CN109137804B - 一种多功能扫路机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能扫路机，包括包括车架、设于车架前端的驾驶室，设于车架后端的垃圾收集总成、设于车架前端和车架中部的扫刷防撞装置、驾驶室与垃圾收集总成之间的车架上设有动力总成和散热送风系统、油箱；扫刷防撞装置包括支架、油缸、扫刷架，油缸缸体与支架一端铰接，油缸缸杆与扫刷架一端铰接，扫刷架另一端与支架另一端连接；扫刷设在扫刷架上，所述扫刷包括横梁、铰接在横梁上的摆臂；扫刷防撞装置交叉设置的外拉弹簧、内拉弹簧将摆臂移动范围进行控制，定位槽卡位在销轴上完成定位，实现摆臂软连接，收到撞击时，销轴从定位槽脱离，避免了弹簧、摆臂、扫盘及摆臂上其他结构损伤，防撞效果好。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾清理车辆技术领域，尤其是路面垃圾杂物的清理作业车,具体为一种多功能扫路机。
背景技术
电动扫路车(Electric sweeper)作为环卫设备之一，是一种路面吸尘、扫地、喷水、垃圾运输相结合的自动清洁一体机，为户外环境下使用的新型高效清扫设备。电动扫路车适用于公园、环卫、保洁公司、物业管理公司、广场、高校、公路、广场的室外清扫。
对于扫刷防撞装置，授权公告号207254805U实用新型专利公开了一种清扫宽度自动调整机构，宽度调节受限于防撞轮的感应,机构灵敏度差，高速撞击时扫刷连接旋转臂容易折掉,因此此种机构难以满足高速撞击；授权公告号CN107806047A的发明专利也公开了防撞件40,其遇到障碍物时清扫机构相对障碍物转动,避开或者拨开障碍物,障碍物不能被移动时就要车辆避开,防撞件40作为支撑,显然此时防撞件40容易过载,损坏风险大；授权公告号CN205776012U新型专利靠限位块和弹簧组成的防撞装置来防碰撞,但是单个弹簧在收到剧烈且急速撞击时会骤然伸长,其一造成弹簧损坏,其二回弹会损伤摆臂,结构简单,适合底端初级产品；公开号为CN103806395A发明防撞原理同CN205776012U新型,在此不再赘述；市场上现存多数防撞装置基本如上几个专利所述,弹簧拉紧摆臂,限位块进行限位,弹簧易劳损,摆臂易损坏,难以应对突然的碰撞。
对于垃圾收集装置，目前,扫路机垃圾收集装置的升降装置采用油缸两端分别铰接于车架与垃圾收集装置的方式,举升油缸对称布置在垃圾收集装置的两侧,通过油缸伸缩来完成垃圾收集装置的升降；虽然能满足一般的升降要求，但是使用中存在以下问题：其一：举起后行走过程中，垃圾收集装置会对油缸冲击碰撞，高负荷下使用油缸缩短油缸使用寿命；其二垃圾收集装置被举高后导致车的重心上移，行走时存在极大安全隐患；申请公布号为CN106544973A的发明专利利公开了一种扫路机升降装置及扫路机，其通过安装缓冲装置的方式能克服收集装置对油缸冲击碰撞，但是仍让解决不了重心上移的问题；申请公布号为CN 106192825A通过改良车架用较大且承载能力较强的车架，保障升降安全，重心上移的问题仍然存在；另外，现有的扫路机垃圾清理系统，垃圾收集装置的排出垃圾出口多在上端，卸垃圾时需要翻转垃圾收集装置，垃圾收集装置较重时存在翻车的隐患，当然现有清扫系统在清扫效果、除尘、过滤、对路边碎石及其他一些杂物的吸取等也或多或少存在一些不足。
发明内容
