CN216948031U - 一种扫路机后置吸嘴装置 - Google Patents

Abstract

一种扫路机后置吸嘴装置，该装置包括：安装在车架上的收放缸体；安装于车架上，与所述收放缸体连接的转动架；所述收放缸体用于带动所述转向架转动；与所述转动架连接的链条组件；安装于所述链条组件上的吸嘴体；安装于车架上的连杆组件；与所述连杆组件连接的行走底盘。在本技术方案中，当收放缸体伸长时可推动转动架旋转一定角度，转动架转动将链条组件放下，吸嘴体降至地面，此时链条组件为柔性，收放缸体收回时，链条组件会被拉直，将吸嘴体拉至较高的高度，如此可以获得更好的转场通过性，本申请提供的技术方案，相较于现有技术而言，其能够运动灵活，可靠性高，避免机器通过障碍容易碰坏的技术问题，增强机器设备的耐用性。

Description

一种扫路机后置吸嘴装置

技术领域

本实用新型涉及一种扫路机后置吸嘴装置，属于路面清扫技术领域。

背景技术

扫路机作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的高效清扫设备，可广泛应用于干线公路、市政、机场路面、城市住宅区和公园等道路清扫，其不仅可以清扫垃圾，还可以进行除尘处理。

扫路机中的吸嘴主要是用来收集路面的垃圾，扫路机的工作过程主要为先用扫路机的扫刷将路面的垃圾聚拢在一起后，通过吸嘴的负压抽吸作用将垃圾抽吸至扫路机的垃圾箱内，从而完成路面垃圾的收集，然而现有技术中的扫路机多为中置吸嘴，位于驾驶室下方，需要多连杆机构联动提升，空间局限大，提升高度少，机器通过障碍容易碰坏，可靠性有待提高。

因此，如何提供一种扫路机后置吸嘴装置的技术方案，能够运动灵活，可靠性高，避免机器通过障碍容易碰坏的技术问题，增强机器设备的耐用性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的弊端，本实用新型的目的在于能够运动灵活，可靠性高，避免机器通过障碍容易碰坏的技术问题，增强机器设备的耐用性。本实用新型提供一种扫路机后置吸嘴装置，该装置包括：安装在车架上的收放缸体；安装于车架上，与所述收放缸体连接的转动架；所述收放缸体用于带动所述转向架转动；与所述转动架连接的链条组件；安装于所述链条组件上的吸嘴体；安装于车架上的连杆组件；与所述连杆组件连接的行走底盘。

根据本实用新型的实施方案，提供一种扫路机后置吸嘴装置：

一种扫路机后置吸嘴装置，该装置包括：安装在车架上的收放缸体；安装于车架上，与所述收放缸体连接的转动架；所述收放缸体用于带动所述转向架转动；与所述转动架连接的链条组件；安装于所述链条组件上的吸嘴体；安装于车架上的连杆组件；与所述连杆组件连接的行走底盘。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述转动架包括：安装于车体上的转动主体；安装于所述转动主体上，与所述收放缸体连接的短摆臂；安装于所述转动主体上，与链条组件连接的长摆臂。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述转动架安装于车架上具体为：所述转动架通过轴承座转动安装于车架上。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，扫路机后置吸嘴装置还包括：安装在车架上的到位传感器；所述到位传感器用于检测到转动架的短摆臂后发出信号提醒操作者所述吸嘴体提升到位，进行垃圾倾倒工作，需要说明的是，若是没有提升到位或者吸嘴体处于着地状态倾倒垃圾会扯坏吸嘴体与垃圾箱连接的软管，到位传感器的设置避免了这种问题，增强了扫路机后置吸嘴装置的使用便捷性，同时有利于降低其故障率，延长扫路机后置吸嘴装置的使用寿命。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述行走底盘包括：与所述连杆组件连接的行走底座；安装于所述行走底座上的行走轮。

更进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，行走轮的个数具体为3个，呈三角形分布设置于行走底座上。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，安装于车架上的连杆组件，所述连杆组件包括：与车架连接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆、所述第二连杆均与所述行走底座铰接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，扫路机后置吸嘴装置还包括：用于调节所述吸嘴体上盖体开度大小的开盖调节装置。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述开盖调节装置包括：开盖缸体；与所述开盖缸体连接的开盖铰链；所述开盖缸体用于带动所述开盖铰链转动以调节所述吸嘴体的盖体打开角度。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，收放缸体具体为液压油缸或电缸；所述开盖缸体具体为液压油缸或电缸。

