CN109128755B - 一种料盘架 - Google Patents

Abstract

本发明提供的料盘架，包括具有若干放置层的主架体和设于各放置层内的托架，托架用于承载料盘，沿水平方向从主架体的一侧移出放置层；具有位于放置层内的收纳位置和完全移出放置层的供料位置。设于各放置层内的锁止机构通过锁止块上的锁止部对托架的底部进行锁定，锁止部具有进入锁止孔内部的锁止状态和位于锁止孔外部的解锁状态，当托架位于收纳位置时锁止部处于锁止状态，当再次向外拉托架时，托架底部的锁止孔被锁止部所限制，将无法继续向外滑出，因此在搬运料盘架的过程中，料盘架内各个托架一直处于收纳位置，保证了料盘中的工件不会脱落，便于搬运工作，提高了工作效率。

Description

一种料盘架

技术领域

本发明涉及自动化生产辅助设备技术领域，具体涉及一种料盘架。

背景技术

送料盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。在进行大批量工件组装时，通常会将多个料盘层叠在一起，置于上料装置中逐层取用。

现有一种料盘放置架。其结构包括外壳和若干料盘放置层，所述料盘放置层垂直设置有若干挡件，所述相邻挡件之间设置有连接杆，所述连接杆和挡件形成料盘放置位，所述连接杆与相邻料盘放置层的端部距离小于料盘的直径，所述料盘放置层包括第一料盘放置层和第二料盘放置层，所述第一料盘放置层内形成料盘容纳槽，所述料盘容纳槽的两侧沿轴向间隔设置有多个用于支撑料盘的料盘挡板，所述相邻料盘挡板之间形成凹槽，所述料盘挡板与凹槽使相邻料盘出现高低错位。通孔挡板的间隔设置，使相邻放置位的料盘的存在高度出现了错落差异，使料盘在拿取过程中存在合理的料盘拿取部，提高了拿取效率，保证了工作的合理有效进行。

但上述料盘放置架各放置层均为固定，无法将其整体拉出取料，而抽屉式的料盘架却缺乏一定的固定装置，导致搬运料盘架的过程中，放置层内的料盘容易滑出，造成不便。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中多层料盘架在搬运时料盘易滑出的缺陷，从而提供一种能够锁止料盘的料盘架。

本发明提供一种料盘架，包括

主架体，具有可容纳若干料盘的置物空间，所述置物空间沿竖向划分为若干放置层；

托架，设置于各放置层内，用于承载所述料盘，沿水平方向滑动连接于所述主架体上，从主架体的一侧移出所述放置层；具有位于所述放置层内的收纳位置和完全移出所述放置层的供料位置；

锁止机构，设于各放置层内，包括

锁止块，通过转轴连接于所述放置层的侧壁上，一端部成型有锁止部；

锁止孔，开设于所述托架底部；

所述锁止部进入所述锁止孔内部的锁止状态和位于所述锁止孔外部的解锁状态，所述托架位于所述收纳位置时所述锁止部处于锁止状态，所述锁止机构包括可从所述主架体外部触发所述锁止机构切换所述解锁状态的触发单元。

所述锁止部为楔形块，其远离所述主体架开口的竖直端面具有锁止面，位于所述锁止状态时，所述锁止面与所述锁止孔内壁面相抵接，所述锁止部高于所述托架底面。

所述锁止部的斜面为导向面，所述导向面与所述锁止面连接，所述导向面与所述托架向所述收纳位置移动方向成第一夹角，所述第一夹角为锐角；所述托架向所述收纳位置方向移动时，所述导向面与所述托架接触，推动所述锁止部转向解锁状态。

所述锁止块的远离所述锁止部的一端成型有配重部，处于所述解锁状态时，所述配重部和所述锁止部到转轴轴心的重力合力矩使所述锁止块具有向所述锁止状态转动的趋势。

所述锁止块底部具有呈第二夹角的第一底面和第二底面，所述第二底面对应设置于所述导向面的下方，所述第一底面靠近所述配重部；处于锁止状态时，所述第一底面与所述主架体的侧壁上的水平承接板的上表面相抵接。

所述第二夹角为钝角，处于所述解锁状态时，所述第二底面与所述水平承接板相抵接。

所述触发单元为设于所述锁止块上的触发杆，所述触发杆垂直固定于所述锁止块，其自由端伸出所述主架体侧壁上的让位孔；处于锁止状态时，所述触发杆轴心位置高于所述转轴轴心位置。

