CN109130725A - 一种高可靠性的拖车机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高可靠性的拖车机器人，包括车身，所述车身中设置有拖车组件，所述拖车组件包括滑动腔和设置在所述滑动腔中的滑动杆，所述滑动杆和所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动腔右端连通外部，所述滑动杆右端伸出所述滑动腔且底部铰接有连杆，所述连杆底部固定设置有拖车钩，所述滑动腔顶部连通设置有导向槽，所述滑动杆顶部左端固定设置有限位凸块，所述限位凸块和所述导向槽滑动配合连接，所述滑动腔左侧连通设置有第一空腔，所述第一空腔中可转动的设置有第一转动轴；本发明整体结构简单，使用方便，拖车过程稳定，拖车效率高。

Description

一种高可靠性的拖车机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种高可靠性的拖车机器人。

背景技术

高速公路和城市道路上经常会发生交通事故，事故发生后被撞的汽车需要采用拖车进行清障作业，快速清理路面，以防造成交通秩序的混乱。现有的拖车体积庞大，操作复杂，拖车过程不稳定，存在着许多问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高可靠性的拖车机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种高可靠性的拖车机器人，包括车身，所述车身中设置有拖车组件，所述拖车组件包括滑动腔和设置在所述滑动腔中的滑动杆，所述滑动杆和所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动腔右端连通外部，所述滑动杆右端伸出所述滑动腔且底部铰接有连杆，所述连杆底部固定设置有拖车钩，所述滑动腔顶部连通设置有导向槽，所述滑动杆顶部左端固定设置有限位凸块，所述限位凸块和所述导向槽滑动配合连接，所述滑动腔左侧连通设置有第一空腔，所述第一空腔中可转动的设置有第一转动轴，所述第一转动轴外周固定设置有绕线轮，所述滑动杆左端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳左端绕在所述绕线轮上，所述第一空腔左侧连通设置有第二空腔，所述第二空腔左侧连通设置有第三空腔，所述第三空腔左侧固定设置有第一电机，所述第一电机右侧动力配合连接有第二转动轴，所述第二转动轴向右伸进所述第三空腔中且所述第二转动轴右端固定设置有第一锥齿轮，所述第三空腔中设置有与所述第一锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右侧面固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆向右延伸并与所述第二空腔右侧内壁可转动配合连接，所述螺纹杆上螺纹配合连接有滑动块，所述滑动块与所述第二空腔滑动配合连接，所述滑动块中设置有右侧开口的传动腔，所述传动腔内顶壁中固定设置有第二电机，所述第二电机底部动力配合连接有第三转动轴，所述第三转动轴底部与所述传动腔内底壁可转动配合连接，所述第三转动轴外周固定设置有第一齿轮，所述传动腔中设置有与所述第一齿轮齿合连接的第二齿轮，所述第二齿轮上下贯穿设置有第四转动轴，所述第四转动轴与所述传动腔顶壁和底壁均可转动配合连接，所述车身顶部端面固定设置有照明装置。

作为优选的技术方案，所述绕线轮外侧面设置有齿，所述第二齿轮与所述绕线轮齿合连接。

作为优选的技术方案，所述第二转动轴与所述车身内壁体间隙配合连接。

作为优选的技术方案，所述照明装置包括固定设置在所述车身顶部端面右端的固定灯座，所述固定灯座右侧面固定设置有照明灯，所述照明灯与所述车身内部蓄电池电力连接。

本发明的有益效果是：

1.通过控制第一电机运转，第一电机带动第二转动轴以及第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动块向左滑动，第二齿轮与绕线轮脱离连接，此时可向外拉动滑动杆，并将拖车钩与车固定连接，再控制第一电机反向运转，第一电机带动第二转动轴以及第一锥齿轮反向转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮反向转动，第二锥齿轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动块向右滑动，直至第二齿轮与绕线轮齿合连接，再控制第二电机工作，第二电机带动第三转动轴以及第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动绕线轮转动绕线，从而通过绕起的钢丝绳带动滑动杆缩回滑动腔中，从而将被损坏的车拖到与车身相近的距离，再通过车身前进带动被损坏的车前进，由于第二电机不工作，因此第一齿轮、第二齿轮以及绕线轮都保持固定不动，保证拖车过程的稳定。