与现有技术相比，本申请中提供一种扫路机后置吸嘴装置的技术方案，在该技术方案中，包括安装在车架上的收放缸体；安装于车架上，与所述收放缸体连接的转动架；所述收放缸体用于带动所述转向架转动；与所述转动架连接的链条组件；安装于所述链条组件上的吸嘴体；安装于车架上的连杆组件；与所述连杆组件连接的行走底盘。在本技术方案中，当收放缸体伸长时可推动转动架旋转一定角度，转动架转动将链条组件放下，吸嘴体降至地面，此时链条组件为柔性，收放缸体收回时，链条组件会被拉直，将吸嘴体拉至较高的高度，如此可以获得一个比较大的机器离去角，从而获得更好的转场通过性，本申请提供的技术方案，相较于现有技术而言，其能够运动灵活，可靠性高，避免机器通过障碍容易碰坏的技术问题，增强机器设备的耐用性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中扫路机后置吸嘴装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中连杆组件的局部放大示意图。

附图标记：

1：车架；2：收放缸体；3：转动架；4：轴承座；5：第一连杆；6：第二连杆；7：链条组件；8：吸嘴体；9：行走轮；10：开盖缸体；11：开盖铰链；12：到位传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

根据本实用新型的实施方案，提供一种扫路机后置吸嘴装置：

一种扫路机后置吸嘴装置，该扫路机后置吸嘴装置包括：安装在车架1上的收放缸体2；安装于车架1上，与所述收放缸体2连接的转动架3；所述收放缸体2用于带动所述转向架转动；与所述转动架3连接的链条组件7；安装于所述链条组件7上的吸嘴体8；安装于车架1上的连杆组件；与所述连杆组件连接的行走底盘。

本申请中提供一种扫路机后置吸嘴装置的技术方案，在该技术方案中，包括安装在车架 1上的收放缸体2；安装于车架1上，与所述收放缸体2连接的转动架3；所述收放缸体2用于带动所述转向架转动；与所述转动架3连接的链条组件7；安装于所述链条组件7上的吸嘴体8；安装于车架1上的连杆组件；与所述连杆组件连接的行走底盘。在本技术方案中，当收放缸体2伸长时可推动转动架3旋转一定角度，转动架3转动将链条组件7放下，吸嘴体8降至地面，此时链条组件7为柔性，收放缸体2收回时，链条组件7会被拉直，将吸嘴体8拉至较高的高度，如此可以获得一个比较大的机器离去角，从而获得更好的转场通过性，本申请提供的技术方案，相较于现有技术而言，其能够运动灵活，可靠性高，避免机器通过障碍容易碰坏的技术问题，增强机器设备的耐用性。

在现有技术中，扫路机多为中置吸嘴，位于驾驶室下方，需要多连杆机构联动提升，空间局限大，提升高度少，机器通过障碍容易碰坏，可靠性有待提高，在本技术方案中，当收放缸体2伸长时可推动转动架3旋转一定角度，转动架3转动将链条组件7放下，吸嘴体8降至地面，此时链条组件7为柔性，收放缸体2收回时，链条组件7会被拉直，将吸嘴体8 拉至较高的高度，如此可以获得一个比较大的机器离去角，从而获得更好的转场通过性，可避免机器通过障碍容易碰坏的技术问题，增强机器设备的耐用性。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述转动架3包括：安装于车体上的转动主体；安装于所述转动主体上，与所述收放缸体2连接的短摆臂；安装于所述转动主体上，与链条组件7连接的长摆臂。

需要说明的是，收放缸体2伸长时，推动转动架3的短摆臂旋转一定的角度，转动架3 上的长摆臂将链条组件7放下，吸嘴体8降至地面，此时链条变成柔性，收放油缸收回时，链条组件7会被拉直，将吸嘴体8拉至很高的高度，这样可以获得一个比较大的机器离去角，获得更好的转场通过性。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述转动架3安装于车架1上具体为：所述转动架3通过轴承座4转动安装于车架1上。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，扫路机后置吸嘴装置还包括：安装在车架1 上的到位传感器12；所述到位传感器12用于检测到转动架3的短摆臂后发出信号提醒操作者所述吸嘴体8提升到位，进行垃圾倾倒工作。

需要说明的是，若是没有提升到位或者吸嘴体8处于着地状态倾倒垃圾会扯坏吸嘴体8 与垃圾箱连接的软管，到位传感器12的设置避免了这种问题，增强了扫路机后置吸嘴装置的使用便捷性，同时有利于降低其故障率，延长扫路机后置吸嘴装置的使用寿命。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述行走底盘包括：与所述连杆组件连接的行走底座；安装于所述行走底座上的行走轮9。

更进一步地阐述，行走轮9的个数具体为3个，呈三角形分布设置于行走底座上。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述连杆组件包括：与车架1连接的第一连杆5和第二连杆6；所述第一连杆5、所述第二连杆6均与所述行走底座铰接。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，扫路机后置吸嘴装置还包括：用于调节所述吸嘴体8上盖体开度大小的开盖调节装置。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述开盖调节装置包括：开盖缸体10；与所述开盖缸体10连接的开盖铰链11；所述开盖缸体10用于带动所述开盖铰链11转动以调节所述吸嘴体8的盖体打开角度。