所述主架体的两侧壁上分别设有若干水平设置的分隔导轨，相对侧壁上的一对所述分隔导轨承载有所述托架。

所述分隔导轨上设有若干滚轮，所述滚轮与所述托架底部滚动接触。

所述主架体上远离所述托架移出的一侧设有对所述托架进行限位的阻挡杆。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的料盘架，包括具有若干放置层的主架体和设于各放置层内的托架，托架用于承载料盘，沿水平方向从主架体的一侧移出放置层；具有位于放置层内的收纳位置和完全移出放置层的供料位置。设于各放置层内的锁止机构通过锁止块上的锁止部对托架的底部进行锁定，锁止部具有进入锁止孔内部的锁止状态和位于锁止孔外部的解锁状态，当托架位于收纳位置时锁止部处于锁止状态，当再次向外拉托架时，托架底部的锁止孔被锁止部所限制，将无法继续向外滑出，因此在搬运料盘架的过程中，料盘架内各个托架一直处于收纳位置，保证了料盘中的工件不会脱落，便于搬运工作，提高了工作效率。而转轴使得锁止块具有转动的自由度，能够在锁止状态和解锁状态之间切换，使得托架在合适的场景下被抽出或停留在主架体内，满足了自动化生产的需要。

2.本发明提供的料盘架，锁止部为楔形，一侧为锁止面另一侧为导向面，锁止面能够有效地阻止托架继续向外运动。而导向面与托架向收纳位置移动方向成第一夹角。当托架向收纳位置方向移动时，托架的底面推动导向面带动锁止块转动，使得锁止部转向解锁状态，以便于托架能够顺利的推进到放置层内的收纳位置。而到达锁止孔后导向面的约束消失，锁止块又切换成锁止状态，锁止部进入锁止孔内，自行完成锁止动作，无需人工操作，提升了工作效率。

3.本发明提供的料盘架，锁止块的远离锁止部的一端为配重部，处于解锁状态时，配重部和锁止部到转轴轴心的重力合力矩使锁止块具有向锁止状态转动的趋势，当锁止部进入锁止孔内时，锁止块自动旋转使得锁止部升高进入锁止状态，并一直处于锁止状态，保证了对托架锁止作用的持续性。

4.本发明提供的料盘架，锁止块底部具有呈第二夹角的第一底面和第二底面，第一底面靠近配重部；处于锁止状态时，第一底面与主架体侧壁上的水平承接板相抵接。通过设置水平承接板在锁止状态和解锁状态时分别与第一底面和第二底面相抵接，可以防止锁止块过度转动，并将锁止块始终保持在配重部力矩大于锁止部力矩的状态下，使得锁止块一直具有向锁止状态转动的趋势，保证了托架锁止作用的持续性。同时由于第二夹角为钝角，处于解锁状态时，第二底面与水平承接板相抵接。给予了锁止块向解锁状态转动的角度空间。

5.本发明提供的料盘架，锁止块上还设有触发杆，触发杆垂直固定于锁止块，其一端伸出主架体侧壁上的让位孔。当料盘架放置在上料装置上需要逐层抽出料盘时，通过在主架体外部推动触发杆即可将锁止块转向解锁状态，实现托架的抽出。处于锁止状态时，触发杆轴心位置高于转轴轴心位置，因此只需要沿水平方向推动触发杆即可使得锁止块发生转动，简化了上料装置上解锁触发机构的设置。降低了设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中料盘架的立体示意图；

图2为实施例1中置物空间的示意图；

图3为实施例1中锁止机构处于锁止状态的结构示意图；

图4为实施例1中锁止机构处于解锁状态的结构示意图；

图5为实施例1中锁止块的立体示意图。

附图标记说明：

1-主架体；2-托架；3-锁止机构；4-料盘；

11-放置层；12-侧壁；13-阻挡杆；31-锁止块；32-锁止孔；33-转轴；

111-分隔导轨；112-滚轮；121-水平承接板；122-让位孔；

311-锁止部；312-配重部；313-第一底面；314-第二底面；315-触发杆；

3111-锁止面；3112-导向面

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种料盘架，其结构如图1所示，包括主架体1、托架2、料盘3，主架体1具有可容纳若干料盘3的置物空间，置物空间沿竖向划分为若干放置层11。各放置层11内设有托架2，用于承载料盘3，沿水平方向从主架体1的一侧移出放置层11；具有位于放置层11内的收纳位置和完全移出放置层11的供料位置。如图1所示的三层托架2，最低一层处于供料位置，上两层则处于收纳位置。

