CN101818488A

CN101818488A - 刷式路面清扫车的仓斗移动装置

Info

Publication number: CN101818488A
Application number: CN 201010126193
Authority: CN
Inventors: 舟桥弥典
Original assignee: TOYOKATA INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: TOYOKATA INDUSTRY Co Ltd
Priority date: 2009-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2030-02-26
Also published as: JP2010196395A; CN101818488B; JP5534546B2

Abstract

刷式路面清扫车的仓斗移动装置。将仓斗(16)可通过提升臂(22)在底盘上的尘埃回收位置与能够将尘埃排出的尘埃排出位置(B)之间移动地设置。在设在提升臂(22)的基端上的第1链轮(29)与和仓斗(16)一体地设在提升臂(22)的仓斗(16)侧的第2链轮(30)之间卷挂链(31)，将设在支承框架(9)上的压力缸(32、33)连结到第1链轮(29)上。在尘埃排出位置(B)，通过压力缸(32、33)经由第1、第2链轮(29、30)和链(31)使仓斗(16)转动。通过将上述压力缸(32、33)设在支承框架(9)上，通往压力缸的配管的处理变得简单，并且仓斗侧的重量变轻。

Description

刷式路面清扫车的仓斗移动装置

技术领域

本发明涉及在底盘(chassis)上的、能够回收尘埃的尘埃回收位置与能够排出尘埃的尘埃排出位置之间移动仓斗(hopper)、能够在尘埃排出位置从仓斗排出尘埃的刷(brush)式路面清扫车的仓斗移动装置。

背景技术

关于刷式路面清扫车的仓斗移动装置，已知有在特开2008-285928号公报(以下称作“专利文献1”)中记载的构造。它通过第1、第2压力缸(cylinder)的伸长动作，使提升臂(lift arm)旋转，在底盘上配置在比输送器装置(conveyor device)靠前方的尘埃回收位置上的仓斗通过输送器装置及主刷的上方向车体的后方移动。此时，有与立设在底盘上的支柱的支点轴同轴地固接的第1链轮(sprocket)、和与突设在仓斗上的支承轴同轴地连结的直径比第1链轮大的第2链轮，通过张设在两链轮间的链(chain)，维持向车体后方移动的仓斗的姿势。此外，通过使第1链轮的直径比第2链轮的直径小，在仓斗的尘埃排出位置上，仓斗向尘埃排出侧倾斜，能够更迅速且容易地进行尘埃的排出。并且，是通过由设在与第2链轮一体地设置的导引杆(guide bar)与仓斗之间的第3压力缸的伸长动作使仓斗相对于导引杆倾动而将尘埃排出的构造。

但是，在专利文献1中记载的刷式路面清扫车的仓斗移动装置中，由于通过设在从尘埃回收位置到尘埃排出位置进行移动的仓斗上的第3压力缸的伸长动作使仓斗倾动，所以必须将用来供给压力流体的配管设置到第3压力缸。因此，有为了到移动的第3压力缸为止进行配管而配管的距离变长、或配置为使得在第3压力缸移动时配管不会干涉、或配管的处理变得复杂的问题。此外，由于在仓斗上设有第3压力缸，所以作为移动侧的提升臂的仓斗侧变重、即仓斗变重，有为了使仓斗从尘埃回收位置移动到尘埃排出位置需要较大的力的问题。

发明内容

鉴于此，本发明的课题是鉴于上述问题而做出的，目的是提供一种配管的处理简单、仓斗侧的重量较轻的刷式路面清扫车的仓斗移动装置。

为了达到上述目的，技术方案1记载的发明是一种刷式路面清扫车的仓斗移动装置，将仓斗配置在底盘上的能够回收尘埃的尘埃回收位置上，将提升臂的前端轴装在上述仓斗上，将提升臂的基端轴装在底盘上，与将上述提升臂的基端轴装到底盘上的旋转轴同轴地设置第1链轮，与将上述提升臂的前端轴装到仓斗上的旋转轴同轴地配置，可与仓斗一体旋转地设置第2链轮，在第1、第2链轮间卷挂链，在通过上述提升臂的旋转使仓斗在尘埃回收位置与能够排出仓斗内的尘埃的尘埃排出位置之间移动时，通过上述第1、第2链轮和链维持尘埃回收位置处的仓斗的姿势，具备在尘埃排出位置将上述仓斗的姿势旋转到能够将尘埃排出的姿势的仓斗转动用压力缸机构，其特征在于，构成为，将仓斗转动用压力缸机构设在底盘上并连接到第1链轮上，在通过提升臂使仓斗在尘埃回收位置与尘埃排出位置之间移动时将第1链轮通过仓斗转动用压力缸机构固定在底盘上，当仓斗位于尘埃排出位置时，通过仓斗转动用压力缸机构使第1链轮转动，经由链使第2链轮转动，将仓斗的上述尘埃回收位置处的仓斗的姿势转动到能够排出尘埃的姿势。

