CN108369699B - 用于电子设备的引导定位追踪的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

描述了一种使销售点(POS)设备能够执行交易的方法。该方法包括：通过电子设备发起与POS终端的交易；分析由电子设备的相机拍摄的POS终端的图像；以及基于图像来识别POS终端。

Description

用于电子设备的引导定位追踪的系统和方法
技术领域
本公开的实施方式总体涉及移动电子设备，并且具体地，涉及用于电子设备的引导定位追踪的系统和方法。
背景技术
移动设备与销售点(POS)设备之间的电子支付已变得很普遍。这种类型的电子支付是通过向诸多POS终端上的磁性读取器广播来进行移动支付的革命性方式。然而，很多人并不理解这种不使用具有磁条的卡的概念，并且对尝试使用该特征而心存顾虑。此外，由于许多POS终端上的屏蔽，所以用户必须在特定位置和方向上保持电子设备以最大化成功交易的几率。此外，从电子设备的所有者授权交易(通常通过拇指扫描)的时刻到授权超时时刻具有时间限制。
发明内容
技术问题
因此，改善电子设备与配置为通过磁性读取器的方式来接收数据的POS终端之间的金融交易的可靠性的电路和方法将会是有益的。
技术方案
描述了一种使销售点(POS)设备能够执行交易的方法。该方法包括通过电子设备发起与POS终端的交易；分析由电子设备的相机拍摄的POS终端的图像；以及基于图像识别POS终端。
还描述了一种电子设备。电子设备包括配置为发起与POS终端的POS交易的处理器；以及联接至处理器的相机，该相机配置为拍摄POS终端的图像；其中，处理器基于所拍摄的图像来识别POS终端。
还可实施其中存储有表示可被处理器运行的指令的数据的非暂时性计算机可读存储介质，以执行包括以下项的方法：通过电子设备发起与POS终端的交易；分析由电子设备的相机所拍摄的图像；以及基于图像来识别POS终端。
通过考虑以下详细描述和所附权利要求将认识到其它特征。
附图说明
图1示出了用于能够进行移动支付交易的系统的框图；
图2示出了图1的系统的电子设备的框图；
图3示出了与移动支付交易有关的POS终端和电子设备的布置；
图4示出了表示实施移动支付交易的方法的流程图；
图5示出了表示实施移动支付交易的另一方法的流程图；
图6示出了为达到进行移动支付交易的优选位置，电子设备相对于POS终端的方向的示例；
图7示出了为达到进行移动支付交易的优选位置，电子设备相对于POS终端的方向的示例；
图8示出了为达到进行移动支付交易的优选位置，电子设备相对于POS终端的方向的示例；
图9示出了为达到进行移动支付交易的优选位置，电子设备相对于POS终端的方向的示例；
图10示出了表示能够通过识别交易中的POS终端来进行移动支付的另一方法的流程图；
图11示出了表示能够通过识别交易中的POS终端来进行移动支付的方法的流程图；
图12示出了表示在电子设备与POS终端之间的移动支付交易中引导电子设备的方法的流程图；
图13示出了表示测试并存储与使用电子设备进行的移动支付交易有关的数据的方法的流程图；以及
图14示出了表示测试并存储与使用多个电子设备进行的移动支付交易有关的数据的方法的流程图。
具体实施方式
虽然本说明书包括限定一个或多个实施例的特征的被认为具有新颖性的权利要求，但应相信，通过结合附图考虑本说明书将更好地理解电路和方法。虽然公开了多种电路和方法，但应理解的是，这些电路和方法仅为本发明布置的范例，本发明布置可以以多种形式来实现。因此，本说明书中所公开的具体的结构性和功能性细节不应理解为限制，而仅应理解为权利要求的基础，并应理解为用于教导本领域技术人员以实际上任何合适的具体结构以各种方式使用本发明布置的代表性基础。此外，本文中所使用的措辞和短语并不旨在限制，而是提供对电路和方法的可理解的描述。
其它无线移动到POS系统的特征在于对将信号广播给磁性读取器的依赖，其中，磁性读取器通常通过穿过导轨“刷”带有磁条的卡来访问。然而，向磁性读取器广播信号需要用户(即，试图发起交易的人)将电子设备放置在相对于读卡器正确的位置和方向中。由于将电子设备与POS终端对准的附加步骤可能会需要一些时间，因此发起与电子设备的交易的用户可能难以在允许的交易时间内出现交易超时之前成功完成交易。当用户之前从未使用向磁性读取器广播信号这个过程而可能使得在与交易超时时段有关的授权定时器超时之前开始交易更难的情况下，在超时发生之前(即，在交易超时时段届满之前)完成交易的能力进一步复杂化。为帮助减少这些问题，实施方式使用计算机视觉技术(例如，OpenCV)与用户接口(UI)的组合来帮助指示用户将电子设备定位在何处。此外，设备可配置为在电子设备确定其位于正确位置之后启动定时器。在用户已经将电子设备适当地对准成功完成交易的位置之前，不会开始对需要在此之前完成交易的交易超时的时段进行计时。可选地，超时时段可被延长，以允许在附加的时间中将电子设备适当地定位为能够进行无线交易。还可建立识别超时时段(电子设备识别POS终端所需的时间段)，这将在下文进行更详细的描述。除了向POS终端广播磁信号之外，一些实施方式可广播磁信号并实施近场通信(NFC)接收器，这也将在下文进行更详细的描述。
