CN115331477A - 一种停车场内部行车路径控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种停车场内部行车路径控制系统及方法，系统包括：车辆出入检测器、车辆运行检测器、通信设备、道路方向指示设备和主控计算机；其中，车辆出入和车辆运行检测器均与通信设备连接；通信设备还与主控计算机和道路方向指示设备连接。本申请检测设备精度高，可针对不同场景分别检测，使检测结果更加准确；且具备改变道路功能，无需土木改建，通过便捷的信号控制即可实现目的；本申请逻辑简单，信息传递直观，通俗易懂，初次接触该设备的驾驶员也可以轻松理解其含义。
Description
技术领域
本申请涉及智能停车场道路管理领域，具体涉及一种停车场内部行车路径控制系统及方法。
背景技术
随着社会经济发展，城市中新建大型购物中心、会展中心的规模日趋庞大，为满足区域吸引交通量的停车需求，其配套的停车场车位数量多，占地面积大。即便如此，在出入交通流高峰时段仍会产生车位饱和、车辆排队进入停车场情况，不得不派遣安保人员改变原有停车场内部通道通行规则，通过架设围栏等方式引导行车路径，避免交通冲突。这种现有的人工管理技术路径效率低下、成本较高，无法适应智能化的停车场建设功能需求。
发明内容
本申请根据进出停车场的交通需求改变内部道路的单双向通行规则，同时设置禁止同行区域，以解决现有人工管理技术路径效率低下、成本较高、规划不科学等问题，以实现停车场内部路径的精细化管理。
为实现上述目的，本申请提供了一种停车场内部行车路径控制系统，包括：车辆出入检测器、车辆运行检测器、通信设备、道路方向指示设备和主控计算机；其中，所述车辆出入和所述车辆运行检测器均与所述通信设备连接；所述通信设备还与所述主控计算机和所述道路方向指示设备连接。
优选的，所述车辆出入检测器用于检测单位时间内进出停车场的车辆数量，并将当前停车需求信息传输至所述通信设备。
优选的，所述车辆运行检测器用于记录车辆通行状态，并将所述车辆通行状态传输至所述通信设备。
优选的，所述通信设备用于接收所述停车需求信息和所述车辆通行状态并传输至所述主控计算机。
优选的，所述主控计算机用于根据所述通信设备传输来的所述停车需求信息、所述车辆通行状态和停车场内部规划方案来设计路线行进决策，并将所述路线行进决策传输至所述通信设备。
优选的，所述路线行进决策包括：改变道路单双行流向和部分区域禁行。
优选的，所述道路方向指示设备用于根据接收所述通信设备传输来的所述路线行进决策来表明道路当前方向和是否禁行，用以引导车辆。
本申请还提供了一种停车场内部行车路径控制方法，步骤包括：
检测单位时间内进出停车场的车辆数量，获取当前停车需求信息；
检测车辆运行情况，记录车辆通行状态；
根据所述停车需求信息、所述车辆通行状态和停车场规划方案，设计路线行进决策；
根据所述路线行进决策，引导车辆行进。
与现有技术相比，本申请有益效果如下：
(1)节约人力资源；
(2)车辆进出与运行检测设备精度高，针对不同场景分别检测，使检测结果更加准确；
(3)改变道路功能，无需土木改建，通过便捷的信号控制即可实现目的；
(4)道路方向指示设备绿色环保，逻辑简单，信息传递直观，通俗易懂，初次接触该设备的驾驶员也可以轻松理解其含义。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请系统结构示意图；
图2为本申请方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
实施例一
如图1所示为本申请实施例一中系统结构示意图，其由车辆出入检测器、车辆运行检测器、通信设备、主控计算机和道路方向指示设备组成。
其中，车辆出入检测器和车辆运行检测器均与通信设备连接；通信设备还与主控计算机和道路方向指示设备连接。车辆出入检测器用于检测单位时间内进出停车场的车辆数量，并将当前停车需求信息传输至通信设备。车辆运行检测器用于记录车辆通行状态，并将车辆通行状态传输至通信设备。通信设备用于接收停车需求信息和车辆通行状态并传输至主控计算机。主控计算机用于根据通信设备传输来的停车需求信息、车辆通行状态和停车场内部规划方案来设计路线行进决策，并将路线行进决策传输至通信设备。路线行进决策包括：改变道路单双行流向和部分区域禁行。道路方向指示设备用于根据接收通信设备传输来的路线行进决策来表明道路当前方向和是否禁行，用以引导车辆的车辆出入检测器由两部分组成，分别安装在停车场入口和出口处，通过记录入口车辆数量和出口车辆数量来计算差值，得到停车场停留车辆数量。
