CN109151770B - 双路网络切换方法、车载网关系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

双路网络切换方法、车载网关系统及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双路网络切换方法，包括：当监测到车辆启动时，从两路网络中选择一路网络作为目标网络，并将所述车辆的车载网关接入所述目标网络；获取所述两路网络的网络状态信息和所述车载网关的情景信息，并将所述网络状态信息和所述情景信息输入至预设网络切换决策模型中；依据所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令；若触发网络切换指令，则执行网络切换操作，以将所述车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络。本发明还公开了一种车载网关系统及计算机可读存储介质。本发明能够提高车载网关通信质量的可靠性和稳定性。

Description

双路网络切换方法、车载网关系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车联网通信领域，尤其涉及一种双路网络切换方法、车载网关系统及计算机可读存储介质。
背景技术
近年来，智能网联汽车快速发展，汽车的功能属性已经从传统的交通工具转化为移动智能载体。因此，汽车作为新的移动网络终端，有着越来越高的通信需求，包括车与车，车与路，车与网以及车与人之间的互联互通，这些通信与交互都需要实时的高质量网络支持。
目前的智能网联汽车基于端-网-云的架构，汽车通过车载T-box以4G网络为主进行通信，而目前已有的车载网关普遍仅有一个4G网络，由于基站的覆盖盲区以及环境的高动态性影响，使得通信质量的可靠性和稳定性无法得到保障。因此，如何提高车载网关通信质量的可靠性和稳定性是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种双路网络切换方法、车载网关系统及计算机可读存储介质，旨在提高车载网关通信质量的可靠性和稳定性。
为实现上述目的，本发明提供一种双路网络切换方法，所述双路网络切换方法包括以下步骤：
当监测到车辆启动时，从两路网络中选择一路网络作为目标网络，并将所述车辆的车载网关接入所述目标网络；
获取所述两路网络的网络状态信息和所述车载网关的情景信息，并将所述网络状态信息和所述情景信息输入至预设网络切换决策模型中；
依据所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令；
若触发网络切换指令，则执行网络切换操作，以将所述车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络。
可选地，所述从两路网络中选择一路网络作为目标网络的步骤包括：
获取双路网络中第一网络的当前网络状态信息和第二网络的当前网络状态信息，以及获取所述车载网关的当前情景信息；
将所述第一网络的当前网络状态信息、所述第二网络的当前网络状态信息和所述当前情景信息输入至预设网络切换决策模型中；
获取所述预设网络切换决策模型输出的所述第一网络的概率值和所述第二网络的概率值，并判断所述第一网络的概率值是否大于所述第二网络的概率值；
若所述第一网络的概率值大于所述第二网络的概率值，则从两路网络中选择所述第一网络作为目标网络；
若所述第一网络的概率值小于所述第二网络的概率值，则从两路网络中选择所述第二网络作为目标网络。
可选地，依据所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令的步骤包括：
获取所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，并判断所述第一概率值是否小于第一预设阈值；
若所述第一概率值小于第一预设阈值，则判断所述第一概率值与所述第二概率值之差是否小于第二预设阈值；
若所述第一概率值与所述第二概率值之差小于第二预设阈值，则触发网络切换指令；
若所述第一概率值与所述第二概率值之差大于或等于第二预设阈值，则不触发网络切换指令。
可选地，所述执行网络切换操作，以将所述车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络的步骤包括：
在执行网络切换操作的过程中，在第一预设时间段内执行所述第一概率值和所述第二概率值的更新操作；
每更新一次所述第一概率值和所述第二概率值，则判断更新后的第一概率值是否小于所述第一预设阈值，并判断更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差是否小于所述第二预设阈值；
若更新后的第一概率值仍小于第一预设阈值，且更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差小于第二预设阈值，则继续执行网络切换操作；
若更新后的第一概率值大于或等于第一预设阈值，或者更新后的第一概率值小于第一预设阈值，而更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差大于或等于第二预设阈值，则停止执行网络切换操作。
