CN109116720A - 自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器，其中，该方法包括：在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过多个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此，通过多个不同无线网络各自对应的无线信道发送控制指令，实现了对控制指令冗余备份，避免了因单一网络不稳定从而造成自动驾驶车辆不能及时获得控制指令情况的发生，提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。

Description

自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的远程控制方法、装置和服务器。
背景技术
目前，在自动驾驶领域中，在自动驾车车辆遇到极限情况，例如，技术失效、汽车不明原因突然提速或减速、距离障碍物太近等等，需要远程人工驾驶方式脱离。
相关技术中，远程控制端通常采用单一固定网络的无线信道与自动驾驶车辆进行远程交互，以对自动驾驶车辆进行人工控制。然而，由于网络环境受到多种因素影响，因此，远程控制端与自动驾驶车辆之间的无线通信时延不稳定，从而导致远程控制端的控制指令不能及时传递给自动驾驶车辆，进而制约了自动驾驶车辆响应操作，影响了行车安全。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动驾驶车辆的远程控制方法，该方法通过多个不同无线网络各自对应的无线信道发送控制指令，实现了对控制指令冗余备份，避免了因单一网络不稳定从而造成自动驾驶车辆不能及时获得控制指令情况的发生，提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种自动驾驶车辆的远程控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种服务器。
本发明的第四个目的在于提出一种自动驾驶车辆的远程控制系统。
本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自动驾驶车辆的远程控制方法，包括：接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求；根据所述远程控制请求携带的信息，确定对应的控制指令；通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
本发明实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过多个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此，通过多个不同无线网络各自对应的无线信道发送控制指令，实现了对控制指令冗余备份，避免了因单一网络不稳定从而造成自动驾驶车辆不能及时获得控制指令情况的发生，提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种自动驾驶车辆的远程控制装置，包括：接收模块，用于接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求；第一确定模块，用于根据所述远程控制请求携带的信息，确定对应的控制指令；发送模块，用于通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
本发明实施例的自动驾驶车辆的远程控制装置，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过多个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此，通过多个不同无线网络各自对应的无线信道发送控制指令，实现了对控制指令冗余备份，避免了因单一网络不稳定从而造成自动驾驶车辆不能及时获得控制指令情况的发生，提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种服务器，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例描述的自动驾驶车辆的远程控制方法。
本发明实施例的服务器，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过多个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此，通过多个不同无线网络各自对应的无线信道发送控制指令，实现了对控制指令冗余备份，避免了因单一网络不稳定从而造成自动驾驶车辆不能及时获得控制指令情况的发生，提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种自动驾驶车辆的远程控制系统，包括服务器和自动驾驶车辆，其中：所述服务器，用于接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求；根据所述远程控制请求携带的信息，确定对应的控制指令；通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令；所述自动驾驶车辆，用于向所述服务器发送所述远程控制请求，并接收所述服务器发送的所述控制指令。
本发明实施例的自动驾驶车辆的远程控制系统，在服务器接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过多个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此，通过多个不同无线网络各自对应的无线信道发送控制指令，实现了对控制指令冗余备份，避免了因单一网络不稳定从而造成自动驾驶车辆不能及时获得控制指令情况的发生，提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如上述实施例描述的自动驾驶车辆的远程控制方法。
为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如上述实施例描述的自动驾驶车辆的远程控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法的流程图；
图3是根据本发明又一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法的流程图；
图4是根据本发明再一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法的流程图；
图5是根据本发明另一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法的流程图；
图6是根据本发明一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制装置的结构示意图；
