CN109141927B - 汽车门锁自动化检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车门锁自动化检测系统,包括底板、连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构、钥匙解锁止机构、接插件开闭机构、内开启机构和锁止钮启闭机构,底板上设有安装夹具,安装夹具用于固定待检锁体,待检锁体上设有内开拉线、锁止拉杆、电机接插件接口、钥匙锁止接口和外开接口;压紧机构用于将待检锁体压紧固定于安装夹具上;闭锁机构与待检锁体底部的闭锁销连接;外开启机构与待检锁体上的外开接口连接;内开启机构与内开拉线连接,锁止钮启闭机构与锁止拉杆连接,接插件开闭机构与电机接插件接口对接,钥匙解锁止机构与钥匙锁止接口连接。实现锁体的自动化综合检测,提高了生产效率,减轻了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车设备技术领域,具体涉及一种汽车门锁自动化检测系统。
背景技术
最新开发的门锁产品不仅拥有以前锁体所具备的内开、外开、钥匙锁止功能,更增加了电动锁止、电动解锁和双拉功能等,用之前的方法完成一把锁的综合检测需要更长的时间,而新的生产线目标节拍是15秒/件,用常规检测方法已经远远满足不了生产节拍要求,因而研发了该套检测系统。
现有装配方法为全手工装配,工人劳动强度高,装配出来的产品一致性差,班产效率低,远不能满足生产和产品质量要求。本发明工人只需按操作要求正确地将各零件放入夹具,双手按下设备启动即可完成装配,劳动强度大大降低,出产零件的一致性好,班产效率大大提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述缺陷,提供了一种汽车门锁自动化检测系统,自动模拟对锁体的内开、外开、钥匙锁止、电动锁止、电动解锁和双拉动作,从而检测出锁体是否能顺利完成各项动作,实现锁体的自动化综合检测,提高了生产效率,减轻了劳动强度,提高了检测准确率。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种汽车门锁自动化检测系统,包括底板、连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构、钥匙解锁止机构、接插件开闭机构、内开启机构和锁止钮启闭机构,底板上设有安装夹具,安装夹具用于固定待检锁体,待检锁体上设有内开拉线、锁止拉杆、电机接插件接口、钥匙锁止接口和外开接口;
连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构和钥匙解锁止机构均设置于底板上,内开启机构、锁止钮启闭机构和接插件开闭机构均设置于连接支架上,布置于待检锁体的上方;
压紧机构布置于安装夹具的两侧,压紧机构用于将待检锁体压紧固定于安装夹具上;闭锁机构布置于安装夹具的下方,闭锁机构与待检锁体底部的闭锁销连接;外开启机构与待检锁体上的外开接口连接;内开启机构与内开拉线连接,锁止钮启闭机构与锁止拉杆连接,接插件开闭机构与电机接插件接口对接,钥匙解锁止机构与钥匙锁止接口连接。
按照上述技术方案,压紧机构包括两个压紧气缸,布置于安装夹具的两侧,压紧气缸的活塞缸上设有压紧块,压紧气缸通过压紧块将待检锁体压紧固定于安装夹具上。
按照上述技术方案,外开启机构包括外开启气缸、第一连接板、第一连杆和外开启气缸底座,外开启气缸通过外开启气缸底座固设于底板上,第一连杆的一端通过第一连接板与外开启气缸连接,第一连杆的另一端用于与待检锁体的外开接口连接。
