CN107765232A - 接近传感器的校准方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接近传感器的校准方法及装置，该方法包括：将与所述接近传感器正对设置的挡板移动至与所述接近传感器的距离大于第一距离阈值处；获取所述接近传感器测量得到的第一距离参数；将获取到的第一距离参数与预设的底噪阈值进行比对；在所述第一距离参数小于所述底噪阈值的情况下，将所述挡板移动至第二距离阈值处，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；获取所述接近传感器测量得到的第二距离参数；将获取到的第二距离参数与所述第一距离参数进行比对；在所述第二距离参数大于所述第一距离参数的情况下，确定所述接近传感器为良品。根据本发明的一个实施例，提高了接近传感器的校准速度和准确度。
Description
技术领域
本发明涉及传感器检测技术领域，更具体地，涉及一种接近传感器的校准方法及装置。
背景技术
接近传感器是应用于移动终端中的一种常见的传感器，接近传感器可以用于作为应用功能的开启或关闭的检测判断条件。例如，虚拟现实头戴设备的接近传感器可以用于控制虚拟现实头戴设备的开启或关闭。
设置有接近传感器的移动终端在生产过程中，由于安装因素、接近传感器的自身因素，使得接近传感器的测量结果不准确。因此，在移动终端出厂前，需要对接近传感器进行校准。传统的校准方法依靠测试人员完成，这样会出现检测效率低和检测准确率低的问题。
因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种接近传感器的校准方法及装置的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种接近传感器的校准方法，包括：
将与所述接近传感器正对设置的挡板移动至与所述接近传感器的距离大于第一距离阈值处；
获取所述接近传感器测量得到的第一距离参数；
将获取到的第一距离参数与在预设的底噪阈值进行比对；
在所述第一距离参数小于所述底噪阈值的情况下，将所述挡板移动至第二距离阈值处，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；
获取所述接近传感器测量得到的第二距离参数；
将获取到的第二距离参数与所述第一距离参数进行比对；
在所述第二距离参数大于所述第一距离参数的情况下，确定所述接近传感器为良品。
可选地，所述方法还包括：
在所述第一距离参数大于所述底噪阈值的情况下，确定所述接近传感器为次品。
可选地，所述方法还包括：
在所述第二距离参数小于所述第一距离参数的情况下，确定所述接近传感器为次品。
可选地，将与所述接近传感器正对设置的挡板移动至与所述接近传感器的距离大于第一距离阈值处，包括：
主机控制电机转动以带动皮带移动，以使放置在所述皮带上的所述挡板移动至与所述接近传感器的距离大于第一距离阈值处；
在所述第一距离参数小于所述底噪阈值的情况下，将所述挡板移动至第二距离阈值处，包括：
主机控制电机转动以带动皮带移动，以使放置在所述皮带上的所述挡板移动至所述第二距离阈值处。
可选地，所述接近传感器设置于终端设备上，
在将与所述接近传感器正对设置的挡板移动至与所述接近传感器的距离大于第一距离阈值处之前，所述方法还包括：
读取所述终端设备的设备标识码；
在确定所述接近传感器为良品或次品之后，所述方法还包括：
记录所述终端设备的设备标识码与设置在所述终端设备的接近传感器的校准结果的对应关系，其中，所述校准结果包括设置在所述终端设备的接近传感器为良品或次品。
可选地，在所述第二距离参数大于所述第一距离参数的情况下，确定所述接近传感器为良品之后，所述方法还包括：
所述终端设备存储所述第二距离参数，并将所述第二距离参数作为接近开关阈值。
可选地，在所述第二距离参数大于所述第一距离参数的情况下，所述方法还包括：
将所述挡板移动至第三距离阈值处，其中，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值；
获取所述接近传感器测量得到的第三距离参数；
将获取到的第三距离参数与所述第二距离参数进行比对；
在所述第三距离参数大于所述第二距离参数的情况下，确定所述接近传感器为良品。
根据本发明的第二方面，提供了一种接近传感器的校准装置，包括：主机、接近传感器和挡板，其中，
所述挡板与所述接近传感器正对设置，
所述接近传感器用于在所述接近传感器与所述挡板的距离大于第一距离阈值的情况下，测量得到第一距离参数；
所述主机用于获取所述第一距离参数，并将所述第一距离参数与在所述主机预设的底噪阈值进行比对；
在所述第一距离参数小于所述底噪阈值的情况下，所述接近传感器用于在所述接近传感器与所述挡板的距离为第二距离阈值时，测量得到第二距离参数；
所述主机还用于获取所述第二距离参数，并将所述第二距离参数与所述第一距离参数进行比对，在所述第二距离参数大于所述第一距离参数的情况下，确定所述接近传感器为良品。