可选地，依据所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令的步骤包括：
获取所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，并判断所述第一概率值是否小于第三预设阈值；
若所述第一概率值小于第三预设阈值，则判断所述第二概率值是否大于或等于第四预设阈值；
若所述第二概率值大于或等于第四预设阈值，则触发网络切换指令，若所述第二概率值小于第四预设阈值，则不触发网络切换指令。
可选地，所述执行网络切换操作，以将所述车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络的步骤包括：
在执行网络切换操作的过程中，在第二预设时间段内执行所述第一概率值和所述第二概率值的更新操作；
每更新一次所述第一概率值和所述第二概率值，则判断更新后的第一概率值是否小于第三预设阈值，并判断更新后的第二概率值是否大于或等于第四预设阈值；
若更新后的第一概率值小于第三预设阈值，且更新后的第二概率值大于或等于第四预设阈值，则继续执行网络切换操作；
若更新后的第一概率值大于或等于第三预设阈值，则停止执行网络切换操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车载网关系统，所述车载网关系统包括：
双路通信模块，用于当监测到车辆启动时，从两路网络中选择一路网络作为目标网络，并将所述车辆的车载网关接入所述目标网络；
信息获取模块，用于获取所述两路网络的网络状态信息和所述车载网关的情景信息，并将所述网络状态信息和所述情景信息输入至预设网络切换决策模型中；
网络切换决策模块，用于依据所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令；
所述双路通信模块，还用于若触发网络切换指令，则执行网络切换操作，以将所述车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车载网关系统，所述车载网关系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双路网络切换程序，所述双路网络切换程序被所述处理器执行时实现如上所述的双路网络切换方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有双路网络切换程序，所述双路网络切换程序被处理器执行时实现如上所述的双路网络切换方法的步骤。
本发明双路网络切换方法、车载网关系统及计算机可读存储介质，本发明当监测到车辆启动时，从两路网络中选择一路网络作为目标网络，并将车辆的车载网关接入该目标网络，然后获取两路网络的网络状态信息和车载网关的情景信息，并将网络状态信息和情景信息输入至预设网络切换决策模型中，最后依据预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令，如果触发网络切换指令，则执行网络切换操作，以将车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络，通过上述方式，车载网关具备两路网络，可以基于两路网络的网络状态和车载网关的情景信息，自适应的执行网络切换操作，可以减少基站的覆盖盲区以及环境带来的影响，有效的提高车载网关通信质量的可靠性和稳定性。
附图说明
图1为本发明双路网络切换方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明第一实施例中网络切换决策模型的示意图；
图3为本发明第一实施例中双路网络的输出概率与时间的走势图；
图4为本发明车载网关系统第一实施例的功能模块示意图；
图5是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的系统结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种双路网络切换方法。
参照图1，图1为本发明双路网络切换方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，该双路网络切换方法包括：
步骤S101，当监测到车辆启动时，从两路网络中选择一路网络作为目标网络，并将车辆的车载网关接入目标网络；
本实施例中，该双路网络切换方法应用于车载网关系统，车辆包含车载网关，该车载网关支持两路不同运营商的网络接入，当监测到车辆启动时，从两路网络中选择一路网络作为目标网络，并将车辆的车载网关接入该目标网络。其中，目标网络的具体确定方式可以为从两路网络中随机选择一路网络作为目标网络，还可以基于两路网络的网络模式确定目标网络，即获取两路网络中第一网络的网络模式和第二网络的网络模式，并判断第一网络的网络模式和第二网络的网络模式是否相同，如果第一网络的网络模式和第二网络的网络模式不同，则按照网络模式的优选级，从两路网络中选取一路网络作为目标网络，例如，第一网络的网络模式为4G模式，第二网络的网络模式为3G模式，则将第一网络作为目标网络，反之第一网络的网络模式为3G模式，第二网络的网络模式为4G模式，则将第二网络作为目标网络，其中，网络模式包括4G模式、3G模式和2G模式；