图7是根据本发明另一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制装置的结构示意图；
图8是根据本发明又一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制装置的结构示意图；
图9是根据本发明再一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制装置的结构示意图；
图10是根据本发明又一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制装置的结构示意图；
图11是根据本发明一个实施例的服务器的结构示意图；
图12是根据本发明一个实施例自动驾驶车辆的远程控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法、装置、服务器和远程控制系统。
图1是根据本发明一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法的流程图。
如图1所示，该自动驾驶车辆的远程控制方法可以包括：
步骤101，接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求。
其中，需要说明的是，该实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法应用在自动驾驶车辆的远程控制装置中，该自动驾驶车辆的远程控制装置位于服务器。
具体而言，在自动驾驶车辆确定需要远程控制时，自动驾驶车辆可向远程控制对应的服务器发送远程控制请求。
其中，自动驾驶车辆需要远程控制的情况可以包括但不限于自动驾驶车辆遇到已知驾驶条件范围之外的情况、自动驾驶车辆突然提速或者减速、自动驾驶车辆自动驾驶控制策略出现故障等，该实施例对此不作限定。
例如，自动驾驶车辆前方遇到形状怪异的障碍物，此时，自动驾驶车辆将停止继续前行，并将服务器发送远程控制请求，以通过服务器控制自动驾驶车辆继续前行或者变道。
步骤102，根据远程控制请求携带的信息，确定对应的控制指令。
其中，控制指令可以为换道指令、继续前行指令、调整驾驶模式指令等。
其中，需要说明的是，不同应用场景下，自动驾驶车辆的实际情况不同，其对应的远程控制请求所携带的信息不同，或者，所发送的远程控制请求的类型不同，因此，根据远程控制请求所确定的控制指令也不同。因此在实际应用中，可结合自动驾驶车辆所发送的远程控制请求中所携带的信息的实际情况，确定对应的控制指令，该实施例对此不作限定。
其中，需要理解的是，远程控制请求携带的信息可以包括但不限于自动驾驶车辆的周围环境信息和车辆状态信息等，以使得服务器可根据自动驾驶车辆的周围环境信息和车辆状态信息，确定对应的控制指令。
步骤103，通过多个无线网络各自对应的无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令。
其中，无线网络可以为移动通信网络，例如，多个无线网络可以为多个不同移动通信服务商所提供的无线网络。
其中，需要说明的是，自动驾驶车辆在接收到任意无线网络发送的控制指令后，自动驾驶车辆将根据控制指令执行对应地操作。
在自动驾驶车辆又接收到其他无线网络发送的控制指令后，自动驾驶车辆获取车辆状态，并根据车辆状态确定是否执行该控制指令。例如，如果该控制指令控制自动驾驶车辆换道，而根据车辆状态自动驾驶车辆已经完成换道操作，此时，自动驾驶车辆将不再根据该控制指令进行换道。
本发明实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过多个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此，通过多个不同无线网络各自对应的无线信道发送控制指令，实现了对控制指令冗余备份，避免了因单一网络不稳定从而造成自动驾驶车辆不能及时获得控制指令情况的发生，提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
图2是根据本发明另一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法的流程图。
如图2所示，该自动驾驶车辆的远程控制方法可以包括：
步骤201，接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求。
步骤202，根据远程控制请求携带的信息获取自动驾驶车辆的当前地理位置信息。
其中，需要理解的是，根据应用场景的不同，根据远程控制请求携带的信息获取自动驾驶车辆的当前地理位置信息的方式不同，举例说明如下：
作为一种示例，如果远程控制请求携带有自动驾驶车辆的车辆标识信息，服务器向基于位置的定位服务器发送携带有车辆标识信息的定位请求。对应地，定位服务器获取与车辆标识信息对应的地理位置信息，并向服务器反馈地理位置信息，定位服务器所反馈的地理位置信息即为自动驾驶车辆的当前地理位置信息。
作为另一种示例，如果远程控制请求携带有自动驾驶车辆的车辆标识信息，服务器获取与车辆标识信息对应的地理位置信息，所获取的地理位置信息即为自动驾驶车辆的当前地理位置信息。
作为另一种示例，如果远程控制请求携带有自动驾驶车辆的全球定位信息，服务器获取与全球定位信息对应的地理位置信息，所获取的地理位置信息即为自动驾驶车辆的当前地理位置信息。
步骤203，根据当前地理位置信息，对多个无线网络进行筛选，以获取与当前地理位置信息对应的目标无线网络。
其中，需要说明的是，由于在不同地理位置，不同移动通信商所提供的网络信号覆盖情况不同，因此，为了使得位于当前地理位置的自动驾驶车辆可快速获得控制指令，作为一种示例性实施方式，可结合自动驾驶车辆的当前地理位置信息对多个无线网络进行筛选，以获得目标无线网络。
具体地，可根据预存的地理位置与无线网络的对应关系，对多个无线网络进行筛选，以获取与当前地理位置对应的目标无线网络。
其中，需要说明的是，目标无线网络的数量可以为一个或者多个。
步骤204，根据远程控制请求，确定对应的控制指令。
步骤205，通过目标无线网络对应的无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令。
其中，无线网络可以为移动通信网络，例如，多个无线网络可以为多个不同移动通信服务商所提供的无线网络。
其中，需要说明的是，自动驾驶车辆在接收到任意无线网络发送的控制指令后，自动驾驶车辆将根据控制指令执行对应地操作。
在自动驾驶车辆又接收到其他无线网络发送的控制指令后，自动驾驶车辆获取车辆状态，并根据车辆状态确定是否执行该控制指令。例如，如果该控制指令控制自动驾驶车辆换道，而根据车辆状态自动驾驶车辆已经完成换道操作，此时，自动驾驶车辆将不再根据该控制指令进行换道。