在以下页面中提供对各种实施方式的描述。文字和附图仅作为示例提供以协助读者理解多种实施方式。这些文字和附图并非旨在以任何方式限制本公开的范围，而且也不应被理解为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施方式和示例，但基于本文中的公开内容对本领域技术人员显而易见的是，在不背离本公开的范围的情况下，可对所示出的实施方式和示例进行改动。
转向图1，系统100提供与网络102相关联的多种元件，网络102例如可以是无线通信网络。系统100包括电子设备104，电子设备104可与位于能够进行金融交易的范围内的POS终端106通信，该金融交易诸如用于在具有POS终端106的商家处购买产品或服务的移动支付。电子设备可以是能够与POS终端通信的任何类型的计算机设备，包括但不限于移动电子设备、移动电话、智能电话、便携式计算机、平板计算机或能够与POS终端通信的任何其它设备。电子设备104还可与网络102通信以能够接收信息，从而提高电子设备与POS终端之间成功通信的几率，这将在下文进行更详细的描述。图1的系统100中示出了另外几对移动设备和POS终端。更具体地，电子设备108还可与POS终端110通信，电子设备112还可与POS终端114通信，并且电子设备116还可以与POS终端118通信。应注意的是，POS终端可以是如在传统的POS终端中所实现的那样具有导轨和相应的磁性读取器的终端，其中，相应的磁性读取器能够从卡(诸如，具有磁条的信用卡)中读取数据。还应注意的是，每个POS终端均可与不同的商家相关联，或者多个POS终端可与单个商家相关联。
网络102能够使电子设备和POS终端中的每一个与系统的另一元件(诸如金融机构124或126、远程存储器130或服务器128)进行通信。远程存储器130可以是基于云的存储。服务器可与系统的另一实体(诸如电子设备制造商)相关联。应注意的是，每个电子设备可在不同时间与不同POS终端通信，并且每个POS终端可在不同时间与不同的电子设备通信。以示例的方式在图1中示出了特定电子设备与特定POS终端之间的通信。各种网络供应商可使用网络102发送或接收数据，并且各种服务供应商可提供服务，诸如与使用POS终端进行交易相关的计费服务，这些服务在网络102上使用一个或多个网络供应商进行实施。网络102可以将诸如无线通信信道和有线通信信道的不同类型的通信信道单独地或组合地实施为能够在与电子设备与POS终端之间的交易相关的网络102中传输数据。POS终端可与诸如第一金融机构124或第二金融机构126的金融机构通信，以能够完成与移动终端和具有POS终端的商家相关的金融交易。系统还可包括可存储信息的服务器128，该信息与电子设备相对于POS终端的磁性读取器的定位有关并且与基于电子设备相对于POS终端的定位在电子设备与POS终端之间进行通信的成功有关。服务器可以是与制造商相关联的服务器，例如使电子设备(诸如智能电话)的制造商能够通过改善与POS终端的移动交易来为它们的设备提供价值。即，服务器128可针对多种POS终端或一类POS终端积累并存储与电子设备相对于POS终端的定位有关的信息，这将在下文进行更详细的描述。远程存储器设备可以是任何存储设备，诸如与服务器相关联的例如并不位于电子设备上的存储器。远程存储器设备可被电子设备(诸如位于用户的住所处的服务器)的用户访问并控制，或者可以是由用户、服务供应商或电子设备的制造商控制的基于云的服务器。如将在下文更详细描述的那样，远程存储器设备存储诸如POS终端的图像和下述指令的信息，这些指令被用来为用户提供引导以使用无线通信协议从电子设备向POS终端成功地提供数据。远程存储器设备可通过用户、电子设备的制造商或服务供应商来控制。根据一个实施方式，远程存储器设备能够存储原本将被存储在电子设备上的数据，并因而减少能够与POS终端进行移动交易的电子设备的存储器需求。可选地，远程存储器设备可被电子设备的多个用户访问，因而能够综合与用于多个电子设备的移动交易相关的信息，并因而提高在电子设备与POS终端之间的移动交易成功的几率。所综合的信息可被电子设备的用户或被服务器访问。所综合的信息使得能够向用户提供用于放置电子设备的更精确的指令。由于图1只是用于实施无线支付网络的系统的一个示例，因此应理解的是，附加的元件或不同的元件可作为无线支付网络的一部分进行实施。此外，应注意的是，提供引导定位追踪并非需要图1的系统的所有元件，图1的系统的元件仅被包含以提供系统。例如，引导定位追踪可仅使用电子设备和POS终端来提供，这将在下文进行更详细的描述。
