CN205554348U - 一种自动运行的物流周转牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动运行的物流周转牵引车，包括车架，其技术方案要点是：所述车架下部设有用于支撑并根据指令带动所述车架移动的驱动机构，所述车架行进方向的端部设有用于防止碰撞的防护栏。本实用新型提供一种自动运行的物流周转牵引车，可以依照设计指令，通过驱动机构带动而行进或转向，可以自动牵引周转车移动知道指定位置，设计简单，操作方便，提高了效率，降低了成本。

Description

一种自动运行的物流周转牵引车

【技术领域】

本实用新型涉及物流周转装置，具体来说是涉及一种自动运行的物流周转牵引车。

【背景技术】

现生产车间中常用的用于盛放存储物料或产品的周转车，大部分为传统的拉车，传统物流车构造简单，通常是由其车架或框架配合以滚轮所组成，且需要人工拉动，或半自动方式移转，在运输过程虽减轻了人工劳动强度，但仍需人工操作，并没有省去人工，依然存在人工成本浪费；即使现有的部分能够自动运行的物流周转车，大多为一体设计，结构复杂，当需要存储等待时，驱动机构处于闲置等待状态，造成浪费，无法真正实现自动化作业。

【发明内容】

本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种自动运行的物流周转牵引车，可以依照设计指令，通过驱动机构带动而行进或转向，可以自动牵引周转车移动知道指定位置，设计简单，操作方便，提高了效率，降低了成本。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动运行的物流周转牵引车，包括车架，其特征在于：所述车架下部设有用于支撑并根据指令带动所述车架移动的驱动机构，所述车架行进方向的端部设有用于防止碰撞的防护栏。

如上所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述驱动机构包括驱动底架，所述驱动底架上设有第一驱动电机和由所述第一驱动电机带动转动的第一主动齿轮，所述驱动底架上还设有第一驱动主轴，所述第一驱动主轴上依次套设有第一从动齿轮和第一车轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮通过链条连接传动。

如上所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述驱动底架上于所述第一驱动电机的对称位置还设有第二驱动电机和由所述第二驱动电机带动转动的第二主动齿轮，所述驱动底架上于所述第一驱动主轴的对称位置还设有第二驱动主轴，所述第二驱动主轴上依次套设有第二从动齿轮和第二车轮，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮通过链条连接传动。

如上所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述驱动底架上于所述第一驱动主轴和第二驱动主轴对接处上方设有减震机构，所述减震机构上方设有支撑并与所述车架连接的支撑挡板。

如上所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述驱动机构有两个且分别设于所述车架的两端用于分别向两个相反的方向带动牵引车移动。

如上所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述车架上部还设有用于自动拖挂连接周转台车并带动其移动或自动分离的自动拖挂机构和能凸出于所述车架外侧用于拖挂周转台车并带动其移动的拖挂销，所述自动拖挂机构包括与所述拖挂销伸入所述车架内的一端连接并带动其往复移动的拖挂连接件和设于所述车架上的拖挂底座，所述拖挂连接件和拖挂底座间设有用于顶压所述拖挂连接件的弹性顶压件，所述拖挂底座上还设有与所述拖挂连接件连接并控制其往复移动的卡锁驱动机构。

如上所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述卡锁驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的转轴上依次连接有由其带动转动的陀轮转轴和驱动圆盘，所述驱动圆盘上远离圆心的位置设有与所述拖挂连接件连接的压轮，所述陀轮转轴的侧面设有能根据其转动而控制所述驱动电机启停的控制感应开关。

如上所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述车架上靠近牵引车前进方向端部还设有用于支撑所述车架的辅助支撑轮，辅助支撑轮为万向轮。

如上所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述车架侧面还设有竖直滚轴，所述竖直滚轴上套设有能沿其转动并凸出于所述车架外侧的防撞滑轮。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型的一种自动运行的物流周转牵引车，实现驱动机构与装载部分分离，只有单一的牵引驱动功能，车架上方的自动拖挂机构可以与周转车或其他物流周转设备相挂接，且自动拖挂机构也是自动与牵引对象进行自动对接或分离，通过牵引车将其带动移转到指定的位置，可连续对周转车进行牵引驱动，牵引车上有用于支撑并带动车架移动的驱动机构，驱动机构自动控制启停，且能够通过两套驱动电机及车轮，产生差速转向，可精确控制转向角度位置，自动拖挂机构的拖挂销自动控制延伸出车架外侧，与周转车进行拖挂连接，精确可靠，牵引车前进方向车架上设有用于防止碰撞的防护栏，过程中自动实现移动，设计简单，操作方便。

