CN109491410A - 位置调控系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种位置调控系统及其控制方法，该系统包括电源、控制单元、测距传感单元、驱动单元。控制单元通过测距传感单元获取测量值。控制单元向驱动单元输出控制信号。驱动单元用于驱动位置调节单元。通过该位置调控系统的控制方法可对位置调节单元进行无接触控制，提高其适用性。并使用单一的测距传感器完成对位置调节单元的开启以及调控。有利于简化硬件，提高位置调控系统控制的可靠性并降低成本。

Description

位置调控系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种位置调控系统的控制方法及系统。

背景技术

为便捷地远程控制，人们开发有非接触式感应调控系统，无需使用额外的遥控器或按键。目前市场上主流的非接触式调控系统的原理包括声控、被动红外线热释电传感、主动微波传感以及结合上述多种技术的探测。如今的位置调节单元通常使用接触式的按键或旋钮进行调控，限制其的使用环境，且调控不便利。

发明内容

本发明的目的是提供一种位置调控系统的控制方法。

为实现上述目的，本发明提供一种简单可靠的位置调控系统的控制方法，位置调控系统包括测距传感单元，测距传感单元用于检测用户与其之间的距离，控制方法包括以下步骤：

S1. 判断是否满足解锁条件，若否，重复步骤S1；若是，执行步骤S2之后返回步骤S1。

S2. 对位置调节单元执行调控步骤，设置位置调节单元当前的输出参数为调控的初始值；位置调节单元的输出参数的增量与测距传感单元的测量值的增量呈单调函数关系。

由上述方案可见，通过本发明的位置调控系统的控制方法对位置调节单元进行调控，有利于实现对位置调节单元进行非接触的调控，提高其适用性，有利于防止调控位置调节单元时输出参数发生跃变，实现非接触的平稳调控。

进一步方案为，解锁条件为预定电平信号、预定电流强度信号、预定的频率信号或预定的数字信号。

进一步方案为，S11. 监测测距传感单元的测量值。

S12. 判断是否获取到属于预定域的第一测量值，若否，返回步骤S11；若是，执行步骤S13。

S13. 延迟第一预定时间。

S14. 判断是否获取到属于预定域的第二测量值，若否，返回步骤S11；若是，执行步骤S2之后返回步骤S11。

由上述方案可见，通过两次获取测量值判断是否执行调控步骤，有利于进一步实现非接触平稳调控。

进一步方案为，执行调控步骤S2时，进行以下步骤：

S3. 判断是否获取到属于预定域的第三测量值，若是，根据预定规则执行调控，重复步骤S31；若否，执行步骤S32。

S32. 结束调控步骤S2。

有利于提高判断结束调控步骤的响应速度。

进一步方案为，执行调控步骤S2时，进行以下步骤：

S41. 判断是否获取到属于所述预定域的第三测量值；若否，执行步骤S44；若是，执行步骤S42。

S42. 延时第二预定时间；

S43. 判断是否获取到属于所述预定域的第四测量值；若是，根据预定规则调控，返回步骤S41；若否，执行步骤S44；

S44. 结束调控步骤S2。

通过本方案的位置调控系统的控制方法对调控步骤进行调控，有利于提高对位置调节单元调控的精确性及可靠性。

进一步方案为，预定域划分为预定个数的测量区间，每个测量区间分别对应一个预定的输出参数；当测量值位于某个测量区间时，输出相应的输出参数。有利于精准地输出用户的期望参数，还有利于位置调节单元的输出参数的稳定输出。

本发明还提供一种位置调控系统，包括电源、控制单元、测距传感单元、驱动单元。控制单元通过测距传感单元获取测量值。控制单元向驱动单元输出控制信号。驱动单元用于驱动位置调节单元。位置调控系统应用上述位置调控系统的控制方法。