现转向图2，电子设备104包括联接至一个或多个相机204和205的处理器202。如将在下文中更详细描述的那样，处理器202可基于由电子设备或另一些设备的相机所拍摄的图像及接近信息来识别POS终端，这将在下文进行更详细的描述。电子设备104可以是适合于发送并接收信息的任何类型的设备，诸如移动电话、智能电话、便携式计算机、膝上型计算机、平板计算机或提供信息的其它电子设备。接近传感器206还可被实施为确定电子设备104相对于诸如POS终端的另一设备的位置。例如，接近传感器206可以是红外线(IR)传感器、近场通信(NFC)传感器、飞行时间传感器、深度传感器、超声波传感器或射频(RF)传感器。处理器202可联接至用于向用户显示信息的显示器207。显示器207可以是任何类型的显示器，诸如LCD、OLED、ELD、等离子体或任何其它显示技术。处理器202还可联接至存储器208，存储器208能够存储与移动支付功能有关的信息，诸如POS终端信息、位置信息以及与移动支付交易相关的交易成功信息。众所周知地，存储器208可实施为处理器202的一部分，或可与处理器202的任何高速缓冲存储器分开实施或在该高速缓冲存储器之外另外实施。存储器208可以是RAM、ROM、SSD、HDD或任何其它类型的使电子设备能够执行与POS终端的交易的存储器。处理器202可以是ARM处理器、X86处理器、MIPS处理器或配置为运行存储在存储器中的指令的任何处理电路。还提供了用户接口210。用户接口210可包括按钮或其它用户可选择的致动器、小键盘、用于音频输入的麦克风、用于音频反馈的扬声器、用于触觉反馈的振动元件以及任何其它能够使电子设备在与POS终端的交易期间进行操作的输入或输出元件。用户接口210还可与显示器207相关联，该显示器207例如可以是除了向用户显示信息之外还能够进行用户输入的触屏显示器。处理器202还可联接至接收输入或提供信息的其它元件。例如，惯性测量单元(IMU)212可提供与设备的移动或方向有关的各种信息，而GPS213提供与设备相关联的位置信息。IMU 212例如可包括陀螺仪和加速度计。处理器202可通过输入/输出(I/O)端口214或联接至天线218的收发器216的方式接收输入。虽然示出了单个的I/O端口，但应理解的是，可实施有多个I/O端口，并且多个I/O端口可包括USB端口、C型USB端口、Apple公司实施的Lightning端口或任何其它能够传输数据的I/O端口。电子设备104还包括磁性安全传输(MST)电路222，并可以可选地包括短程无线电路224。短程无线电路224可以是蓝牙收发器、蓝牙低功耗(BLE)收发器、近场通信(NFC)收发器、或任何其它用于在电子设备与POS终端之间传输数据的无线收发器。如将在下文中更详细描述的那样，电子设备104可指导电子设备的用户使用磁性安全传输(MST)电路222或短程无线电路224发起交易。
现转向图3，示出了用作支付终端的电子设备和与移动支付交易有关的电子设备的布置。POS终端106能够与电子设备104通信，该POS终端106例如可以是安装在商家位置中的POS终端。POS终端106可以是在用作商家的电子设备的柜台上使用的独立式终端，或者可作为计算机的一部分，诸如附接至能够进行移动交易的计算机的显示器。POS终端106可包括显示器304和轨道306，其中显示器304使POS终端106的用户能够看见信息或接收指令，轨道306引导待被磁性读取器310读取的具有磁条的卡。POS终端106还可具有与收发器或电子设备104对应的短程无线收发器311(诸如蓝牙收发器、BLE收发器或近场通信(NFC)收发器或另一些收发器)，以允许电子设备104与POS终端106之间的通信。虽然示出了单个收发器311，但应理解的是，可实施有能够实现在电子设备104与POS终端106之间的通信的多个收发器以适应多种电子设备。在图3中示出的电子设备104可包括提供待被磁性读取器310接收的数据的磁性安全传输电路222，该数据为诸如通常将通过具有磁条的卡被传输至POS终端的信用卡或借记卡数据。POS终端106还可包括标识312，这可至少能够识别制造商，并且可能能够基于例如标识312的位置来识别POS终端106的型号。如将在下文中更详细描述的那样，相机204可被用来识别POS终端或包括POS终端的一类设备。相机204可被用来通过光学字符识别(OCR)读取标识312中的制造商。一类POS终端可限定为属于共有相同的形状和常见磁头位置的POS终端的常见集合的设备。还可通过相机204来协助移动设备相对于POS终端106定位，该相机204可检测POS终端106的特征，诸如POS终端106的形状或POS终端106的特定元件(诸如小键盘、手写笔、显示器、隐私防护装置、电缆、标识或者滑轨或导轨)的位置。虽然一些特性可使得能够识别POS终端的具体型号，但这些特性可能只是有可能用于识别一类POS终端。然而，了解类别可以给出与磁性读取器310的位置相关的重要信息或与POS终端106中所使用的电子屏蔽相关的信息，这些信息将影响电子设备104与POS终端106之间的通信。
