CN107161028B - 智能充电桩的控制系统及蓄电池的充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能充电桩的控制系统及蓄电池的充电方法，该智能充电桩的控制系统包括：操作终端，接收用户发送的充电指令，并将充电指令发送至处理终端；处理终端，对充电指令进行解析，以确定用于为待充电电池进行充电的充电桩；充电桩，检测待充电电池的电压，在检测到待充电电池的电压之后，接收处理终端发送的充电模式，根据电压和充电模式确定为待充电电池进行充电的充电方案。该智能充电桩的控制系统中，充电桩能够对待充电电池的电压和充电模式进行分析，进而确定出为待充电电池进行充电的充电方案，使得确定出的充电方案更加科学，充电的过程更加安全，缓解了现有的充电桩在对待充电电池充电时，安全性低且智能程度较差的技术问题。

Description

智能充电桩的控制系统及蓄电池的充电方法

技术领域

本发明涉及电动车充电的技术领域，尤其是涉及一种智能充电桩的控制系统及蓄电池的充电方法。

背景技术

电动车是目前流行最广、节能环保的绿色出行交通工具。以电动自行车为例，电动自行车配套的充电器，一次充电经常需要7-8小时，一旦行驶途中没有电能，将使行车人陷入尴尬的境地。据调查10位电动自行车用户中至少有5位车主就曾遭遇电动自行车“抛锚”，即使电动自行车有踏板，但由于电动自行车的设计与自行车有别，踩起来很不自然，而且电动自行车重量一般在50公斤左右，踩踏板很吃力。

针对目前电动自行车的大量增加，目前市场上常见的充电桩模式主要有两种，一种是提供单一的一种低压直流电直接对电动自行车蓄电池充电，在沿街商店、街道社区、报刊亭旁、存车棚、彩票投注点等处设置电动自行车充电站；另一种则是广泛活跃在公司或小区的充电桩，通过投币的个数来控制充电的时长，这种充电桩则比上述的充电站更符合市场要求。

但现有的充电桩功能简单，只能提供单一的一种低压直流电为各种电压的待充电电池进行充电，安全性低且智能程度较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能充电桩的控制系统及蓄电池的充电方法，以缓解现有的充电桩在对待充电电池充电时，安全性低且智能程度较差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能充电桩的控制系统，所述系统包括：上位机，充电桩和待充电电池，其中，所述上位机包括操作终端和处理终端，所述待充电电池为待充电电动车上的电池；

所述操作终端，用于接收用户发送的充电指令，并将所述充电指令发送至所述处理终端，其中，所述充电指令中携带充电信息，所述充电信息包括：充电桩编号和充电模式，所述充电模式包括：快充模式或慢充模式；

所述处理终端与所述操作终端连接，用于接收所述操作终端发送的所述充电指令，并对所述充电指令进行解析，以确定用于为所述待充电电池进行充电的充电桩，并向所述充电桩发送用于为所述待充电电池进行充电的充电模式；

所述充电桩分别与所述待充电电池和所述处理终端连接，用于检测所述待充电电池的电压，并在检测到所述待充电电池的电压之后，接收所述处理终端发送的所述充电模式，以根据所述电压和所述充电模式确定为所述待充电电池进行充电的充电方案。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述系统还包括：充电棚；

所述充电棚通过支架设置于道路的两侧，所述充电棚中包括所述充电桩，充电车位和控制台，所述充电车位的数量为多个，其中，

所述充电桩与所述充电车位一一对应设置，所述充电车位用于放置所述待充电电动车，所述控制台上设置有所述操作终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述系统还包括：摄像装置；

所述摄像装置设置于所述充电棚的顶端，用于实时采集所述充电棚内的视频信息，并将所述视频信息发送至所述处理终端；

所述处理终端与所述摄像装置连接，用于接收所述摄像装置发送的所述视频信息，并将所述视频信息进行存储，以备查询人员调取查询。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述操作终端包括：充电桩选择模块，充电模式选择模块和支付模块；

所述充电桩选择模块，用于接收所述用户发送的选择所述充电桩编号的选择指令，并将选择的充电桩编号发送至所述处理终端；

所述充电模式选择模块，用于接收所述用户发送的选择所述充电模式的选择指令，并将选择的充电模式发送至所述处理终端，其中，当所述充电模式为所述慢充模式时，所述用户能够自定义充电时间；

所述支付模块，用于接收所述用户发送的选择支付方式的选择指令，并按照选择的支付方式进行充电支付，其中，所述支付方式包括以下至少之一：会员支付，微信支付，投币支付，支付宝支付，IC卡支付。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述充电桩包括：充电线，控制器和电压检测器；