此外，技术方案2记载的发明的特征在于，构成为，在上述仓斗上设置在上述尘埃回收位置接纳由设在底盘上的输送器装置输送的尘埃的接纳口，将上述第1链轮的直径形成得比上述第2链轮的直径大，当通过提升臂使仓斗在尘埃回收位置与尘埃排出位置之间移动时，从上述尘埃回收位置处的仓斗的接纳口朝向输送器装置的姿势转动到仓斗的接纳口朝上的姿势。

在本申请的技术方案1的发明中，将仓斗转动用压力缸机构设在底盘上并连接到第1链轮上，在通过提升臂使仓斗在尘埃回收位置与尘埃排出位置之间移动时将第1链轮通过仓斗转动用压力缸机构固定在底盘上，当仓斗位于尘埃排出位置时，通过仓斗转动用压力缸机构使第1链轮转动，经由链使第2链轮转动，将仓斗的上述尘埃回收位置处的仓斗的姿势转动到能够排出尘埃的姿势。此外，在本申请的技术方案2的发明中，在上述仓斗上设置在上述尘埃回收位置接纳由设在底盘上的输送器装置输送的尘埃的接纳口，将上述第1链轮的直径形成得比上述第2链轮的直径大，当通过提升臂使仓斗在尘埃回收位置与尘埃排出位置之间移动时，从上述尘埃回收位置处的仓斗的接纳口朝向输送器装置的姿势转动到仓斗的接纳口朝上的姿势。根据这些，由于通过设在底盘上的仓斗转动用压力缸机构在尘埃排出位置处将仓斗转动到尘埃回收位置处的姿势和能够排出尘埃的姿势，所以对于仓斗转动用压力缸机构能够在底盘侧进行配管，所以不需要如以往的结构那样将配管配设到提升臂的前端的仓斗侧，配管的处理变得简单。此外，由于在底盘侧设置仓斗转动用压力缸机构，所以与以往的在提升臂前端的仓斗侧设置转动仓斗的压力缸的结构相比，仓斗侧的重量变轻，能够以较小的力使仓斗移动。此外，由于将第1链轮的直径形成得比第2链轮的直径大，在仓斗的移动时转动到使仓斗的接纳口朝上的姿势，所以在从仓斗的尘埃回收位置到尘埃排出位置的移动中尘埃不会从仓斗的接纳口掉落。

附图说明

图1是具备本申请发明的一实施方式的仓斗移动装置的刷式路面清扫车的侧视图。

图2是支承框架部分的俯视图。

图3是图2的III视放大图。

图4是尘埃回收位置处的仓斗移动装置的侧视图。

图5是将仓斗提起的状态的仓斗移动装置的侧视图。

图6是尘埃排出位置处的仓斗移动装置的侧视图。

图7是通过第3压力缸转动了仓斗的状态下的仓斗移动装置的侧视图。

图8是通过第4压力缸使仓斗的接纳口朝下的状态下的仓斗移动装置的侧视图。

图9是使仓斗为尘埃排出位置的刷式路面清扫车的侧视图。

附图标记说明

1刷式路面清扫车

2底盘

8输送器装置

16仓斗

17接纳口

18仓斗移动装置

19仓斗转动用压力缸机构

21上旋转轴

22提升臂

23下旋转轴

29第1链轮

30第2链轮

31链

A尘埃回收位置

B尘埃排出位置

具体实施方式

通过图1～图9对本申请发明的实施方式进行说明。刷式路面清扫车1在底盘2的左右两侧、在前后轮3、4之间，可旋转且可上下运动地设置一对侧刷5、5，另一方面在底盘2的后方配置主刷6，将由侧刷5、5扫拢到底盘2的下部中央的路面F上的尘埃通过主刷6向前侧上方扫起。附图标记7是覆盖底盘2的上方左右及主刷6的上方的盖。主刷6是可旋转地组装在以纵姿势设在其前方的输送器装置8的下端后方的结构，扫起的尘埃被输送器装置8向上方输送。该输送器装置8也如图1所示，是在一体地向底盘2的后方上部组装的支承框架9内、受使用压力缸10的升降机构11可上下运动地支承的结构，通过该升降机构11，主刷6及输送器装置8能够分别在下端接地在路面F上的清扫位置(图1的双点划线位置)与下端从路面F离开的待机位置(图1的实线位置)之间升降。