根据一个实施方式，可将多种工艺和技术组合以引导并优化在使用电子设备执行POS终端的磁卡读取器(或使用磁方式通信的其它设备)与电子设备之间的无线交易时的用户体验。实施方式描述了使用计算机视觉技术和图形用户接口(GUI)的方法，该方法引导无线POS交易的定时和放置，以改善用户体验、减少新用户困惑并在电子设备被授权来执行交易时减少超时(诸如在交易时段之后的超时)。交易超时发生在交易已经开始之后但尚未成功完成之前所经过的一段时间(被称为超时时段)内。即，电子设备可允许用户在交易超时时段期间尝试实施与POS终端的交易。如果用户不能在交易超时时段期间完成交易，电子设备则可阻止用户继续尝试实施交易。如将在下文中更详细描述的那样，还可建立用以将电子设备与POS终端适当地对准以确保交易成功的超时时段。
当用户发起交易时，可使用位于电子设备上的一个或多个典型的RGB(d)相机。可分析来自一个或多个相机的数据以确定多个方面，诸如：1)交易的主体是何种类型(即，型号)的POS系统，或者2)如果不能确定型号，是否可通过POS的形状和阴影(即，该POS所属的POS终端的类别)来确定磁性读取器的位置。一旦确定了POS终端或设备的类别，则可引导用户使用NFC或磁性刷头。根据一个实施方式，可找出用于电子设备与POS终端交易的最佳位置，其中，当电子设备位于与最佳位置相关的某一范围内时交易可被执行。虽然电子设备相对于POS终端的最佳位置是电子设备与POS终端之间的交易成功几率最大的位置，但电子设备可在电子设备位于优选位置处时引导用户发起与POS终端的交易。即，优选位置可以是位于POS终端的给定范围内的电子设备的位置，并可包括最佳位置或可以是最佳位置。该范围可限定为MST电路222与POS终端的某一位置(诸如，POS终端的MST接收器的已知位置或一类POS终端的MST接收器的常见位置)之间的距离。可选地，优选位置可通过电子设备与POS终端之间的交易成功的几率来确定，其中，成功的几率例如可以是交易成功率的百分比。成功的几率可基于单个用户一段时间内与特定的POS终端或一类POS终端的交易的成功来确定，或根据基于多个用户的综合数据来确定，其中，该综合数据可被存储在电子设备上或存储在如上所述的远程存储器设备上。因此，优选位置可能不是到POS终端的一个元件的距离，而是电子设备与POS终端之间的交易具有一定成功几率的区域或区域集合。即，虽然在一些实施方式中优选位置可以基于最佳位置，但在其它实施方式中优选位置可与最佳位置无关。一旦使用设备上的多种传感器的组合确定了电子设备的最佳位置和/或优选位置，则电子设备将开始进行其用于执行交易的广播。
还应注意的是，除了磁性读取器之外，一些POS终端可具有NFC接收器，并因而可以以不同的方式完成交易。因此，可能有必要选择被执行的交易的类型。根据一个实施方式，用户可选择应被执行的交易的类型。根据另一实施方式，用户可预先设置偏好(即，当诸如NFC或磁性的交易类型二者均可用时，执行哪种类型的交易)，以使得用户不需要在交易期间选择交易的类型。根据其它实施方式，移动设备可自动地选择期望的交易形式。可选地，诸如可由移动设备制造商或与交易相关的金融机构控制的服务器的另一些主体可选择交易的类型。
电子设备可被用来确定POS终端的具体型号或包括有POS终端的类别。该确定可涉及使用电子设备上可利用的传感器来获取关于POS终端的信息。这可包括但不限于(例如，使用相机)拍摄POS终端的图像。计算机视觉技术(诸如以OpenCV实施的技术)可被用来将所拍摄的图像与已知的POS系统的特征数据库进行比较。计算机视觉技术可包括分析图像，以实现在电子设备与POS终端之间的交易期间识别POS终端并协助将电子设备引导至POS终端这两个目的。这种分析可返回匹配和相应的置信水平。许多POS机具有类似的特征、读卡器的放置、POS机的方向、数字小键盘的放置、NFC读取器的放置等。POS终端可被分组成具有这些类似的共有特征的类。如果没有发现匹配，或置信水平过低(例如，低于阈值)，则可能不会重复处理，而是仅确定POS的类别。通过确定磁性读取头的类别和可能的位置，POS机可被确定。如果不能发现POS的类别或匹配的置信过低，则GUI可显示“未知”POS状态，并提供将电子设备放置在常见的POS机之上的简单的通用图形或动画，诸如基于磁性头位置相对于用于接纳具有磁条的卡的导轨的常见位置。
