CN109632266B

CN109632266B - 一种靠近接近开关的检测方法及相关装置

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Publication number: CN109632266B
Application number: CN201910081152.1A
Authority: CN
Inventors: 柯孟; 吕腾飞; 王泽�; 王凯杰
Original assignee: Shanghai Kostal Huayang Automotive Electric Co Ltd; Kostal Shanghai Management Co Ltd
Current assignee: Shanghai Kostal Huayang Automotive Electric Co Ltd; Kostal Shanghai Management Co Ltd
Priority date: 2019-01-28
Filing date: 2019-01-28
Publication date: 2021-04-16
Anticipated expiration: 2039-01-28
Also published as: CN109632266A

Abstract

本发明公开了一种靠近接近开关的检测方法，包括：读取反射光光敏传感器的第一检测数据以及环境光光敏传感器的第二检测数据；根据所述第一检测数据与所述第二检测数据计算得到所述反射光光敏传感器的理论检测数据；根据所述理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作。该检测方法可有效提高靠近接近开关检测的可靠性，保障车辆运行的安全性。本发明还公开了一种靠近接近开关的检测装置、接近开关以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

Description

一种靠近接近开关的检测方法及相关装置

技术领域

本发明涉及车辆组件领域，特别涉及一种靠近接近开关的检测方法；还涉及一种靠近接近开关的检测装置、接近开关以及计算机可读存储介质。

背景技术

接近开关又称为无触点接近开关，是一种无需进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。

随着机械设计以及汽车电子设计技术的发展，接近开关被越来越广泛的应用于车辆领域。其中，应用较多的是红外光电式接近开关，目前的红外光电式接近开关采用单个光敏传感器进行靠近接近开关检测，这样的检测方式往往会受到外部环境的影响，导致误动作，从而严重影响了靠近接近开关检测的可靠性，使车辆运行存在安全隐患。

因此，如何提高靠近接近开关检测的可靠性，保障车辆运行安全是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种靠近接近开关的检测方法，能够提高靠近接近开关检测的可靠性，保障车辆运行安全；本发明的另一目的是提供一种靠近接近开关的检测装置、接近开关以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种靠近接近开关的检测方法，包括：

读取反射光光敏传感器的第一检测数据以及环境光光敏传感器的第二检测数据；

根据所述第一检测数据与所述第二检测数据计算得到所述反射光光敏传感器的理论检测数据；

根据所述理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作。

可选的，各检测数据为电阻值。

可选的，所述根据所述第一检测数据与所述第二检测数据计算得到所述反射光光敏传感器的理论检测数据，包括：

根据第二电阻值计算得到对应的环境光亮度；

根据所述环境光亮度计算得到所述反射光光敏传感器在所述环境光亮度下的电阻变化值；

根据第一电阻值与所述电阻变化值计算得到所述反射光光敏传感器的理论电阻值。

可选的，所述根据所述理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作，包括：

判断所述理论检测数据是否发生变化；

若发生变化，则判断所述理论检测数据的变化值是否达到接近阈值；

若达到，则存在靠近接近开关的动作。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种靠近接近开关的检测装置，包括：

读取模块，用于读取反射光光敏传感器的第一检测数据以及环境光光敏传感器的第二检测数据；

计算模块，用于根据所述第一检测数据与所述第二检测数据计算得到所述反射光光敏传感器的理论检测数据；

判断模块，用于根据所述理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作。

可选的，所述计算模块包括：

第一计算单元，用于根据第二电阻值计算得到对应的环境光亮度；

第二计算单元，用于根据所述环境光亮度计算得到所述反射光光敏传感器在所述环境光亮度下的电阻变化值；

第三计算单元，用于根据第一电阻值与所述电阻变化值计算得到所述反射光光敏传感器的理论电阻值。

可选的，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于判断所述理论检测数据是否发生变化；

第二判断单元，用于若发生变化，则判断所述理论检测数据的变化值是否达到接近阈值；若达到，则存在靠近接近开关的动作。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种接近开关，包括：

反射光光敏传感器，用于检测反射光得到第一检测数据；

环境光光敏传感器，用于检测环境光得到第二检测数据；

处理器，用于读取所述反射光光敏传感器的所述第一检测数据以及所述环境光光敏传感器的所述第二检测数据，根据所述第一检测数据与所述第二检测数据计算得到所述反射光光敏传感器的理论检测数据，并根据所述理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作。

