CN111736139B - 一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质，其中，红外校准方法包括将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，此时IR传感器输出的光强值恰好为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔大于第一距离，当前底噪值持续增加使得当前第一IR光强值持续减小，直到当前第一IR光强值首次小于满量程值为止。当前第一IR光强值小于满量程值时，IR传感器输出的光强值为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔小于第一距离，从而实现了将接近中断触发阈值的触发位置向内调整的目的，克服了传统校准方法中，遇到IR传感器过于灵敏的情况造成提前报中断的问题，提高了用户的使用体验。

Description

一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质

技术领域

本申请涉及红外检测技术领域，特别是涉及一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质。

背景技术

随着可穿戴设备朝着智能化方向不断发展，基于红外(IR)传感器的佩戴检测的功能已经成为可穿戴设备的必备功能，产品可根据佩戴检测结果做更智能的响应。同时，可穿戴设备可以根据不同的佩戴状态来动态调整工作模式，以达到延长电池续航时间的效果。相应地，如果IR传感器输出结果不稳定，就会严重影响用户的使用体验，所以为了让IR传感器更稳定，每个可穿戴设备出厂前都需要进行IR的校准。

当IR传感器处于无遮挡状态时，理论上此时获取的光强值为零，但是由于IR传感器的个体差异或组装误差，对空(无遮挡状态)时读取到的数值可能并不为零，所以在校准时会记住此值，并在初始化时写入底噪寄存器，这样在每次获取光强值时，IR传感器都会先减去此值，再将结果输出。

目前的校准方法主要分为两步：

第一步：首先让IR传感器处于无遮挡状态，然后读取此时的IR光强值作为底噪值，并在初始化时写入底噪寄存器中；

第二步：将IR传感器和遮挡物的距离调整到X，读取此时的IR光强值，并在初始化时写入接近阈值寄存器中。

IR传感器和遮挡物的间隔越小，IR传感器获取的IR光强值就越大，只要IR传感器获取到的IR光强值等于或大于接近阈值寄存器中的储存的IR光强值，就说明IR传感器和遮挡物的距离等于或小于X，此时会触发接近中断，从而告诉微控制单元(MCU)有一个接近事件发生。

但是这种方法存在一些问题：第一步中的底噪值是一个固定值，在第二步中，有些IR传感器过于敏感，在IR传感器和遮挡物的距离大于X时就已经达到了IR光强值的满量程值，那么IR传感器和遮挡物的间隔等于X时的IR光强值实际是大于满量程值的，但是由于溢出，此时实际显示的IR光强值仍然是满量程值。将该值写入接近阈值寄存器后，就会造成IR传感器与遮挡物的间隔大于X时就已经触发接近中断，与实际距离不符的问题。

鉴于上述现有技术，寻求一种准确的红外校准方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质，其中，红外校准方法实现了将接近中断触发阈值的触发位置向内调整的目的，提高了用户的使用体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种红外校准方法，应用于可穿戴设备，包括：

获取IR传感器处于无遮挡状态时的IR光强值作为当前底噪值；

获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值；

将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值；

将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。

优选地，所述将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值具体包括：

判断当前第一IR光强值是否等于所述满量程值；

若是，则将当前底噪值增加所述第一预设值以作为当前底噪值，并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤；

若否，则进入所述将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值的步骤。

优选地，所述将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值具体包括：

判断当前第一IR光强值是否等于所述满量程值；

若是，则将当前底噪值增加所述第一预设值以作为当前底噪值，并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤；

若否，则判断当前第一IR光强值与所述满量程值的差值是否在预设范围内；

若不在所述预设范围内，则将当前底噪值减少第二预设值以作为当前底噪值，并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤；

若在所述预设范围内，则进入所述将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值的步骤；

其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。

优选地，还包括：

获取当前底噪值；

获取IR传感器和遮挡物的间隔为第二距离时的当前第二IR光强值；

将当前第二IR光强值写入远离阈值寄存器以作为第二校准值；

其中，所述第二距离大于所述第一距离。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种可穿戴设备的距离检测方法，应用于如所述的红外校准方法，包括：

获取存储于接近阈值寄存器中的第一校准值与第一距离的对应关系；

若IR传感器输出的光强值大于或等于所述第一校准值，则触发接近中断。

优选地，若远离阈值寄存器存储有第二校准值，则还包括

获取存储于远离阈值寄存器中的所述第二校准值与第二距离的对应关系；

若IR传感器输出的光强值等于所述第二校准值，则触发远离中断。

优选地，还包括：

当先触发所述接近中断，后触发所述远离中断时，控制所述可穿戴设备关闭；

当先触发所述远离中断，后触发所述接近中断时，控制所述可穿戴设备开启。

优选地，还包括：

若当前底噪值大于当前第二IR光强值，则输出提醒用户擦拭IR传感器的信号。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种红外校准装置，应用于可穿戴设备，包括：