如果第一网络的网络模式和第二网络的网络模式相同，则基于两路网络的信号强度值确定目标网络，具体为获取两路网络中第一网络的信号强度值和第二网络的信号强度值，并将第一网络的信号强度值与第二网络的信号强度值进行比较，如果第一网络的信号强度值大于第二网络的信号强度值，则将第一网络确定为目标网络，反之，如果第一网络的信号强度值小于第二网络的信号强度值，则将第二网络确定为目标网络。
步骤S102，获取两路网络的网络状态信息和车载网关的情景信息，并将网络状态信息和情景信息输入至预设网络切换决策模型中；
本实施例中，将车载网关接入目标网络之后，获取两路网络的网络状态信息和车载网关的情景信息，并将该网络状态信息和情景信息输入至预设网络切换决策模型，即在每个时间t，给定两路网络的网络状态信息和车载网关的情景信息
Figure BDA0001843002800000061
以训练阶段的时间窗口Δt，取用t-Δt到t间的数据构成情境特征向量Xt＝{xt-Δt,…,xt}，并将该情境特征向量输入至预设网络切换决策模型。其中，该网络状态信息包括但不限于从当前时刻t开始往前的Δt历史时间段内能够搜索到的基站个数、网络模式(4G\3G\2G)和信号强度值，该情景信息包括但不限于从当前时刻t开始计算的△t历史时间段内车载网关上接入的Wi-Fi、OTG和以太网设备的数量，上行和下行传输速率和车的位置。该网络状态信息和情景信息存储在预设的缓存区域中，便于后续获取。具体实施中，车载网关系统循环获取两路网络的网络状态信息和车载网关的情景信息，并将网络状态信息和情景信息输入至预设网络切换决策模型中，其中，循环时间可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定。
其中，预设网络切换决策模型为模糊分类模型，可以在输出分类结果的同时，给出属于该类别的概率值，如图2所示，该网络切换决策模型为二分类模型，在模型的输出层上，会输出属于该类别y1或者y2的概率值，二分类模型的输入Xt是从时刻t-Δt到当前时刻t的两路网络的网络状态信息和车载网关的情景信息的序列，Y＝{y1,y2}，并且模型在输出结点上还将得到属于两路网络的概率值P＝{p1,p2}，p1＝p(f(x)＝y1)，p2＝p(f(x)＝y2)，其中，
Figure BDA0001843002800000062
其中，
Figure BDA0001843002800000063
和
Figure BDA0001843002800000064
表示t时刻的两路网络分别能够搜索到的基站数目，
Figure BDA0001843002800000065
和
Figure BDA0001843002800000066
表示t时刻两路网络的网络模式，RSSt表示t时刻接入的基站的信号强度值，DNWt表示t时刻通过Wi-Fi接入车载网关的设备数量，DNOt表示t时刻通过OTG接入车载网关的设备数量，DNEt表示t时刻通过以太网口接入车载网关的设备数量，URt表示t时刻车载网关的上行传输速率，DRt表示t时刻车载网关的下行传输速率，Post表示t时刻车辆所在的位置。需要说明的是，上述网络切换决策模型的具体模型可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定，为构建高精度的网络切换决策模型，需要对网络切换决策模型进行训练，下面以模糊支持向量机模型为例进行阐述：
在每个时间t，给定两路网络的网络状态信息和车载网关的情景信息
Figure BDA0001843002800000071
形成原始数据集，然后确定情景信息的时间窗大小Δt，针对每个时刻t，用t-Δt到t间的数据构成情境特征向量Xt＝{xt-Δt,…,xt}，并根据该时间段内的平均通信质量来构建输出类别，第一网络的通信质量好(时延低)于第二网络，则输出类别为yt＝{1,-1}，反之，输出类别为yt＝{-1,1}，从而形成训练数据集，最后将训练数据集随机分成10等份，以十折交叉验证的方式来训练网络切换决策模型，不断调整模型参数，得到平均分类精度最高时的模型参数作为最终的网络切换决策模型。
步骤S103，依据预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令；
本实施例中，在将信息输入至预设网络切换决策模型之后，依据预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令。具体地，获取预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，并判断第一概率值是否小于第一预设阈值，如果第一概率值大于第二预设阈值，则不触发网络切换指令，如果第一概率值小于第一预设阈值，则判断第一概率值与第二概率值之差是否小于第二预设阈值，如果第一概率值与第二概率值之差小于第二预设阈值，则触发网络切换指令，如果第一概率值与第二概率值之差大于或等于第二预设阈值，则不触发网络切换指令。需要说明的是，上述第一预设阈值和第二预设阈值可由本领域技术人员基于实际情况设置，本实施例对此不作具体限定。
步骤S104，若触发网络切换指令，则执行网络切换操作，以将车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络。
