特征在于，
在所述第二校准中，在从执行所述第一校准后由所述受光部产生的测量电流的电流值减去所述第一偏移值得到的补正测量值为通常阈值以下的情况下，更新所述第一偏移值。
4.根据权利要求2所述的接近传感器，其特征在于，
交替地执行所述第一校准和所述第二校准，在所述第二校准中，在从执行所述第一校准后由所述受光部产生的测量电流的电流值减去所述第一偏移值得到的补正测量值为下限阈值以下的情况下，不更新所述第一偏移值。
5.根据权利要求2所述的接近传感器，其特征在于，
在所述第二校准中检测到外光的变化的情况下，不更新所述第一偏移值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的接近传感器，其特征在于，具备：偏移值更新判定部，所述偏移值更新判定部对所述第一校准中所述偏移值是否被更新进行判定，
所述第一执行部在由所述偏移值更新判定部在所述第一校准中判定为所述偏移值未被更新的情况下，在所述第一校准中更新所述偏移值。
7.一种接近传感器的校准方法，其特征在于，包含如下步骤：
射出光的发光步骤；
产生测量电流的受光步骤，所述测量电流包含：与所述发光步骤中射出并被检测对象物体反射的反射光的受光量对应的物体反射光电流、和与所述反射光以外的光的受光量对应的非检测对象物体反射光电流；
第一执行步骤，执行第一校准，所述第一校准为在所述测量电流的电流值为初始阈值以下的情况下，基于所述测量电流的电流值更新与所述非检测对象物体反射光电流的电流值对应的偏移值，在所述测量电流的电流值比所述初始阈值大的情况下不更新所述偏移值。
8.根据权利要求7所述的接近传感器的校准方法，其特征在于，
包含：第二执行步骤，执行第二校准，所述第二校准为将在执行所述第一校准后的偏移值即第一偏移值，更新为对执行所述第一校准后所述受光步骤中产生的测量电流的电流值和所述第一偏移值进行了平均化处理的值。
9.根据权利要求8所述的接近传感器的校准方法，其特征在于，
在所述第二校准中，在从执行所述第一校准后由所述受光步骤产生的测量电流的电流值减去所述第一偏移值得到的补正测量值为通常阈值以下的情况下，更新所述第一偏移值。
10.根据权利要求8所述的接近传感器的校准方法，其特征在于，
交替地执行所述第一校准和所述第二校准，在所述第二校准中，在从执行所述第一校准后由所述受光步骤产生的测量电流的电流值减去所述第一偏移值得到的补正测量值为下限阈值以下的情况下，不更新所述第一偏移值。
11.根据权利要求8所述的接近传感器的校准方法，其特征在于，
在所述第二校准中，在检测到外光的变化的情况下，不更新所述第一偏移值。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的接近传感器的校准方法，其特征在于，
具备：偏移值更新判定步骤，在所述第一校准中对所述偏移值是否被更新进行判定，
所述第一执行步骤为，在所述偏移值更新判定步骤中，在所述第一校准中判定为所述偏移值未被更新的情况下，在所述第一校准中更新所述偏移值。
13.一种接近照度传感器，其特征在于，在权利要求1至6中任一项所述的接近传感器中，所述受光部通过接收外光而产生与接收到的光量对应的电流，从而对所述外光的照度进行检测。
14.一种电子设备，其特征在于，具备权利要求1至6中任一项所述的接近传感器、或权利要求13所述的接近照度传感器。
15.一种程序，其特征在于，用于使计算机执行权利要求7至12中任一项所述的接近传感器的校准方法。
CN201780029976.3A 2016-05-17 2017-03-09 接近传感器、接近照度传感器、电子设备、及校准方法 Active CN109155628B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016099006 2016-05-17
JP2016-099006 2016-05-17
PCT/JP2017/009401 WO2017199550A1 (ja) 2016-05-17 2017-03-09 近接センサ、近接照度センサ、電子機器、および近接センサのキャリブレーション方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109155628A true CN109155628A (zh) 2019-01-04
CN109155628B CN109155628B (zh) 2021-11-23

Family

ID=60325116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780029976.3A Active CN109155628B (zh) 2016-05-17 2017-03-09 接近传感器、接近照度传感器、电子设备、及校准方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10514448B2 (zh)
JP (1) JP6641469B2 (zh)
CN (1) CN109155628B (zh)
WO (1) WO2017199550A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109632266A (zh) * 2019-01-28 2019-04-16 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 一种靠近接近开关的检测方法及相关装置
CN111239750A (zh) * 2020-01-03 2020-06-05 歌尔股份有限公司 接近传感器的测试方法及接近传感器的测试系统
CN113155240A (zh) * 2020-12-31 2021-07-23 重庆川仪自动化股份有限公司 一种用于雷达物位计标定装置的全自动控制方法
CN113407068A (zh) * 2020-03-16 2021-09-17 罗姆股份有限公司 受光ic、非接触式传感器及电子设备
CN113424034A (zh) * 2019-02-15 2021-09-21 株式会社村田制作所 触觉以及接近传感器