可选地，所述装置还包括：电机和皮带，所述皮带上放置有所述挡板，所述主机用于控制所述电机转动，以带动所述皮带移动。
可选地，其特征在于，所述装置还包括：终端设备，所述接近传感器设置在所述终端设备上，以及固定架，用于固定所述终端设备。
本发明提供的接近传感器的校准方法及装置，实现了对接近传感器的自动化校准，减少了测试人员的操作步骤，提高了校准速度和准确度。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1示出了根据本发明一个实施例的接近传感器的校准方法的处理流程图。
图2示出了根据本发明一个实施例的接近传感器的校准装置的结构示意图。
图3示出了根据本发明一个实施例的接近传感器的校准装置的另一种结构示意图。
图4示出了根据本发明一个实施例的挡板和接近传感器的位置示意图。
图5示出了根据本发明一个实施例的挡板和接近传感器的另一种位置示意图。
图6示出了根据本发明一个实施例的挡板和接近传感器的另一种位置示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本发明涉及的接近传感器可以包括发射器件和接收器件，其中，发射器件和接收器件可以包含发射管和接收管。根据接近传感器的不同类型，发射器件发射出的对象也是不同的，发射器件发射出的对象可为红外线、超声波等等。例如，发射器件可以发射红外线，接收器件可以接收遮挡物反射回来的红外线，并根据发射器件的发射信息和接收器件的接收信息，测量得到与接近传感器与遮挡物之间的距离相关的参数值。
本发明的一个实施例提供了一种接近传感器的校准方法。图1示出了根据本发明一个实施例的接近传感器的校准方法的处理流程图。参见图1，该方法至少包括以下步骤S101至步骤S107。
步骤S101，将与接近传感器正对设置的挡板移动至与接近传感器的距离大于第一距离阈值处。
根据上述接近传感器的工作原理，挡板用于反射接近传感器发射出的对象，例如，红外线，超声波等。优选地，在校准过程中，接近传感器发射出的对象指向挡板的中心。
第一距离阈值可根据接近传感器的具体类型而定。
上述步骤S101可通过测试人员的人工操作完成。或者，通过主机控制电机转动以带动皮带移动，进而使放置在皮带上的挡板移动至与终端设备的距离大于第一距离阈值处，这样可减少测试人员的操作。
步骤S102，获取接近传感器测量得到的第一距离参数。
本发明的一个实施例中，接近传感器设置在终端设备上。本发明涉及的终端设备可为平板电脑、智能手机、智能手表、虚拟现实头戴设备和增强现实头戴设备中任一种。
本发明的一个实施例中，接近传感器将测量得到的第一距离参数通过终端设备发送至主机。终端设备可通过有线通信方式将第一距离参数发送至主机，或者，终端设备可通过无线通信方式将第一距离参数发送至主机。
接近传感器测量得到的距离参数与接近传感器和挡板的距离成反比。挡板离接近传感器越近，接近传感器测量得到的距离参数对应的值就越大。
第一距离参数为接近传感器在测量时对应的底噪值。在接近传感器的前方没有遮挡的情况下，理论上，接近传感器测量得到的第一距离参数为0，实际上，由于受终端设备的镜片遮光、脏污等因素以及接近传感器的安装因素的影响，接近传感器测量得到的第一距离参数不为0。需要说明地是，接近传感器的前方没有任何遮挡的情况是一个理想状态，本发明实施例中，利用将挡板移动至大于第一距离阈值对应的位置处，使接近传感器测量得到其对应的底噪值。
步骤S103，将获取到的第一距离参数与预设的底噪阈值进行比对。
预设的底噪阈值可根据接近传感器的类型、接近传感器安装的偏差允许值和镜片的脏污允许程度而定。
在第一距离参数小于底噪阈值时，可以确定接近传感器的底噪值未超标；在第一距离参数大于底噪阈值时，可以确定接近传感器的底噪值超标，此时，可以确定接近传感器为次品。
步骤S104，在第一距离参数小于底噪阈值的情况下，将挡板移动至第二距离阈值处，其中，第二距离阈值小于第一距离阈值。
第二距离阈值为预设的接近传感器确定被遮挡的临界值。以虚拟现实头戴设备为例，该第二距离阈值为确定用户佩戴虚拟现实头戴设备的临界值，当用户的头部与虚拟现实头戴设备的距离超过第二距离阈值时，判定用户未佩戴该虚拟现实头戴设备，当用户的头部与虚拟现实头戴设备的距离未超过第二距离阈值时，判定用户已佩戴该虚拟现实头戴设备。
上述步骤S104可通过测试人员的人工操作完成。或者，通过主机控制电机转动以带动皮带移动，进而使放置在皮带上的挡板移动至与终端设备的距离移动至第二距离阈值处，这样可减少测试人员的操作。
步骤S105，获取接近传感器测量得到的第二距离参数。
本发明的一个实施例中，接近传感器将测量得到的第一距离参数通过终端设备发送至主机。终端设备可通过有线通信方式将第二距离参数发送至主机，或者，终端设备可通过无线通信方式将第二距离参数发送至主机。
步骤S106，将获取到的第二距离参数与第一距离参数进行比对。
步骤S107，在第二距离参数大于第一距离参数的情况下，确定接近传感器为良品。