本实施例中，如果触发网络切换指令，则执行网络切换操作，以将车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络。具体地，在执行网络切换操作的过程中，在第一预设时间段内执行该第一概率值和第二概率值的更新操作，且每更新一次第一概率值和第二概率值，则判断更新后的第一概率值是否小于第一预设阈值，并判断更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差是否小于第二预设阈值，如果更新后的第一概率值仍小于第一预设阈值，且更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差小于第二预设阈值，则继续执行网络切换操作，以将车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络；如果更新后的第一概率值大于或等于第一预设阈值，或者更新后的第一概率值小于第一预设阈值，而更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差大于或等于第二预设阈值，则停止执行网络切换操作。需要说明的是，上述第一预设时间段可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定，第一预设时间段可选范围为5-10秒。
如图3所示，图3为车载网关中双路网络的输出概率与时间的走势图，δ1为第一预设阈值，δ2为第二预设阈值，p1为第一网络的输出概率，即第一概率值，p2为第二网络的输出概率，即第二概率值，通过图3可知，在p1<δ1,且p1-p2<δ2时，触发切换，在切换过程中，p1和p2满足切换条件p1<δ1，且p1-p2<δ2，经过一段时间之后，车载网关接入的网络由第一网络切换为第二网络。
本实施例中，本发明当监测到车辆启动时，从两路网络中选择一路网络作为目标网络，并将车辆的车载网关接入该目标网络，然后获取两路网络的网络状态信息和车载网关的情景信息，并将网络状态信息和情景信息输入至预设网络切换决策模型中，最后依据预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令，如果触发网络切换指令，则执行网络切换操作，以将车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络，通过上述方式，车载网关具备两路网络，可以基于两路网络的网络状态和车载网关的情景信息，自适应的执行网络切换操作，可以减少基站的覆盖盲区以及环境带来的影响，有效的提高车载网关通信质量的可靠性和稳定性。
进一步地，基于上述第一实施例，提出了本发明双路网络切换方法的第二实施例，与前述实施例的区别在于，目标网络的具体方式还可以为获取双路网络中第一网络的当前网络状态信息和第二网络的当前网络状态信息，以及获取车载网关的当前情景信息，然后将第一网络的当前网络状态信息、第二网络的当前网络状态信息和当前情景信息输入至预设网络切换决策模型中，再然后，获取预设网络切换决策模型输出的第一网络的概率值和第二网络的概率值，并判断第一网络的概率值是否大于第二网络的概率值，如果第一网络的概率值大于第二网络的概率值，则从两路网络中选择第一网络作为目标网络，如果第一网络的概率值小于第二网络的概率值，则从两路网络中选择第二网络作为目标网络，如果第一网络的概率值等于第二网络的概率值，则从两路网络中任意选择一路网络作为目标网络。通过将两路网络的网络状态和车载网关的情景信息输入至网络切换决策模型，可以得到两路网络的概率值，从而基于概率值确定目标网络，可以选择通信质量更好的一路网络作为目标网络，有效的提高车载网关通信质量的可靠性和稳定性。
进一步地，基于上述第一或第二实施例，提出了本发明双路网络切换方法的第三实施例，与前述实施例的区别在于，网络切换指令的确定方式还可以为获取预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，并判断第一概率值是否小于第三预设阈值，如果第一概率值大于或等于第三预设阈值，则不触发网络切换指令，如果第一概率值小于第三预设阈值，则进一步地判断第二概率值是否大于或等于第四预设阈值，如果第二概率值大于或等于第四预设阈值，则触发网络切换指令，反之如果第二概率值小于第四预设阈值，则不触发网络切换指令。需要说明的是，上述第三预设阈值和第四预设阈值可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定。
进一步地，在执行网络切换操作的过程中，在第二预设时间段内执行第一概率值和第二概率值的更新操作，每更新一次第一概率值和第二概率值，则判断更新后的第一概率值是否小于第三预设阈值，并判断更新后的第二概率值是否大于或等于第四预设阈值，如果更新后的第一概率值小于第三预设阈值，且更新后的第二概率值大于或等于第四预设阈值，则继续执行网络切换操作，以将车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络，如果更新后的第一概率值大于或等于第三预设阈值，则停止执行网络切换操作。需要说明的是，上述第二预设时间段可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定，第二预设时间段的可选范围为5-10秒。