在移动电子设备上执行与引导用户至用于在电子设备与POS终端之间执行交易的最佳位置或优选位置相关的操作和处理。根据本公开的一方面，可在电子设备上运行深度学习(DL)算法，而不与服务器或远程存储器进行任何连接。根据一个实施方式，基于存储在电子设备上的POS终端的图像来识别POS终端。根据其它实施方式，POS识别可基于从远程存储器接收的POS终端的图片。此外，用于向用户提供引导的处理可通过电子设备的处理器(诸如处理器202)来执行。根据其它实施方式，该处理可诸如通过服务器128来远程执行。远程存储器130对于存储由移动相机拍摄的图像是有用的，这可有助于优化DL模型以改善性能。根据一些实施方式，DL模型优化可离线完成或可使用自学算法在线/在设备上完成。
下文描述了在发起交易期间电子设备接纳引导的示例性实施例。一旦识别了POS终端或POS终端的类别，在电子设备上的传感器(通常为但不局限于相机)使用计算机视觉技术来持续地确定电子设备相对于POS机的位置和方向。显示在电子设备上的GUI元件可指示用户将电子设备朝向POS终端移动。随着电子设备朝向POS终端移动，电子设备可利用计算机视觉方案来持续追踪电子设备到POS系统的相对位置。通过相机提供的实时图像或在相机不能追踪POS终端的情况下在GUI上提供的动画可考虑电子设备的当前位置和电子设备到POS终端的磁性读取器的最佳放置或优选放置。该最佳放置或优选放置的位置和方向可基于一段时间内的交易成功来人工地确定，并被存储在电子设备104上或被远程存储在远程存储器130上，并经由电子设备104或者服务器128进行访问。
以公制单位或经验单位所返回的相对距离被提供给GUI。与以用户设备为中心的坐标系(例如可以是3D坐标系)相关或由该坐标系生成的方向数据包括六自由度(6DoF)的数据集，其中，方向数据包括XYZ坐标和与电子设备的旋转相关的倾斜、偏转和滚动数据。该方向数据被持续地提供给电子设备的GUI，直至确定已经达到电子设备相对于POS终端的最佳或优选位置和方向。可选地，计算机视觉技术与接近传感器的使用的特定组合将会确定电子设备到POS终端的最佳或优选的位置和方向。根据一个实施方式，这可通过将使用计算机视觉技术的求解的距离和/或方向与由接近传感器确定的距离进行组合来实现。虽然在一个实施方式中可由移动设备利用计算机视觉技术或传感器来生成距离，但在另一实施方式中POS终端可使用类似的技术确定距离并将距离传送给移动设备。到POS终端的相对距离可出于学习的目的而提供，或可被用在引导中。如果该距离在设定的参数内，无线交易系统(通常为app)则将开始它的无线交易。如果识别了POS终端的型号，则可使用用于POS的无线广播协议。如果多个无线电广播协议均可用，则将如上文所述地选择协议中的一个。
现转向图4，流程图示出了实施移动支付交易的方法。在框402处，打开“卡”，该卡诸如存储在电子设备的“钱包”应用程序中的与信用卡或借记卡有关联的电子卡。在框404处，可执行识别阶段，其中，电子设备确定电子设备是否位于POS终端的可用于交易的范围内。在框406处，可建立在此期间电子设备可实施移动交易的超时时段。如果超时时段届满，则在框408处电子设备将重试或退出交易。应注意的是，超时时段可被延长以考虑识别POS终端所需的时间。
在框410处，电子设备可识别POS终端，诸如如上所述地，通过使用电子设备上的相机来识别在特定位置处具有磁性读取器的特定型号，或识别可在常见位置处具有磁性读取器的一类POS终端。还可基于与电子设备和POS终端之间的先前交易相关的GPS信息来识别POS终端，其中，这种先前交易可被存储在电子设备上或者从远程存储器中综合了设备信息的服务器中检索。在框412处，电子设备确定该电子设备是否可追踪特定的POS终端。例如，电子设备确定相机(诸如电子设备的后置相机)是否被一些其它物体遮挡，或是否太接近于POS终端而使得相机不能对POS终端聚焦。相机设置可在POS终端识别处理期间随着设备的移动而进行调整，以尝试识别POS终端。如果电子设备不能追踪到终端，则可如框414中所示例地在电子设备的显示器上显示已知终端的静态图像上的3D动画。即，3D动画将显示与已知终端相关的设备的图像，并引导用户将电子设备定位在相对于POS终端正确的位置中，以提高POS终端的磁性读取器接收到磁信号的几率，其中，该磁信号提供与信用卡或借记卡相关的数据以能够进行金融交易。如果在框412处电子设备可追踪到POS终端，则电子设备进入框416处的追踪阶段，在该追踪阶段期间，该移动设备利用从电子设备的后置相机拍摄的POS终端的实时图像来提供实时3D动画。如果在框420处追踪丢失，电子设备将返回至框404处的识别阶段。