第一获取模块，用于获取IR传感器处于无遮挡状态时的IR光强值作为当前底噪值；

第二获取模块，用于获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值；

调整模块，用于将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值；

写入模块，用于将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的红外校准方法或距离检测方法的步骤。。

本申请所提供的红外校准方法，将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，此时当前第一IR光强值的真实值是大于满量程值的，所以IR传感器输出的光强值恰好为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔大于第一距离，当前底噪值持续增加使得当前第一IR光强值持续减小，直到当前第一IR光强值首次小于满量程值为止。因为IR传感器和遮挡物的间隔越小，IR传感器获取的IR光强值就越大，所以当前第一IR光强值小于满量程值时，IR传感器输出的光强值为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔小于第一距离，从而实现了将接近中断触发阈值的触发位置向内调整的目的。换句话说，只有IR传感器和遮挡物的间隔小于第一距离时才会触发接近中断，克服了传统校准方法中，遇到IR传感器过于灵敏的情况造成提前报中断的问题，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种红外校准方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种应用场景下的红外校准方法的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种红外校准方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种红外校准方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种应用场景下的距离检测方法的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种红外校准装置的结构图；

图7为本申请实施例提供的另一种红外校准装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质，目的是将接近中断触发阈值的触发位置向内调整，避免传统校准方法中提前报中断的问题，提高用户的使用体验。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

需要说明的是，本发明所提到的可穿戴设备可以是头戴式设备或者是腕带设备，例如无线耳机、电子眼镜、电子助听器、智能手环、智能手表等产品，则对应的上述产品中包含有IR传感器。可以理解地是，本申请中提到的红外校准方法可以由可穿戴设备中的微控制单元(MCU)或者其它类型的控制器件来实现，均不影响技术方案的实现。

图1为本申请实施例提供的一种红外校准方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S10：获取IR传感器处于无遮挡状态时的IR光强值作为当前底噪值。

在具体实施中，需要获取可穿戴设备中的IR传感器处于无遮挡状态时的光强值，理论上此时获取的光强值为零，但是由于IR传感器的个体差异或组装误差，对空(无遮挡状态)时读取到的数值可能并不为零，所以在校准时会记住此值，并在初始化时写入底噪寄存器，这样在每次获取光强值时，IR传感器都会先减去此值，再将结果输出。

S11：获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值。

IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的实际光强值减去S10中获取的当前底噪值，输出作为当前第一IR光强值。

需要说明的是，当IR传感器和遮挡物的间隔为某一距离时，经调整后此处的光强值恰好处于满量程值的临界状态，把这一距离标定为第一距离，可以理解的是，第一距离的选取要求是当IR传感器和遮挡物的间隔小于或等于该距离时，能够触发接近中断。

S12：将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值。

需要说明的是，本实施例对于当前底噪值的增加方式不作限定，根据实际情况可以增加一次，也可以增加多次，或者先增加再减少，均不影响本方案的实施。此外，本申请中对于第一预设值的设定也不作限定，主要能使得当前第一IR光强值最终小于满量程值即可，例如，设定第一预设值为一个固定值，或者设定其刚开始为一个固定值，直到当前第一IR光强值不等于满量程值时，将第一预设值调小，此外，第一预设值还可以是由大到小持续变化的。后文中会对其中的一些方式进行详细说明。

S13：将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。

将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器后，此值作为接近中断的接近阈值，便于有接近事件发生时及时告知MCU。

本申请所提供的红外校准方法，将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，此时当前第一IR光强值的真实值是大于满量程值的，所以IR传感器输出的光强值恰好为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔大于第一距离，当前底噪值持续增加使得当前第一IR光强值持续减小，直到当前第一IR光强值首次小于满量程值为止。因为IR传感器和遮挡物的间隔越小，IR传感器获取的IR光强值就越大，所以当前第一IR光强值小于满量程值时，IR传感器输出的光强值为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔小于第一距离，从而实现了将接近中断触发阈值的触发位置向内调整的目的。换句话说，只有IR传感器和遮挡物的间隔小于第一距离时才会触发接近中断，克服了传统校准方法中，遇到IR传感器过于灵敏的情况造成提前报中断的问题，提高了用户的使用体验。

