CN110835892A - 一种交通锥自动收放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交通锥自动收放装置，包括基体以及固定板，所述基体中设有第一活动腔，所述第一活动腔中设有间歇推出机构，所述第一活动腔上方设有旋转腔，所述旋转腔中设有往复转动机构，所述旋转腔上方设有开口向右的第二活动腔，所述第二活动腔中设有收放机构，所述旋转腔左侧设有第一矩形槽，所述第一矩形槽下方设有第二矩形槽，所述第二矩形槽中设有传动机构，所述第一矩形槽下端壁与所述第二矩形槽上端壁之间转动安装有第一转轴，所述第一转轴上端伸入到所述第一矩形槽中并固定安装有第一锥齿轮，所述第一转轴下端伸入到所述第二矩形槽中并固定安装有第二锥齿轮。

Description

一种交通锥自动收放装置
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，具体地说是一种交通锥自动收放装置。
背景技术
交通锥在道路交通中起着非常重要的作用，是一种道路交通隔离警戒设施，告诉过往的车辆前面有障碍，或者改道，或者前方施工。目前，我国国内在进行交通道路养护作业中，主要还是依靠人工收、放交通锥。这种作业方式不仅作业速度慢，费时费力，而且安全系数非常低。特别是针对一些快速路或高速公路等，由于其过往的车速都较快，其危险性显得尤为突出，容易再次发生意外事故，造成人员伤害。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种交通锥自动收放装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种交通锥自动收放装置，包括基体以及固定板，所述基体中设有第一活动腔，所述第一活动腔中设有间歇推出机构，所述第一活动腔上方设有旋转腔，所述旋转腔中设有往复转动机构，所述旋转腔上方设有开口向右的第二活动腔，所述第二活动腔中设有收放机构，所述旋转腔左侧设有第一矩形槽，所述第一矩形槽下方设有第二矩形槽，所述第二矩形槽中设有传动机构，所述第一矩形槽下端壁与所述第二矩形槽上端壁之间转动安装有第一转轴，所述第一转轴上端伸入到所述第一矩形槽中并固定安装有第一锥齿轮，所述第一转轴下端伸入到所述第二矩形槽中并固定安装有第二锥齿轮，所述第二矩形槽上方设有第三矩形槽，所述第三矩形槽中设有驱动机构，所述第二矩形槽右侧设有第四矩形槽，所述第四矩形槽右侧设有第五矩形槽，所述第二矩形槽右端壁与所述第五矩形槽左端壁之间转动设有贯穿所述第四矩形槽的第二转轴，所述第二转轴右端伸入到所述第五矩形槽中并固定安装有第三锥齿轮，所述第四矩形槽中设置有与所述第二转轴固定连接的第四锥齿轮，所述固定板上方设有间歇转动机构，所述基体上端壁处设有补料机构。
优选地，所述间歇推出机构包括左右对称地转动安装在所述第一活动腔后壁中的第三转轴与第四转轴，所述第三转轴前端伸入到所述第一活动腔中并转动安装有第一转板，所述第二转板中固定安装有第二固定轴，所述第四转轴前端伸入到所述第一活动腔中并转动安装有第二转板，所述第二转板中固定安装有第一固定轴，所述第二转板上下对称地固定安装有第三固定轴，所述第二活动腔下端壁与所述第一活动腔上端壁之间设有通孔，所述通孔中安装有第五转轴，所述第五转轴下端伸入到所述第一活动腔中并固定安装有推块，所述推块中左右对称地固定安装有第四固定轴，所述第四固定轴上转动安装有与所述第三固定轴固定连接的第一连杆，所述第一活动腔前后壁体中固定安装有挡板，所述挡板与所述第一转板之间固定连接有第一弹簧，所述挡板与所述第二转板之间固定连接有第二弹簧，所述第一活动腔后壁中左右对称地转动安装有第六转轴与第七转轴，所述第六转轴前端伸入到所述第一活动腔中并固定安装有第五锥齿轮，所述第六转轴上位于所述第一活动腔中固定安装有第一凸轮，所述第一凸轮上固定安装有第五固定轴，所述第五固定轴与所述第二固定轴通过第一定距拉线固定连接，所述第七转轴前端伸入到所述第一活动腔中并固定安装有第六锥齿轮，所述第七转轴上位于所述第一活动腔中固定安装有第二凸轮，所述第二凸轮上固定安装有第六固定轴，所述第六固定轴与所述第一固定轴通过第二定距拉线固定连接。