通过上述方式，可以避免硬切换造成的时延问题，有效的提高车载网关通信质量的可靠性和稳定性。
本发明还提供一种车载网关系统。
参照图4，图4为本发明车载网关系统第一实施例的功能模块示意图。
本实施例中，该车载网关系统包括：
双路通信模块101，用于当监测到车辆启动时，从两路网络中选择一路网络作为目标网络，并将所述车辆的车载网关接入所述目标网络；
信息获取模块102，用于获取所述两路网络的网络状态信息和所述车载网关的情景信息，并将所述网络状态信息和所述情景信息输入至预设网络切换决策模型中；
网络切换决策模块103，用于依据所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令；
所述双路通信模块101，还用于若触发网络切换指令，则执行网络切换操作，以将所述车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络。
进一步地，所述双路通信模块101还用于：
获取双路网络中第一网络的当前网络状态信息和第二网络的当前网络状态信息，以及获取所述车载网关的当前情景信息；
将所述第一网络的当前网络状态信息、所述第二网络的当前网络状态信息和所述当前情景信息输入至预设网络切换决策模型中；
获取所述预设网络切换决策模型输出的所述第一网络的概率值和所述第二网络的概率值，并判断所述第一网络的概率值是否大于或等于所述第二网络的概率值；
若所述第一网络的概率值大于或等于所述第二网络的概率值，则从两路网络中选择所述第一网络作为目标网络；
若所述第一网络的概率值小于所述第二网络的概率值，则从两路网络中选择所述第二网络作为目标网络。
进一步地，所述网络切换决策模块103还用于：
获取所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，并判断所述第一概率值是否小于第一预设阈值；
若所述第一概率值小于第一预设阈值，则判断所述第一概率值与所述第二概率值之差是否小于第二预设阈值；
若所述第一概率值与所述第二概率值之差小于第二预设阈值，则触发网络切换指令；
若所述第一概率值与所述第二概率值之差大于或等于第二预设阈值，则不触发网络切换指令。
进一步地，所述双路通信模块101还用于：
在执行网络切换操作的过程中，在第一预设时间段内执行所述第一概率值和所述第二概率值的更新操作；
每更新一次所述第一概率值和所述第二概率值，则判断更新后的第一概率值是否小于所述第一预设阈值，并判断更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差是否小于所述第二预设阈值；
若更新后的第一概率值仍小于第一预设阈值，且更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差小于第二预设阈值，则继续执行网络切换操作；
若更新后的第一概率值大于或等于第一预设阈值，或者更新后的第一概率值小于第一预设阈值，而更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差大于或等于第二预设阈值，则停止执行网络切换操作。
进一步地，所述网络切换决策模块103还用于：
获取所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，并判断所述第一概率值是否小于第三预设阈值；
若所述第一概率值小于第三预设阈值，则判断所述第二概率值是否大于或等于第四预设阈值；
若所述第二概率值大于或等于第四预设阈值，则触发网络切换指令，若所述第二概率值小于第四预设阈值，则不触发网络切换指令。
进一步地，所述双路通信模块101还用于：
在执行网络切换操作的过程中，在第二预设时间段内执行所述第一概率值和所述第二概率值的更新操作；
每更新一次所述第一概率值和所述第二概率值，则判断更新后的第一概率值是否小于第三预设阈值，并判断更新后的第二概率值是否大于或等于第四预设阈值；
若更新后的第一概率值小于第三预设阈值，且更新后的第二概率值大于或等于第四预设阈值，则继续执行网络切换操作；
若更新后的第一概率值大于或等于第三预设阈值，则停止执行网络切换操作。
其中，本发明车载网关系统的具体实施例与上述双路网络切换方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。
如图5所示，图5是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的系统结构示意图。
如图5所示，该车载网关系统可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的系统并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及双路网络切换程序。
在图5所示的系统中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的双路网络切换程序，并执行以下步骤：
当监测到车辆启动时，从两路网络中选择一路网络作为目标网络，并将所述车辆的车载网关接入所述目标网络；
获取所述两路网络的网络状态信息和所述车载网关的情景信息，并将所述网络状态信息和所述情景信息输入至预设网络切换决策模型中；