现转向图5，流程图示出了实施移动支付交易的另一方法。当在框502处在电子设备中打开电子钱包中的卡之后，可在框504处执行识别阶段。可建立用于识别POS终端的识别超时，其中，在框506处确定是否发生识别超时。即，可建立允许电子设备识别POS终端的识别时段，其中，如果没有识别到POS终端或POS终端的类别，则将在超时时段结束时发生超时。在识别时段期间，在框510处确定POS终端或POS终端的类别是否被识别。如果在框506处发生了识别超时，则电子设备将在框508处重试交易或退出。例如，电子设备可在退出识别阶段之前尝试识别POS终端预定次数。一旦识别成功，则对POS终端的识别可被存储在存储器。如果POS终端不能被识别，则用户仍可在电子设备被定位在POS终端附近时通过尝试支付来进行交易。即，电子设备的用户将能够通过在电子设备的GUI上进行选择并将电子设备定位在POS终端附近而发起交易。
然后，在框512处确定电子设备是否能够使用相机追踪到POS终端。如果电子设备不能利用相机追踪到POS终端，则在框514处，将已知终端的静态图像上的3D动画显示在电子设备的显示器上。设备可使用加速度计、惯性运动传感器、接近传感器或电子设备上的任何其它有助于追踪电子设备相对于POS终端的移动的传感器来追踪POS终端。如果电子设备能够使用相机来追踪POS终端，则在框516处进入追踪阶段，在该追踪阶段中，将在框518处利用相机所生成的图像将3D动画显示在显示器上。然后在框520处确定电子设备对POS终端的追踪是否丢失。如果电子设备能够维持追踪，则在框518处，将继续在显示器上显示3D动画。然而，如果使用相机的追踪丢失，则电子设备将返回至框504处的识别阶段。可选地，如果追踪丢失并在返回至识别阶段之前，电子设备可配置为尝试重新建立追踪。可在数量上对该尝试进行限制。在另一实施方式中，如果追踪丢失，则电子设备可继续至框514并显示已知终端的静态图像上的3D动画。
现转向图6至图9，一系列附图示出了电子设备相对于POS支付终端的方向，以达到进行移动支付交易的优选位置。虽然示出了一系列的四个附图，但应理解的是，这四个附图以示例的方式示出，并且达到电子设备的优选定位或最佳定位的过程可采取任何数量的步骤，该步骤的数量将由用户基于使电子设备朝向POS终端的移动而决定。此外，图6至图9的附图虽然被示出为特定的时间点，但应理解的是，达到电子设备相对于POS终端的优选定位或最佳定位的过程不需要以电子设备的不同移动而实现，而是可以作为流畅移动中的一部分，在该流畅移动中，对用户的引导能够随电子设备移动至不同位置而连续改变。即，图6至图9的附图以示例的方式来提供，以表明在某些时间点时可能提供的指令的类型，但用户可根据电子设备的移动而需要更多或更少的引导指令。如图6所示，电子设备104被定位在POS终端106之上。然而，如图6中可以看到的，磁性安全传输电路222没有与磁性读取器310对准，且处于可能导致尝试执行的金融交易失败的位置中。因此，除了在显示器上的POS终端的图像之外，在电子设备的显示器上提供了引导元件以帮助将用户引导到电子设备的优选位置。引导元件可包括箭头602以及文本604，其中，箭头602提供电子设备的必要移动方向，文本604提供与箭头相对应的指令以进一步协助引导。箭头可以以3D的形式实施，以在根据图6中所示的XYZ坐标的任何平面中提供旋转引导。图6的箭头602可表示用户将在X-Y平面中旋转电子设备。可基于电子设备被用户移动的位置来更新引导。这种更新可以实时地发生。例如，根据在电子设备移动之前如图6中所示的电子设备的方向，可能必须要将电子设备绕X轴倾斜至与POS终端的顶表面平行的位置。还可通过电子设备的扬声器或其它兼容性听觉设备的方式提供音频引导，以进一步帮助引导电子设备的用户。
如图7所示，虽然用户已通过在X-Y平面中旋转设备并将电子设备定位成与POS终端的顶表面平行来将电子设备移动至更佳的位置，但目前箭头602表示电子设备需要沿着X轴向右移动并沿着Y轴朝向POS终端的端部向下移动。如图8所示，电子设备被定位在更佳的位置中，在该位置中磁性安全传输电路222大致与磁性读取器310对齐，但电子设备与POS终端不够接近。因此，图8中的箭头602表示电子设备应沿着Z轴朝向POS终端向下移动。在沿着Z轴移动之后，如图9所示，电子设备现在与POS终端对齐，其中，磁性安全传输电路222处于相对于磁性读取器310的优选位置中。优选位置可基于电子设备相对于POS终端的物理距离和方向或基于电子设备相对于POS终端的物理距离和方向二者来确定。优选位置可以是绝对位置，或者是由XYZ坐标和磁性读取器的位置所限定的位置范围。位置范围的位置也可由电子设备的偏转、倾斜和滚动来限定。优选位置可基于由设备的制造商生成的经验数据、电子设备在尝试执行金融交易期间所确定的数据或许多不同电子设备和不同POS终端上的综合数据来确定，这将在下文进行更详细的描述。