【附图说明】

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型分解示意图；

图3是本实用新型驱动机构立体图；

图4是本实用新型驱动机构立体图；

图5是本实用新型剖视图；

图6是本实用新型自动拖挂机构立体图；

图7是本实用新型自动拖挂机构分解示意图。

【具体实施方式】

一种自动运行的物流周转牵引车，包括车架1，所述车架1下部设有用于支撑并根据指令带动所述车架1移动的驱动机构2，所述车架1行进方向的端部设有用于防止碰撞的防护栏3。本牵引车实现驱动机构与装载部分分离，牵引车可不间断对周转车进行牵引驱动，牵引车上有用于支撑并带动车架移动的驱动机构，设在车架下部，牵引车前进方向车架上设有用于防止碰撞的防护栏，车架上方的自动拖挂机构可以与周转车或其他物流周转设备相挂接，通过牵引车将其带动移转到指定的位置，过程中自动实现移动，设计简单，操作方便。

所述驱动机构2包括驱动底架20，所述驱动底架20上设有第一驱动电机21和由所述第一驱动电机带动转动的第一主动齿轮22，所述驱动底架20上还设有第一驱动主轴23，所述第一驱动主轴23上依次套设有第一从动齿轮24和第一车轮25，所述第一主动齿轮22和第一从动齿轮24通过链条连接传动。驱动机构根据自动控制指令，通过第一驱动电机带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮通过链条带动第一从动齿轮转动，与第一从动齿轮同轴的第一车轮被带动转动，进而推动车架自动移动。

所述驱动底架20上于所述第一驱动电机21的对称位置还设有第二驱动电机26和由所述第二驱动电机26带动转动的第二主动齿轮27，所述驱动底架20上于所述第一驱动主轴23的对称位置还设有第二驱动主轴28，所述第二驱动主轴28上依次套设有第二从动齿轮29和第二车轮291，所述第二主动齿轮27和第二从动齿轮29通过链条连接传动。驱动机构的驱动底架上，与第一驱动电机的对称位置，还设有第二驱动电机和被其驱动的第二主动齿轮，第二主动齿轮通过链条带动第二从动齿轮转动，与第二从动齿轮同轴的第二车轮被带动转动，第一车轮和第二车轮同向转动，推动车架移动，当第一车轮和第二车轮转速不同时产生差速，车架将向转速慢一侧转动，转过一定角度后，第一车轮和第二车轮转速恢复一致，车架停止转向，而改为直向行进，驱动机构通过调整第一车轮和第二车轮的不同转速，来自动控制改变车架行进方向，控制简单方便，转向角度控制精确。

所述驱动底架20上于所述第一驱动主轴23和第二驱动主轴28对接处上方设有减震机构202，所述减震机构202上方设有支撑并与所述车架1连接的支撑挡板203。驱动机构通过支撑挡板与车架连接，支撑挡板下部设有用于缓冲行进过程中驱动机构震动的减震机构，可以有效的保证物流运输平稳。

所述驱动机构2有两个且分别设于所述车架1的两端用于分别向两个相反的方向带动牵引车移动。车架上可以设有一个驱动机构，优选两个驱动机构分别置于车架的两端，可以实现自由倒退反向行走，省去了掉头转向的麻烦。

所述车架1上部还设有用于自动拖挂连接周转台车并带动其移动或自动分离的自动拖挂机构4，所述自动拖挂机构4包括与所述拖挂销5伸入所述车架1内的一端连接并带动其往复移动的拖挂连接件41和设于所述车架1上的拖挂底座42，所述拖挂连接件41和拖挂底座42间设有用于顶压所述拖挂连接件41的弹性顶压件43，所述拖挂底座42上还设有与所述拖挂连接件41连接并控制其往复移动的卡锁驱动机构44。自动拖挂机构是自动与牵引对象进行自动对接或分离，弹性顶压件顶压拖挂连接件，进而带动拖挂销伸缩移动，卡锁驱动机构控制拖挂连接件的位置，间接控制拖挂销的伸缩，而卡锁驱动机构可以接受控制系统的指令进行自动作业。