在第二距离参数小于第一距离参数的情况下，确定该接近传感器工作异常，为次品。
本发明的一个实施例中，接近传感器确定为良品之后，终端设备存储第二距离参数，并将该第二距离参数作为接近开关阈值。以虚拟现实头戴设备为例，当用户头部与虚拟现实头戴设备的距离超过第二距离阈值时，设置在该虚拟现实头戴设备的接近传感器测量得到距离参数，虚拟现实头戴设备将该距离参数与其存储的接近开关阈值进行比对，得到该距离参数小于接近开关阈值，则确定用户未佩戴该虚拟现实头戴设备，进而虚拟现实头戴设备不需要启动。当用户头部与虚拟现实头戴设备的距离未超过第二距离阈值时，设置在该虚拟现实头戴设备的接近传感器测量得到距离参数，虚拟现实头戴设备将该距离参数与其存储接近开关阈值进行比对，得到该距离参数大于接近开关阈值，则确定用户已佩戴该虚拟现实头戴设备，进而虚拟现实头戴设备启动。
本发明的一个实施例中，在对设置在终端设备上的接近传感器校准之前，主机读取终端设备的设备标识码，其中，终端设备的设备标识码为条形码或二维码中任一种。在设置在终端设备上的接近传感器校准完成后，主机记录终端设备的设备标识码与设置在终端设备的接近传感器的校准结果的对应关系，其中，该校准结果包括设置在终端设备的接近传感器为良品或次品，这样便于测试人员进行后续的接近传感器的校准结果的查询操作，进而使得操作人员根据该对应关系，挑选出接近传感器为次品的终端设备。
为了提高设置在终端设备上的接近传感器的校准准确率，本发明的一个实施例中，在上述步骤S106中主机确定第二距离参数大于第一距离参数的情况下，将挡板移动至第三距离阈值处，其中，第三距离阈值小于第二距离阈值。接近传感器将测量得到的第三距离参数通过终端设备发送至主机。然后，主机将接收到的第三距离参数与第二距离参数进行比对，在第三距离参数大于第二距离参数的情况下，确定该接近传感器为良品，在第三距离参数小于第二距离参数的情况下，确定该接近传感器为次品。
基于同一发明构思，本发明提供了一种接近传感器的校准装置。图2示出了根据本发明一个实施例的接近传感器的校准装置的结构示意图。参见图2，该装置至少包括主机100、接近传感器200和挡板300。
挡板300与接近传感器200正对设置。挡板300用于反射接近传感器200发射出的对象，例如，红外线，超声波等。优选地，在校准过程中，接近传感器200发射出的对象指向挡板300的中心。
接近传感器200用于在接近传感器200与挡板100的距离大于第一距离阈值的情况下，测量得到第一距离参数。
主机100用于获取第一距离参数，并将第一距离参数与在主机100预设的底噪阈值进行比对。
在第一距离参数小于底噪阈值的情况下，接近传感器200用于在接近传感器200与挡板300的距离为第二距离阈值时，测量得到第二距离参数。
主机100还用于获取第二距离参数，并将第二距离参数与第一距离参数进行比对，在第二距离参数大于第一距离参数的情况下，确定接近传感器200为良品。
参见图3，该装置还包括电机400和皮带500，皮带500上放置有挡板300。主机100用于控制电机400转动以带动皮带500移动，进而使得放置在皮带500上的挡板300沿着远离或靠近接近传感器200的方向移动。
参见图3，该装置还包括终端设备600和固定架700。接近传感器200设置在终端设备600上。固定架700用于固定终端设备600。
下面基于图3示出的接近传感器的校准装置，对本发明提供的接近传感器的校准方法进行进一步说明。本发明实施例中，预设的第一距离阈值为50cm，预设的第二距离阈值为30cm，预设的第三距离阈值为10cm。
首先，通过主机100控制电机400转动，以带动皮带500移动，进而使放置在皮带500上的挡板300移动至与接近传感器200的距离大于第一距离阈值处，参见图4。
然后，接近传感器200将测量得到的第一距离参数通过终端设备600发送至主机100。
主机100在接收到第一距离参数之后，将第一距离参数与在主机100预设的底噪阈值进行比对，在比对结果为第一距离参数小于底噪阈值的情况下，确定接近传感器200的底噪不超标，在比对结果为第一距离参数大于底噪阈值的情况下，确定接近传感器200的底噪超标。
在第一距离参数小于底噪阈值的情况下，通过主机100控制电机400转动以带动皮带500移动，进而使放置在皮带500上的挡板300移动至与接近传感器200的距离移动至第二距离阈值处，参见图5。
接着，接近传感器200将测量得到的第二距离参数通过终端设备600发送至主机100。
主机100在接收到第二距离参数之后，将第二距离参数与第一距离参数进行比对，在比对结果为第二距离参数小于第一距离参数的情况下，确定接近传感器200为次品，在比对结果为第二距离参数大于第一距离参数的情况下，确定接近传感器200为良品。
本发明的一个实施例中，为了提高设置在终端设备上的接近传感器的校准准确率，在主机100确定第二距离参数大于第一距离参数的情况下，通过主机100控制电机400转动以带动皮带500移动，进而使放置在皮带500上的挡板300移动至与接近传感器200的距离移动至第三距离阈值处，参见图6。