优选地，所述往复转动机构包括转动安装在所述第一矩形槽右端壁与所述旋转腔左端壁之间的第八转轴，所述第八转轴左端伸入到所述第一矩形槽中并固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第八转轴右端伸入到所述旋转腔中并固定安装有连板，所述连板中固定安装有第二连杆，所述第二连杆上活动地安装有驱动板，所述驱动板右端壁处固定安装有齿条，所述第五转轴上位于所述旋转腔中固定安装有与所述齿条啮合的第一齿轮。
优选地，所述收放机构包括固定安装在所述第五转轴上端的第三连杆，所述第三连杆右端伸出所述基体并固定安装有电磁铁。
优选地，所述传动机构包括转动安装在所述第一活动腔下端壁与所述第二矩形槽上端壁之间的第九转轴，所述第九转轴上端伸入到所述第一活动腔中并固定安装有与所述第五锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第九转轴下端伸入到所述第二矩形槽中并固定安装有第九锥齿轮，所述第二转轴左端与固定安装在所述基体中的电机动力连接，位于所述第二矩形槽中设置有与所述第二转轴固定连接且与所述第二锥齿轮啮合的第十锥齿轮，所述第二矩形槽中设置有与所述第二转轴固定连接且与所述第九锥齿轮啮合的第十一锥齿轮。
优选地，所述驱动机构包括转动安装在所述第一活动腔下端壁与所述第三矩形槽上端壁之间的第十转轴，所述第十转轴上端伸入到所述第一活动腔中并固定安装有与所述第六锥齿轮啮合的第十二锥齿轮，所述第十转轴下端伸入到所述第三矩形槽中并固定安装有第二带轮，所述第九转轴上位于所述第三矩形槽中固定安装有第一带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过第一皮带动力连接。
优选地，所述间歇转动机构包括转动安装在所述第四矩形槽上端壁与所述基体上端壁之间的第十转轴，所述第十转轴下端伸入到所述第四矩形槽中并固定安装有与所述第四锥齿轮啮合的第十二锥齿轮，所述第十转轴上端伸出所述固定板并固定安装有转轮，所述转轮上固定安装有第一固定杆，所述固定板中固定安装有第七固定轴，所述第七固定轴上端转动安装有与所述转轮圆弧段接触的且设有定距槽的转盘，所述转盘上固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆上端固定安装有底板，所述底板上端面设有定位槽，所述底板上通过所述定位槽定位安装有交通锥，所述交通锥上端固定安装有小铁块。
优选地，所述补料机构包括转动安装在所述第五矩形槽上端壁与所述基体上端壁之间的第十一转轴，所述第十一转轴下端伸入到所述第五矩形槽中并固定安装有与所述第三锥齿轮啮合的第十三锥齿轮，所述第十一转轴上端伸出所述基体并固定安装有推杆，所述第十一转轴上固定安装有第三带轮，所述底板外端壁处固定安装有导向板，所述导向板前方固定安装有滚轮，所述滚轮上固定安装有传送带，所述滚轮中固定安装有第十三转轴，所述第十三转轴右端固定安装有第十四锥齿轮，所述基体中转动安装有第十二转轴，所述第十二转轴上端伸出所述基体并固定安装有与所述第十四锥齿轮啮合的第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮通过第二皮带动力连接。
有益效果为：使用时，通过控制所述电磁铁的通断电产生磁性的有无来实现对所述交通锥的摆放和回收，摆放与回收过程中比较平稳，能够保证精准定位，从而提高了收放所述交通锥的准确性。
使用时，所述电机可通过所述第十一转轴带动所述推杆转动，所述推杆可推动所述交通锥进入到定位槽，由此可间歇地补充所述交通锥，能够满足需要摆放不同数量时的需求，从而扩大了装置的使用范围。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例结构示意图；
图2为本发明实施例图1中A-A处的示意图；
图3为本发明实施例图1中B-B处的示意图；
图4为本发明实施例图1中C处的结构放大示意图；