为了让本领域技术人员更加清楚本申请提供的技术方案，本文还给出一种具体应用场景进行说明，该场景中涉及到IR传感器、遮挡物X0、遮挡物X2和遮挡物X4。

图2为本申请实施例提供的一种应用场景下的红外校准方法的示意图，如图2所示，IR传感器与遮挡物X0的间隔为上文提到的第一距离，在具体实施中，IR传感器输出的光强值恰好为满量程值的遮挡物为X4，因为IR传感器和遮挡物的间隔越小，IR传感器获取的IR光强值就越大，所以遮挡物X0处的光强值大于遮挡物X4处的光强值，但是由于溢出，当前第一IR光强值仍然等于满量程值。将当前底噪值增加第一预设值以后，使得当前第一IR光强值小于满量程值，此时IR传感器输出的遮挡物X2处的光强值等于满量程值，而IR传感器输出的遮挡物X4处的光强值小于满量程值，从而实现了将接近中断触发阈值的触发位置向内调整的目的。换句话说，只有IR传感器和遮挡物的间隔小于第一距离时才会触发接近中断，克服了传统校准方法中，遇到IR传感器过于灵敏的情况造成提前报中断的问题，提高了用户的使用体验。

下面对S12中的具体步骤进行说明。图3为本申请实施例提供的另一种红外校准方法的流程图。如图3所示，在上述实施例的基础上，S12具体包括：

S20：判断当前第一IR光强值是否等于满量程值，若是，则进入S21，若否，则进入S13。

S21：将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，并返回S11。

在具体实施中，若当前第一IR光强值等于满量程值，说明此时的实际光强值已经溢出，在S10中获取的当前底噪值的基础上增加第一预设值，然后将调整后的当前底噪值重新写入底噪寄存器中，重新获取当前第一IR光强值，重复此步骤，直到当前第一IR光强值不等于满量程值为止，此时将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。

需要说明的是，本实施例中的第一预设值为一个固定值，换句话说，当前底噪值是按照固定步长增加的，如果步长过大会降低校准的准确性，过小则会使得调整的次数太频繁，影响用户的使用体验，所以需要根据实际情况设置合适的第一预设值。

本实施例提供的红外校准方法，由于根据实际情况动态调整了当前底噪值，使得IR传感器和遮挡物的间隔小于第一距离时，获取的IR光强值才会达到满量程值，即将IR光强值为满量程值的位置标定在第一距离之后，实现了只有IR传感器和遮挡物的间隔小于第一距离时才会触发接近中断的目的，提高了用户的使用体验。

为了让本领域技术人员更加清楚本申请提供的技术方案，本文还给出一种具体应用场景进行说明，该场景中涉及到IR传感器、遮挡物X0、遮挡物X3和遮挡物X4。

如图2所示，IR传感器与遮挡物X0的间隔为上文提到的第一距离，在具体实施中，IR传感器输出的光强值恰好为满量程值的遮挡物为X4，此时的底噪值为100，将当前底噪值调高20后，遮挡物X3处的光强值恰好为满量程值，将当前底噪值持续调高20直到遮挡物X0处的当前第一IR光强值小于满量程值，将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。

上述实施例中，底噪值是按照固定步长增加的，可能会造成当前第一IR光强值与满量程值的差值不在预设范围内的情况，降低校准的准确性。

作为一种优选的实施例：

图4为本申请实施例提供的另一种红外校准方法的流程图。如图4所示，在上述实施例的基础上，S12具体包括：

S20：判断当前第一IR光强值是否等于满量程值，若是，则进入S21，若否，则进入S22。

S21：将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，并返回S11。

S22：判断当前第一IR光强值与满量程值的差值是否在预设范围内，若不在预设范围内，则进入S23，若在预设范围内，则进入S13。

S23：将当前底噪值减少第二预设值以作为当前底噪值，并返回S11。

在具体实施中，先将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，直到当前第一IR光强值不等于满量程值时，判断当前第一IR光强值与满量程值的差值是否在预设范围内，如果不在预设范围内，说明底噪值增加的太大，需要调低底噪值，所以将当前底噪值减少第二预设值以作为当前底噪值，需要说明的是，第一预设值大于第二预设值，而且整体看来，当前底噪值仍然是增加的，本实施例只是将当前第一IR光强值与满量程值的差值控制在预设范围内，从而提高校准的精确度。

需要说明的是，本申请实施例对于预设范围的大小不作限定，本领域技术人员可以根据实际设计进行选择。

为了让本领域技术人员更加清楚本申请提供的技术方案，本文还给出一种具体应用场景进行说明，该场景中涉及到IR传感器、遮挡物X0、遮挡物X1、遮挡物X2、遮挡物X3和遮挡物X4。

