CN109141927A - 汽车门锁自动化检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车门锁自动化检测系统，包括底板、连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构、钥匙解锁止机构、接插件开闭机构、内开启机构和锁止钮启闭机构，底板上设有安装夹具，安装夹具用于固定待检锁体，待检锁体上设有内开拉线、锁止拉杆、电机接插件接口、钥匙锁止接口和外开接口；压紧机构用于将待检锁体压紧固定于安装夹具上；闭锁机构与待检锁体底部的闭锁销连接；外开启机构与待检锁体上的外开接口连接；内开启机构与内开拉线连接，锁止钮启闭机构与锁止拉杆连接，接插件开闭机构与电机接插件接口对接，钥匙解锁止机构与钥匙锁止接口连接。实现锁体的自动化综合检测，提高了生产效率，减轻了劳动强度。

Description

汽车门锁自动化检测系统

技术领域

本发明涉及汽车设备技术领域，具体涉及一种汽车门锁自动化检测系统。

背景技术

最新开发的门锁产品不仅拥有以前锁体所具备的内开、外开、钥匙锁止功能，更增加了电动锁止、电动解锁和双拉功能等，用之前的方法完成一把锁的综合检测需要更长的时间，而新的生产线目标节拍是15秒/件，用常规检测方法已经远远满足不了生产节拍要求，因而研发了该套检测系统。

现有装配方法为全手工装配，工人劳动强度高，装配出来的产品一致性差，班产效率低，远不能满足生产和产品质量要求。本发明工人只需按操作要求正确地将各零件放入夹具，双手按下设备启动即可完成装配，劳动强度大大降低，出产零件的一致性好，班产效率大大提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种汽车门锁自动化检测系统，自动模拟对锁体的内开、外开、钥匙锁止、电动锁止、电动解锁和双拉动作，从而检测出锁体是否能顺利完成各项动作，实现锁体的自动化综合检测，提高了生产效率，减轻了劳动强度，提高了检测准确率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车门锁自动化检测系统，包括底板、连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构、钥匙解锁止机构、接插件开闭机构、内开启机构和锁止钮启闭机构，底板上设有安装夹具，安装夹具用于固定待检锁体，待检锁体上设有内开拉线、锁止拉杆、电机接插件接口、钥匙锁止接口和外开接口；

连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构和钥匙解锁止机构均设置于底板上，内开启机构、锁止钮启闭机构和接插件开闭机构均设置于连接支架上，布置于待检锁体的上方；

压紧机构布置于安装夹具的两侧，压紧机构用于将待检锁体压紧固定于安装夹具上；闭锁机构布置于安装夹具的下方，闭锁机构与待检锁体底部的闭锁销连接；外开启机构与待检锁体上的外开接口连接；内开启机构与内开拉线连接，锁止钮启闭机构与锁止拉杆连接，接插件开闭机构与电机接插件接口对接，钥匙解锁止机构与钥匙锁止接口连接。

按照上述技术方案，压紧机构包括两个压紧气缸，布置于安装夹具的两侧，压紧气缸的活塞缸上设有压紧块，压紧气缸通过压紧块将待检锁体压紧固定于安装夹具上。

按照上述技术方案，外开启机构包括外开启气缸、第一连接板、第一连杆和外开启气缸底座，外开启气缸通过外开启气缸底座固设于底板上，第一连杆的一端通过第一连接板与外开启气缸连接，第一连杆的另一端用于与待检锁体的外开接口连接。

按照上述技术方案，锁止钮启闭机构包括锁止钮关闭气缸、推臂、第一拉臂、锁止拉杆卡槽和锁止钮开启气缸，锁止钮关闭气缸和锁止钮开启气缸均设置于连接支架上，推臂与锁止钮关闭气缸连接，第一拉臂与锁止钮开启气缸连接，锁止拉杆卡槽设置于第一拉臂上，检测时待检锁体的锁止拉杆依次与锁止拉杆卡槽和推臂连接。

按照上述技术方案，内开启机构包括第二拉臂、内开启气缸和内开拉线开槽，内开启气缸固设于连接支架上，第二拉臂与内开启气缸连接，内开拉线开槽设置于第二拉臂上，内开拉线开槽用于与内开拉线连接。