本发明实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，根据远程控制请求携带的信息获取自动驾驶车辆的当前地理位置信息，并通过当前地理位置信息对多个无线网络进行筛选，以获取与当前地理位置信息对应的目标无线网络，然后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过目标无线网络对应的无线信道发送控制指令。由此，结合自动驾驶车辆的当前地理位置信息，对多个无线网络进行筛选，以获取与当前地理位置对应的目标无线网络，并通过目标无线网络的无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令。由此，进一步提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
图3是根据本发明又一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法的流程图。
如图3所示，该自动驾驶车辆的远程控制方法可以包括：
步骤301，接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求。
步骤302，根据远程控制请求携带的信息获取自动驾驶车辆的当前地理位置信息。
步骤303，根据当前地理位置信息，对多个无线网络进行筛选，以获取与当前地理位置信息对应的目标无线网络。
其中，需要说明的是，由于在不同地理位置，不同移动通信商所提供的网络信号覆盖情况不同，因此，为了使得位于当前地理位置的自动驾驶车辆可快速获得控制指令，作为一种示例性实施方式，可结合自动驾驶车辆的当前地理位置信息对多个无线网络进行筛选，以获得目标无线网络。
具体地，可根据预存的地理位置与无线网络的对应关系，对多个无线网络进行筛选，以获取与当前地理位置对应的目标无线网络。
其中，需要说明的是，目标无线网络的数量可以为一个或者多个。
步骤304，获取远程控制请求的接收时间。
步骤305，根据接收时间及当前地理位置信息，确定目标无线网络的目标通信信道。
其中，需要说明的是，对于某个无线网络的某个地理位置而言，该无线网络，在不同时间段所使用的无线信道可能是不同的，因此，作为一种示例性的实施方式，可结合接收时间及当前地理位置信息，确定目标无线网络的目标通信信道。
步骤306，根据远程控制请求，确定对应的控制指令。
步骤307，通过目标无线网络对应的目标无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令。
本发明实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，结合自动驾驶车辆的当前地理位置信息，对多个无线网络进行筛选，以获取与当前地理位置对应的目标无线网络，并通过接收时间对目标无线网络所使用的无线信道进行筛选，以获取适合接收时间和当前地理位置的无线信道，并通过目标无线网络的目标无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令。由此，进一步提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
图4是根据本发明再一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法的流程图。
如图4所示，该自动驾驶车辆的远程控制方法可以包括：
步骤401，接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求。
步骤402，根据远程控制请求携带的信息，确定对应的控制指令。
步骤403，根据远程控制请求携带的信息获取自动驾驶车辆的当前地理位置信息。
步骤404，根据当前地理位置信息，确定每个无线网络各自对应的无线信道。
其中，需要说明的是，对于每个无线网络而言，为了可向位于该地理位置的用户提供高速网络服务，每个无线网络在不同地理位置所使用的无线信道可能是不同的。因此，作为一种示例性的实施方式，可根据当前地理位置信息，确定每个无线网络各自对应的无线信道。由此，针对每个无线网络，获取在当前地理位置信息上，当前无线网络所适合使用的无线信道。
步骤405，通过多个无线网络各自对应的无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令。
本发明实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，根据远程控制请求携带的信息获取自动驾驶车辆的当前地理位置信息，并结合当前地理位置信息，对每个无线网络所使用的无线信道进行筛选，以获取与当前地理位置信息对应的无线信道，然后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过每个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此，实现了对控制指令冗余备份，避免了因单一网络不稳定从而造成自动驾驶车辆不能及时获得控制指令情况的发生，提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
图5是根据本发明另一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法的流程图。
如图5所示，该自动驾驶车辆的远程控制方法可以包括：
步骤501，接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求。
步骤502，根据远程控制请求携带的信息，确定对应的控制指令。
步骤503，根据远程控制请求携带的信息获取自动驾驶车辆的当前地理位置信息。
步骤504，获取远程控制请求的接收时间。
步骤505，根据当前地理位置和接收时间，确定每个无线网络各自对应的无线信道。
其中，需要说明的是，对于每个无线网络而言，为了可向位于该地理位置的用户提供高速网络服务，每个无线网络在不同地理位置以及不同时间段所使用的无线信道可能是不同的。因此，作为一种示例性的实施方式，根据当前地理位置和接收时间，确定每个无线网络各自对应的无线信道。由此，针对每个无线网络，获取在当前地理位置信息以及接收时间所在的时间段上，当前无线网络所适合使用的无线信道。
步骤506，通过多个无线网络各自对应的无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令。
本发明实施例的自动驾驶车辆的远程控制方法，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，结合自动驾驶车辆的当前地理位置信息和接收到远程控制请求的接收时间，确定每个无线网络所使用的无线信道，然后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过每个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此，使用与当前地理位置和接收时间对应的无线信道发送控制指令，进一步地提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种自动驾驶车辆的远程控制装置。
图6是根据本发明一个实施例的自动驾驶车辆的远程控制装置的结构示意图。
如图6所示，该自动驾驶车辆的远程控制装置包括接收模块110、第一确定模块120和发送模块130，其中：
