CN104503574A - 一种距离传感器的校准方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种距离传感器的校准方法、装置及系统，涉及终端设备测试技术领域，以解决现有技术中距离传感器发生中断时与障碍物之间的距离不一致的问题。所述校准方法包括：获取所述距离传感器的底噪值；获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值；确定所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值；若所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述测试节点的第一预设值更新为所述测试节点的第一测量值。本发明实施例可用于终端设备中的距离传感器的校准。

Description

一种距离传感器的校准方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及终端设备测试技术领域，尤其涉及一种距离传感器的校准方法、装置及系统。

背景技术

随着触控技术的发展，现今大部分终端设备如手机、平板电脑、数码相机等均采用的是触摸屏设计。触摸屏的优点是用户只要通过简单的触摸屏幕就可以实现对终端设备的各种操作，但也正因如此，采用触摸屏设计的终端很容易发生误操作而给人们带来不必要的麻烦，比如将终端设备放在皮包中时，它很容易和其他物品发生触碰而产生的不可预知的操作。

为了避免对触摸屏的误操作，提高用户体验，现有技术通常采用终端设备内部的距离传感器对触摸屏进行控制。具体方法是：首先，根据经验给终端设备预先设定一个统一的距离传感器阈值，然后将距离传感器发生中断时的传感器值与预先设定的阈值进行比较，以此来判断亮屏还是灭屏。

但是在实现上述技术方案的过程中，存在如下问题：即使是同一种型号的终端设备，也可能因为表面贴装技术(Surface MountedTechnology，简称SMT)、触摸屏来料、装配等因素的影响，导致距离传感器发生中断时与障碍物之间的距离不一致。例如，对于同一型号的不同手机，如果设定统一的距离传感器阈值，则在接电话时，有的手机可能在距离人脸2厘米处灭屏，有的可能在5厘米处就已经灭屏。而现有技术中，通过预先设定统一的距离传感器阈值，只能检验出距离传感器是否具备中断功能，而不能检验并解决距离传感器发生中断时与障碍物之间的距离不一致的问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种距离传感器的校准方法、装置及系统，以解决现有技术中距离传感器发生中断时与障碍物之间的距离不一致的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种距离传感器的校准系统，该校准系统包括：控制设备、终端设备和距离调节设备；所述终端设备中内置距离传感器，所述距离调节设备包括夹持装置、调节装置、障碍物面板和主控板，所述夹持装置用于固定所述终端设备，所述控制设备分别与所述终端设备、所述距离调节设备连接；

所述控制设备用于发送距离调节指令给所述主控板，以使得所述主控板控制所述障碍物面板在所述调节装置上移动，以改变所述障碍物面板与所述终端设备之间的距离；所述控制设备还用于在所述障碍物面板与所述终端设备处于预设距离时，获取所述终端设备中所述距离传感器的感应参数，以根据预设的校准规则对所述距离传感器的感应参数进行校准。

第二方面，提供了一种距离传感器的校准方法，该校准方法包括：获取所述距离传感器的底噪值；

获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值；

确定所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值；

若所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述测试节点的第一预设值更新为所述测试节点的第一测量值。

第三方面，提供了一种距离传感器的校准装置，该校准装置包括：

获取模块，用于获取所述距离传感器的底噪值；

所述获取模块，还用于获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值；

确定模块，用于确定所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值；

更新模块，用于若所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值时，将所述测试节点的第一预设值更新为所述测试节点的第一测量值。

本发明实施例提供了一种距离传感器的校准方法、装置及系统，该校准系统包括：控制设备、终端设备和距离调节设备。所述校准方法应用于该校准系统，所述校准方法包括：获取所述距离传感器的底噪值；获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值；确定所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值；若所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述测试节点的第一预设值更新为所述测试节点的第一测量值。该校准方法通过将测试节点处实际获取的距离传感器的第一测量值与距离传感器的发生中断时的第一预设值进行比较，判断是否更新第一预设值，而不是像现有技术那样，采用固定不变的预设值。通过本发明实施例所述的校准方法，不仅能判断出距离传感器是否具备中断功能，还可以判断出距离传感器最初设定的第一预设值是否合适，进而使不同的距离传感器在测试节点处发生中断时与障碍物之间的距离达到一致，解决了现有技术中距离传感器发生中断时与障碍物之间的距离不一致的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种距离传感器的校准系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种距离传感器的特性曲线示意图；