所述卡锁驱动机构44包括驱动电机441，所述驱动电机441的转轴上依次连接有由其带动转动的陀轮转轴442和驱动圆盘443，所述驱动圆盘443上远离圆心的位置设有与所述拖挂连接件41连接的压轮444，所述陀轮转轴442的侧面设有能根据其转动而控制所述驱动电机441启停的控制感应开关445。卡锁驱动机构包括驱动电机，驱动电机的转轴带动陀轮转轴和驱动圆盘一起转动，驱动圆盘转动时，位于驱动圆盘边缘位置的压轮被带动沿圆周运动，当压轮位置升高时，拖挂连接件被弹性顶压件顶压太高，此时拖挂销凸出于车架外侧实现拖挂连接，当压轮位置降低时，拖挂连接件被带动将弹性顶压件压缩，此时拖挂销缩回至车架内部实现拖挂分离，随驱动圆盘一同转动陀轮转轴，在转动时，陀轮凸出部会触发控制感应开关，控制驱动电机的启停，进而实现控制拖挂销的伸缩，控制感应开关可以是一个，如与时间继电器联动控制，也可以是两个，分别控制压轮位于驱动圆盘上的两个对称位置处进行启停，优选控制感应开关有两个，还可以放置设备误动作，牵引车可与周转车采用一个拖挂销连接，不能保证牵引车与周转车连接紧密，优选在牵引车两端各设一个拖挂销，保证二者连接紧密，且牵引车能够在回转牵引时不需掉头行驶，配合两个动力驱动机构，牵引车能够向两个方向实现自由牵引行驶，更加方便，动作更灵活。

所述车架1上靠近牵引车前进方向端部还设有用于支撑所述车架1的辅助支撑轮11。车架上除了驱动机构，还设有多个辅助支撑轮，辅助支撑车架，优选车架两端部各设有两个辅助支撑轮。

所述车架1侧面还设有竖直滚轴13，所述竖直滚轴13上套设有能沿其转动并凸出于所述车架1外侧的防撞滑轮14。防撞滑轮凸出于车架外侧，当车架靠近其他物品时，能做缓冲，且防撞滑轮能沿竖直滚轴转动，减少车架与其他物品碰擦，避免发生意外碰撞损坏。

Claims (9)

1.一种自动运行的物流周转牵引车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)下部设有用于支撑并根据指令带动所述车架(1)移动的驱动机构(2)，所述车架(1)行进方向的端部设有用于防止碰撞的防护栏(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动底架(20)，所述驱动底架(20)上设有第一驱动电机(21)和由所述第一驱动电机带动转动的第一主动齿轮(22)，所述驱动底架(20)上还设有第一驱动主轴(23)，所述第一驱动主轴(23)上依次套设有第一从动齿轮(24)和第一车轮(25)，所述第一主动齿轮(22)和第一从动齿轮(24)通过链条连接传动。

3.根据权利要求2所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述驱动底架(20)上于所述第一驱动电机(21)的对称位置还设有第二驱动电机(26)和由所述第二驱动电机(26)带动转动的第二主动齿轮(27)，所述驱动底架(20)上于所述第一驱动主轴(23)的对称位置还设有第二驱动主轴(28)，所述第二驱动主轴(28)上依次套设有第二从动齿轮(29)和第二车轮(291)，所述第二主动齿轮(27)和第二从动齿轮(29)通过链条连接传动。

4.根据权利要求3所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述驱动底架(20)上于所述第一驱动主轴(23)和第二驱动主轴(28)对接处上方设有减震机构(202)，所述减震机构(202)上方设有支撑并与所述车架(1)连接的支撑挡板(203)。

5.根据权利要求1所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述驱动机构(2)有两个且分别设于所述车架(1)的两端用于分别向两个相反的方向带动牵引车移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述车架(1)上部还设有用于自动拖挂连接周转台车并带动其移动或自动分离的自动拖挂机构(4)和能凸出于所述车架(1)外侧用于拖挂周转台车并带动其移动的拖挂销(5)，所述自动拖挂机构(4)包括与所述拖挂销(5)伸入所述车架(1)内的一端连接并带动其往复移动的拖挂连接件(41)和设于所述车架(1)上的拖挂底座(42)，所述拖挂连接件(41)和拖挂底座(42)间设有用于顶压所述拖挂连接件(41)的弹性顶压件(43)，所述拖挂底座(42)上还设有与所述拖挂连接件(41)连接并控制其往复移动的卡锁驱动机构(44)。

7.根据权利要求6所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述卡锁驱动机构(44)包括驱动电机(441)，所述驱动电机(441)的转轴上依次连接有由其带动转动的陀轮转轴(442)和驱动圆盘(443)，所述驱动圆盘(443)上远离圆心的位置设有与所述拖挂连接件(41)连接的压轮(444)，所述陀轮转轴(442)的侧面设有能根据其转动而控制所述驱动电机(441)启停的控制感应开关(445)。

8.根据权利要求1所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述车架(1)上靠近牵引车前进方向端部还设有用于支撑所述车架(1)的辅助支撑轮(11)，辅助支撑轮为万向轮。

9.根据权利要求1所述的一种自动运行的物流周转牵引车，其特征在于：所述车架(1)侧面还设有竖直滚轴(13)，所述竖直滚轴(13)上套设有能沿其转动并凸出于所述车架(1)外侧的防撞滑轮(14)。