CN204737616U - 转向驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种转向驱动机构，用于起重机大车的运行机构，转向驱动机构安装在轮胎架上，转向驱动机构通过上法兰与大车的车架连接，该转向驱动机构包括回转支承、蜗轮减速机和电机。回转支承的外圈安装在轮胎架上。蜗轮减速机安装在轮胎架上，蜗轮减速机的顶部连接到上法兰，蜗轮减速机的蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮减速机的蜗轮安装在回转支承的外圈上。电机与蜗轮减速机的蜗杆连接。电机驱动蜗轮减速机的蜗杆转动，带动蜗轮和回转支承的外圈转动，实现转向。该转向驱动机构结构简单、重量轻、轴向尺寸小，适用于较低的车体，同时也能降低起重机的总体高度。该转向驱动机构制造和安装成本低，小巧灵活。

Description

转向驱动机构

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，更具体地说，涉及起重机大车的转向驱动机构。

背景技术

起重机大车由负载重，因此其转向驱动机构要求具有足够的机械强度和良好的灵活度。

现有技术中揭示了一种起重机转向驱动机构，包含起重机大车轮胎架，还包含带动起重机大车轮胎架进行转动的电动驱动部件。电动驱动部件包含电机、与电机的输出轴连接的减速机、与减速机的输出轴连接的蜗轮箱。蜗轮箱的输出端连接起重机大车轮胎架，带动起重机大车轮胎架进行转动。该转向驱动机构采用电机作为主要的驱动部件，并经减速机减速后通过蜗轮箱带动起重机大车轮胎架进行转动，由于采用了电动部件直接驱动起重机大车轮胎架的转向，省去了液压或电动推杆的相关部件，使整个运行装置的体积更小、更灵活，从而大大降低了起重机的重量。

该转向驱动机构虽然一定程度上实现了结构简化，但依旧存在轴向空间尺寸即安装尺寸较大，传动机构复杂的问题。特别在流动搬运设备要求车体较低时，该转向驱动机构轴向尺寸过大的缺陷十分突出，导致无法使用。同时该机构维修不便，故障率较高。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种尺寸更加紧凑的转向驱动机构。

根据本实用新型的一实施例，提出一种转向驱动机构，用于起重机大车的运行机构，转向驱动机构安装在轮胎架上，转向驱动机构通过上法兰与大车的车架连接，该转向驱动机构包括回转支承、蜗轮减速机和电机。回转支承的外圈安装在轮胎架上。蜗轮减速机安装在轮胎架上，蜗轮减速机的顶部连接到上法兰，蜗轮减速机的蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮减速机的蜗轮安装在回转支承的外圈上。电机与蜗轮减速机的蜗杆连接。电机驱动蜗轮减速机的蜗杆转动，带动蜗轮和回转支承的外圈转动，实现转向。

在一个实施例中，蜗轮减速机包括箱体、蜗轮、蜗杆和端盖。箱体的底部安装在轮胎架上，箱体的顶部与上法兰的底部连接，箱体与回转支承的内圈连接。蜗轮安装在回转支承的外圈上。蜗杆转动安装在箱体内，蜗杆与蜗轮啮合。端盖安装在箱体的两端以封闭箱体。

在一个实施例中，箱体包括箱体法兰，箱体法兰通过内定位圈与回转支承的内圈连接。箱体法兰、内定位圈和回转支承为同心。

在一个实施例中，蜗杆的两端通过蜗杆轴承安装在位于箱体两端的安装孔内。

在一个实施例中，蜗杆的一端安装有蜗杆轴端盖，蜗杆的另一端安装有蜗杆调节环，蜗杆轴端盖和蜗杆调节环调节蜗杆在箱体内的轴向位置。

在一个实施例中，端盖与回转支承的外圈之间安装有油封。

在一个实施例中，上法兰的顶部连接到大车的车架的底部。

在一个实施例中，电机通过行星减速器连接到蜗杆，电机的输出轴连接到行星减速器的输入端，行星减速器的输出轴插入到蜗杆内部并通过键与蜗杆连接。

在一个实施例中，蜗轮减速机具有两个蜗杆，两个蜗杆以蜗轮的轴向剖面对称方式布置在蜗轮周围且分别与蜗轮啮合，两个蜗杆由两个电机分别驱动。

本实用新型的转向驱动机构结构简单、重量轻、轴向尺寸小，适用于较低的车体，同时也能降低起重机的总体高度。该转向驱动机构制造和安装成本低，小巧灵活。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本实用新型的一实施例的转向驱动机构的主视结构图。

图2揭示了根据本实用新型的一实施例的转向驱动机构的左视结构图。

图3揭示了根据本实用新型的一实施例的转向驱动机构的俯视结构图。

具体实施方式

为了克服现有技术中起重机大车的转向驱动机构结构复杂、体积庞大、重量大、制造及安装成本高、占地面积大的缺点。本实用新型提出一种体积较小、尤其是轴向尺寸较小的转向驱动机构。