依据所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令；
若触发网络切换指令，则执行网络切换操作，以将所述车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的双路网络切换程序，并执行以下步骤：
获取双路网络中第一网络的当前网络状态信息和第二网络的当前网络状态信息，以及获取所述车载网关的当前情景信息；
将所述第一网络的当前网络状态信息、所述第二网络的当前网络状态信息和所述当前情景信息输入至预设网络切换决策模型中；
获取所述预设网络切换决策模型输出的所述第一网络的概率值和所述第二网络的概率值，并判断所述第一网络的概率值是否大于所述第二网络的概率值；
若所述第一网络的概率值大于所述第二网络的概率值，则从两路网络中选择所述第一网络作为目标网络；
若所述第一网络的概率值小于所述第二网络的概率值，则从两路网络中选择所述第二网络作为目标网络。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的双路网络切换程序，并执行以下步骤：
获取所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，并判断所述第一概率值是否小于第一预设阈值；
若所述第一概率值小于第一预设阈值，则判断所述第一概率值与所述第二概率值之差是否小于第二预设阈值；
若所述第一概率值与所述第二概率值之差小于第二预设阈值，则触发网络切换指令；
若所述第一概率值与所述第二概率值之差大于或等于第二预设阈值，则不触发网络切换指令。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的双路网络切换程序，并执行以下步骤：
在执行网络切换操作的过程中，在第一预设时间段内执行所述第一概率值和所述第二概率值的更新操作；
每更新一次所述第一概率值和所述第二概率值，则判断更新后的第一概率值是否小于所述第一预设阈值，并判断更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差是否小于所述第二预设阈值；
若更新后的第一概率值仍小于第一预设阈值，且更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差小于第二预设阈值，则继续执行网络切换操作；
若更新后的第一概率值大于或等于第一预设阈值，或者更新后的第一概率值小于第一预设阈值，而更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差大于或等于第二预设阈值，则停止执行网络切换操作。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的双路网络切换程序，并执行以下步骤：
获取所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，并判断所述第一概率值是否小于第三预设阈值；
若所述第一概率值小于第三预设阈值，则判断所述第二概率值是否大于或等于第四预设阈值；
若所述第二概率值大于或等于第四预设阈值，则触发网络切换指令，若所述第二概率值小于第四预设阈值，则不触发网络切换指令。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的双路网络切换程序，并执行以下步骤：
在执行网络切换操作的过程中，在第二预设时间段内执行所述第一概率值和所述第二概率值的更新操作；
每更新一次所述第一概率值和所述第二概率值，则判断更新后的第一概率值是否小于第三预设阈值，并判断更新后的第二概率值是否大于或等于第四预设阈值；
若更新后的第一概率值小于第三预设阈值，且更新后的第二概率值大于或等于第四预设阈值，则继续执行网络切换操作；
若更新后的第一概率值大于或等于第三预设阈值，则停止执行网络切换操作。
本发明车载网关系统的具体实施例与上述双路网络切换方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有双路网络切换程序，所述双路网络切换程序被处理器执行时，实现以下步骤：
当监测到车辆启动时，从两路网络中选择一路网络作为目标网络，并将所述车辆的车载网关接入所述目标网络；
获取所述两路网络的网络状态信息和所述车载网关的情景信息，并将所述网络状态信息和所述情景信息输入至预设网络切换决策模型中；
依据所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令；
若触发网络切换指令，则执行网络切换操作，以将所述车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络。
进一步地，所述双路网络切换程序被处理器执行时，实现以下步骤：
获取双路网络中第一网络的当前网络状态信息和第二网络的当前网络状态信息，以及获取所述车载网关的当前情景信息；
将所述第一网络的当前网络状态信息、所述第二网络的当前网络状态信息和所述当前情景信息输入至预设网络切换决策模型中；
获取所述预设网络切换决策模型输出的所述第一网络的概率值和所述第二网络的概率值，并判断所述第一网络的概率值是否大于所述第二网络的概率值；
若所述第一网络的概率值大于所述第二网络的概率值，则从两路网络中选择所述第一网络作为目标网络；