图3为本发明实施例提供的一种距离传感器的校准方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种距离传感器的校准方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种距离传感器的校准方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种距离传感器的校准装置的示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种距离传感器的校准装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种距离传感器的校准系统，包括：控制设备1、终端设备2和距离调节设备3；终端设备2中内置距离传感器，距离调节设备3包括夹持装置31、调节装置32、障碍物面板33和主控板34，夹持装置31用于固定终端设备2，控制设备1分别与终端设备2、距离调节设备3连接。

控制设备1用于发送距离调节指令给主控板34，以使得主控板34控制障碍物面板33在调节装置32上移动，以改变障碍物面板33与终端设备2之间的距离；控制设备1还用于在障碍物面板33与终端设备2处于预设距离时，获取终端设备2中距离传感器的感应参数，以根据预设的校准规则对距离传感器的感应参数进行校准。

具体的，如图1所示，控制设备1和主控板34可以通过串口232通讯协议进行通信，控制设备1和终端设备2之间可以通过USB数据线连接。控制设备1通过串口232通讯协议向主控板34发送距离调节指令给主控板34，使其根据接收到的距离调节指令对障碍物面板进行调节，以改变终端设备2和障碍物面板33之间的距离；控制设备1可以通过USB数据线对终端设备2中的感应参数进行读写操作。其中，所述预设距离为距离传感器发生中断时，障碍物面板与终端设备之间的距离；示例的，对于手机来说，距离传感器发生中断时，相应的，手机执行的操作为亮屏或灭屏。

示例的，参考图1，以控制设备1为PC，终端设备2为手机，调节装置32为机械传动轨道，障碍物面板33为灰卡，距离传感器为红外距离传感器为例，对图1所示的距离传感器的校准系统的工作原理做详细的说明。

具体的，将手机固定在加持装置31上，手机正面朝下，使手机中内置的距离传感器发出的红外线可以射向位于其下方的灰卡。红外距离外距离传感器根据PC发送的启动指令启动后，向灰卡发射红外线并被灰卡反射回来，红外距离传感器和障碍物面板之间的距离不同，其反射回来的红外线的强度也就不同，因而感应参数也不相同。距离传感器将该感应参数存储在自身的寄存器中，以供PC通过与手机相连的USB数据线对红外距离传感器寄存器中存储的感应参数进行读写操作。

需要说明的是，灰卡可以将复杂光线场景一律平衡为18％的中性灰，红外距离传感器距离灰卡越近，说明反射回来的红外线信号越强，其感应参数的读数也就越大；反之，当红外距离传感器距离灰卡越远时，反射回来的红外线信号就越弱，其感应参数的读数也就越小。而根据红外距离传感器型号的不同，红外距离传感器的精度也不相同。示例的，有精度为8位的，也有精度为10位的或其他位数的红外距离传感器，若红外距离传感器精度为8位，则其的读数范围为0-2^8,也即0-256；若其精度为10位，则红外距离传感器的读数范围为0-1024。

示例的，图2为精度为10位的距离传感器的特性曲线，其中，横轴表示距离传感器距障碍物面板的距离，单位为毫米(mm)，纵轴为距离传感器的感应参数，感应参数通常用传感器值来表示，本发明后续描述均以感应参数为传感器值为例进行说明。从图2可知，当障碍物面板与距离传感器之间的距离为0时，距离传感器的传感器值最大，读数为1024；而且，当障碍物面板与距离传感器之间的距离大于100mm时，传感器值已经很小。通常将距离传感器与碍物面板之间的距离为无限远时，距离传感器的传感器值定义为底噪值。实际测量时，可以认为障碍物面板与距离传感器之间的距离大于200mm时就是无限远，而该距离下对应的传感器值即为距离传感器的底噪值。所以，可以将距离调节设备中的调节装置的上下移动范围设定为0-350mm。其中，将障碍物面板位于最下方时，定义为障碍物面板与距离传感器的初始距离，此时其与距离传感器相距最远，为350mm；当障碍物面板位于最上方时，其与距离传感器相距最近，为0mm。