可选的，各光敏传感器具体为光敏电阻式传感器。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的靠近接近开关的检测方法的步骤。

本发明所提供的靠近接近开关的检测方法，包括读取反射光光敏传感器的第一检测数据以及环境光光敏传感器的第二检测数据；根据所述第一检测数据与所述第二检测数据计算得到所述反射光光敏传感器的理论检测数据；根据所述理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作。

可见，相较于传统的采用单个光敏传感器检测反射光以实现靠近接近开关检测的技术方案，本发明所提供的靠近接近开关的检测方法，通过两个光敏传感器分别检测反射光与环境光，在进行靠近接近开关存在与否的判断时，充分考虑环境光对靠近接近开关检测的影响，在读取反射光光敏传感器的第一检测数据以及环境光光敏传感器的第二检测数据的基础上，根据第一检测数据与第二检测数据计算得到反射光光敏传感器在剔除环境光影响因素后的理论检测数据，进而根据此理论检测数据判断是否存在靠近接近开关，从而可有效提高靠近接近开关检测的可靠性，保障车辆运行的安全性。

本发明所提供的靠近接近开关的检测装置、接近开关以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种靠近接近开关的检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种接近检测的情景示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种靠近接近开关的检测装置的示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种接近开关的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种靠近接近开关的检测方法，能够提高靠近接近开关检测的可靠性，保障车辆运行的安全性；本发明的另一核心是提供一种靠近接近开关的检测装置、接近开关以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1与图2，图1为本发明实施例所提供的一种靠近接近开关的检测方法的流程示意图；图2为本发明实施例所提供的一种接近检测的情景示意图；参考图1，该检测方法包括：

S101；读取反射光光敏传感器的第一检测数据以及环境光光敏传感器的第二检测数据；

具体的，本实施例中，红外光电式接近开关设置有两路光敏传感器，具体即用于检测反射光的反射光光敏传感器与用于检测环境光的环境光光敏传感器。反射光光敏传感器可周期性的检测红外光电式接近开关中红外发光二极管发射的红外光的反射光，并得到多个第一检测数据。环境光光敏传感器可周期性的检测检测红外光电式接近开关所处环境的环境光，并得到多个第二检测数据。处理器在进行是否存在靠近接近开关的判断时，首先从反射光光敏传感器读取各第一检测数据以及从环境光光敏传感器读取各第二检测数据，以基于第一检测数据与第二检测数据进行后续操作。

其中，第一检测数据与第二检测数据中第一、第二的描述仅用于区别检测数据的来源，即第一检测数据为反射光光敏传感器检测反射光而得到的检测数据，第二检测数据为环境光光敏传感器检测环境光而得到的检测数据，而不作为检测数据数量以及顺序等的限定。如，环境光光敏传感器每隔10s实施一次检测，从而在连续不断的检测过程中产生多个检测数据，各检测数据均称之为第二检测数据。

另外，反射光光敏传感器检测反射光得到的各第一检测数据的检测时刻与环境光光敏传感器检测环境光得到的各第二检测数据的检测时刻分别一一对应，从而处理器依据属于同一检测时刻的第一检测数据与第二检测数据执行后续步骤S102，剔除环境光影响因素，得到此检测时刻下反射光光敏传感器的理论检测数据。

此外，对于反射光光敏传感器检测反射光的检测周期以及环境光光敏传感器检测环境光的检测周期，本发明不做唯一限定，可以根据实际应用需要进行差异性设置。

S102：根据第一检测数据与第二检测数据计算得到反射光光敏传感器的理论检测数据；

具体的，所谓理论检测数据即从第一检测数据中剔除环境光影响因素后的检测数据。反射光光敏传感器检测得到的第一检测数据不仅由反射光确定，也会受到环境光的影响，在不同的环境光下，即使反射光不发生变化，反射光光敏传感器的检测数据也会存在差异，从而导致接近开关误操作。故为剔除环境光对检测结果的干扰，因此，在读取第一检测数据与第二检测数据的基础上，处理器进一步根据此第一检测数据与第二检测数据计算得到发射光光敏传感器在各检测时刻下的理论检测数据，进而以此理论检测数据为依据进行后续是否存在靠近接近开关的动作的判断。

在一种具体的实施方式中，各检测数据为电阻值。

具体的，本实施例中，反射光光敏传感器及环境光光敏传感器均为光敏电阻式传感器，对应的第一检测数据、第二检测数据以及经过步骤S102处理得到的理论检测数据均为电阻值，从而根据各检测时刻下的电阻值进行后续判断操作。