本发明目的在于克服以上的不足，提供一种方便使用的多功能扫路机，扫刷防撞装置克服能应对突入其来的较大冲击,垃圾收集装置卸载垃圾时更加安全，垃圾清扫处理效果好。
本发明目的通过以下技术方案实现此种多功能扫路机扫刷防撞装置，包括车架、设于车架前端的驾驶室，设于车架后端的垃圾收集总成、设于车架前端和车架中部的扫刷防撞装置、驾驶室与垃圾收集总成之间的车架上设有动力总成和散热送风系统、油箱；
所述扫刷防撞装置包括支架、油缸、扫刷架，油缸缸体与支架一端铰接，油缸缸杆与扫刷架一端铰接，扫刷架另一端与支架另一端连接；扫刷设在扫刷架上，所述扫刷包括横梁、铰接在横梁上的第一摆臂，第一摆臂一侧设有内拉板，另一侧设有外拉板，第一摆臂上铰接有摇臂，摇臂上设有定位槽，定位槽卡位在摆臂上设有的销轴内，外拉弹簧一端连接摇臂远离销轴定位槽一端、另一端与外拉板连接，内拉弹簧一端与内拉板连接，另一端与横梁连接。
作为优选：所述横梁上设有开合油缸，开合油缸的缸杆与第一摆臂连接，所述第一摆臂通过扫盘架与扫盘连接，扫盘架一端与第一摆臂铰接，另一端通过第一角度调节油缸连接到摆臂上。
作为优选：所述第一摆臂通过扫盘架与扫盘连接，扫盘架一端与第一摆臂铰接，另一端通过第一角度调节油缸连接到摆臂上；所述扫盘架包含有扫盘分架，扫盘分架下端连接扫盘，扫盘分架侧面设有弧形槽，扫盘分架通过弧形槽与扫盘架主体连接。
作为优选：垃圾箱支架、设在垃圾箱支架上的垃圾箱、垃圾吸收装置，垃圾吸收装置通过输送管道与垃圾箱连接，垃圾吸收装置一侧通过吸收装置连接臂与垃圾箱支架铰接、另一侧通过伸缩装置与垃圾箱连接；所述垃圾吸收装置包括支架车、设在支架车上的吸收口底盘，吸收口底盘上设有内喷喷头，内喷喷头喷出扇形水雾将灰尘打湿，吸收口底盘前端设有前挡板，前挡板一侧设有防撞板，前挡板通过前挡板伸缩缸连接到吸收口底盘上，通过摄像头看到前挡板前方有杂物时，前挡板伸缩缸收缩，前挡板抬起，杂物过后，放下前挡板，恢复吸力；所述垃圾箱通过保护板、垃圾箱过滤网与除尘过滤装置连接，垃圾箱通过吸收口开关与输送管道连接；保护板防止吸起的块状物体上升毁坏设备，垃圾箱过滤网是风机前的过滤屏障。
作为优选：所述垃圾箱通过第二摆臂与设在车底盘上的底盘支架铰接，第二摆臂与车底盘之间设有提升油缸，底盘支架与垃圾箱之间设有第二角度调节油缸。
作为优选：所述除尘过滤装置包括吸气风机和过滤总成，所述垃圾箱一侧通过垃圾释放油缸设有垃圾释放挡门。
作为优选：所述吸收口开关包括上转轴、设在上转轴上的上拉杆、与转轴连接的吸收口门、设在上转轴下方的下转轴、设在下转轴一侧是下拉杆、设在下转轴上的锁扣，吸收口门下端设有横轴，上拉杆、下拉杆的外侧设在垃圾箱箱体上，垃圾箱上设有锁紧板，外拉上拉杆，吸收口门闭合，外拉下拉杆，锁扣卡合到横轴上，将吸收口门锁死，锁紧板用于锁死垃圾箱箱体上上的上拉杆和下拉杆。作为优选：所述垃圾箱一侧设有观察窗、吸管孔、吸管放置架,吸管用于吸收路边的杂草、碎块等垃圾。
作为优选：所述油箱包括油箱支架、与油箱支架铰接的箱体，箱体上端设有锁紧扣,其一节省了油箱的空间,方便拆卸维修扫路机。
