CN106292383B - 控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制系统，包括：微处理器、与所述微处理器连接的感应器及与所述微处理器连接的控制器；所述感应器具体用于与外部的具有介电性能的物体构建外部电容；所述微处理器具体用于给所述感应器提供电压，并检测由外部的具有介电性能的物体与所述感应器之间距离变化所产生的外部电容的变化，进而对应生成用于控制的信号；所述微处理器具体还用于将所述用于控制的信号传输至所述控制器；所述控制器根据所述用于控制的信号，进行控制操作。本申请实施例中，通过利用检测外部电容的变化，判断出具有介电性能的物体与感应器之间的距离的变化，进一步对应生成用于控制的信号。因此，实现良好的用户体验。

Description

控制系统及方法

技术领域

本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制系统及方法。

背景技术

生活中，有许多场景下需要进行调节控制，例如电灯明暗调节、水龙托出水大小调节。

现有技术中，对电灯明暗调节、水龙头出水大小调节，主要还在使用机械方法进行调节。对电灯明暗调节，在电灯的电路中串联一个可变电阻，通过旋转调节可变电阻，以实现对电灯明暗的调节。对水龙头出水大小调节，通过阀门进行出水大小的调节。

在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

随着社会的发展，机械实现调节控制需要操作者手动操作相关调节器，因此，操作者使用体验不佳。

发明内容

本申请实施例提供控制系统及方法，可以实现良好的用户体验。

本申请实施例提供一种控制系统，可以实现良好的用户体验。

本申请实施例提供一种控制方法，可以实现良好的用户体验。

为解决上述问题，本申请提供以下实施例：

一种控制系统，包括：微处理器、与所述微处理器连接的感应器及与所述微处理器连接的控制器；所述感应器具体用于与外部的具有介电性能的物体构建外部电容；所述微处理器具体用于给所述感应器提供电压，并检测由外部的具有介电性能的物体与所述感应器之间距离变化所产生的外部电容的变化，进而对应生成用于控制的信号；所述微处理器具体还用于将所述用于控制的信号传输至所述控制器；所述控制器根据所述用于控制的信号，进行控制操作。

进一步的，所述微处理器具有检测电路，所述检测电路包括输出连接脚、接收连接脚、连接于输出连接脚与接收连接脚之间测试电阻。

进一步的，所述接收连接脚还可以连接测试电容。

进一步的，所述控制器通过串口与所述微处理器连接；所述控制器具有串口信号监听模块，所述串口信号监听模块用于监听串口是否有用于控制的信号；所述控制器还具有控制执行模块，所述控制执行模块用于根据接收到的用于控制的信号进行控制操作。

进一步的，所述控制器包括中间件及控制执行终端；所述中间件通过串口与所述微处理器连接；所述中间件具有串口信号监听模块，所述串口信号监听模块用于监听串口是否有用于控制的信号；所述中间件还具有信号发送模块，所述信号发送模块用于将接收到的用于控制的信号发送至所述控制执行终端；所述控制执行终端具有控制执行模块，所述控制执行模块用于根据接收到的用于控制的信号进行控制操作。

进一步的，所述感应器包括绝缘物体及涂设与所述绝缘物体上的导电层。

进一步的，所述控制器具体用于控制电灯明暗或水龙头出水大小。

一种控制方法，包括：

感应器与外部的具有介电性能的物体构建外部电容；

微处理器检测由外部的具有介电性能的物体与所述感应器之间距离变化所产生的外部电容的变化，进而对应生成用于控制的信号；

微处理器将所述用于控制的信号传输至控制器；

控制器接收所述用于控制的信号；

控制器根据所述用于控制的信号，进行控制操作。

进一步的，所述微处理器检测具有检测电路；所述检测电路包括输出连接脚、接收连接脚、连接于输出连接脚与接收连接脚之间测试电阻；

微处理器检测由外部的具有介电性能的物体与所述感应器之间距离变化所产生的外部电容的变化，包括：

调整所述检测电路的输出连接脚的电压状态；

检测所述检测电路的接收连接脚的电压状态，当所述检测电路的接收连接脚的电压状态达到预设定的电压状态时，记录变化时间；

根据变化时间通过公式推导或查表，获得外部电容的变化。

进一步的，所述接收连接脚还可以连接测试电容。

进一步的，所述控制器通过串口与所述微处理器连接；所述控制器具有串口信号监听模块及控制执行模块；

控制器接收所述用于控制的信号，包括：

串口信号监听模块监听串口是否有用于控制的信号；

控制器根据所述用于控制的信号，进行控制操作，包括：

控制执行模块根据接收到的用于控制的信号进行控制操作。

进一步的，所述控制器包括中间件及控制执行终端；所述中间件通过串口与所述微处理器连接；所述中间件具有串口信号监听模块及信号发送模块；所述控制执行终端具有控制执行模块；