如图2至图4所示，本实施例中的各个放置层11均设有锁止机构3，用于对收纳位置的托架2进行限制移动。包括锁止块31和锁止孔32，锁止块31通过转轴33连接于放置层11的侧壁12上，一端部成型有锁止部311；锁止部311进入锁止孔32内部的锁止状态和位于锁止孔32外部的解锁状态，当托架2位于收纳位置时锁止部311处于锁止状态，当再次向外拉托架2时，托架2底部的锁止孔32被锁止部311所限制，将无法继续向外滑出，因此在搬运料盘架的过程中，料盘架内各个托架2一直处于收纳位置，保证了料盘3中的工件不会脱落，便于搬运工作，提高了工作效率。而转轴33使得锁止块31具有转动的自由度，能够在锁止状态和解锁状态之间切换，使得托架2在合适的场景下被抽出或停留在主架体1内，满足了自动化生产的需要。

具体的，如图3所示，本实施例中的锁止部311为楔形，一侧为锁止面3111另一侧为导向面3112，锁止面3111能够有效地阻止托架2继续向外运动。位于图3所示的锁止状态时，锁止部311高于托架2底面，处于锁止孔32内，当向外抽出托架2时，锁止面3111与锁止孔32内避免相抵接，托架2将无法抽出，达到的锁定的目的。

而导向面3112与托架2向收纳位置移动方向(图4中箭头D所指方向)成第一夹角。当托架2向收纳位置方向移动时，托架2的底面推动导向面3112带动锁止块31转动，使得锁止部311转向解锁状态，以便于托架2能够顺利的推进到放置层11内的收纳位置。而到达锁止孔32后导向面3112上的约束消失，锁止块31又切换成锁止状态，锁止部311进入锁止孔32内，自行完成锁止动作，无需人工操作，提升了工作效率。

如图4和图5所示，本实施例中的锁止块31上的转轴33远离锁止部311的一端为配重部312，处于解锁状态时，配重部312和锁止部311到转轴33轴心的重力合力矩使得锁止块31具有向锁止状态转动的趋势，当锁止部311进入锁止孔32内时，锁止块31自行旋转使得锁止部311升高进入锁止孔32内，并一直处于锁止状态，保证了对托架2锁止作用的持续性。

如图3和图5所示，本实施例中的放置层11的侧壁12上在锁止块31的下方设有水平承接板121，锁止块31底部具有呈第二夹角的第一底面313和第二底面314，第一底面313靠近配重部312。处于锁止状态时，第一底面313与主架体1侧壁12上的水平承接板121相抵接。通过设置水平承接板121在锁止状态和解锁状态时分别与第一底面313和第二底面314相抵接，可以防止锁止块31过度转动，并将锁止块31始终保持在配重部312力矩大于锁止部311力矩的状态下，使得锁止块31一直具有向锁止状态转动的趋势，保证了托架2锁止作用的持续性。

如图4所示，由于第二夹角为钝角，当处于解锁状态时，第二底面314与水平承接板121相抵接，因此给予了锁止块31向解锁状态转动的角度空间。

如图3和图5所示，本实施例中的转轴33处于锁止块31的中部位置，并且转轴33轴心位在水平投影方向上，位于第一底面313和第二底面314夹角顶点和锁止部311之间。通过此种设置，在锁定状态向解锁状态转动时，可以防止夹角定点在转动过程中产生高度方向上的下降与水平承接板121发生干涉，从而保护转轴33的寿命。

如图3所示，本实施例中的锁止块31上还设有触发杆315，触发杆315垂直固定于锁止块31，其一端伸出主架体1侧壁12上的让位孔122。当料盘架放置在上料装置上需要逐层抽出料盘3时，通过在主架体1外部推动触发杆315即可将锁止块31转向解锁状态，实现托架2的抽出。处于锁止状态时，触发杆315轴心位置高于转轴33轴心位置，因此只需要沿水平方向推动触发杆315即可使得锁止块31发生转动，简化了上料装置上解锁触发机构的设置。降低了设备的成本。

如图2所示，本实施例中的主架体1的两侧壁12上分别设有若干水平设置的分隔导轨111，相对侧壁12上的一对分隔导轨111用于承载托架2。分隔导轨111上设有若干滚轮112，滚轮112与托架2底部滚动接触。从而降低了托架2底部的摩擦力，使得托架2能够顺滑地在主架体1上移动。

如图2所示，本实施例中的主架体1上远离托架2移出的一侧还设有阻挡杆13，阻挡杆13与托架2的端部相抵接，对托架2的另一侧起到锁止作用。与锁止块31一同对托架2的两侧进行锁止。