本发明扫路机的扫刷防撞装置工作原理:扫盘与摆臂连接，摆臂通过外拉弹簧受到向外的拉力，通过内拉弹簧结合摇臂受到向内的拉力，内拉弹簧和外拉弹簧交叉布置，摆臂内外摇摆都受到弹簧的拉力，在此基础上，摇臂上设有定位槽卡位在摆臂上设有的销轴上，正常行走时，由于定位槽在销轴内的卡位，其状态相对稳定，当扫盘突然受到猛烈冲击，例如撞到障碍物时，扫盘猛烈后移，与此同时销轴从定位槽内脱出，摆臂会移动到横梁后方，与横梁呈一锐角，由于销轴从定位槽内脱出所以摆臂不再受外拉弹簧控制，避免了弹簧剧烈伸长损毁，同时，摆臂带动扫盘后移，避免了猛烈冲击过程中障碍物对摆臂和扫盘及摆臂上其他构件的损害，这是防撞的基本原理；在此基础上，本多功能扫路机扫刷防撞装置还有以下功能：其一，高度可调，通过支架、油缸和扫刷架组成三角形结构实现，扫刷架为摇臂做扇形运动；其二，扫盘可以开合，即相邻两个扫盘间距可调，靠开合油缸伸缩实现；其三，扫盘的角度可以从两个方向进行调节，角度调节油缸调节一个角度，弧形槽的螺栓调节另一个角度。
本发明的垃圾收集总成的工作原理,垃圾吸收装置上的内喷喷头喷出扇形水雾，将灰尘打湿，避免尘土飞扬，清扫更加干净；；遇到路障或限速带等障碍物时，只需要提升垃圾吸收装置，不需要提升整个的垃圾箱，吸收口底盘可以随意升降，伸缩装置可以为电缸，提升速度快、距离精准、范围大，弧形防撞板能够承受突然的撞击，收到撞击后，撞击力转化到摆臂摆动做功，减少对清扫车的损毁；倾倒垃圾时，提升油缸将垃圾箱通过摆臂举起，此时，垃圾箱的重心处在后轮与底盘支架之间，因此，即使垃圾箱满载荷，扫路机也不存在倾翻的危险，设备安全性有保障；在此基础上，提升油缸角度调节油缸共同作用，垃圾箱高度可调，既能向大型车辆倾倒垃圾，调整垃圾箱高的较低时又能向垃圾填埋坑倾倒垃圾。
本发明扫路机相对于现有技术具有以下优点：首先是扫路机的扫刷防撞装置,(1)交叉设置的外拉弹簧、内拉弹簧将摆臂移动范围进行控制，定位槽卡位在销轴上完成定位，，实现摆臂软连接，收到撞击时，销轴从定位槽脱离，避免了弹簧、摆臂、扫盘及摆臂上其他结构损伤，防撞效果好；(2)摆臂与横梁软连接外加开合油缸的综合作用，扫盘开合度可以任意调节；(3)扫刷高度可任意调节；(4)沿着角度调节油缸方向和垂直于角度调节油缸方向，扫盘角度可任意调节；其次是扫路机的垃圾收集总成,(5)垃圾吸收装置与垃圾箱分离，垃圾吸收装置可以根据需要随时升降，调节离地距离，垃圾清理系统重心不会改变；(6)垃圾出料口可以任意角度和高度调节，方便卸垃圾；(7)卸垃圾过程中整个垃圾厢重心位于后轮与底盘支架之间，安全性高；另外清扫车结构紧凑,前后两道扫刷,清扫效率高。
附图说明：
图1是本多功能扫路机正面结构示意图。
图2是本多功能扫路机侧面结构示意图。
图3是本多功能扫路机扫刷防撞装置侧视结构示意图。
图4是本多功能扫路机扫刷防撞装置的俯视局部结构示意图。
图5是本多功能扫路机扫刷防撞装置的前视结构示意图。
图6是本多功能扫路机扫刷防撞装置的俯视整体结构示意图。
图7是本多功能扫路机垃圾清理系统侧视结构示意图。
图8是本多功能扫路机垃圾清理系统的斜侧结构示意图。
图9是本多功能扫路机垃圾清理系统的垃圾吸收装置结构示意图。
图10是本多功能扫路机垃圾清理系统的垃圾吸收装置正视结构示意图。
图11是本多功能扫路机垃圾清理系统的剖视结构示意图。
图12是本多功能扫路机垃圾清理系统的垃圾箱剖视结构示意图。
图13是图11吸收口开关局部放大示意图。
图14是本多功能扫路机垃圾清理系统的卸载结构示意图。
图15是本多功能扫路机垃圾清理系统的卸载释放垃圾结构示意图。