所述充电线的一端与所述控制器连接，所述充电线的另一端连接所述待充电电池的插口，以使所述充电桩为所述待充电电池进行充电；

所述电压检测器，用于检测所述待充电电池的电压，并将检测到的所述电压发送至所述控制器；

所述控制器分别与所述电压检测器和所述处理终端连接，用于接收所述电压检测器发送的所述电压，以及，接收所述处理终端发送的所述充电模式，以根据所述电压和所述充电模式确定充电方案，并根据所述充电方案控制所述充电桩为所述待充电电池进行充电。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述充电桩还包括：温度传感器和散热装置；

所述温度传感器设置于所述充电桩上，用于检测所述充电桩的温度，并将检测到的温度发送至所述控制器；

所述控制器与所述温度传感器连接，用于接收所述温度传感器发送的所述温度，并对所述温度进行分析，当分析出所述温度大于预设温度时，控制所述散热装置开启，以使所述散热装置为所述充电桩进行散热，其中，所述控制器与所述散热装置连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述充电桩还包括：数码管显示器；

所述数码管显示器与所述控制器连接，用于实时显示所述充电桩的输出电压和输出电流。

第二方面，本发明实施例还提供了一种蓄电池的充电方法，所述蓄电池的充电方法应用于上述第一方面中所述的智能充电桩的控制系统中，所述方法包括：

检测当前时刻待充电电池的电压；

接收上位机发送的充电指令，并对所述充电指令进行解析，得到解析结果，其中，所述充电指令中携带充电信息，所述充电信息包括：充电桩编号和充电模式，所述充电模式包括：快充模式或慢充模式；

根据所述解析结果确定用于为所述待充电电池进行充电的充电桩，并向所述充电桩发送用于为所述待充电电池进行充电的充电模式；

基于所述电压和所述充电模式确定为所述待充电电池进行充电的充电方案。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，当所述充电模式为快充模式时，基于所述电压和所述充电模式确定为所述待充电电池进行充电的充电方案，包括：

根据所述电压在多个规格属性中确定所述待充电电池的目标规格属性，其中，每个所述规格属性对应一个标准充电电压和一个电压闭取值区间，所述标准充电电压用于确定对电池进行充电时的充电电压；

确定所述目标规格属性对应的目标标准充电电压；

将所述目标标准充电电压作为对所述待充电电池进行快充的快充充电电压；

获取所述快充模式对应的预设固定充电时间；

基于所述快充充电电压和所述预设固定充电时间确定快充充电方案。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，当所述充电模式为慢充模式时，基于所述电压和所述充电模式确定为所述待充电电池进行充电的充电方案，包括：

根据所述电压确定预充电方案；

采用所述预充电方案对所述待充电电池进行预充电；

当所述待充电电池完成所述预充电后，检测所述待充电电池的目标电压；

获取多个电压闭取值区间，其中，任意两个相邻的所述电压闭取值区间之间不连续；

判断所述目标电压是否属于所述电压闭取值区间；

如果判断出所述目标电压不属于所述电压闭取值区间，则将所述电压确定的目标规格属性所对应的目标标准充电电压作为慢充充电方案中的慢充充电电压；

如果判断出所述目标电压属于所述电压闭取值区间内，则将与目标电压闭取值区间对应的目标标准充电电压作为所述慢充充电方案中的慢充充电电压，其中，所述目标电压闭取值区间为所述目标电压所属的电压闭取值区间；

其中，所述慢充充电方案中的充电时间由所述待充电电池的待充电容量和所述慢充充电电压决定。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供了一种智能充电桩的控制系统及蓄电池的充电方法，该智能充电桩的控制系统包括：上位机，充电桩和待充电电池，其中，上位机包括操作终端和处理终端，待充电电池为待充电电动车上的电池；操作终端，用于接收用户发送的充电指令，并将充电指令发送至处理终端，其中，充电指令中携带充电信息，充电信息包括：充电桩编号和充电模式，充电模式包括：快充模式或慢充模式；处理终端与操作终端连接，用于接收操作终端发送的充电指令，并对充电指令进行解析，以确定用于为待充电电池进行充电的充电桩，并向充电桩发送用于为待充电电池进行充电的充电模式；充电桩分别与待充电电池和处理终端连接，用于检测待充电电池的电压，并在检测待充电电池的电压之后，接收处理终端发送的充电模式，以根据电压和充电模式确定为待充电电池进行充电的充电方案。

现有的充电桩在对待充电电池充电时，只能提供单一的一种低压直流电。与现有的充电桩相比，本发明的智能充电桩的控制系统中，用户能够在操作终端上发送携带有充电桩编号和充电模式的充电指令，操作终端将充电指令发送至处理终端，然后，处理终端对充电指令进行解析，确定用于为待充电电池充电的充电桩，并向该充电桩发送用于为待充电电池进行充电的充电模式，进而，充电桩一方面检测待充电电池的电压，另一方面接收处理终端发送的充电模式，并根据上述电压和充电模式确定为待充电电池进行充电的充电方案，以根据确定出的充电方案为待充电电池进行充电。该智能充电桩的控制系统中，充电桩能够对待充电电池的电压和充电模式进行分析，进而确定出为待充电电池进行充电的充电方案，这样，使得确定出的充电方案更加科学，充电的过程更加安全，智能程度高，缓解了现有的充电桩在对待充电电池充电时，安全性低且智能程度较差的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能充电桩的控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种带有摄像装置的智能充电桩的控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的对操作终端进行操作的流程图；