接收模块110，用于接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求。
第一确定模块120，用于根据远程控制请求携带的信息，确定对应的控制指令。
发送模块130，用于通过多个无线网络各自对应的无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令。
其中，无线网络可以为移动通信网络，例如，多个无线网络可以为多个不同移动通信服务商所提供的无线网络。
其中，需要说明的是，前述对自动驾驶车辆的远程控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的自动驾驶车辆的远程控制装置，此处不再赘述。
本发明实施例的自动驾驶车辆的远程控制装置，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过多个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此，通过多个不同无线网络各自对应的无线信道发送控制指令，实现了对控制指令冗余备份，避免了因单一网络不稳定从而造成自动驾驶车辆不能及时获得控制指令情况的发生，提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
在本发明的一个实施例中，在图6所示的基础上，如图7所示，该装置还可以包括：
第一获取模块140，用于根据远程控制请求携带的信息，获取自动驾驶车辆的当前地理位置信息。
第二获取模块150，用于根据当前地理位置信息，对多个无线网络进行筛选，以获取与当前地理位置信息对应的目标无线网络；
发送模块130，具体用于：通过目标无线网络对应的无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令。
在本示例中，结合自动驾驶车辆的当前地理位置信息，对多个无线网络进行筛选，以获取与当前地理位置对应的目标无线网络，并通过目标无线网络的无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令。由此，进一步提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
在本发明的一个实施例中，在图7所示的基础上，如图8所示，该装置还可以包括：
第三获取模块160，用于获取远程控制请求的接收时间。
第二确定模块170，用于根据接收时间及当前地理位置信息，确定目标无线网络的目标通信信道。
发送模块130，具体用于：通过目标无线网络对应的目标无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令。
在本示例中，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，结合自动驾驶车辆的当前地理位置信息，对多个无线网络进行筛选，以获取与当前地理位置对应的目标无线网络，并通过接收时间对目标无线网络所使用的无线信道进行筛选，以获取适合接收时间和当前地理位置的无线信道，并通过目标无线网络的目标无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令。由此，进一步提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
在本发明的一个实施例中，在图6所示的基础上，如图9所示，该装置还可以包括：
第四获取模块180，用于根据远程控制请求携带的信息，获取自动驾驶车辆的当前地理位置信息。
第三确定模块190，用于在发送模块通过多个无线网络各自对应的无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令之前，根据当前地理位置信息，确定每个无线网络各自对应的无线信道。
在本示例中，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，根据远程控制请求携带的信息获取自动驾驶车辆的当前地理位置信息，并结合当前地理位置信息，对每个无线网络所使用的无线信道进行筛选，以获取与当前地理位置信息对应的无线信道，然后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过每个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此，实现了对控制指令冗余备份，避免了因单一网络不稳定从而造成自动驾驶车辆不能及时获得控制指令情况的发生，提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
在本发明的一个实施例中，在图6所示的基础上，如图10所示，该装置还可以包括：第五获取模块200，用于根据远程控制请求携带的信息，获取自动驾驶车辆的当前地理位置信息。
第六获取模块210，用于获取远程控制请求的接收时间。
第四确定模块220，用于在发送模块通过多个无线网络各自对应的无线信道向自动驾驶车辆发送控制指令之前，根据当前地理位置和接收时间，确定每个无线网络各自对应的无线信道。
在本示例中，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，结合自动驾驶车辆的当前地理位置信息和接收到远程控制请求的接收时间，确定每个无线网络所使用的无线信道，然后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过每个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此，使用与当前地理位置和接收时间对应的无线信道发送控制指令，进一步地提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种服务器。
图11是根据本发明一个实施例的服务器的结构示意图。
如图11所示，该服务器包括处理器71、存储器72、通信接口73和总线74，其中：
处理器71、存储器72和通信接口73通过总线74连接并完成相互间的通信；存储器72存储可执行程序代码；处理器71通过读取存储器72中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行上实施例中的自动驾驶车辆的远程控制方法。
本发明实施例的服务器，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过多个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此，通过多个不同无线网络各自对应的无线信道发送控制指令，实现了对控制指令冗余备份，避免了因单一网络不稳定从而造成自动驾驶车辆不能及时获得控制指令情况的发生，提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
图12是根据本发明一个实施例自动驾驶车辆的远程控制系统的结构示意图。
如图12所示，该系统包括服务器10和自动驾驶车辆20，其中：