如图2所示，IR传感器与遮挡物X0的间隔为上文提到的第一距离，在具体实施中，IR传感器输出的光强值恰好为满量程值的遮挡物为X4，此时的底噪值为100。表1中示出了遮挡物处的光强值为满量程值时与当前底噪值的对应关系，具体的，表1中的数据可通过实验数据得出。将当前底噪值调高20后，遮挡物X3处的光强值恰好为满量程值，将当前底噪值持续调高至200时，遮挡物X1处的光强值恰好为满量程值，此时当前第一IR光强值与满量程值的差值超过了预设范围，需要将当前底噪值调低第二预设值，例如10，当前底噪值为190时，当前第一IR光强值小于满量程值，且与满量程值的差值在预设范围内，应用上述方法，将当前第一IR光强值与满量程值的差值控制在预设范围内，提高了校准的精确度。

表1

遮挡物	X1	X2	X0	X3	X4
						当前底噪值	200	190	180	120	100

图3为本申请实施例提供的另一种红外校准方法的流程图。如图3所示，在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，在S13之后，还包括：

S30：获取当前底噪值。

S31：获取IR传感器和遮挡物的间隔为第二距离时的当前第二IR光强值。

S32：将当前第二IR光强值写入远离阈值寄存器以作为第二校准值。

其中，第二距离大于第一距离。

可以理解的是，底噪值、第一校准值和第二校准值可以分别存储在底噪寄存器、接近阈值寄存器和远离阈值寄存器中，但是不限于此方式，在具体实施中，以上三个寄存器可以由一个物理寄存器实现，也可以由三个物理寄存器实现，如果是前者，则可以将每一个值标记相应的标识来区分。

本实施例提供的红外校准方法，由于预先获取了当前底噪值，使得IR传感器和遮挡物的间隔等于第二距离时，可以获取到当前第二IR光强值，以作为第二校准值。实现了当IR传感器和遮挡物的间隔等于第二距离时会触发远离中断的目的，提高了用户的使用体验。

本申请还提供一种可穿戴设备的距离检测方法对应的实施例，图5为本申请实施例提供的一种应用场景下的距离检测方法的示意图，该距离检测方法应用于以上实施例中提到的红外校准方法，该方法包括：

获取存储于接近阈值寄存器中的第一校准值与第一距离的对应关系。

若IR传感器输出的IR光强值大于或等于第一校准值，则触发接近中断。

若远离阈值寄存器存储有第二校准值，则还包括：

获取存储于远离阈值寄存器中的第二校准值与第二距离的对应关系。

若IR传感器输出的IR光强值等于第二校准值，则触发远离中断。

当先触发接近中断，后触发远离中断时，控制可穿戴设备关闭；当先触发远离中断，后触发接近中断时，控制可穿戴设备开启。

本实施例提供的距离检测方法，由于预先获取了第一校准值与第一距离的对应关系和第二校准值与第二距离的对应关系，所以当MCU检测到IR传感器输出的IR光强值的变化时，可以将IR光强值对应到其相适应的距离上，以此判断是否触发接近中断或远离中断，再根据触发顺序对可穿戴设备的开启和关闭进行控制，提高用户的使用体验。

有些表面较脏污的设备，在获取IR传感器处于无遮挡状态时的IR光强值时的读数就已经超过了IR传感器和遮挡物的间隔为第二距离时获取的当前第二IR光强值，这样就造成IR传感器永远感知不到远离事件，严重影响用户的使用体验。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，还包括：

若当前底噪值大于当前第二IR光强值，则输出提醒用户擦拭IR传感器的信号。

可以理解的是，本实施例中对于输出提醒信号的方式不作限定，如果是蓝牙耳机，则其包含有扬声器和振动部件，那么可以是输出用于控制扬声器开启的提醒信号，或输出用于控制振动部件开启的提醒信号，或输出用于控制信号灯开启的提醒信号。

在上述实施例中，对于应用于可穿戴设备的红外校准方法进行了详细描述，本申请还提供红外校准装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。

图6为本申请实施例提供的一种红外校准装置的结构图。如图6所示，该装置包括：

第一获取模块10，用于获取IR传感器处于无遮挡状态时的IR光强值作为当前底噪值。

第二获取模块11，用于获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值。

调整模块12，用于将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值。

写入模块13，用于将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本申请实施例所提供的红外校准装置，将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，此时当前第一IR光强值的真实值是大于满量程值的，所以IR传感器输出的光强值恰好为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔大于第一距离，当前底噪值持续增加使得当前第一IR光强值持续减小，直到当前第一IR光强值首次小于满量程值为止。因为IR传感器和遮挡物的间隔越小，IR传感器获取的IR光强值就越大，所以当前第一IR光强值小于满量程值时，IR传感器输出的光强值为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔小于第一距离，从而实现了将接近中断触发阈值的触发位置向内调整的目的。换句话说，只有IR传感器和遮挡物的间隔小于第一距离时才会触发接近中断，克服了传统校准方法中，遇到IR传感器过于灵敏的情况造成提前报中断的问题，提高了用户的使用体验。