此外，支承框架9也如图2所示，具有四边形的框体12、立设在该框体12的后端左右的一对支柱13、13、将该支柱13、13的上端间连结的左右方向的连结杆14、和将各支柱13、13的上端与框体12的前端连结的一对肋15、15，在框体12的上部前方设有仓斗16。仓斗16位于比后轮4靠前方，使向上方后部开口的尘埃的接纳口17面对处于清扫位置的输送器装置8的上部，能够将从输送器装置8的上部向前方排出的尘埃从接纳口17回收。进而，仓斗16由作为本发明的特征的仓斗移动装置18、在将尘埃回收的图1的尘埃回收位置A、和图9那样通过输送器装置8及主刷6的上方而突出到车体的后方、将已回收的尘埃排出的尘埃排出位置B之间可旋转移动地支承。仓斗移动装置18具备在尘埃排出位置B使仓斗16的姿势旋转到能够进行尘埃排出的姿势的仓斗转动用压力缸机构19。

对仓斗移动装置18进行说明。在立设在支承框架9的左右的支柱13的上方，如图3所示那样经由上托架20在左右方向上支承着上旋转轴21，在上述上旋转轴21上，可旋转地轴装着提升臂22的基端，提升臂22的前端可旋转地连结在突设于仓斗16的左右的下旋转轴23上。此外，在上旋转轴21上，可旋转地轴装着在提升臂22的左右具有比提升臂22短的一对板体、将该板体的前端彼此在提升臂22的下侧相互连结而成的辅助臂24，在辅助臂24的中间部位与提升臂22的前端附近部位之间，可伸缩动作地架设有作为第1致动器(actuator)的第1压力缸25，同样在辅助臂24的中间部位与连结于框体12的下方的下托架26的下端之间，可伸缩动作地架设有作为第2致动器的第2压力缸27。

在各压力缸25、27的收缩状态下，提升臂22及辅助臂24分别处于向前侧下方的旋转位置，辅助臂24在框体12的大致中央抵接在向左右方向架设的支承杆28上，向下方的旋转被限制。在此状态下，仓斗16支承在图1所示的尘埃回收位置A上。如果第1压力缸25伸长，则提升臂22向后方旋转，如果第2压力缸27伸长，则辅助臂24向上方旋转，提升臂22进一步向后方旋转。另外，各压力缸的驱动通过由空气或工作油等实现的周知的流体供给回路进行。

在固接在框体12的上托架20上的上旋转轴21上，同轴地可旋转地设有第1链轮29，在下旋转轴23侧，与下旋转轴23同轴地一体固接着直径比第1链轮29小的第2链轮30。在两链轮间卷挂着链31。

在第1链轮29的内侧，设有仓斗转动用压力缸机构19。上述仓斗转动用压力缸机构19由第3压力缸32、第4压力缸33、上转动部件34、下转动部件35构成。如图4所示，上转动部件34的基端可转动地设在可旋转地设有第1链轮29的上旋转轴21上，并且上转动部件34的基端一体地安装在第1链轮29上，上转动部件34的前端与第4压力缸33的前端连结。上述第4压力缸33的基端与基端可转动地设在支承框架9上的下转动部件35的前端可转动地连结。下转动部件35的中间部位与支承框架9通过第3压力缸32连结，如果第3压力缸32伸长，则第4压力缸33、上转动部件34与下转动部件35一体地旋转，所以一体地连结着上转动部件34的第1链轮29旋转。如果第4压力缸33伸长，则上转动部件34旋转，所以第1链轮29进一步旋转。由此，能够将移动到尘埃排出位置B的仓斗16旋转到能够进行尘埃排出的姿势。此外，由于将两压力缸32、33设在车体侧，所以不需要如以往那样将较长的配管配设到将仓斗旋转到能够排出尘埃的姿势的压力缸，到两压力缸32、33为止的配管较短而变得简单。进而，通过不在仓斗16上设置压力缸，仓斗16自身变轻，所以能够以较小的力进行提升臂22的旋转。