图5为本发明实施例图1中D处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种交通锥自动收放装置，包括基体22以及固定板76，所述基体22中设有第一活动腔20，所述第一活动腔20中设有间歇推出机构21，所述第一活动腔20上方设有旋转腔35，所述旋转腔35中设有往复转动机构26，所述旋转腔35上方设有开口向右的第二活动腔36，所述第二活动腔36中设有收放机构87，所述旋转腔35左侧设有第一矩形槽27，所述第一矩形槽27下方设有第二矩形槽62，所述第二矩形槽62中设有传动机构96，所述第一矩形槽27下端壁与所述第二矩形槽62上端壁之间转动安装有第一转轴24，所述第一转轴24上端伸入到所述第一矩形槽27中并固定安装有第一锥齿轮28，所述第一转轴24下端伸入到所述第二矩形槽62中并固定安装有第二锥齿轮11，所述第二矩形槽62上方设有第三矩形槽60，所述第三矩形槽60中设有驱动机构97，所述第二矩形槽62右侧设有第四矩形槽47，所述第四矩形槽47右侧设有第五矩形槽45，所述第二矩形槽62右端壁与所述第五矩形槽45左端壁之间转动设有贯穿所述第四矩形槽47的第二转轴54，所述第二转轴54右端伸入到所述第五矩形槽45中并固定安装有第三锥齿轮44，所述第四矩形槽47中设置有与所述第二转轴54固定连接的第四锥齿轮48，所述固定板76上方设有间歇转动机构98，所述基体22上端壁处设有补料机构99。
有益地，所述间歇推出机构21包括左右对称地转动安装在所述第一活动腔20后壁中的第三转轴25与第四转轴23，所述第三转轴25前端伸入到所述第一活动腔20中并转动安装有第一转板89，所述第二转板89中固定安装有第二固定轴79，所述第四转轴23前端伸入到所述第一活动腔20中并转动安装有第二转板83，所述第二转板83中固定安装有第一固定轴19，所述第二转板83上下对称地固定安装有第三固定轴84，所述第二活动腔36下端壁与所述第一活动腔20上端壁之间设有通孔，所述通孔中安装有第五转轴37，所述第五转轴37下端伸入到所述第一活动腔20中并固定安装有推块88，所述推块88中左右对称地固定安装有第四固定轴86，所述第四固定轴86上转动安装有与所述第三固定轴84固定连接的第一连杆85，所述第一活动腔20前后壁体中固定安装有挡板92，所述挡板92与所述第一转板89之间固定连接有第一弹簧90，所述挡板92与所述第二转板83之间固定连接有第二弹簧94，所述第一活动腔20后壁中左右对称地转动安装有第六转轴16与第七转轴12，所述第六转轴16前端伸入到所述第一活动腔20中并固定安装有第五锥齿轮17，所述第六转轴16上位于所述第一活动腔20中固定安装有第一凸轮18，所述第一凸轮18上固定安装有第五固定轴15，所述第五固定轴15与所述第二固定轴79通过第一定距拉线91固定连接，所述第七转轴12前端伸入到所述第一活动腔20中并固定安装有第六锥齿轮50，所述第七转轴12上位于所述第一活动腔20中固定安装有第二凸轮49，所述第二凸轮49上固定安装有第六固定轴13，所述第六固定轴13与所述第一固定轴19通过第二定距拉线93固定连接。
有益地，所述往复转动机构26包括转动安装在所述第一矩形槽27右端壁与所述旋转腔35左端壁之间的第八转轴30，所述第八转轴30左端伸入到所述第一矩形槽27中并固定安装有与所述第一锥齿轮28啮合的第七锥齿轮29，所述第八转轴30右端伸入到所述旋转腔35中并固定安装有连板31，所述连板31中固定安装有第二连杆34，所述第二连杆34上活动地安装有驱动板33，所述驱动板33右端壁处固定安装有齿条32，所述第五转轴37上位于所述旋转腔35中固定安装有与所述齿条32啮合的第一齿轮38。
有益地，所述收放机构87包括固定安装在所述第五转轴37上端的第三连杆39，所述第三连杆39右端伸出所述基体22并固定安装有电磁铁41。
有益地，所述传动机构96包括转动安装在所述第一活动腔20下端壁与所述第二矩形槽62上端壁之间的第九转轴57，所述第九转轴57上端伸入到所述第一活动腔20中并固定安装有与所述第五锥齿轮17啮合的第八锥齿轮14，所述第九转轴57下端伸入到所述第二矩形槽62中并固定安装有第九锥齿轮58，所述第二转轴54左端与固定安装在所述基体22中的电机10动力连接，位于所述第二矩形槽62中设置有与所述第二转轴54固定连接且与所述第二锥齿轮11啮合的第十锥齿轮61，所述第二矩形槽62中设置有与所述第二转轴54固定连接且与所述第九锥齿轮58啮合的第十一锥齿轮56。