本发明实施例提供了一种距离传感器的校准系统，包括：控制设备、终端设备和距离调节设备。其中，终端设备中内置距离传感器，距离调节设备包括夹持装置、调节装置、障碍物面板和主控板，夹持装置用于固定终端设备，控制设备分别与终端设备、距离调节设备连接；距离调节设备可以根据控制设备发送距离调节指令，改变障碍物面板和终端设备之间的距离，不同的距离下，距离传感器的感应参数不同，由于控制设备可以对距离传感器的感应参数进行读写操作，所以，控制设备可以根据预设的校准规则对距离传感器在预设距离处的感应参数进行校准，进而使不同的距离传感器在测试节点处发生中断时与障碍物之间的距离达到一致，解决了现有技术中距离传感器发生中断时与障碍物之间的距离不一致的问题。

本发明实施例提供了一种距离传感器的校准方法，如图3所示，该校准方法可应用于图1所示的距离传感器的校准系统，所述校准方法包括:

步骤301、获取所述距离传感器的底噪值。

其中，底噪值为距离传感器与障碍物面板之间的距离为无限远时的传感器值，实际测量时，可以认为障碍物面板与距离传感器之间的距离大于200mm时就是无限远。

具体的，控制设备可以通过控制所述障碍物面板在所述调节装置上移动，感应出不同距离下的传感器值并将其存储在距离传感器寄存器中。当需要用到距离传感器的传感器值时，控制设备只需要通过USB数据线对存储在距离传感器寄存器中的低噪值进行读取。当然，也可以重新控制所述障碍物面板移动，获取实时的传感器值。示例的，可以将二者相距300mm时控制设备读取到的传感器值作为底噪值。参考图2，当二者相距300mm时，对应的传感器值为30。

步骤302、获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值。

其中，测试节点的第一测量值为障碍物面板与终端设备之间的距离处于预设距离时，控制设备通过USB数据线读取的距离传感器的传感器值。第一预设值为该预设距离下，根据距离传感器的特性曲线设定的距离传感器的经验值，当距离传感器的传感器值为第一预设值时，距离传感器会发生中断。对于第一测量值和第一预设值，均可以存储在距离传感器的寄存器中，不同的是，第一测量值是在实际的测试环境下，由距离传感器感应得到的，而第一预设值可以是预先设定并存储在距离传感器寄存器中的。

示例的，如果终端设备为手机，则可以将金机在该预设距离下的传感器值的测量值定义为第一预设值。其中，金机是指各项指标和参数都达到最佳的机器，实际测试时，通常会以金机的各项指标和参数作为标准对其他机器进行检验。

可选的，获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值具体可以包括：

步骤3020、发送距离调节指令给所述主控板，以使得所述主控板控制所述障碍物面板通过所述调节装置移动至所述测试节点，所述距离传感器对所述障碍物面板进行感应，生成第一测量值。

步骤3021、接收所述距离传感器发送的第一测量值。

示例的，控制设备通过串口232通讯协议相主控板发送距离调节指令，若该指令中指示主控板将障碍物面板与终端设备之间的距离调节为30mm，则主控板在收到该指令后，控制调节装置将障碍物面板与距离传感器之间的距离调节至30mm处，然后距离传感器对障碍物面板进行感应，生成第一测量值并将其存储在距离传感器的寄存器中，控制设备通过USB数据线即可读取距离传感器寄存器中的第一测量值。需要说明的是，为了提高距离传感器读数的准确性，可以多次读取其传感器值并取其平均值进行比较判断。

类似的，第一预设值的读取也可以采用该方法，但是不同的是，控制设备无需发送距离调节指令给主控板，只需要通过USB数据线读取距离传感器寄存器中预先存储的数据即可。

步骤303、确定所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值。

步骤304、若所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述测试节点的第一预设值更新为所述测试节点的第一测量值。