图4为本发明实施例提供的充电桩的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种蓄电池的充电方法的流程图。

图标：

11-上位机；12-充电桩；13-待充电电池；14-摄像装置；111-操作终端；112-处理终端；121-充电线；122-控制器；123-电压检测器；124-温度传感器；125-散热装置；126-数码管显示器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种智能充电桩的控制系统进行详细介绍。

实施例一：

一种智能充电桩的控制系统，参考图1，该系统包括：上位机11，充电桩12和待充电电池13，其中，上位机11包括操作终端111和处理终端112，待充电电池为待充电电动车上的电池；

操作终端，用于接收用户发送的充电指令，并将充电指令发送至处理终端，其中，充电指令中携带充电信息，充电信息包括：充电桩编号和充电模式，充电模式包括：快充模式或慢充模式；

处理终端与操作终端连接，用于接收操作终端发送的充电指令，并对充电指令进行解析，以确定用于为待充电电池进行充电的充电桩，并向充电桩发送用于为待充电电池进行充电的充电模式；

充电桩分别与待充电电池和处理终端连接，用于检测待充电电池的电压，并在检测到待充电电池的电压之后，接收处理终端发送的充电模式，以根据电压和充电模式确定为待充电电池进行充电的充电方案。

在本发明实施例中，待充电电动车是以电动自行车为例进行说明的。当然，待充电电动车也可以是其它电动车，例如，电动汽车，本发明实施例对其不做具体限制。

目前，随着电动自行车的普及，电动自行车已经成为很多人日常生活中的重要交通工具。在任何一个城市中，都少不了骑着电动自行车走街串巷的人们，很多人也因此告别了等公交的焦躁，地铁的拥挤，高额的打车费。可是在电动自行车提供便利的同时，也带来了很多因为电动自行车违规充电所发生的悲剧。目前，因电动自行车违规充电引起的火灾事故也层出不穷，排除人为纵火的因数，电动自行车起火的原因，主要有电路故障，超负荷充电和过度充电。并且，电动自行车起火产生的浓烟往往是致命的。

现有技术中的充电桩在对待充电电池进行充电时，只能提供单一的一种低压直流电为各种电压的待充电电池进行充电，这样的充电方式安全性差，在充电过程中可能会发生上述的火灾事故。

本发明实施例中的智能充电桩的控制系统，用户能够在操作终端上发送携带有充电桩编号和充电模式的充电指令，操作终端将充电指令发送至处理终端，然后，处理终端对充电指令进行解析，确定用于为待充电电池充电的充电桩，并向该充电桩发送用于为待充电电池进行充电的充电模式，进而，充电桩一方面检测待充电电池的电压，另一方面接收处理终端发送的充电模式，并根据上述电压和充电模式确定为待充电电池进行充电的充电方案，以根据确定出的充电方案为待充电电池进行充电。该智能充电桩的控制系统中，充电桩能够对待充电电池的电压和充电模式进行分析，进而确定出为待充电电池进行充电的充电方案，这样，使得确定出的充电方案更加科学，充电的过程更加安全，智能程度高，缓解了现有的充电桩在对待充电电池充电时，安全性低且智能程度较差的技术问题。

关于充电桩根据电压和充电模式确定为待充电电池进行充电的充电方案的具体过程将在下述实施例二中进行详细描述。

进一步地，该智能充电桩的控制系统还包括：充电棚；

充电棚通过支架设置于道路的两侧，充电棚中包括充电桩，充电车位和控制台，充电车位的数量为多个，其中，

充电桩与充电车位一一对应设置，充电车位用于放置待充电电动车，控制台上设置有操作终端。

发明人考虑到现有技术中的充电桩一般仅安装在公司和小区附近，服务的人群受限，并且，用户常常随意停放电动自行车，电动自行车没有统一的停放空间，不便于管理。所以，发明人在智能充电桩的控制系统中设置了充电棚。

充电棚通过支架设置于道路的两侧，方便用户停放电动车(包括：待充电电动车和无需充电的电动车)，充电棚内设置了充电桩，充电车位和控制台。

具体的，充电棚的顶端具有遮挡棚，而充电棚的其它四个侧壁也可以设置遮挡棚，并且，充电棚四壁的遮挡棚可以设置为活动式结构，能够实现打开和关闭。

另外，充电棚内设置有充电桩和充电车位，充电桩和充电车位一一对应设置，此外，在充电棚内还设置有控制台，该控制台可以为带有固定架的支柱，在控制台的固定架上设置有操作终端，方便用户进行操作。