按照上述技术方案，闭锁机构包括闭锁气缸、挡停气缸和闭锁销安装板，闭锁气缸设置于底板上，布置于安装夹具的下方，闭锁销安装板与闭锁气缸连接，闭锁销安装板用于与待检锁体底部的闭锁销连接，挡停气缸设置于闭锁气缸的行程路线的一侧，挡停气缸用于挡停闭锁气缸继续推进。

按照上述技术方案，接插件开闭机构包括接插件、接插固定夹具和接插气缸，接插固定夹具与接插气缸连接，接插件设置于接插固定夹具上，接插件用于与待检锁体的电机接插件接口对接。

按照上述技术方案，钥匙解锁止机构包括连接底座、钥匙锁止气缸、钥匙解锁止气缸、第二连接板和第二连杆，钥匙锁止气缸通过连接底座设置于底板上，钥匙解锁止气缸设置于钥匙锁止气缸上，钥匙锁止气缸可带动钥匙解锁止气缸移动，第二连接杆的一端通过第二连接板与钥匙解锁止气缸连接，第二连接杆的另一端用于与待检锁体的钥匙锁止接口连接。

按照上述技术方案，连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构、钥匙解锁止机构、接插件开闭机构、内开启机构和锁止钮启闭机构的个数均2个，形成两组，对称分布于底板上。

一种汽车门锁自动化检测机，它包含有以上所述的汽车门锁自动化检测系统，它还包括机架、控制系统、气动系统和报警灯，汽车门锁自动化检测系统、控制系统、气动系统和报警灯均设置于机架上，汽车门锁自动化检测系统与控制系统和气动系统连接，控制系统分别与气动系统和报警灯连接；控制系统控制汽车门锁自动化检测系统运转，气动系统为汽车门锁自动化检测系统供气，控制系统通过报警灯报警。

本发明具有以下有益效果：

本发明将锁闭机构、外开启机构、钥匙解锁止机构、接插件开闭机构、内开启机构和锁止钮启闭机构集中设置于底板上，自动模拟对锁体的内开、外开、钥匙锁止、电动锁止、电动解锁和双拉动作，从而检测出锁体是否能顺利完成各项动作，实现锁体的自动化综合检测，提高了生产效率，减轻了劳动强度，提高了检测准确率。

附图说明

图1是本发明实施例中待检锁体的结构示意图；

图2是本发明实施例中汽车门锁自动化检测系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中汽车门锁自动化检测机的结构示意图；

图4是本发明实施例中压紧机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中外开启机构的结构示意图；

图6是本发明实施例中锁止钮启闭机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中内开启机构的结构示意图；

图8是本发明实施例中闭锁机构的正向立面示意图；

图9是本发明实施例中闭锁机构的后向立面示意图；

图10是本发明实施例中接插件开闭机构的结构示意图；

图11是本发明实施例中钥匙解锁止机构的结构示意图；

图中，1-待检锁体，2-底板，3-连接支架，4-压紧机构，5-闭锁机构，6-外开启机构，7-钥匙解锁止机构，8-接插件开闭机构，9-内开启机构，10-锁止钮启闭机构，11-安装夹具，12-内开拉线，13-锁止拉杆，14-电机接插件接口，15-钥匙锁止接口，16-外开接口，17-压紧气缸，18-压紧块，19-外开启气缸，20-第一连接板，21-第一连杆，22-外开启气缸底座，23-锁止钮关闭气缸，24-推臂，25-第一拉臂，26-锁止拉杆卡槽，27-锁止钮开启气缸，28-第二拉臂，29-内开启气缸，30-内开拉线开槽，31-闭锁气缸，32-挡停气缸，33-闭锁销安装板，34-拖链，35-接插件，36-接插固定夹具，37-接插气缸，38-连接底座，39-钥匙锁止气缸，40-钥匙解锁止气缸，41-第二连接板，42-第二连杆，43-机架，44-报警灯，45-照明灯，46-触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图11所示，本发明提供的一个实施例中的汽车门锁自动化检测系统，包括底板2、连接支架3、压紧机构4、闭锁机构5、外开启机构6、钥匙解锁止机构7、接插件开闭机构8、内开启机构9和锁止钮启闭机构10，底板2上设有安装夹具11，安装夹具11用于固定待检锁体1，待检锁体1上设有内开拉线12、锁止拉杆13、电机接插件接口14、钥匙锁止接口15和外开接口16；