现转向图10，流程图示出了通过识别在交易中所使用的POS终端来进行移动支付的方法。图10的方法以及将在下文陈述的图11至图14的方法可如图1至图9中所描述的那样进行实施，或者使用其它电路进行实施。具体地，在框1002处，通过电子设备发起与POS终端的交易。可通过用户选择电子设备上(诸如智能电话)的app来发起交易，其中，app能够在电子设备被放置于优选位置中之后进行数据传递。在框1004处，分析由电子设备的相机拍摄的或另外由电子设备访问的POS终端的图像。例如，这些图像是使用电子设备上的相机拍摄的图像，或基于先前与POS终端的交易(诸如基于POS终端的位置(该位置可基于GPS位置))来本地或远程访问的图像。在框1006处，基于这些图像来识别POS终端。
现转向图11，流程图示出了能够通过识别交易中使用的POS终端来进行移动支付的另一方法，并包括可在交易期间执行的附加元件。即，除了如图10中所述地识别POS终端之外，可在电子设备的GUI上提供引导以提高实现成功交易的几率。具体地，在框1102处，通过电子设备发起与POS终端的交易。电子设备和POS终端可以是参照图1至图9在上文所描述的任何电子设备和POS终端，或者是其它合适的移动设备和POS终端。该交易可响应于例如使用app访问电子钱包中的卡而被发起，其中，app能够在电子设备被放置于优选位置中之后进行数据传递。在框1104处，在电子设备正在识别POS终端时，可在用于发起交易的超时时段中提供延迟。即，延迟可以是如上文所述的识别超时时段。可基于电子设备将电子设备的用户引导到相对于POS终端的最佳位置或优选位置所需的平均附加时间来确定延迟。在框1106处，分析由电子设备的相机拍摄的或另外由电子设备访问的POS终端的图像。在框1108处，可使用计算机视觉技术来识别POS终端，计算机视觉技术包括对相机的使用和对POS终端的图像的分析。
在框1110处，基于对POS终端的识别在电子设备的用户接口上提供关于电子设备相对于POS终端的最佳位置或优选位置的引导。该引导可通过使用显示器上的元件来提供或可以是如上所述的音频引导，该元件包括显示器上的与POS终端的实际观察相关的动画或文字或POS终端的图像。在框1112处，电子设备可达到优选位置。在框1114处，在已达到到优选位置之后，则可以以无线通信连接或磁性刷头的方式提供交易数据。即，对于包括NFC收发器的终端，电子设备可提供指示来选择用于金融交易的NFC收发器或磁性读取器中具体的一项。例如，出于安全原因，某些银行可能优选NFC交易。由于使用NFC收发器或磁性读取器可能具有益处或劣处，因而电子设备将向用户提供引导以选择用于交易的优选形式。可选地，电子设备可自动选择用于交易的无线协议，或者可通过诸如涉及交易的服务器或金融机构的另一实体来指示。
现转向图12，流程图示出了能够在电子设备与POS终端之间进行移动支付交易的方法。即，图12的方法基于确定设备相对于POS终端的位置来为用于交易的设备的定位提供引导。在框1202处，可使用至少一个传感器。传感器可包括加速度计、惯性运动传感器、接近传感器或任何其它有助于追踪电子设备的移动的传感器中的一个或多个。在框1204处，可发起与POS终端的交易。在框1206处，在提供关于优选位置的引导时，可在用于发起交易的超时时段中提供延迟。该延迟可通过延长交易超时时段来提供，或通过添加如上文所述的附加的识别超时时段来提供。在框1208处，确定电子设备相对于POS终端的位置。在框1210处，在电子设备的用户接口上提供关于电子设备相对于POS终端的最佳位置或优选位置的引导。该引导可使用上文图1至图10中所描述的任何一种技术来提供。在框1212处，电子设备可如上所述地达到优选位置。在框1214处，在电子设备处于优选位置中之后，可如上所述地通过无线通信连接或磁性读取器的方式来提供交易数据。在框1216处，将与所确定的位置有关的信息存储在存储器中。这种存储可本地存储在电子设备104上或存储在可在远程存储器设备中访问的远程存储器130中。
现转向图13，流程图示出了使用电子设备测试和存储与移动支付终端相关的数据的方法。在框1302处，识别POS终端。POS终端可被识别为POS终端的具体型号，或被识别为可具有磁性读取器的共有位置的一种或一类POS终端。在框1304处，确定电子设备相对于POS终端的位置。例如，可如上文图1至图12中所描述地确定电子设备相对于POS终端的位置。然后在框1306处，在由电子设备的用户发起交易时，确定交易是否成功。如果没有成功，则在框1308处引导用户改变电子设备的位置。在框1310处，将电子设备相对于POS终端的位置存储在电子设备或远程存储器中的至少一个上。即，电子设备相对于POS终端的位置和交易的成功可被用来确定电子设备的最佳位置或优选位置，从而增加成功交易的几率。与单个设备相关的数据可被本地存储在电子设备上或可被远程地存储，而与多个设备相关的数据可被远程地存储，并在学习过程中被综合，以改善对电子设备的用户的引导，这将参照图14进行更详细的描述。