2. 本发明整体结构简单，使用方便，拖车过程稳定，拖车效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明高可靠性的拖车机器人的整体结构示意图；

图2为本发明中第二齿轮与绕线轮脱离连接的结构示意图；

图3为本发明外部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示的一种高可靠性的拖车机器人，包括车身10，所述车身10中设置有拖车组件，所述拖车组件包括滑动腔34和设置在所述滑动腔34中的滑动杆33，所述滑动杆33和所述滑动腔34滑动配合连接，所述滑动腔34右端连通外部，所述滑动杆33右端伸出所述滑动腔34且底部铰接有连杆35，所述连杆35底部固定设置有拖车钩36，所述滑动腔34顶部连通设置有导向槽34，所述滑动杆33顶部左端固定设置有限位凸块32，所述限位凸块32和所述导向槽34滑动配合连接，所述滑动腔34左侧连通设置有第一空腔43，所述第一空腔43中可转动的设置有第一转动轴16，所述第一转动轴16外周固定设置有绕线轮30，所述滑动杆33左端固定连接有钢丝绳31，所述钢丝绳31左端绕在所述绕线轮30上，所述第一空腔43左侧连通设置有第二空腔24，所述第二空腔24左侧连通设置有第三空腔21，所述第三空腔21左侧固定设置有第一电机18，所述第一电机18右侧动力配合连接有第二转动轴19，所述第二转动轴19向右伸进所述第三空腔21中且所述第二转动轴19右端固定设置有第一锥齿轮20，所述第三空腔21中设置有与所述第一锥齿轮20齿合连接的第二锥齿轮22，所述第二锥齿轮22右侧面固定设置有螺纹杆23，所述螺纹杆23向右延伸并与所述第二空腔24右侧内壁可转动配合连接，所述螺纹杆23上螺纹配合连接有滑动块25，所述滑动块25与所述第二空腔24滑动配合连接，所述滑动块25中设置有右侧开口的传动腔14，所述传动腔14内顶壁中固定设置有第二电机26，所述第二电机26底部动力配合连接有第三转动轴28，所述第三转动轴28底部与所述传动腔14内底壁可转动配合连接，所述第三转动轴28外周固定设置有第一齿轮27，所述传动腔14中设置有与所述第一齿轮27齿合连接的第二齿轮29，所述第二齿轮29上下贯穿设置有第四转动轴17，所述第四转动轴17与所述传动腔14顶壁和底壁均可转动配合连接，所述车身10顶部端面固定设置有照明装置。

其中，所述绕线轮30外侧面设置有齿，所述第二齿轮29与所述绕线轮30齿合连接。

其中，所述第二转动轴19与所述车身10内壁体间隙配合连接。

其中，所述照明装置包括固定设置在所述车身10顶部端面右端的固定灯座101，所述固定灯座101右侧面固定设置有照明灯102，所述照明灯102与所述车身10内部蓄电池电力连接，所述照明装置方便夜间作业。

本装置在初始状态时，所述滑动块25位于所述第二空腔24最右侧，所述第二齿轮29与所述绕线轮30齿合连接，所述滑动杆33固定不动。

当需要拖车时，控制所述第一电机18运转，所述第一电机18带动所述第二转动轴19以及所述第一锥齿轮20转动，所述第一锥齿轮20带动所述第二锥齿轮22转动，所述第二锥齿轮22转动带动所述螺纹杆23转动，所述螺纹杆23带动所述滑动块25向左滑动，所述第二齿轮29与所述绕线轮30脱离连接，此时可向外拉动所述滑动杆33，并将拖车钩36与车固定连接，再控制所述第一电机18反向运转，所述第一电机18带动所述第二转动轴19以及所述第一锥齿轮20反向转动，所述第一锥齿轮20带动所述第二锥齿轮22反向转动，所述第二锥齿轮22转动带动所述螺纹杆23转动，所述螺纹杆23带动所述滑动块25向右滑动，直至所述第二齿轮29与所述绕线轮30齿合连接，再控制所述第二电机26工作，所述第二电机26带动所述第三转动轴28以及所述第一齿轮27转动，所述第一齿轮27带动所述第二齿轮29转动，所述第二齿轮29带动所述绕线轮30转动绕线，从而通过绕起的所述钢丝绳31带动所述滑动杆33缩回所述滑动腔34中，从而将被损坏的车拖到与所述车身10相近的距离，再通过所述车身10前进带动被损坏的车前进，由于所述第二电机26不工作，因此所述第一齿轮27、所述第二齿轮29以及所述绕线轮30都保持固定不动，保证拖车过程的稳定。