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108513654A (zh) * 2017-03-31 2018-09-07 深圳市柔宇科技有限公司 一种显示屏的控制方法及装置
CN108923865B (zh) * 2018-07-06 2021-06-11 Oppo（重庆）智能科技有限公司 红外距离传感器的校准方法、装置、移动终端及存储介质
CN111736139B (zh) * 2020-06-22 2023-05-23 歌尔科技有限公司 一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质
JP7502912B2 (ja) 2020-06-22 2024-06-19 シャープセミコンダクターイノベーション株式会社 近接センサおよび電子機器
CN114061505B (zh) * 2020-07-31 2024-08-23 青岛海信移动通信技术有限公司 一种距离传感器的底噪参数校准方法、装置、终端及介质
KR102379373B1 (ko) * 2020-08-24 2022-03-28 곽병관 비접촉식 조작이 가능한 스위치
JP2022112163A (ja) * 2021-01-21 2022-08-02 日本電気株式会社 ウェアラブルデバイス、ウェアラブルデバイスの制御方法、およびウェアラブルデバイスの制御プログラム
CN117665958B (zh) * 2024-01-31 2024-05-24 荣耀终端有限公司 接近光传感器的校准方法及电子设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006080896A (ja) * 2004-09-09 2006-03-23 Keyence Corp 検出スイッチ、光電スイッチ及び検出方法
US7486386B1 (en) * 2007-09-21 2009-02-03 Silison Laboratories Inc. Optical reflectance proximity sensor
JP2009168492A (ja) * 2008-01-11 2009-07-30 Anywire:Kk 光電センサシステム
US20100245289A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Miroslav Svajda Apparatus and method for optical proximity sensing and touch input control
CN102265252A (zh) * 2011-06-24 2011-11-30 华为终端有限公司 一种调整红外接近传感器的感知阈值的方法和装置
CN103207669A (zh) * 2012-01-12 2013-07-17 马克西姆综合产品公司 基于环境光的姿势检测
JP2013213680A (ja) * 2012-03-30 2013-10-17 Pioneer Electronic Corp 物体検出装置、物体検出方法、物体検出用プログラム及び情報記録媒体
CN104937438A (zh) * 2013-01-25 2015-09-23 夏普株式会社 光传感器和电子设备

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007309917A (ja) * 2006-04-19 2007-11-29 Sick Optex Kk 自動感度補正付き光電センサ
WO2010047807A1 (en) * 2008-10-22 2010-04-29 Tom Chang Light detection circuit for ambient light and proximity sensor
JP5356123B2 (ja) * 2009-06-19 2013-12-04 シャープ株式会社 物体検出装置および電子機器
JP5535607B2 (ja) * 2009-12-18 2014-07-02 シャープ株式会社 物体検出装置及びその製造方法、並びに電子機器
JP2013118565A (ja) 2011-12-05 2013-06-13 Panasonic Corp 携帯端末及び近接センサ
US8638989B2 (en) * 2012-01-17 2014-01-28 Leap Motion, Inc. Systems and methods for capturing motion in three-dimensional space
JP2013250833A (ja) * 2012-06-01 2013-12-12 Nec Saitama Ltd 携帯電子機器、その制御方法及びプログラム
TWI503701B (zh) * 2012-07-20 2015-10-11 接近感測方法
JP2014053656A (ja) * 2012-09-05 2014-03-20 Sharp Corp 携帯電話装置、プログラムおよび記録媒体
FR3002329A1 (fr) * 2013-02-20 2014-08-22 St Microelectronics Grenoble 2 Capteur de proximite
US9772398B2 (en) * 2014-06-26 2017-09-26 Intersil Americas LLC Optical proximity sensors with reconfigurable photodiode array
EP2988479B1 (en) * 2014-08-19 2019-01-30 Semtech Corporation Capacitive proximity sensor and mobile device
US9547365B2 (en) * 2014-09-15 2017-01-17 Google Inc. Managing information display
US9977512B2 (en) * 2014-10-24 2018-05-22 Intersil Americas LLC Open loop correction for optical proximity detectors
WO2018086133A1 (en) * 2016-11-14 2018-05-17 SZ DJI Technology Co., Ltd. Methods and systems for selective sensor fusion