按照上述技术方案,锁止钮启闭机构包括锁止钮关闭气缸、推臂、第一拉臂、锁止拉杆卡槽和锁止钮开启气缸,锁止钮关闭气缸和锁止钮开启气缸均设置于连接支架上,推臂与锁止钮关闭气缸连接,第一拉臂与锁止钮开启气缸连接,锁止拉杆卡槽设置于第一拉臂上,检测时待检锁体的锁止拉杆依次与锁止拉杆卡槽和推臂连接。
按照上述技术方案,内开启机构包括第二拉臂、内开启气缸和内开拉线开槽,内开启气缸固设于连接支架上,第二拉臂与内开启气缸连接,内开拉线开槽设置于第二拉臂上,内开拉线开槽用于与内开拉线连接。
按照上述技术方案,闭锁机构包括闭锁气缸、挡停气缸和闭锁销安装板,闭锁气缸设置于底板上,布置于安装夹具的下方,闭锁销安装板与闭锁气缸连接,闭锁销安装板用于与待检锁体底部的闭锁销连接,挡停气缸设置于闭锁气缸的行程路线的一侧,挡停气缸用于挡停闭锁气缸继续推进。
按照上述技术方案,接插件开闭机构包括接插件、接插固定夹具和接插气缸,接插固定夹具与接插气缸连接,接插件设置于接插固定夹具上,接插件用于与待检锁体的电机接插件接口对接。
按照上述技术方案,钥匙解锁止机构包括连接底座、钥匙锁止气缸、钥匙解锁止气缸、第二连接板和第二连杆,钥匙锁止气缸通过连接底座设置于底板上,钥匙解锁止气缸设置于钥匙锁止气缸上,钥匙锁止气缸可带动钥匙解锁止气缸移动,第二连杆的一端通过第二连接板与钥匙解锁止气缸连接,第二连杆的另一端用于与待检锁体的钥匙锁止接口连接。
按照上述技术方案,连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构、钥匙解锁止机构、接插件开闭机构、内开启机构和锁止钮启闭机构的个数均2个,形成两组,对称分布于底板上。
一种汽车门锁自动化检测机,它包含有以上所述的汽车门锁自动化检测系统,它还包括机架、控制系统、气动系统和报警灯,汽车门锁自动化检测系统、控制系统、气动系统和报警灯均设置于机架上,汽车门锁自动化检测系统与控制系统和气动系统连接,控制系统分别与气动系统和报警灯连接;控制系统控制汽车门锁自动化检测系统运转,气动系统为汽车门锁自动化检测系统供气,控制系统通过报警灯报警。
本发明具有以下有益效果:
本发明将锁闭机构、外开启机构、钥匙解锁止机构、接插件开闭机构、内开启机构和锁止钮启闭机构集中设置于底板上,自动模拟对锁体的内开、外开、钥匙锁止、电动锁止、电动解锁和双拉动作,从而检测出锁体是否能顺利完成各项动作,实现锁体的自动化综合检测,提高了生产效率,减轻了劳动强度,提高了检测准确率。
附图说明
图1是本发明实施例中待检锁体的结构示意图;
图2是本发明实施例中汽车门锁自动化检测系统的结构示意图;
图3是本发明实施例中汽车门锁自动化检测机的结构示意图;
图4是本发明实施例中压紧机构的结构示意图;
图5是本发明实施例中外开启机构的结构示意图;
图6是本发明实施例中锁止钮启闭机构的结构示意图;
图7是本发明实施例中内开启机构的结构示意图;
图8是本发明实施例中闭锁机构的正向立面示意图;
图9是本发明实施例中闭锁机构的后向立面示意图;
图10是本发明实施例中接插件开闭机构的结构示意图;
图11是本发明实施例中钥匙解锁止机构的结构示意图;
图中,1-待检锁体,2-底板,3-连接支架,4-压紧机构,5-闭锁机构,6-外开启机构,7-钥匙解锁止机构,8-接插件开闭机构,9-内开启机构,10-锁止钮启闭机构,11-安装夹具,12-内开拉线,13-锁止拉杆,14-电机接插件接口,15-钥匙锁止接口,16-外开接口,17-压紧气缸,18-压紧块, 