本发明的有益效果是：

1.通过控制第一电机运转，第一电机带动第二转动轴以及第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动块向左滑动，第二齿轮与绕线轮脱离连接，此时可向外拉动滑动杆，并将拖车钩与车固定连接，再控制第一电机反向运转，第一电机带动第二转动轴以及第一锥齿轮反向转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮反向转动，第二锥齿轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑动块向右滑动，直至第二齿轮与绕线轮齿合连接，再控制第二电机工作，第二电机带动第三转动轴以及第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动绕线轮转动绕线，从而通过绕起的钢丝绳带动滑动杆缩回滑动腔中，从而将被损坏的车拖到与车身相近的距离，再通过车身前进带动被损坏的车前进，由于第二电机不工作，因此第一齿轮、第二齿轮以及绕线轮都保持固定不动，保证拖车过程的稳定。

2. 本发明整体结构简单，使用方便，拖车过程稳定，拖车效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种高可靠性的拖车机器人，包括车身，所述车身中设置有拖车组件，所述拖车组件包括滑动腔和设置在所述滑动腔中的滑动杆，所述滑动杆和所述滑动腔滑动配合连接，所述滑动腔右端连通外部，所述滑动杆右端伸出所述滑动腔且底部铰接有连杆，所述连杆底部固定设置有拖车钩，所述滑动腔顶部连通设置有导向槽，所述滑动杆顶部左端固定设置有限位凸块，所述限位凸块和所述导向槽滑动配合连接，所述滑动腔左侧连通设置有第一空腔，所述第一空腔中可转动的设置有第一转动轴，所述第一转动轴外周固定设置有绕线轮，所述滑动杆左端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳左端绕在所述绕线轮上，所述第一空腔左侧连通设置有第二空腔，所述第二空腔左侧连通设置有第三空腔，所述第三空腔左侧固定设置有第一电机，所述第一电机右侧动力配合连接有第二转动轴，所述第二转动轴向右伸进所述第三空腔中且所述第二转动轴右端固定设置有第一锥齿轮，所述第三空腔中设置有与所述第一锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右侧面固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆向右延伸并与所述第二空腔右侧内壁可转动配合连接，所述螺纹杆上螺纹配合连接有滑动块，所述滑动块与所述第二空腔滑动配合连接，所述滑动块中设置有右侧开口的传动腔，所述传动腔内顶壁中固定设置有第二电机，所述第二电机底部动力配合连接有第三转动轴，所述第三转动轴底部与所述传动腔内底壁可转动配合连接，所述第三转动轴外周固定设置有第一齿轮，所述传动腔中设置有与所述第一齿轮齿合连接的第二齿轮，所述第二齿轮上下贯穿设置有第四转动轴，所述第四转动轴与所述传动腔顶壁和底壁均可转动配合连接，所述车身顶部端面固定设置有照明装置。

2.根据权利要求1所述的高可靠性的拖车机器人，其特征在于：所述绕线轮外侧面设置有齿，所述第二齿轮与所述绕线轮齿合连接。

3.根据权利要求1所述的高可靠性的拖车机器人，其特征在于：所述第二转动轴与所述车身内壁体间隙配合连接。

4.根据权利要求1所述的高可靠性的拖车机器人，其特征在于：所述照明装置包括固定设置在所述车身顶部端面右端的固定灯座，所述固定灯座右侧面固定设置有照明灯，所述照明灯与所述车身内部蓄电池电力连接。