有益地，所述驱动机构97包括转动安装在所述第一活动腔20下端壁与所述第三矩形槽60上端壁之间的第十转轴52，所述第十转轴52上端伸入到所述第一活动腔20中并固定安装有与所述第六锥齿轮50啮合的第十二锥齿轮51，所述第十转轴52下端伸入到所述第三矩形槽60中并固定安装有第二带轮53，所述第九转轴57上位于所述第三矩形槽60中固定安装有第一带轮59，所述第一带轮59与所述第二带轮53通过第一皮带55动力连接。
有益地，所述间歇转动机构98包括转动安装在所述第四矩形槽47上端壁与所述基体22上端壁之间的第十转轴74，所述第十转轴74下端伸入到所述第四矩形槽47中并固定安装有与所述第四锥齿轮48啮合的第十二锥齿轮46，所述第十转轴74上端伸出所述固定板76并固定安装有转轮80，所述转轮80上固定安装有第一固定杆77，所述固定板76中固定安装有第七固定轴82，所述第七固定轴82上端转动安装有与所述转轮80圆弧段接触的且设有定距槽的转盘81，所述转盘81上固定安装有第二固定杆95，所述第二固定杆95上端固定安装有底板64，所述底板64上端面设有定位槽63，所述底板64上通过所述定位槽63定位安装有交通锥42，所述交通锥42上端固定安装有小铁块40。
有益地，所述补料机构99包括转动安装在所述第五矩形槽45上端壁与所述基体22上端壁之间的第十一转轴78，所述第十一转轴78下端伸入到所述第五矩形槽45中并固定安装有与所述第三锥齿轮44啮合的第十三锥齿轮43，所述第十一转轴78上端伸出所述基体22并固定安装有推杆75，所述第十一转轴78上固定安装有第三带轮73，所述底板64外端壁处固定安装有导向板65，所述导向板65前方固定安装有滚轮66，所述滚轮66上固定安装有传送带67，所述滚轮66中固定安装有第十三转轴68，所述第十三转轴68右端固定安装有第十四锥齿轮69，所述基体22中转动安装有第十二转轴70，所述第十二转轴70上端伸出所述基体22并固定安装有与所述第十四锥齿轮69啮合的第四带轮71，所述第四带轮71与所述第三带轮73通过第二皮带72动力连接。
初始状态下，所述第三连杆39处于所述第二活动腔36中的下端位置，所述电磁铁41未通电，所述第一转板89所述与第二转板83处于竖直状态，所述第一弹簧90与所述第二弹簧94处于原长状态，所述第一定距拉线91与所述第二定距拉线93处于放松状态；
开始工作时，需要向外摆放交通锥时，工人先正向启动所述电机10，所述电机10可通过所述第二转轴54驱动所述第十一锥齿轮56转动，所述第十一锥齿轮56可通过所述第九锥齿轮58驱动所述第九转轴57转动，所述第九转轴57一方面可通过所述第八锥齿轮14驱动所述第五锥齿轮17转动，所述第五锥齿轮17可通过所述第六转轴16带动所述第一凸轮18转动，所述第一凸轮18可通过所述第一定距拉线91带动所述第一转板89绕着所述第三转轴25向左侧转动，所述第九转轴57还可带动所述第一带轮59转动，所述第一带轮59可通过所述第一皮带55带动所述第二带轮53转动，所述第二带轮53可通过所述第十转轴52驱动所述第十二锥齿轮51转动，所述第十二锥齿轮51可通过所述第六锥齿轮50驱动所述第七转轴12转动，所述第七转轴12可带动所述第二凸轮49转动，所述第二凸轮49可通过所述第二定距拉线93带动所述第二转板83绕着所述第四转轴23向右侧转动，所述第二转板83与所述第一转板89可通过所述第一连杆85带动所述推块88向上运动，所述推块88可通过所述第五转轴37带动所述第三连杆39向上运动，此时控制所述电磁铁41通电，所述第三连杆39可通过所述电磁铁41与所述小铁块40之间的吸引力带动所述交通锥42向上运动，所述第二转轴54可通过所述第二锥齿轮11驱动所述第一转轴24转动，所述第一转轴24可通过所述第一锥齿轮28驱动所述第七锥齿轮29转动，所述第七锥齿轮29可通过所述第八转轴30带动所述连板31转动，所述连板31可通过所述第二连杆34带动所述驱动板33转动，所述驱动板33可通过所述齿条32驱动所述第一齿轮38转动，所述第一齿轮38可通过所述第五转轴37带动所述第三连杆39转动，所述第三连杆39可通过所述电磁铁41与所述小铁块40之间的吸引力带动所述交通锥42转动，待所述交通锥42转动到指定位置的上方时控制所述电磁铁41断电，所述交通锥42可下落到指定位置，由此完成一个交通锥的摆放，摆放