对上述刷式路面清扫车1的动作进行说明。通过升降机构11使主刷6和输送器装置8移动到清扫位置，将路面F上的尘埃回收到仓斗16中。在回收结束后，如果操作未图示的排出开关，则通过仓斗移动装置18和装备在上述仓斗移动装置18上的仓斗转动用压力缸机构19进行尘埃的排出动作。如图5所示，首先，第1压力缸25向前伸长，使提升臂22向上方旋转，将仓斗16提起，如果第1压力缸25成为最长而提升臂22成为大致起立姿势，则接着第2压力缸27伸长，使辅助臂24旋转。如图6那样，经由辅助臂24及第1压力缸25使提升臂22进一步向后方旋转。如果第2压力缸27成为最长，则仓斗16移动到尘埃排出位置B。

在提升臂22的旋转的期间中，第3、第4压力缸32、33维持着收缩状态，而相对于提升臂22能够旋转的第2链轮30在与由第3、第4压力缸32、33固接在支承框架9上的第1链轮29之间的链31作用下向左旋转方向逐渐旋转，所以仓斗16从尘埃回收位置A到尘埃排出位置B大致维持着接纳口17为上侧的姿势，尘埃不会从接纳口17溢出。这是因为，由于将第1链轮29的直径相对于第2链轮30较大地形成，所以通过提升臂22旋转，接纳口17在尘埃回收位置A从朝向输送器装置8的状态向底盘2的前方侧旋转而变为朝上。并且，如图6所示，在尘埃排出位置B，仓斗16比尘埃回收位置A处的姿势向前方侧倾斜，接纳口17朝上。

如图6所示，如果仓斗16达到尘埃排出位置B，则如图7所示，第3压力缸32伸长。于是，下转动部件35、第4压力缸33、上转动部件34旋转，并且第1链轮29旋转，所以经由链31使第2链轮30旋转，仓斗16向右旋转方向转动，使接纳口17朝向下侧。接着，如果第3压力缸32成为最长，则第4压力缸33伸长，如图8所示，第1链轮29与上转动部件34一起旋转，所以经由链31使第2链轮30旋转，仓斗16进一步向右旋转方向转动，使接纳口17朝下。由此，如图9所示，已回收的尘埃被排出到在刷式路面清扫车1的后方待机的回收用卡车T或台车等上。这样，仓斗16的尘埃的排出是通过设在支承框架9即底盘2侧的仓斗转动用压力缸机构19使仓斗16转动，所以向第3、第4压力缸32、33的配管较短而简单化，如以往那样考虑配管的干涉的需要减少，配管的处理变得简单。

以上，对于本发明的优选的例子某种程度上特定地进行了说明，但显然对于它们能够进行各种变更。因而，应该理解的是，能够不脱离本发明的范围及精神而以与在本说明书中特定地记载的形态不同的形态来实施本发明。

Claims

1.一种刷式路面清扫车的仓斗移动装置，将仓斗配置在底盘上的、能够回收尘埃的尘埃回收位置上，将提升臂的前端轴装在上述仓斗上、将上述提升臂的基端轴装在上述底盘上，与将上述提升臂的基端轴装到上述底盘上的旋转轴同轴地设置第1链轮，与将上述提升臂的前端轴装到上述仓斗上的旋转轴同轴地配置，可与上述仓斗一体旋转地设置第2链轮，在上述第1、第2链轮间卷挂链，在通过上述提升臂的旋转使上述仓斗在上述尘埃回收位置与能够排出上述仓斗内的尘埃的尘埃排出位置之间移动时，通过上述第1、第2链轮和上述链维持上述尘埃回收位置处的上述仓斗的姿势，具备在上述尘埃排出位置将上述仓斗的姿势旋转到能够将尘埃排出的姿势的仓斗转动用压力缸机构，其特征在于，构成为，将上述仓斗转动用压力缸机构设在上述底盘上并连接到上述第1链轮上，在通过上述提升臂使上述仓斗在上述尘埃回收位置与上述尘埃排出位置之间移动时将上述第1链轮通过上述仓斗转动用压力缸机构固定在上述底盘上，当上述仓斗位于上述尘埃排出位置时，通过上述仓斗转动用压力缸机构使上述第1链轮转动，经由上述链使上述第2链轮转动，将上述仓斗的上述尘埃回收位置处的上述仓斗的姿势转动到能够排出尘埃的姿势。

2.如权利要求1所述的刷式路面清扫车的仓斗移动装置，其特征在于，构成为，在上述仓斗上设置在上述尘埃回收位置接纳由设在上述底盘上的输送器装置输送的尘埃的接纳口，将上述第1链轮的直径形成得比上述第2链轮的直径大，当通过上述提升臂使上述仓斗在上述尘埃回收位置与上述尘埃排出位置之间移动时，从上述尘埃回收位置处的上述仓斗的接纳口朝向上述输送器装置的姿势转动到上述仓斗的接纳口朝上的姿势。