进一步方案为，测距传感单元包括第一测距传感单元内和第二测距传感单元，第一测距传感单元的指向所在直线与第二测距传感单元的指向所在直线呈异面直线。位置调节单元包括第一位置调节单元和第二位置调节单元，通过第一测距传感单元的测量值的增量调控第一位置调节单元的第一输出参数，通过第二测距传感单元的测量值的增量调控第二位置调节单元的第二输出参数。有利于对位置调节单元进行二维平面的调控。

进一步方案为，测距传感单元为激光测距传感单元，激光测距传感单元可通过活动基座调节测距传感单元的指向。有利于根据不同的工作环境针对性地调整激光测距传感单元指向，提高其适用性。

附图说明

图1是本发明位置调控系统的控制方法控制流程图；

图2是本发明位置调控系统的示意图；

图3是本发明位置调控系统的控制方法的解锁流程图；

图4是本发明位置调控系统的控制方法控制的一种结束调节流程图；

图5是本发明位置调控系统的控制方法控制的另一种结束调节流程图；

图6是图2的进一步改进的位置调控系统示意图；

图7是图6的进一步改进的位置调控系统示意图；

图8是图7的另一进一步改进的位置调控系统示意图。

具体实施例

位置调控系统的控制方法的具体实施例

根据图1、图2分析，位置调控系统包括包电源101、控制单元102、测距传感单元103、驱动单元104。控制单元102通过测距传感单元103获取测量值，控制单元102向驱动单元104输出控制信号，驱动单元104用于驱动位置调节单元105。测距传感单元103用于检测用户的触发对象与其之间的距离。本发明的控制方法包括以下步骤：

S1. 判断是否满足解锁条件。若否，重复步骤S1；若是，执行步骤S2之后返回步骤S1。

S2. 对位置调节单元105执行调控步骤，设置位置调节单元105当前的输出参数为调控的初始值；位置调节单元105的输出参数的增量与测距传感单元103的测量值的增量呈单调函数关系。

可选的，解锁条件为预定电平信号、预定电流强度信号、预定的频率信号或预定的数字信号。其中，解锁的开关可以为机械开关或非接触式开关。机械开关可输出电平信号或频率信号，作为机械开关的旋钮还可以输出电流强度信号，非接触式开关可以为数字输出的传感单元输出数字信号。

优选的，如图3所示，解锁步骤包括以下步骤：

S11. 监测测距传感单元103的测量值。

S12. 判断是否获取到属于预定域的第一测量值。若否，返回步骤S11；若是，执行步骤S13。

S13. 延迟第一预定时间。

S14. 判断是否获取到属于预定域的第二测量值。若否，返回步骤S11；若是，执行步骤S2之后返回步骤S11。

通过本发明的位置调控系统的控制方法对位置调节单元105进行调控，有利于实现对位置调节单元105进行非接触的调控，提高其适用性，有利于防止调控位置调节单元105时输出参数发生跃变，实现非接触的平稳调控。

本实施例中，车内座椅作为位置调节单元105，通过本发明的位置调控系统调控位置调节单元105进行前后的移动。测距传感单元103的感应距离优选为4-800MM的预定测量范围，触发对象如用户的手掌，进入4-800MM预定测量范围内，控制单元102判断是否检测到测距传感单元103获取到属于预定域第一测量值，若判断结果为是，延迟第一预定时间。延迟第一预定时间后再次检测是否获取到属于预定域的第二测量值。即第一次检测后开始计时，触发对象在4-800MM的测量范围内停留的时间是否超过第一预定时间，优选的本实施例的第一预定时间为20毫秒。若判断结果为是，进入位置调节单元105调控步骤；若判断为否，系统认为触发对象已离开4-800MM的测量范围，且该次检测为误检，不进入位置调节单元105调控步骤并保持当前的工作位置。

可选的，测量范围不限于是4-800MM的测量范围，本发明的测距传感单元103测距范围可根据实际测距要求进行调节。延迟时间不限于是20毫秒，本发明的位置调控系统的检测的延迟时间可根据实际测距要求进行调节。