完成之后，所述齿条32与所述第一齿轮38反向啮合，所述第一齿轮38可通过所述第五转轴37驱动所述第三连杆39反向转动，待所述第三连杆39转动到指定位置上方时，此时所述第一凸轮18与所述第二凸轮49转动到另一侧时，所述第二转板83与所述第一转板89可分别通过所述第二弹簧94与所述第一弹簧90复位，所述第三连杆39向下运动，由此就可对下一个交通锥进行摆放，所述第二转轴54可通过所述第四锥齿轮48驱动所述第十二锥齿轮46转动，所述第十二锥齿轮46可通过所述第十转轴74带动所述转轮80转动，所述转轮80可通过所述第一固定杆77驱动所述转盘81间歇转动，所述转盘81可通过所述第二固定杆95带动所述底板64间歇转动，所述第二转轴54可通过所述第三锥齿轮44驱动所述第十三锥齿轮43转动，所述第十三锥齿轮43可通过所述第十一转轴78带动所述推杆75转动，所述第十一转轴78可通过所述第二皮带72驱动所述第四带轮71转动，所述第四带轮71可通过所述第十四锥齿轮69驱动所述第十三转轴68转动，所述第十三转轴68可通过所述滚轮66带动所述传送带67转动，由此就可将所需要的交通锥持续地补充到所述底板64中的所述定位槽63中。
需要回收交通锥时，工人先反向启动所述电机10，然后控制所述电磁铁41的通断电与向外摆放时相反，其它工作原理与向外摆放时一样。
有益效果为：使用时，通过控制所述电磁铁的通断电产生磁性的有无来实现对所述交通锥的摆放和回收，摆放与回收过程中比较平稳，能够保证精准定位，从而提高了收放所述交通锥的准确性。
使用时，所述电机可通过所述第十一转轴带动所述推杆转动，所述推杆可推动所述交通锥进入到定位槽，由此可间歇地补充所述交通锥，能够满足需要摆放不同数量时的需求，从而扩大了装置的使用范围。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种交通锥自动收放装置，包括基体以及固定板，所述基体中设有第一活动腔，所述第一活动腔中设有间歇推出机构，所述第一活动腔上方设有旋转腔，所述旋转腔中设有往复转动机构，所述旋转腔上方设有开口向右的第二活动腔，所述第二活动腔中设有收放机构，所述旋转腔左侧设有第一矩形槽，所述第一矩形槽下方设有第二矩形槽，所述第二矩形槽中设有传动机构，所述第一矩形槽下端壁与所述第二矩形槽上端壁之间转动安装有第一转轴，所述第一转轴上端伸入到所述第一矩形槽中并固定安装有第一锥齿轮，所述第一转轴下端伸入到所述第二矩形槽中并固定安装有第二锥齿轮，所述第二矩形槽上方设有第三矩形槽，所述第三矩形槽中设有驱动机构，所述第二矩形槽右侧设有第四矩形槽，所述第四矩形槽右侧设有第五矩形槽，所述第二矩形槽右端壁与所述第五矩形槽左端壁之间转动设有贯穿所述第四矩形槽的第二转轴，所述第二转轴右端伸入到所述第五矩形槽中并固定安装有第三锥齿轮，所述第四矩形槽中设置有与所述第二转轴固定连接的第四锥齿轮，所述固定板上方设有间歇转动机构，所述基体上端壁处设有补料机构。
2.根据权利要求1所述的一种交通锥自动收放装置，其特征在于：所述间歇推出机构包括左右对称地转动安装在所述第一活动腔后壁中的第三转轴与第四转轴，所述第三转轴前端伸入到所述第一活动腔中并转动安装有第一转板，所述第二转板中固定安装有第二固定轴，所述第四转轴前端伸入到所述第一活动腔中并转动安装有第二转板，所述第二转板中固定安装有第一固定轴，所述第二转板上下对称地固定安装有第三固定轴，所述第二活动腔下端壁与所述第一活动腔上端壁之间设有通孔，所述通孔中安装有第五转轴，所述第五转轴下端伸入到所述第一活动腔中并固定安装有推块，所述推块中左右对称地固定安装有第四固定轴，所述第四固定轴上转动安装有与所述第三固定轴固定连接的第一连杆，所述第一活动腔前后壁体中固定安装有挡板，所述挡板与所述第一转板之间固定连接有第一弹簧，所述挡板与所述第二转板之间固定连接有第二弹簧，所述第一活动腔后壁中左右对称地转动安装有第六转轴与第七转轴，所述第六转轴前端伸入到所述第一活动腔中并固定安装有第五锥齿轮，所述第六转轴上位于所述第一活动腔中固定安装有第一凸轮，所述第一凸轮上固定安装有第五固定轴，所述第五固定轴与所述第二固定轴通过第一定距拉线固定连接，所述第七转轴前端伸入到所述第一活动腔中并固定安装有第六锥齿轮，所述第七转轴上位于