控制器接收所述用于控制的信号，包括：

串口信号监听模块用于监听串口是否有用于控制的信号；

信号发送模块将接收到的用于控制的信号发送至所述控制执行终端；

控制器根据所述用于控制的信号，进行控制操作，包括：

控制执行模块根据接收到的用于控制的信号进行控制操作。

进一步的，控制器根据所述用于控制的信号，进行控制操作，包括：

控制器根据所述用于控制的信号，控制电灯明暗或水龙头出水大小。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：本申请实施例中，通过利用检测外部电容的变化，判断出具有介电性能的物体与感应器之间的距离的变化，进一步对应生成用于控制的信号。因此，实现良好的用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一实施例提供的控制系统的架构示意图；

图2是本申请另一实施例提供的控制系统的架构示意图；

图3是本申请一实施例提供的控制系统中微处理器的检测电路与感应器的连接示意图；

图4是本申请一实施例提供的控制方法的流程示意图；

图5本申请一实施例提供的控制系统控制灯光明暗的流程示意图；

图6本申请另一实施例提供的控制系统控制灯光明暗的流程示意图；

图7本申请一实施例提供的控制系统控制水龙头出水大小的流程示意图；

图8本申请另一实施例提供的控制系统控制水龙头出水大小的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1是本申请一实施例提供的控制系统的架构示意图。

图2是本申请另一实施例提供的控制系统的架构示意图。

图3是本申请一实施例提供的控制系统中微处理器的检测电路与感应器的连接示意图。

所述控制系统具体可以包括微处理器101、与微处理器101连接的感应器102和控制器103。

本实施例中，所述微处理器101可以为Arduino微处理器。所述微处理器101用于为感应器102提供电压，以保证感应器102可以与外部的具有介电性能的物体形成电场，即构建外部电容。进一步的，所述微处理器101还用于检测外部电容的变化，即具有介电性能的物体相对于感应器102的距离变化。由电容的计算公式C＝εS/4πkd可得，测量外部电容的变化，即可计算出电性能的物体相对于感应器102的距离变化。

一种实施例中，请参考图3，所述微处理器101具有图3所示的检测电路。所述检测电路可以具有输出连接脚和接收连接脚，所述输出连接脚与接收连接脚之间连接有测试电阻。所述接收连接脚电性连接感应器102。为了保证测量的可靠性及准确性，所述接收连接脚还可以连接有测试电容，所述测试电容的一端连接接收连接脚，另一端连接地。由电容并联计算公式C＝C1*C2/(C1+C2)可得，并联测试电容以后，以扩大外部电容变化的测量范围。

所述微处理器101还可以在检测到外部电容的变化后，根据检测结果对应生成用于控制的信号并传输至控制器103，用于执行具体控制操作。

所述感应器102与微处理器101的接收连接脚连接，用于与外部的具有介电性能的物体形成电场，即形成外部电容。为了便于检测和提高检测的准确性，所述感应器102可以设置为在绝缘物体(如：纸片、塑料、陶瓷等)的表面上涂设一层导电层(如：锡箔、铅层等)。当有介电性能的物体靠近感应器时，所述感应器102与该介电性能的物体构建电场，即形成外部电容。

所述控制器103连接于微处理器101，用于接收发送自微处理器101的用于控制的信号，进一步，根据该用于控制的信号，进行控制操作。

一种实施例中，所述控制器103可以为电脑，通过串口与微处理器101连接。所述串口可以为通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)接口。所述控制器103可以具有串口信号监听模块，用于监听串口是否有用于控制的信号。所述控制器103还可以具有控制执行模块，用于根据接收到的用于控制的信号执行控制操作。