具体的，针对步骤301-步骤304，控制设备获取测试节点的第一测量值和第一预设值后，通过对这两个值进行比较即可判断出二者的关系。示例的，若控制设备通过USB数据线读取到的距离传感器的底噪值为30、预设距离为300mm、测试节点对应的第一测量值为240，测试节点对应的第一预设值为300，那么，控制器通过比较可知，距离传感器的第一测量值与第一预设值的差值为-60，其绝对值为60，大于底噪值30，此时，控制设备将测试节点的第一预设值240更新为测试节点的第一测量值300，这样，不管距离传感器的特性曲线如何，当距离传感器与障碍物面板间的距离为300mm时，就会发生中断。

本发明实施例提供的距离传感器的校准方法，应用于本发明实施例提供的距离传感器的校准系统，所述校准方法包括：获取所述距离传感器的底噪值；获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值；确定所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值；若所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述测试节点的第一预设值更新为所述测试节点的第一测量值。该校准方法通过将测试节点处实际获取的距离传感器的第一测量值与距离传感器的发生中断时的第一预设值进行比较，判断是否更新第一预设值，而不是像现有技术那样，采用固定不变的预设值。通过本发明实施例所述的校准方法，不仅能判断出距离传感器是否具备中断功能，还可以判断出距离传感器最初设定的第一预设值是否合适，进而使不同的距离传感器在测试节点处发生中断时与障碍物之间的距离达到一致，解决了现有技术中距离传感器发生中断时与障碍物之间的距离不一致的问题。

可选的，如图4所示，在步骤301：获取距离传感器的底噪值之后，所述校准方法还包括：

步骤305、获取所述距离传感器的故障阈值。

步骤306、确定所述距离传感器的底噪值是否小于所述距离传感器的故障阈值。

若所述距离传感器的底噪值小于所述距离传感器的故障阈值，则执行步骤302-步骤304；若所述距离传感器的底噪值大于或等于所述距离传感器的故障阈值，则执行步骤312。

步骤312、若所述距离传感器的底噪值大于或等于所述距离传感器的故障阈值，则确定所述距离传感器故障。

具体的，针对步骤305-步骤306，距离传感器的故障阈值通常是由生产厂家在距离传感器生产出来之后，给定的一个阈值，通常情况下，该值设置的比较大。例如，可以设置为600。该故障阈值是在对距离传感器进行测试之前就已经存储在距离传感器寄存器中的，控制设备只需通过USB数据线即可获取该故障阈值。若控制设备通过比较得知距离传感器的底噪值大于或等于该故障阈值，则说明距离传感器本身存在质量问题，没有校准的必要，控制设备会将其标记为故障产品，只有距离传感器的底噪值小于该值时，才能说明该距离传感器有可能通过后续的方法校准成功。

优选的，为了提高对距离传感器校准的准确性，还可以设置多个测试节点并对多个测试节点同时进行测试。例如，设置两个测试节点：第一测试节点和第二测试节点。其中，第一测试节点与距离传感器之间的距离大于第二测试节点与距离传感器之间的距离。

具体的，第一测试节点可以是远中断测试节点，第二测试节点可以是近中断测试节点；所谓远中断测试节点，是指障碍物面板由近及远背离终端设备移动时，二者之间的距离达到近中断预设距离时的位置；所谓近中断测试节点，是指障碍物面板由远及近朝向终端设备移动时，二者之间的距离达到远中断预设距离时的位置。相应的，当测试节点既包含远中断测试节点，又包含近中断测试节点时，这两个测试节点对应的第一预设值也包含两个，即第一远中断预设值和第一近中断预设值。一般情况下，将发生远中断时的预设距离设置为40mm，将发生近中断时的预设距离设置为20mm；将在远中断测试节点处读取到的传感器值称为远中断测量值，将在近中断测试节点处读取到的传感器值称为近中断测量值。