需要说明的是，收放缸体2伸长时，推动转动架3的短摆臂旋转一定的角度，转动架3 上的长摆臂将链条组件7放下，吸嘴体8降至地面，此时链条组件7变成柔性，第一连杆5和第二连杆6向下转动让吸嘴体8基本处于水平状态，吸嘴体8着地后，第一连杆5和第二连杆6在车架1的带动下拖着吸嘴体8在三个行走轮9的支撑下随地面形状行走，当前方有堆积的树叶或者较大的垃圾时，开盖缸体10收回，带动开盖铰链11转动将吸嘴体8上的盖子打开一定角度，让堆积的落叶与较大的垃圾进入吸嘴体8内部，从而被吸入垃圾箱内，本实用新型实施例涉及的技术方案，与现有技术相比，还具有可允许体积较大的落叶草木进入吸嘴体8内部的功能，使用方便快捷，适用广泛。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，收放缸体2具体为液压油缸或电缸；所述开盖缸体10具体为液压油缸或电缸。

更为具体地阐述，现有技术中的扫路机多为中置吸嘴，位于驾驶室下方，需要多连杆机构联动提升，空间局限大，提升高度少，机器通过障碍容易碰坏，在本实用新型实施例中，改变结构为后置吸嘴，转动摆臂式提升，大离地高度，且开盖结构可允许大的落叶草木进入吸嘴内部，同时三轮行走与地面随动设计。本实用新型实施例涉及的扫路机后置吸嘴装置，具体包括以下技术内容：收放缸体2、轴承座4、第一连杆5、第二连杆6、到位传感器12固定安装在车架1上，链条组件7连接转动架3、吸嘴体8，收放缸体2伸长时，推动转动架3 的短摆臂旋转一定的角度，转动架3上的长摆臂将链条放下，吸嘴体8降至地面，此时链条变成柔性，第一连杆5与第二连杆6向下转动让吸嘴体8基本处于水平状态，吸嘴体8着地后，连杆在车架1的带动下拖着吸嘴体8在三个行走轮9的支撑下随地面形状行走，当前方有堆积的树叶或者较大的垃圾时，开盖缸体10收回，带动开盖铰链11转动将吸嘴体8上的盖子打开一定角度，让堆积的落叶与较大的垃圾进入吸嘴体8内部，从而被吸入垃圾箱内；收放缸体2收回时，链条会被拉直，将吸嘴体8拉至很高的高度，这样可以获得一个比较大的机器离去角，获得更好的转场通过性，完全到位时，到位传感器12会检测到转动架3的短摆臂，获得的电信号可以让程序提醒操作者吸嘴体8提升到位，可以做垃圾倾倒工作，若是没有提升到位或者吸嘴体8处于着地状态倾倒垃圾会扯坏吸嘴体8与垃圾箱连接的软管；收放缸体2与开盖缸体10不仅仅局限于液压油缸，也可以用电缸代替。

实施例1

一种扫路机后置吸嘴装置，包括：安装在车架1上的收放缸体2；安装于车架1上，与所述收放缸体2连接的转动架3；所述收放缸体2用于带动所述转向架转动；与所述转动架3连接的链条组件7；安装于所述链条组件7上的吸嘴体8；安装于车架1上的连杆组件；与所述连杆组件连接的行走底盘。

实施例2

重复实施例1，只是所述转动架3包括：安装于车体上的转动主体；安装于所述转动主体上，与所述收放缸体2连接的短摆臂；安装于所述转动主体上，与链条组件7连接的长摆臂。

需要说明的是，收放缸体2伸长时，推动转动架3的短摆臂旋转一定的角度，转动架3 上的长摆臂将链条组件7放下，吸嘴体8降至地面，此时链条变成柔性，收放油缸收回时，链条组件7会被拉直，将吸嘴体8拉至很高的高度，这样可以获得一个比较大的机器离去角，获得更好的转场通过性。

实施例3

重复实施例2，只是所述转动架3安装于车架1上具体为：所述转动架3通过轴承座4转动安装于车架1上。

实施例4

重复实施例3，只是扫路机后置吸嘴装置还包括：安装在车架1上的到位传感器12；所述到位传感器12用于检测到转动架3的短摆臂后发出信号提醒操作者所述吸嘴体8提升到位，进行垃圾倾倒工作。

需要说明的是，若是没有提升到位或者吸嘴体8处于着地状态倾倒垃圾会扯坏吸嘴体8 与垃圾箱连接的软管，到位传感器12的设置避免了这种问题，增强了扫路机后置吸嘴装置的使用便捷性，同时有利于降低其故障率，延长扫路机后置吸嘴装置的使用寿命。