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006080896A (ja) * 2004-09-09 2006-03-23 Keyence Corp 検出スイッチ、光電スイッチ及び検出方法
US7486386B1 (en) * 2007-09-21 2009-02-03 Silison Laboratories Inc. Optical reflectance proximity sensor
JP2009168492A (ja) * 2008-01-11 2009-07-30 Anywire:Kk 光電センサシステム
US20100245289A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Miroslav Svajda Apparatus and method for optical proximity sensing and touch input control
CN102265252A (zh) * 2011-06-24 2011-11-30 华为终端有限公司 一种调整红外接近传感器的感知阈值的方法和装置
CN103207669A (zh) * 2012-01-12 2013-07-17 马克西姆综合产品公司 基于环境光的姿势检测
JP2013213680A (ja) * 2012-03-30 2013-10-17 Pioneer Electronic Corp 物体検出装置、物体検出方法、物体検出用プログラム及び情報記録媒体
CN104937438A (zh) * 2013-01-25 2015-09-23 夏普株式会社 光传感器和电子设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JAE-YEON WON等: ""Proximity Sensing Based on Dynamic Vision Sensor for Mobile Devices"", 《IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS》 *
王玮: ""一款高精度红外接近传感器XDU3093的设计"", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士) 信息科技辑》 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109632266A (zh) * 2019-01-28 2019-04-16 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 一种靠近接近开关的检测方法及相关装置
CN109632266B (zh) * 2019-01-28 2021-04-16 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 一种靠近接近开关的检测方法及相关装置
CN113424034A (zh) * 2019-02-15 2021-09-21 株式会社村田制作所 触觉以及接近传感器
US11953351B2 (en) 2019-02-15 2024-04-09 Murata Manufacturing Co., Ltd. Tactile and proximity sensor
CN111239750A (zh) * 2020-01-03 2020-06-05 歌尔股份有限公司 接近传感器的测试方法及接近传感器的测试系统
CN111239750B (zh) * 2020-01-03 2023-03-03 歌尔光学科技有限公司 接近传感器的测试方法及接近传感器的测试系统
CN113407068A (zh) * 2020-03-16 2021-09-17 罗姆股份有限公司 受光ic、非接触式传感器及电子设备
CN113407068B (zh) * 2020-03-16 2023-12-05 罗姆股份有限公司 受光ic、非接触式传感器及电子设备
CN113155240A (zh) * 2020-12-31 2021-07-23 重庆川仪自动化股份有限公司 一种用于雷达物位计标定装置的全自动控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2017199550A1 (ja) 2019-02-28
US10514448B2 (en) 2019-12-24
US20190285735A1 (en) 2019-09-19
WO2017199550A1 (ja) 2017-11-23
CN109155628B (zh) 2021-11-23
JP6641469B2 (ja) 2020-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109155628A (zh) 接近传感器、接近照度传感器、电子设备、及接近传感器的校准方法
CN106210227B (zh) 一种红外接近传感器的校准方法、装置及移动终端
US10069960B2 (en) Method, electronic device, and accessory for carrying out functions based on reflected electromagnetic radiation
ES2859555T3 (es) Método, terminal móvil y medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio para ajustar la frecuencia de barrido de una pantalla táctil
US9542050B2 (en) Multi-shield capacitive sensing circuit
JP2019537285A (ja) 端末の誤接触防止方法及び装置
CN106506794A (zh) 终端设备的状态监测方法、装置及终端设备
CN107220592A (zh) 一种光学指纹采集方法及相关产品
CN107450817B (zh) 接近检测方法、装置、存储介质及电子设备
CN107943345A (zh) 接近传感器的校准方法、装置、存储介质和电子设备
CN111325127A (zh) 一种异常对象判断方法、系统、机器可读介质及设备
CN112017615A (zh) 电子设备的环境光亮度校准方法及电子设备
CN105955011A (zh) 一种智能校时的方法和装置
CN106225806B (zh) 校准磁传感器的方法、装置及移动终端
CN112449026B (zh) 一种环境光补偿方法、装置、终端及存储介质
US20180120475A1 (en) Proximity sensing device and optical sensing circuit having proximity sensing function
CN107527020A (zh) 生物识别方法及相关产品
JP2014142851A (ja) 電子機器、視線入力プログラムおよび視線入力方法
WO2018086382A1 (zh) 智能设备的屏幕背光控制系统与方法
CN107422876A (zh) 一种接近传感器的控制方法、装置、存储介质及移动终端
CN105526992A (zh) 水位测量方法及装置、容器
TW201405366A (zh) 接近感測方法
EP3435283A1 (en) Method and device for optical fingerprint recognition, and computer-readable storage medium
CN106954022B (zh) 图像处理方法、装置及终端
CN106253996A (zh) 灵敏度衰减测试方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant