CN109943877A - 一种涂装加解锁装置 - Google Patents

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CN109943877A CN201910175416.XA CN201910175416A CN109943877A CN 109943877 A CN109943877 A CN 109943877A CN 201910175416 A CN201910175416 A CN 201910175416A CN 109943877 A CN109943877 A CN 109943877A
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张文旭
钱文涛
杨勇福
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Miracle Automation Engineering Co Ltd
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Abstract

本发明属于输送机控制技术领域,具体涉及一种涂装加解锁装置,包括底板、移动装置和加解锁装置,所述移动装置安装在底板上,用于调节加解锁装置的位置;所述加解锁装置安装在移动装置上,加解锁装置包括电机和拨转装置,所述电机输出轴上的链轮与拨转装置的链轮通过链条传动连接,所述拨转装置为并排设置的两个,所述链条的外侧设有张紧链轮,所述张紧链轮安装在移动装置上位于两个拨转装置之间。本发明可以同时加解锁两个吊具锁紧销,大大提高了效率;直接安装在地面;后期维护保养非常方便;不需要挖地坑,对厂房基础要求较低;采用链条传动并设有张紧链轮,传动效果佳。

Description

一种涂装加解锁装置
技术领域
本发明属于输送机控制技术领域,具体涉及一种涂装加解锁装置。
背景技术
当前处理电泳吊具进入电泳池之前,需要加锁锁住车身防止吊具掉进电泳槽,涂装加解锁装置即用于加锁及解锁前处理电泳吊具上的偏心销。现有技术中,加解锁装置一般需要挖地坑,对厂房基础要求较高,并且只能同时拨转一个吊具锁紧销,效率低。
发明内容
本发明旨在解决上述问题,提供了一种涂装加解锁装置,直接安装在地面,降低了对厂房的基础要求,可以同时加解锁两个吊具锁紧销,大大提高了效率。
按照本发明技术方案,所述涂装加解锁装置,包括底板、移动装置和加解锁装置,所述移动装置安装在底板上,用于调节加解锁装置的位置;所述加解锁装置安装在移动装置上,加解锁装置包括电机和拨转装置,所述电机输出轴上的链轮与拨转装置的链轮通过链条传动连接,所述拨转装置为并排设置的两个,所述链条的外侧设有张紧链轮,所述张紧链轮安装在移动装置上位于两个拨转装置之间。
进一步的,所述移动装置包括上下气缸、上下线性滑轨、第一滑架、第二滑架、左右气缸和左右线性滑轨;所述上下气缸和上下线性滑轨安装在底板上,第一滑架的侧板与上下线性滑轨的滑座相连并能够在上下气缸的驱动下沿上下线性滑轨的轨道滑动;所述左右气缸和左右线性滑轨安装在第一滑架的支撑板上,第二滑架安装在左右线性滑轨的滑座上并能够在左右气缸的驱动下沿左右线性滑轨的轨道滑动;所述加解锁装置安装第二滑架上。
进一步的,所述上下线性滑轨和左右线性滑轨均为并排设置的两个。
进一步的,所述张紧链轮的位置能够调节。
本发明的有益效果在于:可以同时加解锁两个吊具锁紧销,大大提高了效率;直接安装在地面;后期维护保养非常方便;不需要挖地坑,对厂房基础要求较低;采用链条传动并设有张紧链轮,传动效果佳。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
附图标记说明:1-固定架、2-第二滑架、3-上下线性滑轨、4-气缸安装座、5-上下气缸、6-底板、7-左右线性滑轨、8-电机、9-拨转装置、10-上下气缸防护罩、11-左右气缸及电机防护罩、12-左右气缸、13-第一滑架、14-张紧链轮、15-链条。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图所示:涂装加解锁装置,包括底板6、移动装置和加解锁装置,移动装置安装在底板6上,用于调节加解锁装置的位置。加解锁装置安装在移动装置上,加解锁装置包括电机8和拨转装置9,拨转装置9包括同轴固定的链轮和拨杆,电机8输出轴上的链轮与拨转装置9的链轮通过链条15传动连接,用于带动拨转装置9的拨杆旋转进行加解锁。拨转装置9为并排设置的两个,在链条15的外侧设有张紧链轮14,张紧链轮14安装在移动装置上位于两个拨转装置9之间,张紧链轮14的位置能够调节,用于更好的调节链条15张紧。可以想象的是拨转装置9还可以为多个,张紧链轮14为一个或相邻拨转装置9之间各设有一个。
具体的,移动装置包括上下气缸5、上下线性滑轨3、第一滑架13、第二滑架2、左右气缸12和左右线性滑轨7。其中,上下气缸5利用气缸安装座4安装在底板6上,上下线性滑轨3利用固定架1竖直安装在底板6上,第一滑架13的侧板与上下线性滑轨3的滑座相连,上下气缸5的活塞杆同样连接第一滑架13,第一滑架13在上下气缸5的驱动下能够沿上下线性滑轨3的轨道上线滑动;上下线性滑轨3可以为两个,位于上下气缸5的两侧,保证了第一滑架13的平稳滑动。左右气缸12和左右线性滑轨7安装在第一滑架13的支撑板上,第二滑架2安装在左右线性滑轨7的滑座上并能够在左右气缸12的驱动下沿左右线性滑轨7的轨道滑动;左右线性滑轨7可以为两个,位于左右气缸12的两侧,保证了第二滑架2的平稳滑动。加解锁装置安装第二滑架2上。在上下气缸5外设有上下气缸防护罩10,在左右气缸12和电机8外设有左右气缸及电机防护罩11。
工作原理:当吊具停在指定位置后,上下气缸5推动第一滑架13向上运行,接着左右气缸12推动第二滑架2向右运行,到达位置后,电机8开始运行转动,带动拨转装置9转动其拨杆拨动吊具上的转臂进行锁紧,锁紧完成后,第一滑架13下行带动第二滑架2先向下降低,第二滑架2再向左移动回到初始位置,完成整个锁紧过程。此时吊具便可以带车进入电泳池,当吊具从电泳池里面出来,需要进行解锁动作,解锁动作同锁紧动作。

Claims (4)

1.一种涂装加解锁装置,其特征在于,包括底板(6)、移动装置和加解锁装置,所述移动装置安装在底板(6)上,用于调节加解锁装置的位置;所述加解锁装置安装在移动装置上,加解锁装置包括电机(8)和拨转装置(9),所述电机(8)输出轴上的链轮与拨转装置(9)的链轮通过链条(15)传动连接,所述拨转装置(9)为并排设置的两个,所述链条(15)的外侧设有张紧链轮(14),所述张紧链轮(14)安装在移动装置上位于两个拨转装置(9)之间。
2.如权利要求1所述的涂装加解锁装置,其特征在于,所述移动装置包括上下气缸(5)、上下线性滑轨(3)、第一滑架(13)、第二滑架(2)、左右气缸(12)和左右线性滑轨(7);所述上下气缸(5)和上下线性滑轨(3)安装在底板(6)上,第一滑架(13)的侧板与上下线性滑轨(3)的滑座相连并能够在上下气缸(5)的驱动下沿上下线性滑轨(3)的轨道滑动;所述左右气缸(12)和左右线性滑轨(7)安装在第一滑架(13)的支撑板上,第二滑架(2)安装在左右线性滑轨(7)的滑座上并能够在左右气缸(12)的驱动下沿左右线性滑轨(7)的轨道滑动;所述加解锁装置安装第二滑架(2)上。
3.如权利要求2所述的涂装加解锁装置,其特征在于,所述上下线性滑轨(3)和左右线性滑轨(7)均为并排设置的两个。
4.如权利要求1所述的涂装加解锁装置,其特征在于,所述张紧链轮(14)的位置能够调节。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021128873A1 (zh) * 2019-12-27 2021-07-01 苏州华高自动化设备有限公司 悬挂线电泳槽工件自动摇摆系统及方法

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