优选的，预定域划分为预定个数的测量区间，每个测量区间分别对应一个预定的输出参数；当测量值位于某个测量区间时，输出相应的输出参数。有利于精准地输出用户的期望参数，还有利于位置调节单元105的输出参数的稳定输出。

测距传感单元103包括第一测距传感单元内和第二测距传感单元，第一测距传感单元的指向所在直线与第二测距传感单元的指向所在直线呈异面直线。两个测距传感单元的检测空间区域相互错开。位置调节单元105包括第一位置调节单元和第二位置调节单元，通过第一测距传感单元的测量值的增量调控第一位置调节单元的第一输出参数，通过第二测距传感单元的测量值的增量调控第二位置调节单元的第二输出参数。有利于对位置调节单元进行二维调控。

可选的，测距传感单元103不限于是一个或两个，还可以由三个测距传感单元组成，有利于对作为位置调节单元105进行三维空间内三个自由度的调控。

优选的，测距传感单元103为激光测距模块，激光测距传感单元可通过活动基座调节测距传感单元的指向。有利于根据不同的工作环境针对性地调整激光测距传感单元指向，提高其实用性。

优选的，该测距传感单元选用940nm频段的激光，该频段的激光为不可见光，且不危害人眼。优选的，该测距单元采用脉冲式测距，有利于避免相位测距检测峰值的误差，提高检测精度。优选的，该测距传感单元的激光传感器可通过基座调节测距方向，有利于提高该系统的适用性。

优选的，位置调控系统中，驱动单元104与控制单元之102间采用可拆卸的电连接方式，驱动单元104与电源105之间采用可拆卸的电连接方式。这样可以便于更换与向位置调控单元105匹配的驱动单元。进一步的，电源105通过调压单元获取电能。进一步的电源101与调压单元采用可拆卸的电连接方式。有利于提向位置调控系统的兼容性。通过更换驱动单元104和调压单元可以提高本发明的位置调控系统通用性。又或通过更换驱动单元104和电源105可以提高本发明的位置调控系统通用性。

可选的，本发明的位置调控系统的控制方法可以应用于调控位置调节单元105的位移和角度。位置调节单元105可以为座椅、窗开闭程度、窗帘等，尤其适用于车内设备，如车内座椅、车窗、后视镜的角度等。

优选的，如图4所示，执行调控步骤S2时，进行以下步骤：

S31. 判断是否获取到属于预定域的第三测量值；若是，根据预定规则调控，重复步骤S31；若否，执行步骤S32。

S32. 结束调控步骤S2。

本方案有利于提高判断结束调控步骤的响应速度。

另一优选的，如图5所示，执行调控步骤时，进行以下步骤：

S41. 判断是否获取到属于所述预定域的第三测量值；若否，执行步骤S44；若是，执行步骤S42。

S42. 延时第二预定时间。

S43. 判断是否获取到属于预定域的第四测量值。若是，根据预定规则调控，返回步骤S41；若否，执行步骤S44。

S44. 结束调控步骤S2。

通过以上方案位置调控系统的控制方法对调控步骤进行调控，有利于提高对位置调节单元105调控的精确性及可靠性，降低判断误差。

如图6所示，作为一种改进，位置调控系统还设置有位置调控开关206。该位置调控开关206的输入端与电源201连接，该位置调控开关206的第一输出端与控制单元202连接，该位置调控开关206的第二输出端与驱动单元204连接。通过位置调控开关206可选择地向控制单元202或驱动单元204输出控制电信号。当控制单元202或测距传感单元201失效时，可以通过位置调控开关206和驱动单元203直接控制位置调控单元205。

进一步优选的，如图7所示，位置调控开关206与驱动单元204之间还设置有驱动信号生成单元207。驱动信号生成单元207能生成预定的驱动信号。根据该预定的驱动信号，通过驱动单元204控制位置调控单元205。

