CN109118823A - 停车管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车管理方法及系统，涉及停车管理技术领域。该方法包括：每个车辆检测器检测对应停车位的停车信息并发送给控制终端；控制终端将每个车辆检测器检测到的停车信息转发给停车管理服务器；停车管理服务器依据检测到的停车信息得到停车场内的剩余车位信息；停车入口摄像机将获得的停车场入口图像发送给停车管理服务器；停车管理服务器依据停车场入口图像识别出停车场入口的车辆，并根据剩余车位信息为识别出的车辆分配目标车位；停车管理服务器依据目标车位生成行车路径并将行车路径发送给控制终端；控制终端依据行车路径点亮位于行车路径上的LED指示灯。本发明公开的停车管理方法及系统可引导车主方便快捷地进行停车。

Description

停车管理方法及系统

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，尤其是涉及一种停车管理方法及系统。

背景技术

随着城市内汽车总量的不断增加，地面空间已经不能满足越来越多的停车需要，地下停车场充分利用了地下空间，对于缓解城市道路拥挤具有重要的作用。

在车辆进入地下停车场停车的过程中，当剩余停车位较少时，车主往往需要花费较长的时间去寻找停车位，给车主停车带来了极大的不便，影响车主停车体验。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种停车管理方法及系统，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种停车管理方法，应用于停车管理系统，所述停车管理系统包括停车管理服务器、停车入口摄像机、多个车辆检测器、控制终端和多个LED指示灯，所述停车管理服务器分别与所述停车入口摄像机和所述控制终端通信连接，所述控制终端分别与所述多个车辆检测器和所述多个LED指示灯电性连接，所述多个车辆检测器与停车场内的多个停车位一一对应设置，所述方法包括：

每个所述车辆检测器检测对应停车位的停车信息并将检测到的停车信息发送给所述控制终端；

所述控制终端将每个所述车辆检测器检测到的停车信息转发给所述停车管理服务器；

所述停车管理服务器依据所有车辆检测器检测到的停车信息得到停车场内的剩余车位信息；

所述停车入口摄像机将获得的停车场入口图像发送给所述停车管理服务器；

所述停车管理服务器依据所述停车场入口图像识别出所述停车场入口的车辆，并根据剩余车位信息为识别出的所述车辆分配目标车位；

所述停车管理服务器依据所述目标车位生成行车路径并将所述行车路径发送给所述控制终端；

所述控制终端依据所述行车路径点亮位于所述行车路径上的所述LED指示灯。

可选的，所述方法还包括：

所述停车管理服务器依据所述停车场入口图像识别出所述停车场入口的车辆数量；

当所述停车场入口的车辆数量多辆时，所述根据剩余车位信息为识别出的所述车辆分配目标车位，包括：

所述停车管理服务器根据剩余车位信息为识别出的所述车辆分配与所述车辆数量对应的多个目标车位；

其中，所述多个目标车位为所述停车场内相隔距离最近的车位。

可选的，在将所述行车路径发送给所述控制终端之后，所述方法还包括：

所述停车管理服务器向所述控制终端发送控制信号；

所述控制终端依据所述控制信号依序熄灭位于所述行车路径上的所述LED指示灯。

第二方面，本发明实施例提供了一种停车管理系统，所述停车管理系统包括停车管理服务器、停车入口摄像机、多个车辆检测器、控制终端和多个LED指示灯，所述停车管理服务器分别与所述停车入口摄像机和所述控制终端通信连接，所述控制终端分别与所述多个车辆检测器和所述多个LED指示灯电性连接，所述多个车辆检测器与停车场内的多个停车位一一对应设置；