下面，结合图1和图4，假设控制设备为PC，终端设备为手机，障碍物面板为灰卡，测试节点包括近中断测试节点和远中断测试节点，对距离传感器的校准方法进行详细说明，具体步骤如下：

步骤1、PC通过串口232通讯协议发送距离调节指令，控制距离调节设备将灰卡移动至距手机200mm以上的距离，读取此时距离传感器的底噪值或是直接读取距离传感器寄存器中预先存储的低噪值。

步骤2、PC通过USB数据线读取距离传感器的故障阈值、近中断预设值、远中断预设值。

步骤3、PC根据步骤1和步骤2中读取的距离传感器的底噪值和故障阈值，判断二者的大小。若距离传感器的底噪值大于或等于故障阈值，则执行步骤4；否则，执行步骤5。

步骤4、PC将该距离传感器判定为故障。

步骤5、PC分别发送远中断距离调节指令和近中断距离调节指令给距离调节设备中的主控板，主控板根据该指令依次将灰卡移动至这两个测试节点，并由PC读取这两个测试节点处，距离传感器的第一远中断测量值和第一近中断测量值。

步骤6、PC通过比较确定第一远中断预设值与第一远中断测量值的差值的绝对值与低噪值的大小，以及确定第一近中断预设值与第一近中断测量值的差值的绝对值与底噪值的大小。若两者均小于底噪值，执行步骤7；否则，执行步骤8。

步骤7、距离传感器校准成功，PC不对距离传感器的第一远中断预设值和第一近中断预设值进行修改。

步骤8、距离传感器校准失败，PC通过USB数据线将第一远中断预设值更新为第一远中断测量值，将第一近中断预设值更新为第一近中断测量值。

进一步的，针对图3和图4，在将测试节点的第一预设值更新为测试节点的第一测量值之后，如图5所示，本发明实施例提供的校准方法还包括：

步骤307、获取所述距离传感器在所述第一测试节点的第二测量值以及所述第二测试节点的第二测量值。

需要说明的是，在图5所示的校准方法中，步骤301-步骤304包含两个测试节点，即第一测试节点和第二测试节点。

步骤308、确定所述第一测试节点的第二测量值与所述第一测试节点的第一测量值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值，和/或，所述第二测试节点的第二测量值与所述第二测试节点的第一测量值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值。

具体的，针对步骤307-步骤308，在所述将所述测试节点的第一预设值更新为第一测量值之后，还需要判断更新后的第一测量值是否合适。

示例的，若控制设备通过USB数据线读取到的距离传感器的底噪值为30，预设距离为300mm，则当第一测试节点对应的第一测量值为300，第一测试节点对应的第二测量值为260，第二测试节点对应的第一测量值为200，第二测试节点对应的第二测量值为175时。控制设备通过比较可知，第一测试节点对应的第一测量值300与第一测试节点对应的第二测量值260的差值的绝对值为40，大于低噪值30，第二测试节点对应的第一测量值200与第二测试节点对应的第二测量值175的差值的绝对值为25，小于低噪值30，此时，说明距离传感器校准失败，需要执行步骤309。

又示例的，当第一测试节点对应的第一测量值为300，第一测试节点对应的第二测量值为280，第二测试节点对应的第一测量值为200，第二测试节点对应的第二测量值为175时。控制设备通过比较可知，第一测试节点对应的第一测量值300与第一测试节点对应的第二测量值280的差值的绝对值为20，小于低噪值30，第二测试节点对应的第一测量值200与第二测试节点对应的第二测量值175的差值的绝对值为25，也小于低噪值30，说明距离传感器校准成功，满足距离传感器性能参数一致性的要求。

步骤309、若所述第一测试节点的第二测量值与所述第一测试节点的第一测量值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，和/或，所述第二测试节点的第二测量值与所述第二测试节点的第一测量值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述第一测试节点的第一测量值更新为第二预设值，将所述第二测试节点的第一测量值更新为第三预设值。