实施例5

重复实施例4，只是所述行走底盘包括：与所述连杆组件连接的行走底座；安装于所述行走底座上的行走轮9。

实施例6

重复实施例5，只是在本实施例中，行走轮9的个数具体为3个，呈三角形分布设置于行走底座上。

实施例7

重复实施例6，只是所述连杆组件包括：与车架1连接的第一连杆5和第二连杆6；所述第一连杆5、所述第二连杆6均与所述行走底座铰接。

实施例8

重复实施例7，只是扫路机后置吸嘴装置还包括：用于调节所述吸嘴体8上盖体开度大小的开盖调节装置。

实施例9

重复实施例8，只是所述开盖调节装置包括：开盖缸体10；与所述开盖缸体10连接的开盖铰链11；所述开盖缸体10用于带动所述开盖铰链11转动以调节所述吸嘴体8的盖体打开角度。

需要说明的是，收放缸体2伸长时，推动转动架3的短摆臂旋转一定的角度，转动架3 上的长摆臂将链条组件7放下，吸嘴体8降至地面，此时链条组件7变成柔性，第一连杆5和第二连杆6向下转动让吸嘴体8基本处于水平状态，吸嘴体8着地后，第一连杆5和第二连杆6在车架1的带动下拖着吸嘴体8在三个行走轮9的支撑下随地面形状行走，当前方有堆积的树叶或者较大的垃圾时，开盖缸体10收回，带动开盖铰链11转动将吸嘴体8上的盖子打开一定角度，让堆积的落叶与较大的垃圾进入吸嘴体8内部，从而被吸入垃圾箱内，本实用新型实施例涉及的技术方案，与现有技术相比，还具有可允许体积较大的落叶草木进入吸嘴体8内部的功能，使用方便快捷，适用广泛。

实施例10

重复实施例9，只是在本实施例中，收放缸体2具体为液压油缸或电缸；所述开盖缸体 10具体为液压油缸或电缸。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种扫路机后置吸嘴装置，其特征在于，该装置包括：安装在车架(1)上的收放缸体(2)；安装于车架(1)上，与所述收放缸体(2)连接的转动架(3)；所述收放缸体(2)用于带动所述转动架(3)转动；与所述转动架(3)连接的链条组件(7)；安装于所述链条组件(7)上的吸嘴体(8)；安装于车架(1)上的连杆组件；与所述连杆组件连接的行走底盘。

2.根据权利要求1所述的扫路机后置吸嘴装置，其特征在于，所述转动架(3)包括：安装于车体上的转动主体；安装于所述转动主体上，与所述收放缸体(2)连接的短摆臂；安装于所述转动主体上，与链条组件(7)连接的长摆臂。

3.根据权利要求1所述的扫路机后置吸嘴装置，其特征在于，所述转动架(3)安装于车架(1)上具体为：所述转动架(3)通过轴承座(4)转动安装于车架(1)上。

4.根据权利要求2所述的扫路机后置吸嘴装置，其特征在于，扫路机后置吸嘴装置还包括：安装在车架(1)上的到位传感器(12)；所述到位传感器(12)用于检测到转动架(3)的短摆臂后发出信号提醒操作者所述吸嘴体(8)提升到位以进行垃圾倾倒工作。

5.根据权利要求1所述的扫路机后置吸嘴装置，其特征在于，所述行走底盘包括：与所述连杆组件连接的行走底座；安装于所述行走底座上的行走轮(9)。

6.根据权利要求5所述的扫路机后置吸嘴装置，其特征在于，所述行走轮(9)的个数具体为3个，呈三角形分布设置于行走底座上。

7.根据权利要求5所述的扫路机后置吸嘴装置，其特征在于，所述连杆组件包括：与车架(1)连接的第一连杆(5)和第二连杆(6)；所述第一连杆(5)、所述第二连杆(6)均与所述行走底座铰接。

8.根据权利要求1所述的扫路机后置吸嘴装置，其特征在于，扫路机后置吸嘴装置还包括：用于调节所述吸嘴体(8)上盖体开度大小的开盖调节装置。

9.根据权利要求8所述的扫路机后置吸嘴装置，其特征在于，所述开盖调节装置包括：开盖缸体(10)；与所述开盖缸体(10)连接的开盖铰链(11)；所述开盖缸体(10)用于带动所述开盖铰链(11)转动以调节所述吸嘴体(8)的盖体打开角度。

10.根据权利要求9所述的扫路机后置吸嘴装置，其特征在于，收放缸体(2)具体为液压油缸或电缸；所述开盖缸体(10)具体为液压油缸或电缸。

Images