20-第一连接板,21-第一连杆,22-外开启气缸底座,23-锁止钮关闭气缸,24-推臂,25-第一拉臂,26-锁止拉杆卡槽,27-锁止钮开启气缸,28-第二拉臂,29-内开启气缸,30-内开拉线开槽,31-闭锁气缸,32-挡停气缸,33-闭锁销安装板,34-拖链,35-接插件,36-接插固定夹具,37-接插气缸,38-连接底座,39-钥匙锁止气缸,40-钥匙解锁止气缸,41-第二连接板,42-第二连杆,43-机架,44-报警灯,45-照明灯,46-触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1~图11所示,本发明提供的一个实施例中的汽车门锁自动化检测系统,包括底板2、连接支架3、压紧机构4、闭锁机构5、外开启机构6、钥匙解锁止机构7、接插件开闭机构8、内开启机构9和锁止钮启闭机构10,底板2上设有安装夹具11,安装夹具11用于固定待检锁体1,待检锁体1上设有内开拉线12、锁止拉杆13、电机接插件接口14、钥匙锁止接口15和外开接口16;
连接支架3、压紧机构4、闭锁机构5、外开启机构6和钥匙解锁止机构7均设置于底板2上,内开启机构9、锁止钮启闭机构10和接插件开闭机构8均设置于连接支架3上,接插件开闭机构8、内开启机构9和锁止钮启闭机构10布置于待检锁体1的上方;
压紧机构4布置于安装夹具11的两侧,压紧机构4用于将待检锁体1压紧固定于安装夹具11上;闭锁机构5布置于安装夹具11的下方,闭锁机构5与待检锁体1底部的闭锁销连接;外开启机构6与待检锁体1上的外开接口16连接;内开启机构9与内开拉线12连接,锁止钮启闭机构10与锁止拉杆13连接,接插件开闭机构8与电机接插件接口14对接,钥匙解锁止机构7与钥匙锁止接口15连接。
进一步地,压紧机构4包括两个压紧气缸17,布置于安装夹具11的两侧,压紧气缸17的活塞缸上设有压紧块18,压紧气缸17通过压紧块18将待检锁体1压紧固定于安装夹具11上。
进一步地,外开启机构6包括外开启气缸、第一连接板20、第一连杆21和外开启气缸底座22,外开启气缸通过外开启气缸底座22固设于底板2上,第一连杆21的一端通过第一连接板20与外开启气缸连接,第一连杆21的另一端用于与待检锁体1的外开接口16连接。
进一步地,当系统需要执行外开启动作时,外开启气缸通过第一连接板20连接第一连杆21带动锁体外开启拨臂动作,进而实现外开启功能;外开启气缸通过其自带限位块螺丝调整开启行程,通过调速阀调节气缸动作的速度。
进一步地,锁止钮启闭机构10包括锁止钮关闭气缸23、推臂24、第一拉臂25、锁止拉杆卡槽26和锁止钮开启气缸27,锁止钮关闭气缸23和锁止钮开启气缸27均设置于连接支架3上,推臂24与锁止钮关闭气缸23连接,第一拉臂25与锁止钮开启气缸27连接,锁止拉杆卡槽26设置于第一拉臂25上,检测时待检锁体1的锁止拉杆13依次与锁止拉杆卡槽26和推臂24连接。
进一步地,启动检测之前,操作者将锁止拉杆13安装于锁止拉杆卡槽26上,执行锁止钮关闭动作时,锁止钮关闭气缸23动作,通过推臂24下压锁止拉杆13完成锁止动作,执行锁止钮开启动作时,锁止钮开启气缸27动作,通过拉臂拉动锁止拉杆13完成开启动作,锁止钮关闭气缸23和锁止钮开启气缸27均可通过其自带限位块螺丝调整开启行程,通过调速阀调节气缸动作的速度。
进一步地,内开启机构9包括第二拉臂28、内开启气缸29和内开拉线开槽30,内开启气缸29固设于连接支架3上,第二拉臂28与内开启气缸29连接,内开拉线开槽30设置于第二拉臂28上,内开拉线开槽30用于与内开拉线12连接。
进一步地,启动检测之前,操作者将内开拉线12安装到内开拉线开槽30上面,执行内开启动作时,内开启气缸29动作,通过拉臂拉动内开拉线12完成内开动作,内开启气缸29可通过其自带限位块螺丝调整开启行程,通过调速阀调节气缸动作的速度。
进一步地,闭锁机构5包括闭锁气缸31、挡停气缸32和闭锁销安装板33,闭锁气缸31设置于底板2上,布置于安装夹具11的下方,闭锁销安装板33与闭锁气缸31连接,闭锁销安装板33用于与待检锁体1底部的闭锁销连接,挡停气缸32设置于闭锁气缸31的行程路线的一侧,挡停气缸32用于挡停闭锁气缸31继续推进。