图中：1：车架，2：驾驶室，A：垃圾收集总成，B：扫刷防撞装置，C:动力总成,D：散热送风系统，E：油箱，，E1：油箱支架，E2：箱体，E3：锁紧扣，B1:支架,B2:油缸,B3:扫刷架,B4:扫刷，B5:开合油缸,B6:扫盘架,B7:扫盘,B8:第一角度调节油缸,B 41：横梁，B 42：第一摆臂，B43：内拉板，B44：外拉板，B45：摇臂，B46：定位槽，B47：销轴，B48：外拉弹簧，B49：内拉弹簧，B61：扫盘分架，B62：弧形槽；A1:垃圾箱支架,A2:垃圾箱,A3:垃圾吸收装置,A4:输送管道，A5:吸收装置连接臂,A6:伸缩装置,A7：内喷喷头，A8:前挡板,A81:前挡板伸缩缸,A9:保护板，A82:垃圾箱过滤网,A10:除尘过滤装置,A11：吸收口开关，A12：第二摆臂，A13：车底盘，A14：提升油缸，A15：第二角度调节油缸，A1x：底盘支架，A16：吸气风机，A17：过滤总成，A18：垃圾释放油缸，A19：垃圾释放挡门，A20：观察窗，A21：吸管孔，A22：吸管放置架，A31：支架车，A32：吸收口底盘，A11a：上转轴，A11b：上拉杆，A11c：吸收口门，A11d：横轴，A11e：下转轴，A11f：下拉杆，A11g：锁紧板，A11h：锁扣，A50：防撞板。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明多功能扫路机扫刷防撞装置作进一步详术，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1至图15示出了多功能扫路机扫刷防撞装置的一种实施方式，一种多功能扫路机，包括车架1、设于车架前端的驾驶室2，设于车架后端的垃圾收集总成A、设于车架前端和车架中部的扫刷防撞装置B、驾驶室与垃圾收集总成之间的车架上设有动力总成C和散热送风系统D、油箱E；所述扫刷防撞装置B包括支架B1、油缸B2、扫刷架B3，油缸缸体与支架一端铰接，油缸缸杆与扫刷架一端铰接，扫刷架另一端与支架另一端连接；扫刷B4设在扫刷架B3上，所述扫刷B4包括横梁B41、铰接在横梁B41上的第一摆臂B42，第一摆臂B42一侧设有内拉板B43，另一侧设有外拉板B44，第一摆臂B42上铰接有摇臂B45，摇臂上设有定位槽B46，定位槽B46卡位在摆臂上设有的销轴B47内，外拉弹簧B48一端连接摇臂B45远离销轴定位槽一端、另一端与外拉板B44连接，内拉弹簧B49一端与内拉板B43连接，另一端与横梁B41连接；所述横梁B41上设有开合油缸B5，开合油缸B5的缸杆与第一摆臂B42连接，所述第一摆臂B42通过扫盘架B6与扫盘B7连接，扫盘架B6一端与第一摆臂B42铰接，另一端通过第一角度调节油缸B8连接到摆臂上；所述第一摆臂B42通过扫盘架B6与扫盘B7连接，扫盘架B6一端与第一摆臂B42铰接，另一端通过第一角度调节油缸B8连接到摆臂上；所述扫盘架B6包含有扫盘分架B61，扫盘分架B61下端连接扫盘B7，扫盘分架B61侧面设有弧形槽B62，扫盘分架B61通过弧形槽B62与扫盘架B6主体连接。