操作终端也可以采用壁挂式悬挂在充电棚内，本发明实施例对操作终端的设置方式不做具体限制。

本发明实施例中设置在道路两侧的充电棚能够方便用户使用，服务的人群更加广泛，另外，充电棚的设置避免了电动自行车胡乱停放的现象，便利了交通，此外，充电棚的搭建还能够起到对电动自行车保护的作用，避免了电动自行车长时间在光照或雨天环境下的老化。

进一步地，参考图2，智能充电桩的控制系统还包括：摄像装置14；

摄像装置设置于充电棚的顶端，用于实时采集充电棚内的视频信息，并将视频信息发送至处理终端；

处理终端与摄像装置连接，用于接收摄像装置发送的视频信息，并将视频信息进行存储，以备查询人员调取查询。

发明人考虑到可能会有一些不法的行为对充电棚内的设备进行破坏，为了能够确保后期有证可查，发明人在智能充电桩的控制系统中还设置了摄像装置。

摄像装置设置在充电棚的顶端，便于摄像装置实时采集充电棚内的视频信息。当摄像装置采集到充电棚内的视频信息后，会将采集到的视频信息发送至处理终端，以使处理终端对该视频信息进行存储，方便后期查询人员的调取查询。摄像装置的设置能够提高充电棚内各种设备的安全性。

进一步地，参考图3，操作终端包括：充电桩选择模块，充电模式选择模块和支付模块；

充电桩选择模块，用于接收用户发送的选择充电桩编号的选择指令，并将选择的充电桩编号发送至处理终端；

充电模式选择模块，用于接收用户发送的选择充电模式的选择指令，并将选择的充电模式发送至处理终端，其中，当充电模式为慢充模式时，用户能够自定义充电时间；

支付模块，用于接收用户发送的选择支付方式的选择指令，并按照选择的支付方式进行充电支付，其中，支付方式包括以下至少之一：会员支付，微信支付，投币支付，支付宝支付，IC卡支付。

在本发明实施例中，操作终端上具有软件操作程序，具体的操作过程参考图3，进行使用时，用户先打开程序，然后通过充电桩选择模块选择充电桩编号，并将选择的充电桩编号发送至处理终端，进而通过充电模式选择模块选择充电模式，将选择的充电模式发送至处理终端，而当选择的充电模式为慢充模式时，操作终端上会出现自定义充电时间界面。用户可以根据自身的时间自定义充电时间。

用户在进行上述操作之后，上位机根据用户的上述选择计算出充电所需要的费用，然后，进入支付模块，支付模块中包含有多种支付方式，支付模块接收用户发送的选择支付方式的选择指令，并按照选择的支付方式进行充电支付，支付成功后，智能充电桩的控制系统开始为待充电电池进行充电服务。

在进行充电时，由充电桩对待充电电池的电压和充电模式进行分析，确定充电方案，以使充电桩按照确定出的充电方案为待充电电池进行充电。需要说明的是，参考图3，当充电模式为慢充模式时，充电方案包括预充电方案和持续充电方案，对应的充电过程为预充电和持续充电；而当充电模式为快充模式时，充电方案为持续充电方案，对应的充电过程为持续充电。

进一步的，参考图4，充电桩12包括：充电线121，控制器122和电压检测器123；

充电线的一端与控制器连接，充电线的另一端连接待充电电池的插口，以使充电桩为待充电电池进行充电；

电压检测器，用于检测待充电电池的电压，并将检测到的电压发送至控制器；

控制器分别与电压检测器和处理终端连接，用于接收电压检测器发送的电压，以及，接收处理终端发送的充电模式，以根据电压和充电模式确定充电方案，并根据充电方案控制充电桩为待充电电池进行充电。

在本发明实施例中，充电桩的输出自带充电线，不需要用户自身携带充电器，更加方便。

充电桩上设置有电压检测器，可以检测待充电电池的电压，将检测到的电压发送至控制器，控制器接收电压检测器发送的电压和处理终端发送的充电模式，根据电压和充电模式确定充电方案，以为待充电电池进行充电。其中，根据电压和充电模式确定充电方案的具体过程将在下述实施例二中进行具体介绍。

进一步地，参考图4，充电桩12还包括：温度传感器124和散热装置125；

温度传感器设置于充电桩上，用于检测充电桩的温度，并将检测到的温度发送至控制器；

控制器与温度传感器连接，用于接收温度传感器发送的温度，并对温度进行分析，当分析出温度大于预设温度时，控制散热装置开启，以使散热装置为充电桩进行散热，其中，控制器与散热装置连接。

在本发明实施例中的充电桩上还设置有温度传感器和散热装置，具体的，散热装置可以为散热风扇，但本发明实施例对其不做具体限制。

温度传感器设置在充电桩上，用于检测充电桩的温度，将检测到的温度发送至控制器，控制器对上述温度进行分析，当分析得到温度大于预设温度时，控制散热装置开启，以使散热装置为充电桩进行散热。