连接支架3、压紧机构4、闭锁机构5、外开启机构6和钥匙解锁止机构7均设置于底板2上，内开启机构9、锁止钮启闭机构10和接插件开闭机构8均设置于连接支架3上，接插件开闭机构8、内开启机构9和锁止钮启闭机构10布置于待检锁体1的上方；

压紧机构4布置于安装夹具11的两侧，压紧机构4用于将待检锁体1压紧固定于安装夹具11上；闭锁机构5布置于安装夹具11的下方，闭锁机构5与待检锁体1底部的闭锁销连接；外开启机构6与待检锁体1上的外开接口16连接；内开启机构9与内开拉线12连接，锁止钮启闭机构10与锁止拉杆13连接，接插件开闭机构8与电机接插件接口14对接，钥匙解锁止机构7与钥匙锁止接口15连接。

进一步地，压紧机构4包括两个压紧气缸17，布置于安装夹具11的两侧，压紧气缸17的活塞缸上设有压紧块18，压紧气缸17通过压紧块18将待检锁体1压紧固定于安装夹具11上。

进一步地，外开启机构6包括外开启气缸19、第一连接板20、第一连杆21和外开启气缸底座22，外开启气缸19通过外开启气缸底座22固设于底板2上，第一连杆21的一端通过第一连接板20与外开启气缸19连接，第一连杆21的另一端用于与待检锁体1的外开接口16连接。

进一步地，当系统需要执行外开启动作时，外开启气缸19通过第一连接板20连接第一连杆21带动锁体外开启拨臂动作，进而实现外开启功能；外开启气缸19通过其自带限位块螺丝调整开启行程，通过调速阀调节气缸动作的速度。

进一步地，锁止钮启闭机构10包括锁止钮关闭气缸23、推臂24、第一拉臂25、锁止拉杆卡槽26和锁止钮开启气缸27，锁止钮关闭气缸23和锁止钮开启气缸27均设置于连接支架3上，推臂24与锁止钮关闭气缸23连接，第一拉臂25与锁止钮开启气缸27连接，锁止拉杆卡槽26设置于第一拉臂25上，检测时待检锁体1的锁止拉杆13依次与锁止拉杆卡槽26和推臂24连接。

进一步地，启动检测之前，操作者将锁止拉杆13安装于锁止拉杆卡槽26上，执行锁止钮关闭动作时，锁止钮关闭气缸23动作，通过推臂24下压锁止拉杆13完成锁止动作，执行锁止钮开启动作时，锁止钮开启气缸27动作，通过拉臂拉动锁止拉杆13完成开启动作，锁止钮关闭气缸23和锁止钮开启气缸27均可通过其自带限位块螺丝调整开启行程，通过调速阀调节气缸动作的速度。

进一步地，内开启机构9包括第二拉臂28、内开启气缸29和内开拉线开槽30，内开启气缸29固设于连接支架3上，第二拉臂28与内开启气缸29连接，内开拉线开槽30设置于第二拉臂28上，内开拉线开槽30用于与内开拉线12连接。

进一步地，启动检测之前，操作者将内开拉线12安装到内开拉线开槽30上面，执行内开启动作时，内开启气缸29动作，通过拉臂拉动内开拉线12完成内开动作，内开启气缸29可通过其自带限位块螺丝调整开启行程，通过调速阀调节气缸动作的速度。

进一步地，闭锁机构5包括闭锁气缸31、挡停气缸32和闭锁销安装板33，闭锁气缸31设置于底板2上，布置于安装夹具11的下方，闭锁销安装板33与闭锁气缸31连接，闭锁销安装板33用于与待检锁体1底部的闭锁销连接，挡停气缸32设置于闭锁气缸31的行程路线的一侧，挡停气缸32用于挡停闭锁气缸31继续推进。