作为可替换的实施方式，本实施例中的锁止块31可以不设有配重部312，而是在转轴33处设有扭簧，扭簧对锁止块31产生向锁止状态转动的趋势，以实现对托架2的自动锁定。

作为可替换的实施方式，本实施例中的锁止块32的第二底面314与水平承接板121的上表面之间连接有压缩弹簧，在主架体1中未放置托架或者托架处于收纳位置时，压缩弹簧对第二底面314产生推力，使得锁止块32处于锁止状态。当拨动触发杆315或者托架2推进主架体1过程中，锁止块32向解锁状态转动，压缩弹簧被压缩。利用压缩弹簧产生的推力，使得锁止块32始终具有向锁止状态转动的趋势，实现了锁止机构3对托架2自动锁定的功能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种料盘架，包括

主架体（1），具有可容纳若干料盘的置物空间，所述置物空间沿竖向划分为若干放置层（11）；

托架（2），设置于各放置层（11）内，用于承载所述料盘，沿水平方向滑动连接于所述主架体（1）上，从主架体（1）的一侧移出所述放置层（11）；具有位于所述放置层（11）内的收纳位置和完全移出所述放置层（11）的供料位置；

其特征在于，还包括

锁止机构（3），设于各放置层（11）内，包括

锁止块（31），通过转轴（33）连接于所述放置层（11）的侧壁（12）上，一端部成型有锁止部（311），所述锁止块（31）的远离所述锁止部（311）的一端成型有配重部（312）；

锁止孔（32），开设于所述托架（2）底部；

所述锁止部（311）进入所述锁止孔（32）内部的锁止状态和位于所述锁止孔（32）外部的解锁状态，所述托架（2）位于所述收纳位置时所述锁止部（311）处于锁止状态，所述锁止机构（3）包括可从所述主架体（1）外部触发所述锁止机构（3）切换所述解锁状态的触发单元；

所述锁止部（311）处于所述解锁状态时，所述配重部（312）和所述锁止部（311）到转轴（33）轴心的重力合力矩使所述锁止块（31）具有向所述锁止状态转动的趋势。

2.根据权利要求 1 所述的料盘架，其特征在于，所述锁止部（311）为楔形块，其远离所述主架体（1）开口的竖直端面为锁止面（3111），位于所述锁止状态时，所述锁止面（3111）与所述锁止孔（32）内壁面相抵接，所述锁止部（311）高于所述托架（2）底面。

3.根据权利要求 2 所述的料盘架，其特征在于，所述锁止部（311）的斜面为导向面（3112），所述导向面（3112）与所述锁止面（3111）连接，所述导向面（3112）与所述托架（2）向所述收纳位置移动方向成第一夹角，所述第一夹角为锐角；所述托架（2）向所述收纳位置方向移动时，所述导向面（3112）与所述托架（2）接触，推动所述锁止部（311）转向解锁状态。

4.根据权利要求 3 所述的料盘架，其特征在于，所述锁止块（31）底部具有呈第二夹角的第一底面（313）和第二底面（314），所述第二底面（314）对应设置于所述导向面（3112）的下方，所述第一底面（313）靠近所述配重部（312）；处于锁止状态时，所述第一底面（313）与所述主架体（1）的侧壁（12）上的水平承接板（121）的上表面相抵接。

5.根据权利要求 4 所述的料盘架，其特征在于，所述第二夹角为钝角，处于所述解锁状态时，所述第二底面（314）与所述水平承接板（121）相抵接。

6.根据权利要求 1-5 任意一项所述的料盘架，其特征在于，所述触发单元为设于所述锁止块（31）上的触发杆（315），所述触发杆（315）垂直固定于所述锁止块（31），其自由端伸出所述主架体（1）侧壁（12）上的让位孔（122）；处于锁止状态时，所述触发杆（315）轴心位置高于所述转轴（33）轴心位置。

7.根据权利要求 6 所述的料盘架，其特征在于，所述主架体（1）的两侧壁（12）上分别设有若干水平设置的分隔导轨（111），相对侧壁（12）上的一对所述分隔导轨（111）承载有所述托架（2）。

8.根据权利要求 7 所述的料盘架，其特征在于，所述分隔导轨（111）上设有若干滚轮（112），所述滚轮（112）与所述托架（2）底部滚动接触。

9.根据权利要求 8 所述的料盘架，其特征在于，所述主架体（1）上远离所述托架（2）移出的一侧设有对所述托架进行限位的阻挡杆（13）。