在一种具体的实施方式中，上述根据第一检测数据与第二检测数据计算得到反射光光敏传感器的理论检测数据，包括：根据第二电阻值计算得到对应的环境光亮度；根据环境光亮度计算得到反射光光敏传感器在该环境光亮度下的电阻变化值；根据第一电阻值与电阻变化值计算得到反射光光敏传感器的理论电阻值。

具体的，对应于各检测数据为电阻值的情况，本实施例提供了一种具体的得到反射光光敏传感器在各检测时刻下的理论电阻值的方式。具体而言，根据环境光光敏传感器在各检测时刻检测得到的各第二电阻值分别得到各检测时刻对应的环境光亮度，进而，由于在不同的环境光亮度下，反射光关敏传感器的光敏电阻的电阻变化值存在差异，因此，在得到各第二电阻值所分别对应的环境光亮度的基础上，进一步根据各环境光亮度得到各环境光亮度下的反射光光敏传感器的光敏电阻的电阻变化值。其中，反射光光敏传感器的光敏电阻的电阻变化值是相对于在标准光亮度下反射光光敏传感器的光敏电阻的电阻值而言，不包括反射光对反射光光敏传感器的光敏电阻的电阻值的影响。进一步，根据反射光光敏传感器检测得到的不同检测时刻下第一电阻值与该检测时刻对应的电阻变化值而得到各检测时刻下反射光敏传感器的理论电阻值。

其中，环境光亮度变换可能导致反射光光敏传感器的光敏电阻的电阻值增大，也可能导致反射光光敏传感器的光敏电阻的电阻值减小，因此，针对电阻值变化的不同情况，根据第一电阻值与电阻变化值得到理论电阻值的方式可以存在差异，若由于环境光亮度的影响导致反射光光敏传感器的光敏电阻的电阻值增大，则可从第一电阻值中减去由于环境光亮度导致电阻值增大的部分；若由于环境光亮度的影响导致反射光光敏传感器的光敏电阻的电阻值减小，则可在第一电阻值中增加由于环境光亮度导致电阻值减小的部分，从而达到在同一标准下，进行靠近接近开关判断的目的。

例如，反射光光敏传感器检测反射光得到第一检测数据a₁，a₂，a₃…a_n；环境光光敏传感器检测环境光得到第二检测数据b₁，b₂，b₃…b_n；进而，处理器读取上述检测数据，并根据第二检测数据通过相应的函数关系计算得到各第二检测数据对应的环境光亮度X_i＝f(b_i)，i＝1，2，...n。其中，X_i＝f(b_i)即为环境光亮度与第二检测数据的函数关系，具体可预先通过对环境光光敏传感器照射不同亮度的光线进行测试并根据测试数据拟合得到。进一步，分别根据各环境光亮度得到各环境光亮度下反射光光敏传感器的光敏电阻的电阻变化值G(X_i)，G(X_i)即为电阻变化值与环境光亮度的函数关系，同样可以基于测试并根据测试数据拟合得到。进一步，根据第一检测数据与电阻变化值得到反射光光敏电阻在各检测时刻下的电阻值a_i+G(f(b_i))，i＝1，2，...n。

S103：根据理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作。

具体的，处理器在计算得到反射光光敏传感器的理论检测数据的基础上，进一步即可根据此理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作，并当存在靠近接近开关的动作时通过接近开关中的通信组件向相关控制设备如车辆的中控台发送相关信号，以执行相应的操作。其中，对于根据理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的具体方式，本发明不做唯一限定，可以参照现有判别方式中的任意一种。

在一种具体的实施方式中，上述根据理论检测数据判断是否存在靠近接近开关包括：判断理论检测数据是否发生变化；若发生变化，则判断理论检测数据的变化值是否达到接近阈值；若达到，则存在靠近接近开关的动作。

具体的，本实施例提供了一种具体的判断是否存在靠近接近开关的方式，即首先根据不同检测时刻下的理论检测数据，判断理论检测数据是否发生变化，若发生变化，则进一步判断理论检测数据的变化值是否达到接近阈值，即判断人手是否位于接近开关的动作距离内，若理论检测数据的变化值达到接近阈值，则表明存在靠近接近开关的动作。相反，若理论检测数据未发生变化，或者理论检测数据即使发生变化但变化值未达到接近阈值，则表明不存靠近接近开关的动作。其中，上述接近阈值的数值，可以根据实际应用需要进行相适应的设置。