其中，第二预设值和第三预设值是与低噪值有关的一个设定值，具体的，第二预设值为低噪值与远中断校准值之和；第三预设值为低噪值与近中断校准值之和。示例的，远中断校准值可取150，近中断校准值可取50，那么，当若底噪值为30时，第二预设值为180，第三预设值为80。本发明对于远中断和近中断校准值的大小不做限定。

步骤310、获取与所述第二预设值对应的第一测试距离以及与所述第三预设值对应的第二测试距离。

具体的，参考图2，控制设备可以根据预先存储的距离传感器的特性曲线，读取传感器值为第二预设值时对应的距离，也即第一测试距离。或者控制设备也可以发送距离调节指令给主控板，使其控制障碍物面板移动，主控板会通过串口232通讯协议将距离传感器的传感器值为第二预设值时，障碍物面板与距离传感器之间的距离发送给控制设备，以使得控制设备获取到第一测试距离。第二测试距离的获取方法与第一测试距离的获取方法一样，在此不再赘述。

步骤311、确定所述第一测试距离小于或等于所述第一预设距离，和/或，所述第二测试距离小于或等于所述第二预设距离，和/或，所述第一测试距离与所述第二测试距离的差值的绝对值大于或等于第三预设距离。

步骤312、若所述第一测试距离小于或等于所述第一预设距离，和/或，所述第二测试距离小于或等于所述第二预设距离，和/或，所述第一测试距离与所述第二测试距离的差值的绝对值大于或等于第三预设距离，则确定所述距离传感器故障。

示例的，针对步骤311-步骤312，若第一预设距离50mm，第二预设距离为30mm，第三预设距离为20mm。则当第一测试距离为25mm，第二测试距离为48mm时，第一测试距离25mm小于第一预设距离30mm，第二测试距离48mm小于第二预设距离50mm，且第一测试距离25mm与第二测试距离48mm的差值的绝对值为23mm，大于第三预设距离20mm，此时只能说明该距离传感器的中断功能可以使用。若距离传感器的第一测试距离和第二测试距离不满足步骤311中所述的条件，则说明该距离传感器中断功能异常，控制设备会将其判定为故障。

本发明实施例提供的距离传感器的校准方法，应用于本发明实施例提供的距离传感器的校准系统，所述校准方法包括：获取所述距离传感器的底噪值；获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值；确定所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值；若所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述测试节点的第一预设值更新为所述测试节点的第一测量值。该校准方法通过将测试节点处实际获取的距离传感器的第一测量值与距离传感器的发生中断时的第一预设值进行比较，判断是否更新第一预设值，而不是像现有技术那样，采用固定不变的预设值。通过本发明实施例所述的校准方法，不仅能判断出距离传感器是否具备中断功能，还可以判断出距离传感器最初设定的第一预设值是否合适，进而使不同的距离传感器在测试节点处发生中断时与障碍物之间的距离达到一致，解决了现有技术中距离传感器发生中断时与障碍物之间的距离不一致的问题。进一步的，通过增加测试节点的数目，还能提高距离传感器校准的准确性。

本发明实施例提供了一种距离传感器的校准装置60，如图6所示，该校准装置包括：

获取模块61，用于获取所述距离传感器的底噪值.

所述获取模块61，还用于获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值。

确定模块62，用于确定所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值。

更新模块63，用于若所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值时，将所述测试节点的第一预设值更新为所述测试节点的第一测量值。

可选的，如图7所示，在所述获取模块获取所述距离传感器的底噪值之后，所述获取模块61，还用于获取所述距离传感器的故障阈值。

所述确定模块62，还用于确定所述距离传感器的底噪值是否小于所述距离传感器的故障阈值。

所述获取模块61，还用于若所述距离传感器的底噪值小于所述距离传感器的故障阈值时，获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值。

所述确定模块62，还用于若所述距离传感器的底噪值大于或等于所述距离传感器的故障阈值时，确定所述距离传感器故障。

可选的，如图7所示，所述获取模块61包括：

发送模块601，用于发送距离调节指令给所述主控板，以使得所述主控板控制所述障碍物面板通过所述调节装置移动至所述测试节点，所述距离传感器对所述障碍物面板进行感应，生成所述第一测量值。