另一种实施例中，所述控制器103可以包括中间件1031及控制执行终端1032。所述中间件1031可以通过串口与微处理器101连接。所述中间件1031可以具有串口信号监听模块，用于监听串口是否有用于控制的信号。所述中间件还可以具有信号发送模块，用于将接收到的信号发送至控制执行终端1032。所述控制执行终端1032可以通过有线或无线方式与中间件1031。其中，有线方式可以指：网线连接、USB线连接、光纤连接等；无线方式可以指：红外连接、蓝牙连接、无线保真(WIreless-Fidelity,Wi-Fi)连接、紫蜂协议(zigbee)连接、近距离无线通讯(Near Field Communication,NFC)连接等。所述控制执行终端1032可以具有控制执行模块，用于根据接收到的用于控制的信号确定并执行对应的操作。所中间件1031与控制执行终端1032可以通过套接字(socket)进行通信。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：本申请实施例中，通过利用检测外部电容的变化，判断出具有介电性能的物体与感应器之间的距离的变化，进一步对应生成用于控制的信号。因此，实现良好的用户体验。

以上为本申请实施例提供的控制系统，本领域相关技术人员应能理解，本申请实施例还对应提供一种控制方法，如图4所示。

图4是本申请一实施例提供的控制方法的流程示意图。

所述控制方法具体可以包括以下步骤：

S101：感应器与外部的具有介电性能的物体构建外部电容。

本实施例中，执行主体可以是控制系统。所述控制系统可以具有感应器。所述感应器与外部的具有介电性能的物体构建电场，即形成外部电容。所述介电性能是指在电场作用下，表现出对静电能的储蓄和损耗的性质，通常用介电常数和介质损耗来表示。所述具有介电性能的物体可以为人体。

S102：微处理器检测由外部的具有介电性能的物体与所述感应器之间距离变化所产生的外部电容的变化，进而对应生成用于控制的信号。

所述控制系统还可以具有微处理器。所述微处理器可以具有测量电路。所述测量电路可以具有输出连接脚和接收连接脚，所述输出连接脚与接收连接脚之间连接有测试电阻。所述接收连接脚还可以连接有测试电容。所述感应器连接检测电路的接收连接脚。

一种实施例中，所述微处理器可以调整输出连接脚的电压状态，并检测接收连接脚的电压状态，当接收连接脚的电压状态达到预设定的电压状态时，记录变化时间t。由于根据RC电路(Resistance-Capacitance Circuits)的特性所知，变化时间t取决于RC电路中的电阻R的电阻值和电容C的电容值。本实施例中，假定t＝A*R*C。由于电阻R的电阻值为固定值r，系数A为固定值a。因此，根据变化时间t，可以计算出电容C的电容值，进而计算得出外部电容c1的电容值。进一步的，电容值公式为：C＝εS/4πkd，由于ε、S、k为固定值，因此，根据外部电容c1的电容值，可以计算具有介电性能的物体与感应器之间的距离d。进一步的，根据计算结果，生成用于控制的信号。本实施例中，通过电容C的电容值与变化时间t的关系，初步获得具有介电性能的物体与感应器之间的距离d，并生成用于控制的信号。

为了保证测试的准确性，所述微处理器可以具有校准模块，所述校准模块可以用于根据不同的测量情况，对电阻R的电阻值和系数A进行调整。

另一种实施例中，所述微处理器可以调整输出连接脚的电压状态，并检测接收连接脚的电压状态，当接收连接脚的电压状态达到预设定的电压状态时，记录变化时间t。由于根据RC电路的特性所知，变化时间t取决于RC电路中的电阻R的电阻值和电容C的电容值。所述微处理器可以建立有变化时间t与具有介电性能的物体与感应器之间的距离d之间的对应关系表、或外部电容c1与具有介电性能的物体与感应器之间的距离d之间的对应关系表。因此，所述微处理器根据变化时间t或外部电容c1，进行查找关系表，以获得对应的具有介电性能的物体与感应器之间的距离d，进一步，根据计算结果，生成用于控制的信号。所述关系表还可以包括对应的用于控制的信号。