图1～图3揭示了根据本实用新型的一实施例的转向驱动机构的结构图。图1揭示了转向驱动机构的主视结构图，图2揭示了转向驱动机构的左视结构图，图3揭示了转向驱动机构的俯视结构图。如图所示，该转向驱动机构用于起重机大车的轮胎架105，转向驱动机构安装在轮胎架105上，转向驱动机构通过上法兰102与大车的车架103连接。该转向驱动机构包括回转支承406、蜗轮减速机104和电机101，蜗轮减速机104包括蜗轮403。回转支承406的外圈安装在轮胎架105上。蜗轮403安装在回转支承406的外圈上。蜗轮减速机104安装在轮胎架105上，蜗轮减速机104的顶部连接到上法兰102，蜗轮减速机104的蜗杆407与蜗轮403啮合。蜗轮减速机104的蜗轮403安装在回转支承406的外圈上。电机101与蜗轮减速机104的蜗杆407连接。电机101驱动蜗轮减速机104的蜗杆407转动，带动蜗轮403绕回转支承406的外圈转动，实现转向。

继续参考图示的实施例，蜗轮减速机104包括箱体401、蜗轮403、蜗杆407和端盖405。箱体401的底部安装在轮胎架105上，箱体401的顶部与上法兰102的底部连接，上法兰102的顶部进一步连接到大车的车架103的底部。箱体401与回转支承406的内圈连接。在图示的实施例中，箱体401包括箱体法兰，箱体法兰通过内定位圈402与回转支承406的内圈连接。箱体法兰呈环形，箱体法兰、内定位圈402和回转支承406为同心。蜗杆407转动安装在箱体401内，在图示的实施例中，蜗杆407的两端通过蜗杆轴承408安装在位于箱体401两端的安装孔内。蜗杆407的一端安装有蜗杆轴端盖409，蜗杆407的另一端安装有蜗杆调节环410，蜗杆轴端盖409和蜗杆调节环410调节蜗杆407在箱体401内的轴向位置。蜗杆407与蜗轮403啮合。蜗轮403安装在回转支承406的外圈上。端盖405安装在箱体401的两端以封闭箱体。在图示的实施例中，端盖405与回转支承406的外圈之间安装有油封404。

电机101通过行星减速器106连接到蜗杆407。电机101的输出轴连接到行星减速器106的输入端，行星减速器106的输出轴601插入到蜗杆407内部并通过键与蜗杆407连接。电机101通过行星减速器106驱动蜗杆407转动，进而带动蜗轮403转动，实现转向。

在图示的实施例中，蜗轮减速机具有两个蜗杆407，两个蜗杆407分别位于各自的箱体401中。两个蜗杆407以轴向对称、周向均匀的方式布置在蜗轮403周围且分别与蜗轮403啮合。两个蜗杆407由两个电机101分别驱动。如图所示，两套箱体、蜗杆和电机以轴向对称的方式布置在蜗轮的两侧。

本实用新型的转向驱动机构结构简单、重量轻、轴向尺寸小，适用于较低的车体，同时也能降低起重机的总体高度。该转向驱动机构制造和安装成本低，小巧灵活。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (9)

1.一种转向驱动机构，用于起重机大车的运行机构，其特征在于，所述转向驱动机构安装在轮胎架上，转向驱动机构通过上法兰与大车的车架连接，所述转向驱动机构包括：

回转支承，回转支承的外圈安装在轮胎架上；

蜗轮减速机，安装在轮胎架上，蜗轮减速机的顶部连接到上法兰，蜗轮减速机的蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮减速机的蜗轮安装在回转支承的外圈上；

电机，与蜗轮减速机的蜗杆连接；

电机驱动蜗轮减速机的蜗杆转动，带动蜗轮和回转支承的外圈转动，实现转向。

2.如权利要求1所述的转向驱动机构，其特征在于，所述蜗轮减速机包括：

箱体，箱体的底部安装在轮胎架上，箱体的顶部与上法兰的底部连接，箱体与回转支承的内圈连接；

蜗轮，安装在回转支承的外圈上；

蜗杆，转动安装在箱体内，蜗杆与蜗轮啮合；

端盖，安装在箱体的两端以封闭箱体。

3.如权利要求2所述的转向驱动机构，其特征在于，

所述箱体包括箱体法兰，箱体法兰通过内定位圈与回转支承的内圈连接；

所述箱体法兰、内定位圈和回转支承为同心。

4.如权利要求2所述的转向驱动机构，其特征在于，所述蜗杆的两端通过蜗杆轴承安装在位于箱体两端的安装孔内。

5.如权利要求4所述的转向驱动机构，其特征在于，所述蜗杆的一端安装有蜗杆轴端盖，蜗杆的另一端安装有蜗杆调节环，蜗杆轴端盖和蜗杆调节环调节蜗杆在箱体内的轴向位置。

6.如权利要求2所述的转向驱动机构，其特征在于，所述端盖与回转支承的外圈之间安装有油封。

7.如权利要求1所述的转向驱动机构，其特征在于，上法兰的顶部连接到大车的车架的底部。

8.如权利要求1所述的转向驱动机构，其特征在于，

所述电机通过行星减速器连接到蜗杆，所述电机的输出轴连接到行星减速器的输入端，行星减速器的输出轴插入到蜗杆内部并通过键与蜗杆连接。

9.如权利要求1所述的转向驱动机构，其特征在于，所述蜗轮减速机具有两个蜗杆，两个蜗杆以蜗轮的轴向剖面对称方式布置在蜗轮周围且分别与蜗轮啮合，两个蜗杆由两个电机分别驱动。