进一步地，执行全锁动作时，挡停气缸32处于复位状态，闭锁气缸31带动闭锁销前进，由于挡停气缸32未动作，闭锁销可一直推进至锁体的全锁位置，完成闭锁动作；执行半锁动作时，挡停气缸32处于动作状态，闭锁气缸31带动闭锁销前进，由于挡停气缸32的限制，闭锁销只能推进至锁体的半锁位置，完成半锁动作；闭锁气缸31和挡停气缸32均可通过自带限位块螺丝调整开启行程，通过调速阀调节气缸动作的速度。

进一步地，接插件开闭机构8包括接插件35、接插固定夹具36和接插气缸37，接插固定夹具36与接插气缸37连接，接插件35设置于接插固定夹具36上，接插件35用于与待检锁体1的电机接插件接口对接。

进一步地，接插件连接有拖链34。

进一步地，接插件通过接插固定夹具36与接插气缸37连接，待检锁体1被压紧以后，接插气缸37动作，带动接插件与待检锁体1的电机接插接口闭合，从而完成接插件的闭合动作；开启过程相反。接插气缸37通过其自带限位块螺丝调整开启行程，通过调速阀调节气缸动作的速度。

进一步地，钥匙解锁止机构7包括连接底座38、钥匙锁止气缸39、钥匙解锁止气缸40、第二连接板41和第二连杆42，钥匙锁止气缸39通过连接底座38设置于底板2上，钥匙解锁止气缸40设置于钥匙锁止气缸39上，钥匙锁止气缸39可带动钥匙解锁止气缸40移动，第二连接杆的一端通过第二连接板41与钥匙解锁止气缸40连接，第二连接杆的另一端用于与待检锁体1的钥匙锁止接口15连接。

进一步地，钥匙锁止气缸39动作带动第二连杆42与待检锁体1相连动作，完成钥匙锁止动作；钥匙解锁止气缸40带动第二连杆42与待检锁体1相连动作，完成钥匙解锁止动作；钥匙锁止气缸39动作时，钥匙解锁止气缸40处于复位状态，钥匙解锁止气缸40动作时，钥匙锁止气缸39处于复位状态。钥匙锁止气缸39和钥匙解锁止气缸40通过其自带限位块螺丝调整开启行程，通过调速阀调节气缸动作的速度。

进一步地，连接支架3、压紧机构4、闭锁机构5、外开启机构6、钥匙解锁止机构7、接插件开闭机构8、内开启机构9和锁止钮启闭机构10的个数均2个，形成两组，对称分布于底板2上。

一种汽车门锁自动化检测机，它包含有以上所述的汽车门锁自动化检测系统，它还包括机架43、控制系统、气动系统和报警灯44，汽车门锁自动化检测系统、控制系统、气动系统和报警灯44均设置于机架43上，汽车门锁自动化检测系统与控制系统和气动系统连接，控制系统分别与气动系统和报警灯44连接；控制系统控制汽车门锁自动化检测系统运转，气动系统为汽车门锁自动化检测系统供气，控制系统通过报警灯44报警。

进一步地，机架43上还设有照明灯45，照明灯45设置于汽车门锁自动化检测系统与控制系统的上方，控制系统连接触摸屏46。

进一步地，控制系统包括PLC。

本发明的工作过程：

1.初始化复位：设备上电之后，各机构按锁体初始状态运行至待工作状态。

2.标准作业过程：锁体到达检测工位以后，操作者将待检测锁体放入相应的检测位置相应的固定夹具，将内开启机构9、外开启机构6、钥匙解锁止机构7、锁止钮启闭机构分别与锁体各工序检测结果实时显示在触摸屏46上面，测试过程结束以后，测试结果也显示在触摸屏46上面。

3.电气原理说明：设备各项动作均由PLC控制完成，每一个动作的完成都有相应磁性开关监测到位情况。

4.双工位说明：采用双工位设计的目的是为了消除操作者等待时间，提高生产效率。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车门锁自动化检测系统，其特征在于，包括底板、连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构、钥匙解锁止机构、接插件开闭机构、内开启机构和锁止钮启闭机构，底板上设有安装夹具，安装夹具用于固定待检锁体，待检锁体上设有内开拉线、锁止拉杆、电机接插件接口、钥匙锁止接口和外开接口；