需要说明的是，上述预设温度是预先设定的一个温度值，且上述预设温度可调。

进一步地，参考图4，充电桩12还包括：数码管显示器126；

数码管显示器与控制器连接，用于实时显示充电桩的输出电压和输出电流。

为了便于用户实时的查看充电桩的输出电压和输出电流，发明人在充电桩上还设置了数码显示器，用于实时显示充电桩的输出电压和输出电流，以便于用户对整个充电过程的监控。

电动自行车扮演着很多小伙伴的朋友，方便着大家的生活。上到六七十岁的爷爷奶奶，下到十几岁的初中生。都可以灵活的操作使用，尤其是现在的城市汽车数量急剧增长，高峰期堵车，找不到停车位这些问题的出现，电动自行车更加突显出它的闪光点，但与此同时电动自行车带来的安全隐患也越来越明显。

电动自行车充电时间长，充电器发热烫手，超长时间充电易引火灾；电池插孔裸露，电动自行车安全存在隐患，连接不可靠还易引发爆炸；小区内各种私拉电线充电现象严峻，因电动自行车充电、停放等原因造成的事故不胜枚举，本发明抱着以人为本的前提，搭建充电棚，给予电动自行车充足的停放空间，避免外界因数对车身造成的老化(光照、下雨等自然因数)，上位机智能控制充电桩供电，用户只需要在上位机上对充电桩下达充电指令，充电桩主动检测待充电电池的电压，然后以合适的电压输出对待充电电池供电，以防止电压输出过高对电动自行车的电池的损伤，以及，电压输出过高所带来的安全隐患。用户能够自定义充电时间，定时时间到，则充电桩停止供电以防止充电时间过长所带来的一系列安全问题，切实做到未雨绸缪，既方便了用户又对电动自行车实现了有序管理，防止事故的发生。

综上，本发明实施例提供的智能充电桩的控制系统具有以下优点：

1、用户能够通过上位机进行充电的智能操作，过程简单；

2、用户能够实时的监控充电过程(即，充电桩的输出电压和输出电流)，更加安全；

3、能够根据待充电电池的电压和充电模式确定相应的充电方案，充电更加合理，更加安全，避免了对蓄电池的充电损伤，防止了充电桩的输出电压过高而引发的安全事故；

4、支付形式多样化，大大方便了用户的使用；

5、充电棚的设置减少了电动自行车胡乱停放现象的发生，并且，减少了外界环境因素(比如：光照，雨水等)对电动自行车的破坏，便于管理；

6、用户可以根据自身的时间选择充电模式，以及自定义充电时间，防止充电时间过长所带来的安全问题，更加人性化；

7、视频采集装置的设置更加安全。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种蓄电池的充电方法，参考图5，该蓄电池的充电方法应用于上述智能充电桩的控制系统中，该方法包括：

S501、检测当前时刻待充电电池的电压；

S502、接收上位机发送的充电指令，并对充电指令进行解析，得到解析结果，其中，充电指令中携带充电信息，充电信息包括：充电桩编号和充电模式，充电模式包括：快充模式或慢充模式；

S503、根据解析结果确定用于为待充电电池进行充电的充电桩，并向充电桩发送用于为待充电电池进行充电的充电模式；

S504、基于电压和充电模式确定为待充电电池进行充电的充电方案。

该部分内容已经在实施例一中进行了详细的描述，在此不再进行赘述。

下面对充电方案的确定过程进行详细说明：

模式一(包括步骤S11至步骤S15)：当充电模式为快充模式时，基于电压和充电模式确定为待充电电池进行充电的充电方案，包括：

S11(包括步骤S111至步骤S114)、根据电压在多个规格属性中确定待充电电池的目标规格属性，其中，每个规格属性对应一个标准充电电压和一个电压闭取值区间，标准充电电压用于确定对电池进行充电时的充电电压；

具体的，根据电压在多个规格属性中确定待充电电池的目标规格属性，包括：

S111、获取多个电压闭取值区间，其中，任意两个相邻的电压闭取值区间之间不连续；

下面以一个具体的实施例进行说明，参考表1，表1中给出了电压闭取值区间，规格属性和标准充电电压间的一一对应关系。

通过表1可知，将35V-79V电压范围内的电压分成了多个电压闭取值区间，其中，任意两个相邻的电压闭取值区间之间不连续，例如：35V-45V和47V-57V两个电压闭取值区间之间不连续，并且，每个电压闭取值区间对应一个规格属性和一个标准充电电压，例如：35V-45V的电压闭取值区间对应的为36V的规格属性和41.1V的标准充电电压。

表1

规格属性	电压闭取值区间	标准充电电压
			36V	35V-45V	41.1V
48V	47V-57V	54.8V
			60V	59V-69V	68.5V
72V	72V-79V	82.2V