服务器10，用于接收自动驾驶车辆20发送的远程控制请求；根据远程控制请求携带的信息，确定对应的控制指令；通过多个无线网络各自对应的无线信道向自动驾驶车辆20发送控制指令；
自动驾驶车辆20，用于向服务器10发送远程控制请求，并接收服务器10发送的控制指令。
其中，需要说明的是，前述对自动驾驶车辆的远程控制方法以及装置的解释说明也适用于该实施例的自动驾驶车辆的远程控制系统，该实施例对此不作限定。
本发明实施例的自动驾驶车辆的远程控制系统，在接收到自动驾驶车辆的远程控制请求后，根据远程控制请求，确定对应的控制指令，并通过多个无线网络各自对应的无线信道发送控制指令。由此，通过多个不同无线网络各自对应的无线信道发送控制指令，实现了对控制指令冗余备份，避免了因单一网络不稳定从而造成自动驾驶车辆不能及时获得控制指令情况的发生，提高了与自动驾驶车辆通信的通信稳定性，使得控制指令能够及时到达自动驾驶车辆，进而可使得自动驾驶车辆可根据控制指令快速做出响应，提高了自动驾驶车辆的行车安全性。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由处理器被执行时，使得能够执行上述实施例示出的自动驾驶车辆的远程控制方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行上述实施例示出的自动驾驶车辆的远程控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种自动驾驶车辆的远程控制方法，其特征在于，包括：
接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求；
根据所述远程控制请求携带的信息，确定对应的控制指令；
通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述远程控制请求携带的信息，获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；
根据当前地理位置信息，对多个所述无线网络进行筛选，以获取与所述当前地理位置信息对应的目标无线网络；
所述通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令，包括：
通过所述目标无线网络对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述远程控制请求的接收时间；
根据所述接收时间及所述当前地理位置信息，确定所述目标无线网络的目标通信信道；
所述通过所述目标无线网络对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令，包括：
通过所述目标无线网络对应的目标无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述远程控制请求携带的信息，获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；
在所述通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令之前，还包括：
根据所述当前地理位置信息，确定每个所述无线网络各自对应的无线信道。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述远程控制请求携带的信息，获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；
获取所述远程控制请求的接收时间；
在所述通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令之前，还包括：
根据所述当前地理位置和所述接收时间，确定每个无线网络各自对应的无线信道。
6.一种自动驾驶车辆的远程控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求；
第一确定模块，用于根据所述远程控制请求携带的信息，确定对应的控制指令；
发送模块，用于通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第一获取模块，用于根据所述远程控制请求携带的信息，获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；
第二获取模块，用于根据当前地理位置信息，对多个所述无线网络进行筛选，以获取与所述当前地理位置信息对应的目标无线网络；
所述发送模块，具体用于：
通过所述目标无线网络对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第三获取模块，用于获取所述远程控制请求的接收时间；
第二确定模块，用于根据所述接收时间及所述当前地理位置信息，确定所述目标无线网络的目标通信信道；
所述发送模块，具体用于：
通过所述目标无线网络对应的目标无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第四获取模块，用于根据所述远程控制请求携带的信息，获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；
第三确定模块，用于在所述发送模块通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令之前，根据所述当前地理位置信息，确定每个所述无线网络各自对应的无线信道。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第五获取模块，用于根据所述远程控制请求携带的信息，获取所述自动驾驶车辆的当前地理位置信息；
第六获取模块，用于获取所述远程控制请求的接收时间；
第四确定模块，用于在所述发送模块通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令之前，根据所述当前地理位置和所述接收时间，确定每个无线网络各自对应的无线信道。
11.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-5中任一所述的自动驾驶车辆的远程控制方法。
12.一种自动驾驶车辆的远程控制系统，其特征在于，包括服务器和自动驾驶车辆，其中：
所述服务器，用于接收自动驾驶车辆发送的远程控制请求；根据所述远程控制请求携带的信息，确定对应的控制指令；通过多个无线网络各自对应的无线信道向所述自动驾驶车辆发送所述控制指令；
所述自动驾驶车辆，用于向所述服务器发送所述远程控制请求，并接收所述服务器发送的所述控制指令。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的自动驾驶车辆的远程控制方法。
14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的自动驾驶车辆的远程控制方法。
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