连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构和钥匙解锁止机构均设置于底板上，内开启机构、锁止钮启闭机构和接插件开闭机构均设置于连接支架上，布置于待检锁体的上方；

压紧机构布置于安装夹具的两侧，压紧机构用于将待检锁体压紧固定于安装夹具上；闭锁机构布置于安装夹具的下方，闭锁机构与待检锁体底部的闭锁销连接；外开启机构与待检锁体上的外开接口连接；内开启机构与内开拉线连接，锁止钮启闭机构与锁止拉杆连接，接插件开闭机构与电机接插件接口对接，钥匙解锁止机构与钥匙锁止接口连接。

2.根据权利要求1所述的汽车门锁自动化检测系统，其特征在于，压紧机构包括两个压紧气缸，布置于安装夹具的两侧，压紧气缸的活塞缸上设有压紧块，压紧气缸通过压紧块将待检锁体压紧固定于安装夹具上。

3.根据权利要求1所述的汽车门锁自动化检测系统，其特征在于，外开启机构包括外开启气缸、第一连接板、第一连杆和外开启气缸底座，外开启气缸通过外开启气缸底座固设于底板上，第一连杆的一端通过第一连接板与外开启气缸连接，第一连杆的另一端用于与待检锁体的外开接口连接。

4.根据权利要求1所述的汽车门锁自动化检测系统，其特征在于，锁止钮启闭机构包括锁止钮关闭气缸、推臂、第一拉臂、锁止拉杆卡槽和锁止钮开启气缸，锁止钮关闭气缸和锁止钮开启气缸均设置于连接支架上，推臂与锁止钮关闭气缸连接，第一拉臂与锁止钮开启气缸连接，锁止拉杆卡槽设置于第一拉臂上，检测时待检锁体的锁止拉杆依次与锁止拉杆卡槽和推臂连接。

5.根据权利要求1所述的汽车门锁自动化检测系统，其特征在于，内开启机构包括第二拉臂、内开启气缸和内开拉线开槽，内开启气缸固设于连接支架上，第二拉臂与内开启气缸连接，内开拉线开槽设置于第二拉臂上，内开拉线开槽用于与内开拉线连接。

6.根据权利要求1所述的汽车门锁自动化检测系统，其特征在于，闭锁机构包括闭锁气缸、挡停气缸和闭锁销安装板，闭锁气缸设置于底板上，布置于安装夹具的下方，闭锁销安装板与闭锁气缸连接，闭锁销安装板用于与待检锁体底部的闭锁销连接，挡停气缸设置于闭锁气缸的行程路线的一侧，挡停气缸用于挡停闭锁气缸继续推进。

7.根据权利要求1所述的汽车门锁自动化检测系统，其特征在于，接插件开闭机构包括接插件、接插固定夹具和接插气缸，接插固定夹具与接插气缸连接，接插件设置于接插固定夹具上，接插件用于与待检锁体的电机接插件接口对接。

8.根据权利要求1所述的汽车门锁自动化检测系统，其特征在于，钥匙解锁止机构包括连接底座、钥匙锁止气缸、钥匙解锁止气缸、第二连接板和第二连杆，钥匙锁止气缸通过连接底座设置于底板上，钥匙解锁止气缸设置于钥匙锁止气缸上，钥匙锁止气缸可带动钥匙解锁止气缸移动，第二连接杆的一端通过第二连接板与钥匙解锁止气缸连接，第二连接杆的另一端用于与待检锁体的钥匙锁止接口连接。

9.根据权利要求1所述的汽车门锁自动化检测系统，其特征在于，连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构、钥匙解锁止机构、接插件开闭机构、内开启机构和锁止钮启闭机构的个数均2个，形成两组，对称分布于底板上。

10.一种汽车门锁自动化检测机，其特征在于，它包含有如权利要求1至9中任意一项所述的汽车门锁自动化检测系统，它还包括机架、控制系统、气动系统和报警灯，汽车门锁自动化检测系统、控制系统、气动系统和报警灯均设置于机架上，汽车门锁自动化检测系统与控制系统和气动系统连接，控制系统分别与气动系统和报警灯连接；控制系统控制汽车门锁自动化检测系统运转，气动系统为汽车门锁自动化检测系统供气，控制系统通过报警灯报警。