若所述第一网络的概率值小于所述第二网络的概率值，则从两路网络中选择所述第二网络作为目标网络。
进一步地，所述双路网络切换程序被处理器执行时，实现以下步骤：
获取所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，并判断所述第一概率值是否小于第一预设阈值；
若所述第一概率值小于第一预设阈值，则判断所述第一概率值与所述第二概率值之差是否小于第二预设阈值；
若所述第一概率值与所述第二概率值之差小于第二预设阈值，则触发网络切换指令；
若所述第一概率值与所述第二概率值之差大于或等于第二预设阈值，则不触发网络切换指令。
进一步地，所述双路网络切换程序被处理器执行时，实现以下步骤：
在执行网络切换操作的过程中，在第一预设时间段内执行所述第一概率值和所述第二概率值的更新操作；
每更新一次所述第一概率值和所述第二概率值，则判断更新后的第一概率值是否小于所述第一预设阈值，并判断更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差是否小于所述第二预设阈值；
若更新后的第一概率值仍小于第一预设阈值，且更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差小于第二预设阈值，则继续执行网络切换操作；
若更新后的第一概率值大于或等于第一预设阈值，或者更新后的第一概率值小于第一预设阈值，而更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差大于或等于第二预设阈值，则停止执行网络切换操作。
进一步地，所述双路网络切换程序被处理器执行时，实现以下步骤：
获取所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，并判断所述第一概率值是否小于第三预设阈值；
若所述第一概率值小于第三预设阈值，则判断所述第二概率值是否大于或等于第四预设阈值；
若所述第二概率值大于或等于第四预设阈值，则触发网络切换指令，若所述第二概率值小于第四预设阈值，则不触发网络切换指令。
进一步地，所述双路网络切换程序被处理器执行时，实现以下步骤：
在执行网络切换操作的过程中，在第二预设时间段内执行所述第一概率值和所述第二概率值的更新操作；
每更新一次所述第一概率值和所述第二概率值，则判断更新后的第一概率值是否小于第三预设阈值，并判断更新后的第二概率值是否大于或等于第四预设阈值；
若更新后的第一概率值小于第三预设阈值，且更新后的第二概率值大于或等于第四预设阈值，则继续执行网络切换操作；
若更新后的第一概率值大于或等于第三预设阈值，则停止执行网络切换操作。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述双路网络切换方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种双路网络切换方法，其特征在于，所述双路网络切换方法包括以下步骤：
当监测到车辆启动时，从两路网络中选择一路网络作为目标网络，并将所述车辆的车载网关接入所述目标网络；
获取所述两路网络的网络状态信息和所述车载网关的情景信息，并将所述网络状态信息和所述情景信息输入至预设网络切换决策模型中，其中，所述预设网络切换决策模型包括模糊分类模型，所述网络状态信息包括从当前时刻t开始往前的历史时间段内能够搜索到的基站个数、网络模式和信号强度值，所述情景信息包括从当前时刻开始计算的历史时间段内车载网关上接入的Wi-Fi、OTG和以太网设备的数量，上行和下行传输速率和车的位置；
获取所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，并判断所述第一概率值是否小于第一预设阈值；
若所述第一概率值小于第一预设阈值，则判断所述第一概率值与所述第二概率值之差是否小于第二预设阈值；
若所述第一概率值与所述第二概率值之差小于第二预设阈值，则触发网络切换指令；
若所述第一概率值与所述第二概率值之差大于或等于第二预设阈值，则不触发网络切换指令；
若触发网络切换指令，则执行网络切换操作，以将所述车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络；
其中，所述目标网络的确定方式还包括基于两路网络的网络模式确定目标网络。
2.如权利要求1所述的双路网络切换方法，其特征在于，所述从两路网络中选择一路网络作为目标网络的步骤包括：
获取双路网络中第一网络的当前网络状态信息和第二网络的当前网络状态信息，以及获取所述车载网关的当前情景信息；
将所述第一网络的当前网络状态信息、所述第二网络的当前网络状态信息和所述当前情景信息输入至预设网络切换决策模型中；
获取所述预设网络切换决策模型输出的所述第一网络的概率值和所述第二网络的概率值，并判断所述第一网络的概率值是否大于所述第二网络的概率值；
若所述第一网络的概率值大于所述第二网络的概率值，则从两路网络中选择所述第一网络作为目标网络；
若所述第一网络的概率值小于所述第二网络的概率值，则从两路网络中选择所述第二网络作为目标网络。
3.如权利要求2所述的双路网络切换方法，其特征在于，所述执行网络切换操作，以将所述车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络的步骤包括：