图7为本申请另一实施例提供的红外校准装置的结构图，如图7所示，红外校准装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；

处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中红外校准方法的步骤。

本实施例提供的红外校准装置可以由智能手表、智能手环等可穿戴设备实现。

其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是红外校准装置的内部存储单元。

处理器21在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行红外校准方法对应的程序等。

在一些实施例中，还可以包含有总线22可以是外设部件互连标准(peripheralcomponent interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industrystandard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对红外校准装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本申请实施例提供的红外校准装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，此时当前第一IR光强值的真实值是大于满量程值的，所以IR传感器输出的光强值恰好为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔大于第一距离，当前底噪值持续增加使得当前第一IR光强值持续减小，直到当前第一IR光强值首次小于满量程值为止。因为IR传感器和遮挡物的间隔越小，IR传感器获取的IR光强值就越大，所以当前第一IR光强值小于满量程值时，IR传感器输出的光强值为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔小于第一距离，从而实现了将接近中断触发阈值的触发位置向内调整的目的。换句话说，只有IR传感器和遮挡物的间隔小于第一距离时才会触发接近中断，克服了传统校准方法中，遇到IR传感器过于灵敏的情况造成提前报中断的问题，提高了用户的使用体验。

最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本申请所提供的红外校准方法、距离检测方法、装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种红外校准方法，应用于可穿戴设备，其特征在于，包括：

获取IR传感器处于无遮挡状态时的IR光强值作为当前底噪值；

获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值；

基于当前第一IR光强值的判断结果确定是否将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值；

将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。

2.根据权利要求1所述的红外校准方法，其特征在于，所述基于当前第一IR光强值的判断结果确定是否将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值具体包括：

判断当前第一IR光强值是否等于所述满量程值；

若是，则将当前底噪值增加所述第一预设值以作为当前底噪值，并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤；

若否，则进入所述将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值的步骤。

3.根据权利要求1所述的红外校准方法，其特征在于，所述基于当前第一IR光强值的判断结果确定是否将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值具体包括：

判断当前第一IR光强值是否等于所述满量程值；

若是，则将当前底噪值增加所述第一预设值以作为当前底噪值，并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤；

若否，则判断当前第一IR光强值与所述满量程值的差值是否在预设范围内；

若不在所述预设范围内，则将当前底噪值减少第二预设值以作为当前底噪值，并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤；

若在所述预设范围内，则进入所述将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值的步骤；

其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的红外校准方法，其特征在于，还包括：

获取当前底噪值；

获取IR传感器和遮挡物的间隔为第二距离时的当前第二IR光强值；

将当前第二IR光强值写入远离阈值寄存器以作为第二校准值；

其中，所述第二距离大于所述第一距离。

5.一种可穿戴设备的距离检测方法，应用于如权利要求1至4任意一项所述的红外校准方法，其特征在于，包括：

获取存储于接近阈值寄存器中的第一校准值与第一距离的对应关系；

若IR传感器输出的光强值大于或等于所述第一校准值，则触发接近中断。

6.根据权利要求5所述的距离检测方法，其特征在于，若远离阈值寄存器存储有第二校准值，则还包括

获取存储于远离阈值寄存器中的所述第二校准值与第二距离的对应关系；

若IR传感器输出的光强值等于所述第二校准值，则触发远离中断。

7.根据权利要求6所述的距离检测方法，其特征在于，还包括：

当先触发所述接近中断，后触发所述远离中断时，控制所述可穿戴设备关闭；

当先触发所述远离中断，后触发所述接近中断时，控制所述可穿戴设备开启。

8.根据权利要求6所述的距离检测方法，其特征在于，还包括：

若当前底噪值大于当前第二IR光强值，则输出提醒用户擦拭IR传感器的信号。

9.一种红外校准装置，应用于可穿戴设备，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取IR传感器处于无遮挡状态时的IR光强值作为当前底噪值；

第二获取模块，用于获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值；

调整模块，用于基于当前第一IR光强值的判断结果确定是否将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，以使当前第一IR光强值首次小于满量程值；

写入模块，用于将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的红外校准方法或距离检测方法的步骤。

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