每个所述车辆检测器用于检测对应停车位的停车信息并将检测到的停车信息发送给所述控制终端；

所述控制终端用于将每个所述车辆检测器检测到的停车信息转发给所述停车管理服务器；

所述停车管理服务器用于依据所有车辆检测器检测到的停车信息得到停车场内的剩余车位信息；

所述停车入口摄像机用于将获得的停车场入口图像发送给所述停车管理服务器；

所述停车管理服务器还用于依据所述停车场入口图像识别出所述停车场入口的车辆，并根据剩余车位信息为识别出的所述车辆分配目标车位；

所述停车管理服务器还用于依据所述目标车位生成行车路径并将所述行车路径发送给所述控制终端；

所述控制终端还用于依据所述行车路径点亮位于所述行车路径上的所述LED指示灯。

可选的，所述停车管理服务器还用于依据所述停车场入口图像识别出所述停车场入口的车辆数量；以及

当所述停车场入口的车辆数量多辆时，根据剩余车位信息为识别出的所述车辆分配与所述车辆数量对应的多个目标车位；

其中，所述多个目标车位为所述停车场内相隔距离最近的车位。

可选的，所述停车管理服务器还用于在将所述行车路径发送给所述控制终端之后，向所述控制终端发送控制信号；

所述控制终端还用于依据所述控制信号依序熄灭位于所述行车路径上的所述LED指示灯。

可选的，所述控制终端为工控机。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的停车管理方法及系统能够根据车辆检测器检测的的停车信息得到停车场内的剩余车位信息，并根据停车入口摄像机将获得的停车场入口图像识别出停车场入口的车辆，然后根据剩余车位信息为停车场入口的车辆规划行驶路径并发送给控制终端，最后有控制终端根据行驶路径点亮位于行驶路径上的LED灯，以便引导车主方便快捷地进行停车，在此过程中车主无需花费大量时间寻找车位，提升车主停车体验。

附图说明

图1为本发明较佳实施例提供的停车管理系统的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例提供的停车管理方法的流程图。

附图标记说明：100-停车管理服务器；200-停车入口摄像机；300-车辆检测器；400-控制终端；500-LED指示灯。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，是本发明较佳实施例提供的停车管理系统的结构示意图，停车管理系统应用于地下停车场，该停车管理系统包括有停车管理服务器100、停车入口摄像机200、多个车辆检测器300、控制终端400和多个LED指示灯500，停车管理服务器100分别与停车入口摄像机200和控制终端400通信连接，以进行数据通信或交互，控制终端400分别与多个车辆检测器300和多个LED指示灯500电性连接，多个车辆检测器300与停车场内的多个停车位一一对应设置。

每个车辆检测器300用于检测对应停车位的停车信息并将检测到的停车信息发送给控制终端400。

本发明实施例中，多个车辆检测器300与停车场内的多个停车位一一对应设置，每个车辆检测器300用于检测对应停车位的停车信息，并将检测到的停车信息发送给控制终端400，所述停车信息是指表征对应的停车位是否已停车的信息。具体的，车辆检测器300包括地感线圈，地感线圈埋设与每个停车位的下方，当车辆经过埋设地感线圈的路面时由于空间介质发生变化引起其震荡频率(地感线圈就是一个振荡电路)的变化，根据振动频率的变化即能够识别出停车位上是否停有车辆。

控制终端400用于将每个车辆检测器300检测到的停车信息转发给停车管理服务器100。

控制终端400获得每个车辆检测器300检测到的停车信息后将每个车辆检测器300检测到的停车信息转发给停车管理服务器100。所述控制终端400可以是，但不限于个人电脑(personal computer，PC)、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、工控机等。

停车管理服务器100用于依据所有车辆检测器300检测到的停车信息得到停车场内的剩余车位信息。

停车管理服务器100预先记录有停车场内的所有停车位信息，停车管理服务器100获得控制终端400转发的每个车辆检测器300检测到的停车信息后，根据停车场内的所有停车位信息及每个车辆检测器300检测到的停车信息得到停车场内的剩余车位信息，所述剩余车位信息是指停车场内未停放车辆的所有车位的相关信息(如车位编号)。

停车入口摄像机200用于将获得的停车场入口图像发送给停车管理服务器100。

停车入口摄像机200设置于停车场入口，其视场区域朝向停车场入口处，停车入口摄像机200实时获取停车场入口图像，并将获取到的停车场入口图像发送给停车管理服务器100。