如图8所示，作为一种改进的位置调控系统，向控制单元302发送触发信号的触发单元不限于是测距传感单元303，还包括位置调控开关306，即电源301与控制单元302之间还设置有位置调控开关306。位置调控开关306的触发信号的优先级高于测距传感单元303的触发信号的优先级，即当位置调控开关306无触发信号时，测距传感单元303作为控制单元302的触发信号的触发单元；当位置调控开关306有触发信号时，位置调控开关306作为控制单元302的触发信号的触发单元。该位置调控开关输出的触发信号不限于是数字量，还可以是模拟量。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种位置调控系统的控制方法，所述位置调控系统包括测距传感单元，所述测距传感单元用于检测用户与其之间的距离，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

S1. 判断是否满足解锁条件；

若否，重复步骤S1；

若是，执行步骤S2之后返回步骤S1；

S2. 对位置调节单元执行调控步骤，设置所述位置调节单元当前的输出参数为调控的初始值；

所述位置调节单元的输出参数的增量与所述测距传感单元的测量值的增量呈单调函数关系。

2.根据权利要求1所述位置调控系统的控制方法，其特征在于：

所述解锁条件为预定电平信号、预定电流强度信号、预定的频率信号或预定的数字信号。

3.根据权利要求1所述位置调控系统的控制方法，其特征在于：

S11. 监测所述测距传感单元的测量值；

S12. 判断是否获取到属于预定域的第一测量值；

若否，返回步骤S11；

若是，执行步骤S13；

S13. 延迟第一预定时间；

S14. 判断是否获取到属于所述预定域的第二测量值；

若否，返回步骤S11；

若是，执行步骤S2之后返回步骤S11。

4.根据权利要求1所述位置调控系统的控制方法，其特征在于，执行所述调控步骤S2时，进行以下步骤：

S31. 判断是否获取到属于所述预定域的第三测量值；

若是，根据预定规则执行调控，重复步骤S31；

若否，执行步骤S32；

S32. 结束所述调控步骤S2。

5.根据权利要求1所述位置调控系统的控制方法，其特征在于，执行所述调控步骤S2时，进行以下步骤：

S41. 判断是否获取到属于所述预定域的第三测量值；

若否，执行步骤S44；

若是，执行步骤S42；

S42. 延时第二预定时间；

S43. 判断是否获取到属于所述预定域的第四测量值；

若是，根据所述预定规则执行调控，返回步骤S41；

若否，执行步骤S44；

S44. 结束所述调控步骤S2。

6.根据权利要求1至5任一所述位置调控系统的控制方法，其特征在于：

所述预定域划分为预定个数的测量区间，每个所述测量区间分别对应一个预定的输出参数；

当所述测量值位于某个所述测量区间时，输出相应的输出参数。

7.一种位置调控系统，包括电源、控制单元、所述测距传感单元、驱动单元；

所述控制单元通过测距传感单元获取测量值；

所述控制单元向所述驱动单元输出控制信号；

所述驱动单元用于驱动位置调节单元；

其特征在于：

所述位置调控系统应用权利要求1至6任一所述位置调控系统的控制方法。

8.根据权利要求7所述位置调控系统，其特征在于：

所述测距传感单元包括第一测距传感单元内和第二测距传感单元；

所述第一测距传感单元的指向所在直线与所述第二测距传感单元的指向所在直线呈异面直线；

所述位置调节单元包括第一位置调节单元和第二位置调节单元；

通过所述第一测距传感单元的测量值的增量调控所述第一位置调节单元的第一输出参数；

通过所述第二测距传感单元的测量值的增量调控所述第二位置调节单元的第二输出参数。

9.根据权利要求7所述位置调控系统，其特征在于：

所述测距传感单元为激光测距传感单元；

所述激光测距传感单元可通过活动基座调节所述测距传感单元的指向。