接着，接近传感器200将测量得到的第三距离参数通过终端设备600发送至主机100。
主机100在接收到第三距离参数之后，将第三距离参数与第二距离参数进行比对，在比对结果为第三距离参数小于第二距离参数的情况下，确定接近传感器200为次品，在比对结果为第三距离参数大于第二距离参数的情况下，确定接近传感器200为良品。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种接近传感器的校准方法，其特征在于，包括：
将与所述接近传感器正对设置的挡板移动至与所述接近传感器的距离大于第一距离阈值处；
获取所述接近传感器测量得到的第一距离参数；
将获取到的第一距离参数与预设的底噪阈值进行比对；
在所述第一距离参数小于所述底噪阈值的情况下，将所述挡板移动至第二距离阈值处，其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；
获取所述接近传感器测量得到的第二距离参数；
将获取到的第二距离参数与所述第一距离参数进行比对；
在所述第二距离参数大于所述第一距离参数的情况下，确定所述接近传感器为良品。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一距离参数大于所述底噪阈值的情况下，确定所述接近传感器为次品。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二距离参数小于所述第一距离参数的情况下，确定所述接近传感器为次品。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将与所述接近传感器正对设置的挡板移动至与所述接近传感器的距离大于第一距离阈值处，包括：
主机控制电机转动以带动皮带移动，以使放置在所述皮带上的所述挡板移动至与所述接近传感器的距离大于第一距离阈值处；
在所述第一距离参数小于所述底噪阈值的情况下，将所述挡板移动至第二距离阈值处，包括：
主机控制电机转动以带动皮带移动，以使放置在所述皮带上的所述挡板移动至所述第二距离阈值处。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述接近传感器设置于终端设备上，
在将与所述接近传感器正对设置的挡板移动至与所述接近传感器的距离大于第一距离阈值处之前，所述方法还包括：
读取所述终端设备的设备标识码；
在确定所述接近传感器为良品或次品之后，所述方法还包括：
记录所述终端设备的设备标识码与设置在所述终端设备的接近传感器的校准结果的对应关系，其中，所述校准结果包括设置在所述终端设备的接近传感器为良品或次品。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第二距离参数大于所述第一距离参数的情况下，确定所述接近传感器为良品之后，所述方法还包括：
所述终端设备存储所述第二距离参数，并将所述第二距离参数作为接近开关阈值。
7.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述第二距离参数大于所述第一距离参数的情况下，所述方法还包括：
将所述挡板移动至第三距离阈值处，其中，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值；
获取所述接近传感器测量得到的第三距离参数；
将获取到的第三距离参数与所述第二距离参数进行比对；
在所述第三距离参数大于所述第二距离参数的情况下，确定所述接近传感器为良品。
8.一种接近传感器的校准装置，其特征在于，包括：主机、接近传感器和挡板，其中，
所述挡板与所述接近传感器正对设置，
所述接近传感器用于在所述接近传感器与所述挡板的距离大于第一距离阈值的情况下，测量得到第一距离参数；
所述主机用于获取所述第一距离参数，并将所述第一距离参数与在所述主机预设的底噪阈值进行比对；
在所述第一距离参数小于所述底噪阈值的情况下，所述接近传感器用于在所述接近传感器与所述挡板的距离为第二距离阈值时，测量得到第二距离参数；
所述主机还用于获取所述第二距离参数，并将所述第二距离参数与所述第一距离参数进行比对，在所述第二距离参数大于所述第一距离参数的情况下，确定所述接近传感器为良品。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：电机和皮带，所述皮带上放置有所述挡板，所述主机用于控制所述电机转动，以带动所述皮带移动。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：终端设备，所述接近传感器设置在所述终端设备上，以及固定架，用于固定所述终端设备。
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