S103：微处理器将所述用于控制的信号传输至控制器。

S104：控制器接收所述用于控制的信号。

S105：控制器根据所述用于控制的信号，进行控制操作。

所述控制系统还可以包括控制器。所述控制器接收发送自微处理器的用于控制的信号，并根据该用于控制的信号，进行控制操作。

一种实施例中，所述控制器可以为电脑，通过串口与微处理器连接。所述串口可以为通用串行总线接口。所述控制器可以具有串口信号监听模块和控制执行模块。所述串口信号监听模块监听串口是否有用于控制的信号。所述控制执行模块根据接收到的用于控制的信号确定并执行对应的操作。

另一种实施例中，所述控制器可以包括中间件及控制执行终端。所述中间件通过串口与微处理器连接。所述中间件可以具有串口信号监听模块，所述串口信号监听模块监听串口是否有用于控制的信号。所述中间件还可以具有信号发送模块，所述信号发送模块将接收到的信号发送至控制执行终端。所述控制执行终端可以通过有线或无线方式与中间件。所述控制执行终端可以具有控制执行模块，所述控制执行模块根据接收到的用于控制的信号确定并执行对应的操作。

以下将结合具体场景进行说明。

场景一

图5本申请一实施例提供的控制系统控制电灯明暗的流程示意图。

本场景中，控制系统用于控制电灯明暗。

S201：手掌正对感应器悬空悬置，手掌与感应器形成外部电容；达到预设时间后，进入控制流程。

S202：手掌远离/靠近感应器。

S203：外部电容减小/变大。

S204：微处理器检测外部电容的变化，并对应生成用于控制的信号。

S205：微处理器将用于控制的信号发送至控制器。

S206：控制器根据用于控制的信号控制电灯变暗/变亮。

S207：手掌正对感应器悬空悬置，达到预设时间后，结束控制流程。

场景二

图6本申请另一实施例提供的控制系统控制电灯明暗的流程示意图。

S301：手掌正对感应器悬空悬置，手掌与感应器形成外部电容；达到预设时间后，进入控制流程。

S302：手掌远离/靠近感应器。

S303：外部电容减小/变大。

S304：微处理器检测外部电容的变化，并对应生成用于控制的信号。

S305：微处理器将用于控制的信号发送至中间件。

S306：中间件监听到用于控制的信号，并将用于控制的信号发送至控制执行终端。

S307：控制执行终端根据用于控制的信号控制电灯变暗/变亮。

S308：手掌正对感应器悬空悬置，达到预设时间后，结束控制流程。

场景三

图7本申请一实施例提供的控制系统控制水龙头出水大小的流程示意图。

S401：手掌正对感应器悬空悬置，手掌与感应器形成外部电容，控制水龙头打开。

S402：手掌远离/靠近感应器。

S403：外部电容减小/变大。

S404：微处理器检测外部电容的变化，并对应生成用于控制的信号。

S405：微处理器将用于控制的信号发送至控制器。

S406：控制器根据用于控制的信号控制水龙头出水变小/变大。

S407：手掌离开感应器所对应的位置，控制水龙头关闭。

场景四

图8本申请另一实施例提供的控制系统控制水龙头出水大小的流程示意图。

S501：手掌正对感应器悬空悬置，手掌与感应器形成外部电容，控制水龙头打开。

S502：手掌远离/靠近感应器。

S503：外部电容减小/变大。

S504：微处理器检测外部电容的变化，并对应生成用于控制的信号。

S505：微处理器将用于控制的信号发送至中间件。

S506：中间件监听到用于控制的信号，并将用于控制的信号发送至控制执行终端。

S507：控制执行终端根据用于控制的信号控制水龙头出水变小/变大。

S508：手掌离开感应器所对应的位置，控制水龙头关闭。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理模块以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理模块执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理模块(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种控制系统，其特征在于，包括：微处理器、与所述微处理器连接的感应器及与所述微处理器连接的控制器；所述感应器具体用于与外部的具有介电性能的物体构建外部电容；所述微处理器具体用于给所述感应器提供电压，并检测由外部的具有介电性能的物体与所述感应器之间距离变化所产生的外部电容的变化，进而对应生成用于控制的信号；所述微处理器具体还用于将所述用于控制的信号传输至所述控制器；所述控制器根据所述用于控制的信号，进行控制操作；其中，所述微处理器具有检测电路，所述检测电路用于记录所述检测电路的电压状态到达预定的电压状态的变化时间，并基于所述变化时间获得外部电容的变化，进而对应生成用于控制的信号；