现转向图14，流程图示出了使用多个电子设备测试和存储与移动支付终端相关的数据的方法。在框1402处，实施远程存储器系统，该远程存储器系统接收与多个移动设备相关的信息。在框1404处，为每个与电子设备相关的移动交易识别POS终端。在框1406处，确定电子设备相对于POS终端的位置。然后在框1408处，在由电子设备的用户发起交易时，确定交易是否成功。在框1410处，引导用户改变电子设备的位置。在框1412处，将电子设备相对于POS终端的位置至少存储在远程存储器中。在框1414处，基于存储在远程存储器中的与多个交易相关的数据来向移动交易中的电子设备提供引导。然后将该信息在学习过程中综合并提供给电子设备，该过程可被周期性地更新。可选地，电子设备可在交易期间通过远程服务器接收引导。
在图10至图14中所述的方法可在电子设备的处理器上单独实施或结合其它设备实施，并可在非暂时性计算机可读存储介质上实施。例如，非暂时性计算机可读存储介质可具有存储在其中的表示指令的数据，其中，该指令可由处理器运行以执行包括以下项的方法：通过电子设备发起与POS终端的交易；分析由电子设备的相机拍摄的图像；以及基于图像来识别POS终端。该方法的多种其它元件可根据图10至图14来实施。
因此，可以理解的是，已描述了用于使销售点(POS)设备能够执行交易的新的电路和方法。本领域技术人员将理解的是，能够看出存在包括所公开的公开的多种替代方案和等同方案。因此，本公开不应由前述实施方式限定，而是仅应由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.电子设备的用于实现与销售点终端的交易的方法，所述方法包括：
通过所述电子设备发起与所述销售点终端的交易；
响应于发起所述交易，通过使用所述电子设备的相机拍摄所述销售点终端的图像；
分析由所述相机拍摄的所述销售点终端的图像；
基于所述图像识别所述销售点终端；
基于识别所述销售点终端，识别所述电子设备的能够用于与所述销售点终端交易的第一位置；
识别所述电子设备是否能够使用所述相机追踪所述销售点终端；以及
当识别所述电子设备能够追踪所述销售点终端时，使用所述相机识别所述电子设备的相对于所述销售点终端的位置，并由所述电子设备通过所述电子设备的显示器提供将所述电子设备的相对于所述销售点终端的位置改变至所述电子设备的能够用于与所述销售点终端交易的所述第一位置的引导。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在已达到优选位置之后，通过所述电子设备发起所述交易。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在识别所述销售点终端时，在用于发起所述交易的超时时段中提供延迟。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
使用计算机视觉技术来识别所述销售点终端。
5.用于实现与销售点终端交易的电子设备，所述电子设备包括：
相机，联接至至少一个处理器；以及
所述至少一个处理器，配置为：
发起与所述销售点终端的交易；
响应于发起所述交易，拍摄所述销售点终端的图像；
分析由所述相机拍摄的销售点终端的所述图像；
基于所拍摄的图像来识别所述销售点终端；
基于识别所述销售点终端，识别所述电子设备的能够用于与所述销售点终端交易的第一位置；
识别所述电子设备是否能够使用所述相机追踪所述销售点终端；以及
当识别所述电子设备能够追踪所述销售点终端时，使用所述相机识别所述电子设备的相对于所述销售点终端的位置，并由所述电子设备通过所述电子设备的显示器提供将所述电子设备的相对于所述销售点终端的位置改变至所述电子设备的能够用于所述交易的所述第一位置的引导。
6.根据权利要求5所述的电子设备，还包括联接至所述至少一个处理器的传感器，
其中，所述至少一个处理器还配置为基于所述传感器的输入来识别所述电子设备相对于所述销售点终端的位置和方向。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其中，所述传感器包括红外线传感器、近场通信传感器、飞行时间传感器、深度传感器、超声波传感器和射频传感器中的一种。
8.根据权利要求5所述的电子设备，其中，所述处理器在所述显示器上提供提示信息，以通过无线通信连接或磁性读取器的方式来提供交易数据。
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