另外，需要说明的是，在本发明实施例中的蓄电池的充方法中，对待充电电池进行充电时的充电电流最大不超过5A，充电电流的具体值是随待充电电池的内阻以及线路的阻值变化的，所以，充电电流是不受控制的，但最大不超过5A。

S112、判断电压是否属于电压闭取值区间；

在得到待充电电池的电压和多个电压闭取值区间后，判断电压是否属于电压闭取值区间。其中，如果判断出电压属于电压闭取值区间，那么执行下述步骤S113，如果判断出电压不属于电压闭取值区间，那么执行下述步骤S114。

S113、如果判断出电压属于电压闭取值区间，则将与电压所属的电压闭取值区间对应的规格属性作为待充电电池的目标规格属性；

例如，如果检测得到的待充电电池的电压为38V，该电压38V属于电压闭取值区间35V-45V中(通过表1得出)，那么该待充电电池的目标规格属性即为电压闭取值区间35V-45V对应的规格属性。也就是电压为38V的待充电电池的目标规格属性为36V。

S114、如果判断出电压不属于电压闭取值区间，则将与电压相邻的两个电压闭取值区间中最小端点值对应的电压闭取值区间对应的规格属性作为待充电电池的目标规格属性。

再如，如果检测得到的待充电电池的电压为46V，该电压46V不属于任何一个电压闭取值区间，那么将与电压46V相邻的两个电压闭取值区间35V-45V和47V-57V中最小端点值35V对应的电压闭取值区间35V-45V对应的规格属性36V作为待充电电池的目标规格属性。

上述表1中的电压闭取值区间，规格属性和标准充电电压的数值并不是唯一确定的，上述表1中的数值只是一个较佳的数值对应关系，也可以是其它的数值对应关系，本发明实施例对其不做具体限制。

S12、确定目标规格属性对应的目标标准充电电压；

下面继续以表1中的数值为参考进行说明，在得到待充电电池的目标规格属性后，比如，待充电电池的目标规格属性为36V，那么，对应的目标标准充电电压即为41.1V。

S13、将目标标准充电电压作为对待充电电池进行快充的快充充电电压；

在得到目标标准充电电压41.1V后，将该目标标准充电电压41.1V作为对待充电电池进行快充的快充充电电压。也就是，在对待充电电池进行充电时，以41.1V的输出电压进行充电。

S14、获取快充模式对应的预设固定充电时间；

在本发明实施例中，预设固定充电时间为10分钟，是预先设定的，该预设固定充电时间可调。

S15、基于快充充电电压和预设固定充电时间确定快充充电方案。

在得到快充充电电压41.1V和预设固定充电时间10分钟后，充电桩将会以41.1V的输出电压为待充电电池充电10分钟。此时，对应的快充充电方案为：以41.1V的快充充电电压对待充电电池充电10分钟。

模式二(包括步骤S21至步骤S27)：当充电模式为慢充模式时，基于电压和充电模式确定为待充电电池进行充电的充电方案，包括：

S21、根据电压确定预充电方案；

S22、采用预充电方案对待充电电池进行预充电；

和快充模式不同的是，在慢充模式下，需要对待充电电池进行预充电，根据电压确定预充电方案，采用预充电方案对待充电电池进行预充电的过程如下：

在获取待充电电池的电压后，在该电压的基础上增加第一预设电压幅值为待充电电池充电第一预设时间，此为第一预充电；

例如，优选的，假如检测得到的待充电电池的电压为38V，那么，在电压38V的基础上增加2V为待充电电池充电3分钟。也就是此时的第一预设电压幅值为2V，第一预设时间为3分钟。本发明实施例对第一预设电压幅值和第一预设时间不做具体限制，第一预设电压幅值和第一预设时间也可以为其它数值，但是优选的第一预设电压幅值为2V，而第一预设时间为3分钟。

在第一预充电完成后，检测完成第一预充电的待充电电池的第二电压，然后，再在第二电压的基础上增加第二预设电压幅值为待充电电池充电第二预设时间，此为第二预充电；

例如，优选的，假如检测得到完成第一预充电的待充电电池的第二电压为38.5V，那么，在第二电压38.5的基础上增加2V再为待充电电池充电3分钟。也就是此时的第二预设电压幅值为2V，第二预设时间为3分钟。本发明实施例对第二预设电压幅值和第二预设时间不做具体限制，第二预设电压幅值和第二预设时间也可以为其它数值，但是优选的第二预设电压幅值和第一预设电压幅值相同且为2V，第二预设时间和第一预设时间相同且为3分钟。

在第二预充电完成后，检测完成第二预充电的待充电电池的第三电压，然后，再在第三电压的基础上增加第三预设电压幅值为待充电电池充电第三预设时间，此为第三预充电；

这里的第三预设电压幅值优选为2V，第三预设时间优选为3分钟。

如此共重复预设次数的预充电，这里的预设次优选为10次，也就是重复10次预充电的过程，才能完成整个的预充电。

S23、当待充电电池完成预充电后，检测待充电电池的目标电压；

当待充电电池完成整个的预充电后，使待充电电池再静置预设静置时间，优选的，预设静置时间为5分钟。也就是，当待充电电池完成整个的预充电后，使待充电电池静置5分钟。静置5分钟后，检测待充电电池此时的目标电压。