所述第一活动腔中固定安装有第二凸轮，所述第二凸轮上固定安装有第六固定轴，所述第六固定轴与所述第一固定轴通过第二定距拉线固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种交通锥自动收放装置，其特征在于：所述往复转动机构包括转动安装在所述第一矩形槽右端壁与所述旋转腔左端壁之间的第八转轴，所述第八转轴左端伸入到所述第一矩形槽中并固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第八转轴右端伸入到所述旋转腔中并固定安装有连板，所述连板中固定安装有第二连杆，所述第二连杆上活动地安装有驱动板，所述驱动板右端壁处固定安装有齿条，所述第五转轴上位于所述旋转腔中固定安装有与所述齿条啮合的第一齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种交通锥自动收放装置，其特征在于：所述收放机构包括固定安装在所述第五转轴上端的第三连杆，所述第三连杆右端伸出所述基体并固定安装有电磁铁。
5.根据权利要求4所述的一种交通锥自动收放装置，其特征在于：所述传动机构包括转动安装在所述第一活动腔下端壁与所述第二矩形槽上端壁之间的第九转轴，所述第九转轴上端伸入到所述第一活动腔中并固定安装有与所述第五锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第九转轴下端伸入到所述第二矩形槽中并固定安装有第九锥齿轮，所述第二转轴左端与固定安装在所述基体中的电机动力连接，位于所述第二矩形槽中设置有与所述第二转轴固定连接且与所述第二锥齿轮啮合的第十锥齿轮，所述第二矩形槽中设置有与所述第二转轴固定连接且与所述第九锥齿轮啮合的第十一锥齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种交通锥自动收放装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装在所述第一活动腔下端壁与所述第三矩形槽上端壁之间的第十转轴，所述第十转轴上端伸入到所述第一活动腔中并固定安装有与所述第六锥齿轮啮合的第十二锥齿轮，所述第十转轴下端伸入到所述第三矩形槽中并固定安装有第二带轮，所述第九转轴上位于所述第三矩形槽中固定安装有第一带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过第一皮带动力连接。
7.根据权利要求6所述的一种交通锥自动收放装置，其特征在于：所述间歇转动机构包括转动安装在所述第四矩形槽上端壁与所述基体上端壁之间的第十转轴，所述第十转轴下端伸入到所述第四矩形槽中并固定安装有与所述第四锥齿轮啮合的第十二锥齿轮，所述第十转轴上端伸出所述固定板并固定安装有转轮，所述转轮上固定安装有第一固定杆，所述固定板中固定安装有第七固定轴，所述第七固定轴上端转动安装有与所述转轮圆弧段接触的且设有定距槽的转盘，所述转盘上固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆上端固定安装有底板，所述底板上端面设有定位槽，所述底板上通过所述定位槽定位安装有交通锥，所述交通锥上端固定安装有小铁块。
8.根据权利要求7所述的一种交通锥自动收放装置，其特征在于：所述补料机构包括转动安装在所述第五矩形槽上端壁与所述基体上端壁之间的第十一转轴，所述第十一转轴下端伸入到所述第五矩形槽中并固定安装有与所述第三锥齿轮啮合的第十三锥齿轮，所述第十一转轴上端伸出所述基体并固定安装有推杆，所述第十一转轴上固定安装有第三带轮，所述底板外端壁处固定安装有导向板，所述导向板前方固定安装有滚轮，所述滚轮上固定安装有传送带，所述滚轮中固定安装有第十三转轴，所述第十三转轴右端固定安装有第十四锥齿轮，所述基体中转动安装有第十二转轴，所述第十二转轴上端伸出所述基体并固定安装有与所述第十四锥齿轮啮合的第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮通过第二皮带动力连接。
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