在执行网络切换操作的过程中，在第一预设时间段内执行所述第一概率值和所述第二概率值的更新操作；
每更新一次所述第一概率值和所述第二概率值，则判断更新后的第一概率值是否小于所述第一预设阈值，并判断更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差是否小于所述第二预设阈值；
若更新后的第一概率值仍小于第一预设阈值，且更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差小于第二预设阈值，则继续执行网络切换操作；
若更新后的第一概率值大于或等于第一预设阈值，或者更新后的第一概率值小于第一预设阈值，而更新后的第一概率值与更新后的第二概率值之差大于或等于第二预设阈值，则停止执行网络切换操作。
4.如权利要求1或2所述的双路网络切换方法，其特征在于，依据所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令的步骤包括：
获取所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，并判断所述第一概率值是否小于第三预设阈值；
若所述第一概率值小于第三预设阈值，则判断所述第二概率值是否大于或等于第四预设阈值；
若所述第二概率值大于或等于第四预设阈值，则触发网络切换指令，若所述第二概率值小于第四预设阈值，则不触发网络切换指令。
5.如权利要求4所述的双路网络切换方法，其特征在于，所述执行网络切换操作，以将所述车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络的步骤包括：
在执行网络切换操作的过程中，在第二预设时间段内执行所述第一概率值和所述第二概率值的更新操作；
每更新一次所述第一概率值和所述第二概率值，则判断更新后的第一概率值是否小于第三预设阈值，并判断更新后的第二概率值是否大于或等于第四预设阈值；
若更新后的第一概率值小于第三预设阈值，且更新后的第二概率值大于或等于第四预设阈值，则继续执行网络切换操作；
若更新后的第一概率值大于或等于第三预设阈值，则停止执行网络切换操作。
6.一种车载网关系统，其特征在于，所述车载网关系统包括：
双路通信模块，用于当监测到车辆启动时，从两路网络中选择一路网络作为目标网络，并将所述车辆的车载网关接入所述目标网络；
信息获取模块，用于获取所述两路网络的网络状态信息和所述车载网关的情景信息，并将所述网络状态信息和所述情景信息输入至预设网络切换决策模型中，其中，所述预设网络切换决策模型包括模糊分类模型，所述网络状态信息包括从当前时刻t开始往前的历史时间段内能够搜索到的基站个数、网络模式和信号强度值，所述情景信息包括从当前时刻开始计算的历史时间段内车载网关上接入的Wi-Fi、OTG和以太网设备的数量，上行和下行传输速率和车的位置；
网络切换决策模块，用于依据所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，确定是否触发网络切换指令；
所述双路通信模块，还用于若触发网络切换指令，则执行网络切换操作，以将所述车辆的车载网关的当前接入网络切换为另一网络；
其中，所述网络切换决策模块还用于：
获取所述预设网络切换决策模型输出的当前接入网络的第一概率值和另一网络的第二概率值，并判断所述第一概率值是否小于第一预设阈值；
若所述第一概率值小于第一预设阈值，则判断所述第一概率值与所述第二概率值之差是否小于第二预设阈值；
若所述第一概率值与所述第二概率值之差小于第二预设阈值，则触发网络切换指令；
若所述第一概率值与所述第二概率值之差大于或等于第二预设阈值，则不触发网络切换指令。
7.如权利要求6所述的车载网关系统，其特征在于，所述双路通信模块还用于：
获取双路网络中第一网络的当前网络状态信息和第二网络的当前网络状态信息，以及获取所述车载网关的当前情景信息；
将所述第一网络的当前网络状态信息、所述第二网络的当前网络状态信息和所述当前情景信息输入至预设网络切换决策模型中；
获取所述预设网络切换决策模型输出的所述第一网络的概率值和所述第二网络的概率值，并判断所述第一网络的概率值是否大于或等于所述第二网络的概率值；
若所述第一网络的概率值大于或等于所述第二网络的概率值，则从两路网络中选择所述第一网络作为目标网络；
若所述第一网络的概率值小于所述第二网络的概率值，则从两路网络中选择所述第二网络作为目标网络。
8.一种车载网关系统，其特征在于，所述车载网关系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双路网络切换程序，所述双路网络切换程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的双路网络切换方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有双路网络切换程序，所述双路网络切换程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的双路网络切换方法的步骤。
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