停车管理服务器100还用于依据停车场入口图像识别出停车场入口的车辆及车辆数量，并根据剩余车位信息为识别出的车辆分配目标车位。

具体的，停车管理服务器100获得停车入口摄像机200上传的停车场入口图像后，通过图像识别技术识别出停车场入口图像中是否包含有车辆，以及当停车场入口图像中包含车辆时其中的车辆数量。然后根据停车内的剩余车位信息为识别出的车辆分配目标车位，其中当停车场入口图像中包含的车辆数量为多辆时，停车管理服务器100为识别出的车辆分配与车辆数量对应的多个目标车位。停车管理服务器100在对该多个目标车位在进行分配时，按照相隔距离最近的方式进行分配，以便后续一次性引导多辆车辆进行停车。

停车管理服务器100还用于依据目标车位生成行车路径并将行车路径发送给控制终端400。

停车管理服务器100在为识别出的车辆分配目标车位后根据目标车位生成从停车场入口到目标车位的行车路径，并将该行车路径发送给控制终端400。

控制终端400还用于依据行车路径点亮位于行车路径上的LED指示灯500。

本发明实施例中，多个LED指示灯500均匀设置在地下停车场的车道路面或车道上方，当控制终端400获得停车管理服务器100发送的行车路径后，根据该行车路径向位于该行车路径上的LED指示灯500发送开启控制信号，以点亮位于行车路径上的LED指示灯500，引导车主方便快捷地根据点亮的LED指示灯500直接行驶到空车位处进行停车，车主无需花费大量时间寻找车位，提升车主停车体验。

停车管理服务器100还用于在将行车路径发送给控制终端400之后，向控制终端400发送控制信号。控制终端400还用于依据控制信号依序熄灭位于行车路径上的LED指示灯500。

进一步的，停车管理服务器100在将行车路径发送给控制终端400之后，车主可根据点亮的LED指示灯500驶入空车位停车，为方便对下一辆驶入的车辆进行行驶路径规划，在将行车路径发送给控制终端400的一段时间(如10秒)后，停车管理服务器100向控制终端400发送控制信号。控制终端400根据该控制信号依序控制位于行车路径上的LED指示灯500熄灭，在控制行车路径上的LED指示灯500熄灭时，按照从停车场入口至目标车位的顺序依次控制行车路径上的LED指示灯500熄灭。

请参阅图2，是本发明较佳实施例提供的停车管理方法的流程图，所述停车管理方法应用于上述所述的停车管理系统。下面将对图2所示的具体流程进行阐述。

步骤S101，每个车辆检测器300检测对应停车位的停车信息并将检测到的停车信息发送给控制终端400。

步骤S102，控制终端400将每个车辆检测器300检测到的停车信息转发给停车管理服务器100。

步骤S103，停车管理服务器100依据所有车辆检测器300检测到的停车信息得到停车场内的剩余车位信息。

步骤S104，停车入口摄像机200将获得的停车场入口图像发送给停车管理服务器100。

步骤S105，停车管理服务器100依据停车场入口图像识别出所述停车场入口的车辆，并根据剩余车位信息为识别出的车辆分配目标车位。

步骤S106，停车管理服务器100依据目标车位生成行车路径并将行车路径发送给控制终端400。

步骤S107，控制终端400依据行车路径点亮位于行车路径上的LED指示灯500。

步骤S108，停车管理服务器100向控制终端400发送控制信号。

步骤S109，控制终端400依据控制信号依序熄灭位于行车路径上的LED指示灯500。

综上所述，本发明提供的停车管理方法及系统能够根据车辆检测器300检测的的停车信息得到停车场内的剩余车位信息，并根据停车入口摄像机200将获得的停车场入口图像识别出停车场入口的车辆，然后根据剩余车位信息为停车场入口的车辆规划行驶路径并发送给控制终端400，最后有控制终端400根据行驶路径点亮位于行驶路径上的LED灯，以便引导车主方便快捷地进行停车，在此过程中车主无需花费大量时间寻找车位，提升车主停车体验。同时，在将行车路径发送给控制终端400的一段时间后，停车管理服务器100向控制终端400发送控制信号，并由控制终端400控制位于行车路径上的LED指示灯500按照从停车场入口至目标车位的顺序依次熄灭，以便对下一辆驶入的车辆进行行驶路径规划，避免对前面车辆规划行驶路径对在后的车辆造成干扰。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种停车管理方法，应用于停车管理系统，所述停车管理系统包括停车管理服务器、停车入口摄像机、多个车辆检测器、控制终端和多个LED指示灯，所述停车管理服务器分别与所述停车入口摄像机和所述控制终端通信连接，所述控制终端分别与所述多个车辆检测器和所述多个LED指示灯电性连接，所述多个车辆检测器与停车场内的多个停车位一一对应设置，其特征在于，所述方法包括：