这里使待充电电池静置5分钟的原因是：因为常用的蓄电池(即，待充电电池)为铅酸电池，铅酸电池在刚刚充电完成后，电压不太稳定，为了能够使得检测得到的目标电压更加准确，所以，需要静置一定的时间。

S24、获取多个电压闭取值区间，其中，任意两个相邻的电压闭取值区间之间不连续；

这部分内容参考步骤S111中的内容，在此不再进行赘述。

S25、判断目标电压是否属于电压闭取值区间；

在检测得到目标电压后，进一步判断目标电压是否属于电压闭取值区间。其中，如果判断出目标电压不属于电压闭取值区间，那么执行下述步骤S26，如果判断出目标电压属于电压闭取值区间，那么执行下述步骤S27。

S26、如果判断出目标电压不属于电压闭取值区间，则将电压确定的目标规格属性所对应的目标标准充电电压作为慢充充电方案中的慢充充电电压；

具体的，如果判断出目标电压不属于电压闭取值区间，那么，就将步骤S111至步骤S114确定的目标规格属性所对应的目标标准充电电压作为慢充充电方案中的慢充充电电压。

继续以表1中的数值为参考进行说明，例如，检测得到的待充电电池的电压为38V，对该待充电电池进行预充电，预充电完成后，静置5分钟，检测得到待充电电池的目标电压为46V，该目标电压46不属于表1中的任何一个电压闭取值区间。那么，就将电压38V确定的目标规格属性36V所对应的目标标准充电电压41.1V作为慢充充电方案中的慢充充电电压。

S27、如果判断出目标电压属于电压闭取值区间内，则将与目标电压闭取值区间对应的目标标准充电电压作为慢充充电方案中的慢充充电电压，其中，目标电压闭取值区间为目标电压所属的电压闭取值区间；

继续以表1中的数值为参考进行说明，例如，检测得到的待充电电池的电压为38V，对该待充电电池进行预充电，预充电完成后，静置5分钟，检测得到待充电电池的目标电压为40V，该目标电压40V属于表1中的电压闭取值区间35V-45V。那么将该电压闭取值区间35V-45V对应的目标标准充电电压41.1V作为慢充充电方案中的慢充充电电压，此时，电压闭取值区间35V-45V即为目标电压闭取值区间。

再例如，检测得到的待充电电池的电压为38V，对该待充电电池进行预充电，预充电完成后，静置5分钟，检测得到待充电电池的目标电压为48V，该目标电压48V属于表1中的电压闭取值区间47V-57V。那么将该电压闭取值区间47V-57V对应的目标标准充电电压54.8V作为慢充充电方案中的慢充充电电压，此时，电压闭取值区间47V-57V即为目标电压闭取值区间。

另外，慢充充电方案中的充电时间由待充电电池的待充电容量和慢充充电电压决定。当然，慢充充电方案中的充电时间也可以由用户自定义设定。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种智能充电桩的控制系统，其特征在于，包括：上位机，充电桩和待充电电池，其中，所述上位机包括操作终端和处理终端，所述待充电电池为待充电电动车上的电池；

所述操作终端，用于接收用户发送的充电指令，并将所述充电指令发送至所述处理终端，其中，所述充电指令中携带充电信息，所述充电信息包括：充电桩编号和充电模式，所述充电模式包括：快充模式或慢充模式；

所述处理终端与所述操作终端连接，用于接收所述操作终端发送的所述充电指令，并对所述充电指令进行解析，以确定用于为所述待充电电池进行充电的充电桩，并向所述充电桩发送用于为所述待充电电池进行充电的充电模式；

所述充电桩分别与所述待充电电池和所述处理终端连接，用于检测所述待充电电池的电压，并在检测到所述待充电电池的电压之后，接收所述处理终端发送的所述充电模式，以根据所述电压和所述充电模式确定为所述待充电电池进行充电的充电方案；

当所述充电模式为快充模式时，根据所述电压和所述充电模式确定为所述待充电电池进行充电的充电方案，包括：

根据所述电压在多个规格属性中确定所述待充电电池的目标规格属性，其中，每个所述规格属性对应一个标准充电电压和一个电压闭取值区间，所述标准充电电压用于确定对电池进行充电时的充电电压；

确定所述目标规格属性对应的目标标准充电电压；

将所述目标标准充电电压作为对所述待充电电池进行快充的快充充电电压；

获取所述快充模式对应的预设固定充电时间；

基于所述快充充电电压和所述预设固定充电时间确定快充充电方案。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：充电棚；