本实施例中，车辆运行检测器具体为在地下停车场出入口吊顶安装摄像头，以实现对进出车辆排队长度的检测。此外，还可以在停车场出入口闸机立杆安装摄像头，用以检测单位时间内进出停车场的车辆数量，反应当前停车需求。车辆运行检测器安装在停车场道路边缘处，记录车辆通行状态；车辆通行状态包括：包括车辆位置信息、车辆运动状态(行车、停车中或停车)和车辆行车方向。车辆通行状态用以判断停车场内部车辆分布情况，协助实时制定路径规划策略。在本实施例中，车辆运行检测器采用基恩士GA系列振动传感器。在本实施例中，主控计算机采用机房布设工控机，此种方式与车辆出入检测器、车辆运行检测器距离更近，增强系统实时性。通信设备将车辆出入检测器和车辆运行检测器得到的数据传至主控计算机，并将停车场内部道路路径规划策略发送给道路方向指示设备。在本实施例中，为降低成本，采用有线电缆作为通信设备。
下面将结合本实施例详细说明本申请在实际生产生活当中的应用。
车辆出入检测器利用两个摄像头，分别安装在停车场出入口吊顶或出入口闸机立杆，以检测单位时间内进出停车场的车辆数量，反应当前停车需求；安装高度较高，角度有条件的，还可以检测进出口车辆排队长度，反应当前以及未来的停车需求。车辆运行检测器安装在停车场内的道路边缘处，记录车辆通行状态。道路方向指示设备借助可控发光设备，延行车方向布设在停车场内部道路两端及中心线上，在路口、交叉口处延垂直于行车方向横向布设。系统工作时，车辆出入检测器检测单位时间内进出停车场的车辆数量，或进出口车辆排队长度，检测结果由通信设备传输到主控计算机。主控计算机根据当前停车需求信息和停车场内部规划方案，做出改变道路单双行流向、部分区域禁行等决策，由通信设备传至道路方向指示设备。在本实施例中，停车场内部规划为：从里到外，从左到右为A、B、C、D四个区域，所有车辆分两个方向从里到外顺序停车。道路方向指示设备通过控制道路两端及中心线上的可控发光设备表明道路当前方向、禁行与否等通信状态，当检测到运行车辆经过时开启控制，实现停车场内部行车路径控制。
实施例二
如图2所示，为本申请方法流程示意图，步骤包括：
S1.检测单位时间内进出停车场的车辆数量，获取当前停车需求信息。
通过在停车场出入口吊顶/出入口闸机立杆安装摄像头，以检测单位时间内进出停车场的车辆数量，反应当前停车需求；安装高度较高，角度有条件的，还可以检测进出口车辆排队长度，反应当前以及未来的停车需求。
S2.检测车辆运行情况，记录车辆通行状态。
在停车场内的道路边缘处安装检测装置，记录车辆通行状态；车辆通行状态包括：包括车辆位置信息、车辆运动状态(行车、停车中或停车)和车辆行车方向。车辆通行状态用以判断停车场内部车辆分布情况，协助实时制定路径规划策略。
S3.根据停车需求信息、车辆通行状态和停车场规划方案，设计路线行进决策。
根据上述的停车需求和车辆通行状态做出路线规划决策，决策包括：改变道路单双行流向、部分区域禁行等。
S4.根据路线行进决策，引导车辆行进。
根据上述的路线规划，对车辆进行引导；可借助发光设备，延行车方向布设在停车场内部道路两端及中心线上，在路口、交叉口处延垂直于行车方向横向布设。
以上所述的实施例仅是对本申请优选方式进行的描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本申请权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种停车场内部行车路径控制系统，其特征在于，包括：车辆出入检测器、车辆运行检测器、通信设备、道路方向指示设备和主控计算机；其中，所述车辆出入和所述车辆运行检测器均与所述通信设备连接；所述通信设备还与所述主控计算机和所述道路方向指示设备连接。
2.根据权利要求1所述的停车场内部行车路径控制系统，其特征在于，所述车辆出入检测器用于检测单位时间内进出停车场的车辆数量，并将当前停车需求信息传输至所述通信设备。
3.根据权利要求2所述的停车场内部行车路径控制系统，其特征在于，所述车辆运行检测器用于记录车辆通行状态，并将所述车辆通行状态传输至所述通信设备。
4.根据权利要求3所述的停车场内部行车路径控制系统，其特征在于，所述通信设备用于接收所述停车需求信息和所述车辆通行状态并传输至所述主控计算机。
5.根据权利要求4所述的停车场内部行车路径控制系统，其特征在于，所述主控计算机用于根据所述通信设备传输来的所述停车需求信息、所述车辆通行状态和停车场内部规划方案来设计路线行进决策，并将所述路线行进决策传输至所述通信设备。
6.根据权利要求5所述的停车场内部行车路径控制系统，其特征在于，所述路线行进决策包括：改变道路单双行流向和部分区域禁行。
7.根据权利要求6所述的停车场内部行车路径控制系统，其特征在于，所述道路方向指示设备用于根据接收所述通信设备传输来的所述路线行进决策来表明道路当前方向和是否禁行，用以引导车辆。
8.一种停车场内部行车路径控制方法，其特征在于，步骤包括：
检测单位时间内进出停车场的车辆数量，获取当前停车需求信息；
检测车辆运行情况，记录车辆通行状态；
根据所述停车需求信息、所述车辆通行状态和停车场规划方案，设计路线行进决策；
根据所述路线行进决策，引导车辆行进。
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