每个所述车辆检测器检测对应停车位的停车信息并将检测到的停车信息发送给所述控制终端；

所述控制终端将每个所述车辆检测器检测到的停车信息转发给所述停车管理服务器；

所述停车管理服务器依据所有车辆检测器检测到的停车信息得到停车场内的剩余车位信息；

所述停车入口摄像机将获得的停车场入口图像发送给所述停车管理服务器；

所述停车管理服务器依据所述停车场入口图像识别出所述停车场入口的车辆，并根据剩余车位信息为识别出的所述车辆分配目标车位；

所述停车管理服务器依据所述目标车位生成行车路径并将所述行车路径发送给所述控制终端；

所述控制终端依据所述行车路径点亮位于所述行车路径上的所述LED指示灯。

2.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述停车管理服务器依据所述停车场入口图像识别出所述停车场入口的车辆数量；

当所述停车场入口的车辆数量多辆时，所述根据剩余车位信息为识别出的所述车辆分配目标车位，包括：

所述停车管理服务器根据剩余车位信息为识别出的所述车辆分配与所述车辆数量对应的多个目标车位；

其中，所述多个目标车位为所述停车场内相隔距离最近的车位。

3.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，在将所述行车路径发送给所述控制终端之后，所述方法还包括：

所述停车管理服务器向所述控制终端发送控制信号；

所述控制终端依据所述控制信号依序熄灭位于所述行车路径上的所述LED指示灯。

4.一种停车管理系统，其特征在于，所述停车管理系统包括停车管理服务器、停车入口摄像机、多个车辆检测器、控制终端和多个LED指示灯，所述停车管理服务器分别与所述停车入口摄像机和所述控制终端通信连接，所述控制终端分别与所述多个车辆检测器和所述多个LED指示灯电性连接，所述多个车辆检测器与停车场内的多个停车位一一对应设置；

每个所述车辆检测器用于检测对应停车位的停车信息并将检测到的停车信息发送给所述控制终端；

所述控制终端用于将每个所述车辆检测器检测到的停车信息转发给所述停车管理服务器；

所述停车管理服务器用于依据所有车辆检测器检测到的停车信息得到停车场内的剩余车位信息；

所述停车入口摄像机用于将获得的停车场入口图像发送给所述停车管理服务器；

所述停车管理服务器还用于依据所述停车场入口图像识别出所述停车场入口的车辆，并根据剩余车位信息为识别出的所述车辆分配目标车位；

所述停车管理服务器还用于依据所述目标车位生成行车路径并将所述行车路径发送给所述控制终端；

所述控制终端还用于依据所述行车路径点亮位于所述行车路径上的所述LED指示灯。

5.根据权利要求4所述的停车管理系统，其特征在于，所述停车管理服务器还用于依据所述停车场入口图像识别出所述停车场入口的车辆数量；以及

当所述停车场入口的车辆数量多辆时，根据剩余车位信息为识别出的所述车辆分配与所述车辆数量对应的多个目标车位；

其中，所述多个目标车位为所述停车场内相隔距离最近的车位。

6.根据权利要求4所述的停车管理系统，其特征在于，所述停车管理服务器还用于在将所述行车路径发送给所述控制终端之后，向所述控制终端发送控制信号；

所述控制终端还用于依据所述控制信号依序熄灭位于所述行车路径上的所述LED指示灯。

7.根据权利要求4所述的停车管理系统，其特征在于，所述控制终端为工控机。