所述垃圾收集总成A包括垃圾箱支架A1、设在垃圾箱支架上的垃圾箱A2、垃圾吸收装置A3，垃圾吸收装置A3通过输送管道A4与垃圾箱A2连接，垃圾吸收装置A3一侧通过吸收装置连接臂A5与垃圾箱支架A1铰接、另一侧通过伸缩装置A6与垃圾箱A2连接；所述垃圾吸收装置A3包括支架车A31、设在支架车上的吸收口底盘A32，吸收口底盘32上设有内喷喷头7，吸收口底盘32前端设有前挡板8，前挡板8一侧设有防撞板50，前挡板8通过前挡板伸缩缸81连接到吸收口底盘上所述垃圾箱A2通过除尘过滤开关A9与除尘过滤装置A10连接，垃圾箱A2通过吸收口开关A11与输送管道A4连接；所述垃圾箱A2通过第二摆臂A12与设在车底盘A13上的底盘支架A1x铰接，第二摆臂A12与车底盘A13之间设有提升油缸A14，底盘支架A1x与垃圾箱A2之间设有第二角度调节油缸A15；所述除尘过滤装置A10包括吸气风机A16和过滤总成A17，所述垃圾箱A2一侧通过垃圾释放油缸A18设有垃圾释放挡门A19；所述吸收口开关11包括上转轴11a、设在上转轴11a上的上拉杆11b、与转轴连接的吸收口门11c、设在上转轴11a下方的下转轴11e、设在下转轴11e一侧是下拉杆11f、设在下转轴11e上的锁扣11h，吸收口门下端设有横轴11d，上拉杆11b、下拉杆11f的外侧设在垃圾箱2箱体上，垃圾箱2上设有锁紧板11g；所述垃圾箱A2一侧设有观察窗A20、吸管孔A21、吸管放置架A22；所述油箱E包括油箱支架E1、与油箱支架铰接的箱体E2，箱体E2上端设有锁紧扣E3。
本发明扫刷防撞装置工作原理：外拉弹簧B48一端连接摇臂B45远离销轴定位槽一端、另一端与外拉板B44连接，对第一摆臂B42形成向外的拉力，内拉弹簧B49一端与内拉板B43连接，另一端与横梁B41连接，对第一摆臂B42形成向内的拉力，第一摆臂B42被控制在左右可动的一个小幅度范围内，同时摇臂定位槽B46卡位在摆臂上设有的销轴B47内，正常行走，摆臂可以开合，摆臂遭受撞击时，定位槽B46从销轴B47内滑出，避免扫刷B4损坏碰撞。
本发明垃圾收集总成工作原理，垃圾吸收装置上的内喷喷头7喷出扇形水雾，将灰尘打湿，避免尘土飞扬，清扫更加干净；遇到路障或限速带等障碍物时，只需要提升垃圾吸收装置A3，不需要提升整个的垃圾箱A2，伸缩装置A6可以为电缸，提升速度快、距离精准、范围大，弧形防撞板A50能够承受突然的撞击，收到撞击后，撞击力转化到第二摆臂A12摆动做功，减少对清扫车的损毁。
上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种多功能扫路机，其特征在于：包括：车架(1)、设于车架前端的驾驶室(2)，设于车架后端的垃圾收集总成(A)、设于车架前端和车架中部的扫刷防撞装置(B)、驾驶室与垃圾收集总成之间的车架上设有动力总成(C)和散热送风系统(D)、油箱(E)；
所述扫刷防撞装置(B)包括支架(B1)、油缸(B2)、扫刷架(B3)，油缸缸体与支架一端铰接，油缸缸杆与扫刷架一端铰接，扫刷架另一端与支架另一端连接；扫刷(B4)设在扫刷架(B3)上，所述扫刷(B4)包括横梁(B41)、铰接在横梁(B41)上的第一摆臂(B42)，第一摆臂(B42)一侧设有内拉板(B43)，另一侧设有外拉板(B44)，第一摆臂(B42)上铰接有摇臂(B45)，摇臂上设有定位槽(B46)，定位槽(B46)卡位在摆臂上设有的销轴(B47)内，外拉弹簧(B48)一端连接摇臂(B45)远离销轴定位槽一端、另一端与外拉板(B44)连接，内拉弹簧(B49)一端与内拉板(B43)连接，另一端与横梁(B41)连接。