综上所述，本发明所提供的靠近接近开关的检测方法，通过两个光敏传感器分别检测反射光与环境光，在进行靠近接近开关存在与否的判断时，充分考虑环境光对靠近接近开关检测的影响，在读取反射光光敏传感器的第一检测数据以及环境光光敏传感器的第二检测数据的基础上，根据第一检测数据与第二检测数据计算得到反射光光敏传感器在剔除环境光影响因素后的理论检测数据，进而根据此理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作，从而可有效提高靠近接近开关检测的可靠性，保障车辆运行的安全性。

本发明还提供了一种靠近接近开关的检测装置，下文描述的该装置可以与上文描述的方法相互对应参照。请参考图3，图3为本发明实施例所提供的靠近接近开关的检测装置的示意图；结合图3可知，该检测装置包括：

读取模块10，用于读取反射光光敏传感器的第一检测数据以及环境光光敏传感器的第二检测数据；

计算模块20，用于根据第一检测数据与第二检测数据计算得到反射光光敏传感器的理论检测数据；

判断模块30，用于根据理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作。

在上述实施例的基础上，可选的，计算模块20包括：

第二计算单元，用于根据环境光亮度计算得到反射光光敏传感器在环境光亮度下的电阻变化值；

第三计算单元，用于根据第一电阻值与电阻变化值计算得到反射光光敏传感器的理论电阻值。

在上述实施例的基础上，可选的，判断模块30包括：

第一判断单元，用于判断理论检测数据是否发生变化；

第二判断单元，用于若发生变化，则判断理论检测数据的变化值是否达到接近阈值；若达到，则存在靠近接近开关的动作。

本发明还提供了一种接近开关，请参考图4，图4为本发明实施例所提供的一种接近开关的结构示意图，结合图4，该接近开关包括：

反射光光敏传感器1，用于检测反射光得到第一检测数据；

环境光光敏传感器2，用于检测环境光得到第二检测数据；

处理器3，用于读取反射光光敏传感器的第一检测数据以及环境光光敏传感器的第二检测数据，根据第一检测数据与第二检测数据计算得到反射光光敏传感器的理论检测数据，并根据理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作。

在上述实施例的基础上，可选的，各光敏传感器具体为光敏电阻式传感器。

对于本发明所提供的接近开关的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下的步骤：

读取反射光光敏传感器的第一检测数据以及环境光光敏传感器的第二检测数据；根据第一检测数据与第二检测数据计算得到反射光光敏传感器的理论检测数据；根据理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本发明所提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的靠近接近开关的检测方法、装置、接近开关以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围。

Claims

1.一种靠近接近开关的检测方法，其特征在于，包括：

读取反射光光敏传感器的第一检测数据以及环境光光敏传感器的第二检测数据；各检测数据为电阻值；

根据所述理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作；

所述根据所述第一检测数据与所述第二检测数据计算得到所述反射光光敏传感器的理论检测数据，包括：

根据第二电阻值计算得到对应的环境光亮度；

根据第一电阻值与所述电阻变化值计算得到所述反射光光敏传感器的理论电阻值；

所述根据所述理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作，包括：

判断所述理论检测数据是否发生变化；

若达到，则存在靠近接近开关的动作。

2.一种靠近接近开关的检测装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取反射光光敏传感器的第一检测数据以及环境光光敏传感器的第二检测数据；各检测数据为电阻值；

判断模块，用于根据所述理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作；

所述计算模块包括：

第三计算单元，用于根据第一电阻值与所述电阻变化值计算得到所述反射光光敏传感器的理论电阻值；

所述判断模块包括：

第一判断单元，用于判断所述理论检测数据是否发生变化；

3.一种接近开关，其特征在于，包括：

反射光光敏传感器，用于检测反射光得到第一检测数据；

环境光光敏传感器，用于检测环境光得到第二检测数据；

处理器，用于读取所述反射光光敏传感器的所述第一检测数据以及所述环境光光敏传感器的所述第二检测数据，根据所述第一检测数据与所述第二检测数据计算得到所述反射光光敏传感器的理论检测数据，并根据所述理论检测数据判断是否存在靠近接近开关的动作；

各光敏传感器具体为光敏电阻式传感器，各检测数据为电阻值；

根据第二电阻值计算得到对应的环境光亮度；

判断所述理论检测数据是否发生变化；

若达到，则存在靠近接近开关的动作。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的靠近接近开关的检测方法的步骤。