接收模块602，用于接收所述距离传感器发送的第一测量值。

可选的，如图7所示，所述获取模块61，还用于获取所述距离传感器在所述第一测试节点的第二测量值以及所述第二测试节点的第二测量值。

所述确定模块62，还用于确定所述第一测试节点的第二测量值与所述第一测试节点的第一测量值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值，和/或，所述第二测试节点的第二测量值与所述第二测试节点的第一测量值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值。

所述更新模块63，还用于若所述第一测试节点的第二测量值与所述第一测试节点的第一测量值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，和/或，所述第二测试节点的第二测量值与所述第二测试节点的第一测量值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述第一测试节点的第一测量值更新为第二预设值，将所述第二测试节点的第一测量值更新为第三预设值。

所述获取模块61，还用于获取与所述第二预设值对应的第一测试距离以及与所述第三预设值对应的第二测试距离。

所述确定模块62，还用于确定若所述第一测试距离是否小于或等于所述第一预设距离，和/或，所述第二测试距离是否小于或等于所述第二预设距离，和/或，所述第一测试距离与所述第二测试距离的差值的绝对值是否大于或等于第三预设距离；

所述确定模块62，还用于若所述第一测试距离小于或等于所述第一预设距离，和/或，所述第二测试距离小于或等于所述第二预设距离，和/或，所述第一测试距离与所述第二测试距离的差值的绝对值大于或等于第三预设距离时，确定所述距离传感器故障。

本发明实施例提供了一种距离传感器的校准装置，该校准装置包括：获取模块、确定模块和更新模块。该校准装置通过将测试节点处实际获取的距离传感器的第一测量值与距离传感器发生中断时的第一预设值进行比较，判断是否更新第一预设值，而不是像现有技术那样，采用固定不变的预设值。通过该校准装置，不仅能判断出距离传感器是否具备中断功能，还可以判断出距离传感器最初设定的第一预设值是否合适，进而使不同的距离传感器在测试节点处发生中断时与障碍物之间的距离达到一致，解决了现有技术中距离传感器发生中断时与障碍物之间的距离不一致的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Acces s Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种距离传感器的校准系统，其特征在于，包括：控制设备、终端设备和距离调节设备；所述终端设备中内置距离传感器，所述距离调节设备包括夹持装置、调节装置、障碍物面板和主控板，所述夹持装置用于固定所述终端设备，所述控制设备分别与所述终端设备、所述距离调节设备连接；

所述控制设备用于发送距离调节指令给所述主控板，以使得所述主控板控制所述障碍物面板在所述调节装置上移动，以改变所述障碍物面板与所述终端设备之间的距离；所述控制设备还用于在所述障碍物面板与所述终端设备处于预设距离时，获取所述终端设备中所述距离传感器的感应参数，以根据预设的校准规则对所述距离传感器的感应参数进行校准。

2.一种距离传感器的校准方法，其特征在于，所述校准方法应用于权利要求1所述的校准系统，所述校准方法包括:

获取所述距离传感器的底噪值；

获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值；

确定所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值；

若所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述测试节点的第一预设值更新为所述测试节点的第一测量值。

3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述获取所述距离传感器的底噪值之后，所述校准方法还包括：

获取所述距离传感器的故障阈值；

确定所述距离传感器的底噪值是否小于所述距离传感器的故障阈值；

所述获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值包括：若所述距离传感器的底噪值小于所述距离传感器的故障阈值，则获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值；

若所述距离传感器的底噪值大于或等于所述距离传感器的故障阈值，则确定所述距离传感器故障。

4.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值包括：

发送距离调节指令给所述主控板，以使得所述主控板控制所述障碍物面板通过所述调节装置移动至所述测试节点，所述距离传感器对所述障碍物面板进行感应，生成所述第一测量值；

接收所述距离传感器发送的第一测量值。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述测试节点包括第一测试节点和第二测试节点；所述第一测试节点与所述距离传感器之间的距离大于所述第二测试节点与所述距离传感器之间的距离。

6.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，在所述将所述测试节点的第一预设值更新为第一测量值之后，所述校准方法还包括：