进一步地,执行全锁动作时,挡停气缸32处于复位状态,闭锁气缸31带动闭锁销前进,由于挡停气缸32未动作,闭锁销可一直推进至锁体的全锁位置,完成闭锁动作;执行半锁动作时,挡停气缸32处于动作状态,闭锁气缸31带动闭锁销前进,由于挡停气缸32的限制,闭锁销只能推进至锁体的半锁位置,完成半锁动作;闭锁气缸31和挡停气缸32均可通过自带限位块螺丝调整开启行程,通过调速阀调节气缸动作的速度。
进一步地,接插件开闭机构8包括接插件35、接插固定夹具36和接插气缸37,接插固定夹具36与接插气缸37连接,接插件35设置于接插固定夹具36上,接插件35用于与待检锁体1的电机接插件接口对接。
进一步地,接插件连接有拖链34。
进一步地,接插件通过接插固定夹具36与接插气缸37连接,待检锁体1被压紧以后,接插气缸37动作,带动接插件与待检锁体1的电机接插接口闭合,从而完成接插件的闭合动作;开启过程相反。接插气缸37通过其自带限位块螺丝调整开启行程,通过调速阀调节气缸动作的速度。
进一步地,钥匙解锁止机构7包括连接底座38、钥匙锁止气缸39、钥匙解锁止气缸40、第二连接板41和第二连杆42,钥匙锁止气缸39通过连接底座38设置于底板2上,钥匙解锁止气缸40设置于钥匙锁止气缸39上,钥匙锁止气缸39可带动钥匙解锁止气缸40移动,第二连杆的一端通过第二连接板41与钥匙解锁止气缸40连接,第二连杆的另一端用于与待检锁体1的钥匙锁止接口15连接。
进一步地,钥匙锁止气缸39动作带动第二连杆42与待检锁体1相连动作,完成钥匙锁止动作;钥匙解锁止气缸40带动第二连杆42与待检锁体1相连动作,完成钥匙解锁止动作;钥匙锁止气缸39动作时,钥匙解锁止气缸40处于复位状态,钥匙解锁止气缸40动作时,钥匙锁止气缸39处于复位状态。钥匙锁止气缸39和钥匙解锁止气缸40通过其自带限位块螺丝调整开启行程,通过调速阀调节气缸动作的速度。
进一步地,连接支架3、压紧机构4、闭锁机构5、外开启机构6、钥匙解锁止机构7、接插件开闭机构8、内开启机构9和锁止钮启闭机构10的个数均2个,形成两组,对称分布于底板2上。
一种汽车门锁自动化检测机,它包含有以上所述的汽车门锁自动化检测系统,它还包括机架43、控制系统、气动系统和报警灯44,汽车门锁自动化检测系统、控制系统、气动系统和报警灯44均设置于机架43上,汽车门锁自动化检测系统与控制系统和气动系统连接,控制系统分别与气动系统和报警灯44连接;控制系统控制汽车门锁自动化检测系统运转,气动系统为汽车门锁自动化检测系统供气,控制系统通过报警灯44报警。
进一步地,机架43上还设有照明灯45,照明灯45设置于汽车门锁自动化检测系统与控制系统的上方,控制系统连接触摸屏46。
进一步地,控制系统包括PLC。
本发明的工作过程:
1.初始化复位:设备上电之后,各机构按锁体初始状态运行至待工作状态。
标准作业过程:锁体到达检测工位以后,操作者将待检测锁体放入相应的检测位置相应的固定夹具,将内开启机构9、外开启机构6、钥匙解锁止机构7、锁止钮启闭机构分别与锁体各工序检测结果实时显示在触摸屏46上面,测试过程结束以后,测试结果也显示在触摸屏46上面。
电气原理说明:设备各项动作均由PLC控制完成,每一个动作的完成都有相应磁性开关监测到位情况。