所述充电棚通过支架设置于道路的两侧，所述充电棚中包括所述充电桩，充电车位和控制台，所述充电车位的数量为多个，其中，

所述充电桩与所述充电车位一一对应设置，所述充电车位用于放置所述待充电电动车，所述控制台上设置有所述操作终端。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：摄像装置；

所述摄像装置设置于所述充电棚的顶端，用于实时采集所述充电棚内的视频信息，并将所述视频信息发送至所述处理终端；

所述处理终端与所述摄像装置连接，用于接收所述摄像装置发送的所述视频信息，并将所述视频信息进行存储，以备查询人员调取查询。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作终端包括：充电桩选择模块，充电模式选择模块和支付模块；

所述充电桩选择模块，用于接收所述用户发送的选择所述充电桩编号的选择指令，并将选择的充电桩编号发送至所述处理终端；

所述充电模式选择模块，用于接收所述用户发送的选择所述充电模式的选择指令，并将选择的充电模式发送至所述处理终端，其中，当所述充电模式为所述慢充模式时，所述用户能够自定义充电时间；

所述支付模块，用于接收所述用户发送的选择支付方式的选择指令，并按照选择的支付方式进行充电支付，其中，所述支付方式包括以下至少之一：会员支付，微信支付，投币支付，支付宝支付，IC卡支付。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述充电桩包括：充电线，控制器和电压检测器；

所述充电线的一端与所述控制器连接，所述充电线的另一端连接所述待充电电池的插口，以使所述充电桩为所述待充电电池进行充电；

所述电压检测器，用于检测所述待充电电池的电压，并将检测到的所述电压发送至所述控制器；

所述控制器分别与所述电压检测器和所述处理终端连接，用于接收所述电压检测器发送的所述电压，以及，接收所述处理终端发送的所述充电模式，以根据所述电压和所述充电模式确定充电方案，并根据所述充电方案控制所述充电桩为所述待充电电池进行充电。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述充电桩还包括：温度传感器和散热装置；

所述温度传感器设置于所述充电桩上，用于检测所述充电桩的温度，并将检测到的温度发送至所述控制器；

所述控制器与所述温度传感器连接，用于接收所述温度传感器发送的所述温度，并对所述温度进行分析，当分析出所述温度大于预设温度时，控制所述散热装置开启，以使所述散热装置为所述充电桩进行散热，其中，所述控制器与所述散热装置连接。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述充电桩还包括：数码管显示器；

所述数码管显示器与所述控制器连接，用于实时显示所述充电桩的输出电压和输出电流。

8.一种蓄电池的充电方法，其特征在于，所述蓄电池的充电方法应用于上述权利要求1至7中任一项所述的智能充电桩的控制系统中，所述方法包括：

检测当前时刻待充电电池的电压；

接收上位机发送的充电指令，并对所述充电指令进行解析，得到解析结果，其中，所述充电指令中携带充电信息，所述充电信息包括：充电桩编号和充电模式，所述充电模式包括：快充模式或慢充模式；

根据所述解析结果确定用于为所述待充电电池进行充电的充电桩，并向所述充电桩发送用于为所述待充电电池进行充电的充电模式；

基于所述电压和所述充电模式确定为所述待充电电池进行充电的充电方案；

当所述充电模式为快充模式时，基于所述电压和所述充电模式确定为所述待充电电池进行充电的充电方案，包括：

根据所述电压在多个规格属性中确定所述待充电电池的目标规格属性，其中，每个所述规格属性对应一个标准充电电压和一个电压闭取值区间，所述标准充电电压用于确定对电池进行充电时的充电电压；

确定所述目标规格属性对应的目标标准充电电压；

将所述目标标准充电电压作为对所述待充电电池进行快充的快充充电电压；

获取所述快充模式对应的预设固定充电时间；

基于所述快充充电电压和所述预设固定充电时间确定快充充电方案。

9.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，当所述充电模式为慢充模式时，基于所述电压和所述充电模式确定为所述待充电电池进行充电的充电方案，包括：

根据所述电压确定预充电方案；

采用所述预充电方案对所述待充电电池进行预充电；

当所述待充电电池完成所述预充电后，检测所述待充电电池的目标电压；

获取多个电压闭取值区间，其中，任意两个相邻的所述电压闭取值区间之间不连续；

判断所述目标电压是否属于所述电压闭取值区间；

如果判断出所述目标电压不属于所述电压闭取值区间，则将所述电压确定的目标规格属性所对应的目标标准充电电压作为慢充充电方案中的慢充充电电压；

如果判断出所述目标电压属于所述电压闭取值区间内，则将与目标电压闭取值区间对应的目标标准充电电压作为所述慢充充电方案中的慢充充电电压，其中，所述目标电压闭取值区间为所述目标电压所属的电压闭取值区间；

其中，所述慢充充电方案中的充电时间由所述待充电电池的待充电容量和所述慢充充电电压决定。