获取所述距离传感器在所述第一测试节点的第二测量值以及所述第二测试节点的第二测量值；

确定所述第一测试节点的第二测量值与所述第一测试节点的第一测量值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值，和/或，所述第二测试节点的第二测量值与所述第二测试节点的第一测量值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值；

若所述第一测试节点的第二测量值与所述第一测试节点的第一测量值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，和/或，所述第二测试节点的第二测量值与所述第二测试节点的第一测量值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述第一测试节点的第一测量值更新为第二预设值，将所述第二测试节点的第一测量值更新为第三预设值；

获取与所述第二预设值对应的第一测试距离以及与所述第三预设值对应的第二测试距离；

确定所述第一测试距离是否小于或等于所述第一预设距离，和/或，所述第二测试距离是否小于或等于所述第二预设距离，和/或，所述第一测试距离与所述第二测试距离的差值的绝对值是否大于或等于第三预设距离；

若所述第一测试距离小于或等于所述第一预设距离，和/或，所述第二测试距离小于或等于所述第二预设距离，和/或，所述第一测试距离与所述第二测试距离的差值的绝对值大于或等于第三预设距离，则确定所述距离传感器故障。

7.一种距离传感器的校准装置，其特征在于，所述校准装置包括:

获取模块，用于获取所述距离传感器的底噪值；

所述获取模块，还用于获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值；

确定模块，用于确定所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值；

更新模块，用于若所述测试节点的第一测量值与所述测试节点对应的第一预设值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值时，将所述测试节点的第一预设值更新为所述测试节点的第一测量值。

8.根据权利要求7所述的校准装置，其特征在于，在所述获取模块获取所述距离传感器的底噪值之后，

所述获取模块，还用于获取所述距离传感器的故障阈值；

所述确定模块，还用于确定所述距离传感器的底噪值是否小于所述距离传感器的故障阈值；

所述获取模块，还用于若所述距离传感器的底噪值小于所述距离传感器的故障阈值时，获取所述距离传感器在测试节点的第一测量值，以及与所述测试节点对应的第一预设值；

所述确定模块，还用于若所述距离传感器的底噪值大于或等于所述距离传感器的故障阈值时，确定所述距离传感器故障。

9.根据权利要求7所述的校准装置，其特征在于，所述获取模块包括：

发送模块，用于发送距离调节指令给所述主控板，以使得所述主控板控制所述障碍物面板通过所述调节装置移动至所述测试节点，所述距离传感器对所述障碍物面板进行感应，生成所述第一测量值；

接收模块，用于接收所述距离传感器发送的第一测量值。

10.根据权利要求9所述的校准装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于获取所述距离传感器在所述第一测试节点的第二测量值以及所述第二测试节点的第二测量值；

所述确定模块，还用于确定所述第一测试节点的第二测量值与所述第一测试节点的第一测量值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值，和/或，所述第二测试节点的第二测量值与所述第二测试节点的第一测量值的差值的绝对值是否大于或等于所述底噪值；

所述更新模块，还用于若所述第一测试节点的第二测量值与所述第一测试节点的第一测量值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，和/或，所述第二测试节点的第二测量值与所述第二测试节点的第一测量值的差值的绝对值大于或等于所述底噪值，则将所述第一测试节点的第一测量值更新为第二预设值，将所述第二测试节点的第一测量值更新为第三预设值；

所述获取模块，还用于获取与所述第二预设值对应的第一测试距离以及与所述第三预设值对应的第二测试距离；

所述确定模块，还用于确定所述第一测试距离是否小于或等于所述第一预设距离，和/或，所述第二测试距离是否小于或等于所述第二预设距离，和/或，所述第一测试距离与所述第二测试距离的差值的绝对值是否大于或等于第三预设距离；

所述确定模块，还用于若所述第一测试距离小于或等于所述第一预设距离，和/或，所述第二测试距离小于或等于所述第二预设距离，和/或，所述第一测试距离与所述第二测试距离的差值的绝对值大于或等于第三预设距离时，确定所述距离传感器故障。