双工位说明:采用双工位设计的目的是为了消除操作者等待时间,提高生产效率。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等效变化,仍属本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种汽车门锁自动化检测系统,其特征在于,包括底板、连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构、钥匙解锁止机构、接插件开闭机构、内开启机构和锁止钮启闭机构,底板上设有安装夹具,安装夹具用于固定待检锁体,待检锁体上设有内开拉线、锁止拉杆、电机接插件接口、钥匙锁止接口和外开接口;
连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构和钥匙解锁止机构均设置于底板上,内开启机构、锁止钮启闭机构和接插件开闭机构均设置于连接支架上,布置于待检锁体的上方;
压紧机构布置于安装夹具的两侧,压紧机构用于将待检锁体压紧固定于安装夹具上;闭锁机构布置于安装夹具的下方,闭锁机构与待检锁体底部的闭锁销连接;外开启机构与待检锁体上的外开接口连接;内开启机构与内开拉线连接,锁止钮启闭机构与锁止拉杆连接,接插件开闭机构与电机接插件接口对接,钥匙解锁止机构与钥匙锁止接口连接;
外开启机构包括外开启气缸、第一连接板、第一连杆和外开启气缸底座,外开启气缸通过外开启气缸底座固设于底板上,第一连杆的一端通过第一连接板与外开启气缸连接,第一连杆的另一端用于与待检锁体的外开接口连接;
锁止钮启闭机构包括锁止钮关闭气缸、推臂、第一拉臂、锁止拉杆卡槽和锁止钮开启气缸,锁止钮关闭气缸和锁止钮开启气缸均设置于连接支架上,推臂与锁止钮关闭气缸连接,第一拉臂与锁止钮开启气缸连接,锁止拉杆卡槽设置于第一拉臂上,检测时待检锁体的锁止拉杆依次与锁止拉杆卡槽和推臂连接;
内开启机构包括第二拉臂、内开启气缸和内开拉线开槽,内开启气缸固设于连接支架上,第二拉臂与内开启气缸连接,内开拉线开槽设置于第二拉臂上,内开拉线开槽用于与内开拉线连接;
闭锁机构包括闭锁气缸、挡停气缸和闭锁销安装板,闭锁气缸设置于底板上,布置于安装夹具的下方,闭锁销安装板与闭锁气缸连接,闭锁销安装板用于与待检锁体底部的闭锁销连接,挡停气缸设置于闭锁气缸的行程路线的一侧,挡停气缸用于挡停闭锁气缸继续推进;
接插件开闭机构包括接插件、接插固定夹具和接插气缸,接插固定夹具与接插气缸连接,接插件设置于接插固定夹具上,接插件用于与待检锁体的电机接插件接口对接;
钥匙解锁止机构包括连接底座、钥匙锁止气缸、钥匙解锁止气缸、第二连接板和第二连杆,钥匙锁止气缸通过连接底座设置于底板上,钥匙解锁止气缸设置于钥匙锁止气缸上,钥匙锁止气缸可带动钥匙解锁止气缸移动,第二连杆的一端通过第二连接板与钥匙解锁止气缸连接,第二连杆的另一端用于与待检锁体的钥匙锁止接口连接。
2.根据权利要求1所述的汽车门锁自动化检测系统,其特征在于,压紧机构包括两个压紧气缸,布置于安装夹具的两侧,压紧气缸的活塞缸上设有压紧块,压紧气缸通过压紧块将待检锁体压紧固定于安装夹具上。
3.根据权利要求1所述的汽车门锁自动化检测系统,其特征在于,连接支架、压紧机构、闭锁机构、外开启机构、钥匙解锁止机构、接插件开闭机构、内开启机构和锁止钮启闭机构的个数均2个,形成两组,对称分布于底板上。
4.一种汽车门锁自动化检测机,其特征在于,它包含有如权利要求1至3中任意一项所述的汽车门锁自动化检测系统,它还包括机架、控制系统、气动系统和报警灯,汽车门锁自动化检测系统、控制系统、气动系统和报警灯均设置于机架上,汽车门锁自动化检测系统与控制系统和气动系统连接,控制系统分别与气动系统和报警灯连接;控制系统控制汽车门锁自动化检测系统运转,气动系统为汽车门锁自动化检测系统供气,控制系统通过报警灯报警。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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