2.根据权利要求1所述的多功能扫路机，其特征在于：所述横梁(B41)上设有开合油缸(B5)，开合油缸(B5)的缸杆与第一摆臂(B42)连接，所述第一摆臂(B42)通过扫盘架(B6)与扫盘(B7)连接，扫盘架(B6)一端与第一摆臂(B42)铰接，另一端通过第一角度调节油缸(B8)连接到摆臂上。
3.根据权利要求2所述的多功能扫路机扫刷防撞装置，其特征在于：所述第一摆臂(B42)通过扫盘架(B6)与扫盘(B7)连接，扫盘架(B6)一端与第一摆臂(B42)铰接，另一端通过第一角度调节油缸(B8)连接到摆臂上；所述扫盘架(B6)包含有扫盘分架(B61)，扫盘分架(B61)下端连接扫盘(B7)，扫盘分架(B61)侧面设有弧形槽(B62)，扫盘分架(B61)通过弧形槽(B62)与扫盘架(B6)主体连接。
4.根据权利要求3所述的多功能扫路机扫刷防撞装置，其特征在于：所述垃圾收集总成(A)包括垃圾箱支架(A1)、设在垃圾箱支架上的垃圾箱(A2)、垃圾吸收装置(A3)，垃圾吸收装置(A3)通过输送管道(A4)与垃圾箱(A2)连接，垃圾吸收装置(A3)一侧通过吸收装置连接臂(A5)与垃圾箱支架(A1)铰接、另一侧通过伸缩装置(A6)与垃圾箱(A2)连接；所述垃圾吸收装置(A3)包括支架车(A31)、设在支架车上的吸收口底盘(A32)，吸收口底盘(A32)上设有内喷喷头(A7)，吸收口底盘(32)前端设有前挡板(A8)，前挡板(A8)一侧设有防撞板(A50)，前挡板(A8)通过前挡板伸缩缸(A81)连接到吸收口底盘上；所述垃圾箱(A2)通过保护板(A9)、垃圾箱过滤网(A82)与除尘过滤装置(A10)连接，垃圾箱(A2)通过吸收口开关(A11)与输送管道(4)连接。
5.根据权利要求4所述的多功能扫路机扫刷防撞装置，其特征在于：所述垃圾箱(A2)通过第二摆臂(A12)与设在车底盘(A13)上的底盘支架(A1x)铰接，第二摆臂(A12)与车底盘(A13)之间设有提升油缸(A14)，底盘支架(A1x)与垃圾箱(A2)之间设有第二角度调节油缸(A15)。
6.根据权利要求5所述的多功能扫路机扫刷防撞装置，其特征在于：所述除尘过滤装置(A10)包括吸气风机(A16)和过滤总成(A17)，所述垃圾箱(A2)一侧通过垃圾释放油缸(A18)设有垃圾释放挡门(A19)。
7.根据权利要求6所述的多功能扫路机扫刷防撞装置，其特征在于：所述吸收口开关(A11)包括上转轴(A11a)、设在上转轴(A11a)上的上拉杆(A11b)、与转轴连接的吸收口门(A11c)、设在上转轴(A11a)下方的下转轴(A11e)、设在下转轴(A11e)一侧是下拉杆(A11f)、设在下转轴(A11e)上的锁扣(A11h)，吸收口门下端设有横轴(A11d)，上拉杆(A11b)、下拉杆(A11f)的外侧设在垃圾箱(A2)箱体上，垃圾箱(A2)上设有锁紧板(A11g)。
8.根据权利要求7所述的多功能扫路机扫刷防撞装置，其特征在于：所述垃圾箱(A2)一侧设有观察窗(A20)、吸管孔(A21)、吸管放置架(A22)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的多功能扫路机扫刷防撞装置，其特征在于：所述油箱(E)包括油箱支架(E1)、与油箱支架铰接的箱体(E2)，箱体(E2)上端设有锁紧扣(E3)。
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