其中，所述变化时间与所述外部电容的变化正相关，所述变化时间与所述外部电容的变化之间的相关系数由所述外部电容对应的电阻的电阻值和预定系数确定，所述微处理器具有校准模块，所述校准模块用于根据不同的测量情况，对所述电阻的电阻值和所述预定系数进行调整。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测电路包括输出连接脚、接收连接脚、连接于输出连接脚与接收连接脚之间测试电阻。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接收连接脚还连接有测试电容。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器通过串口与所述微处理器连接；所述控制器具有串口信号监听模块，所述串口信号监听模块用于监听串口是否有用于控制的信号；所述控制器还具有控制执行模块，所述控制执行模块用于根据接收到的用于控制的信号进行控制操作。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括中间件及控制执行终端；所述中间件通过串口与所述微处理器连接；所述中间件具有串口信号监听模块，所述串口信号监听模块用于监听串口是否有用于控制的信号；所述中间件还具有信号发送模块，所述信号发送模块用于将接收到的用于控制的信号发送至所述控制执行终端；所述控制执行终端具有控制执行模块，所述控制执行模块用于根据接收到的用于控制的信号进行控制操作。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感应器包括绝缘物体及涂设于所述绝缘物体上的导电层。

7.如权利要求1-6中任一权项所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于控制电灯明暗或水龙头出水大小。

8.一种控制方法，其特征在于，包括：

感应器与外部的具有介电性能的物体构建外部电容；

微处理器检测由外部的具有介电性能的物体与所述感应器之间距离变化所产生的外部电容的变化，进而对应生成用于控制的信号；

微处理器将所述用于控制的信号传输至控制器；

控制器接收所述用于控制的信号；

控制器根据所述用于控制的信号，进行控制操作；

其中，所述微处理器具有检测电路，所述微处理器检测由外部的具有介电性能的物体与所述感应器之间距离变化所产生的外部电容的变化，进而对应生成用于控制的信号，包括：

记录所述检测电路的电压状态到达预定的电压状态的变化时间，并基于所述变化时间获得外部电容的变化，进而对应生成用于控制的信号；

其中，所述变化时间与所述外部电容的变化正相关，所述变化时间与所述外部电容的变化之间的相关系数由所述外部电容对应的电阻的电阻值和预定系数确定，所述微处理器具有校准模块，所述校准模块用于根据不同的测量情况，对所述电阻的电阻值和所述预定系数进行调整。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测电路包括输出连接脚、接收连接脚、连接于输出连接脚与接收连接脚之间测试电阻；

微处理器检测由外部的具有介电性能的物体与所述感应器之间距离变化所产生的外部电容的变化，包括：

调整所述检测电路的输出连接脚的电压状态；

检测所述检测电路的接收连接脚的电压状态，当所述检测电路的接收连接脚的电压状态达到预设定的电压状态时，记录变化时间；

根据变化时间通过公式推导或查表，获得外部电容的变化。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收连接脚还连接有测试电容。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制器通过串口与所述微处理器连接；所述控制器具有串口信号监听模块及控制执行模块；

控制器接收所述用于控制的信号，包括：

串口信号监听模块监听串口是否有用于控制的信号；

控制器根据所述用于控制的信号，进行控制操作，包括：

控制执行模块根据接收到的用于控制的信号进行控制操作。

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制器包括中间件及控制执行终端；所述中间件通过串口与所述微处理器连接；所述中间件具有串口信号监听模块及信号发送模块；所述控制执行终端具有控制执行模块；

控制器接收所述用于控制的信号，包括：

串口信号监听模块用于监听串口是否有用于控制的信号；

信号发送模块将接收到的用于控制的信号发送至所述控制执行终端；

控制器根据所述用于控制的信号，进行控制操作，包括：

控制执行模块根据接收到的用于控制的信号进行控制操作。

13.如权利要求8-12中任一权项所述的方法，其特征在于，控制器根据所述用于控制的信号，进行控制操作，包括：

控制器根据所述用于控制的信号，控制电灯明暗或水龙头出水大小。

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