JP7132893B2 - 自動運転車両の遠隔制御方法、遠隔制御装置、サーバ、遠隔制御システム、コンピュータプログラムおよび記憶媒体 - Google Patents
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Description
受信モジュール110は、自動運転車両から送信された遠隔制御要求を受信する。
第1決定モジュール120は、遠隔制御要求に含まれる情報に基づいて、対応する制御命令を決定する。
送信モジュール130は、複数の無線ネットワークのそれぞれに対応する無線チャネルを介して自動運転車両に制御命令を送信する。
第1取得モジュール140は、遠隔制御要求に含まれる情報に基づいて、自動運転車両の現在の地理位置情報を取得する。
第2取得モジュール150は、現在の地理位置情報に基づいて複数の無線ネットワークを選別して、現在の地理位置情報に対応する目標無線ネットワークを取得する。
送信モジュール130は、具体的には、目標無線ネットワークに対応する無線チャネルを介して自動運転車両に制御命令を送信する。
第3取得モジュール160は、遠隔制御要求の受信時刻を取得する。
第2決定モジュール170は、受信時刻および現在の地理位置情報に基づいて、目標無線ネットワークの目標通信チャネルを決定する。
送信モジュール130は、具体的には、目標無線ネットワークに対応する目標無線チャネルを介して自動運転車両に制御命令を送信する。
第4取得モジュール180は、遠隔制御要求に含まれる情報に基づいて、自動運転車両の現在の地理位置情報を取得する。
第3決定モジュール190は、送信モジュールが複数の無線ネットワークのそれぞれに対応する無線チャネルを介して自動運転車両に制御命令を送信する前に、現在の地理位置情報に基づいて、各無線ネットワークのそれぞれに対応する無線チャネルを決定する。
第5取得モジュール200は、遠隔制御要求に含まれる情報に基づいて、自動運転車両の現在の地理位置情報を取得する。
第6取得モジュール210は、遠隔制御要求の受信時刻を取得する。
第4決定モジュール220は、送信モジュールが複数の無線ネットワークのそれぞれに対応する無線チャネルを介して自動運転車両に制御命令を送信する前に、現在の地理位置および受信時刻に基づいて、各無線ネットワークのそれぞれに対応する無線チャネルを決定する。
プロセッサ71、メモリ72および通信インターフェース73は、バス74によって接続されて互いに通信する。
メモリ72には、実行可能なプログラムコードが記憶されている。
プロセッサ71は、メモリ72に記憶されている実行可能なプログラムコードを読み出して、実行可能なプログラムコードに対応するプログラムを実行して、上記の自動運転車両の遠隔制御方法を実行する。
サーバ10は、自動運転車両20から送信された遠隔制御要求を受信し、遠隔制御要求に含まれる情報に基づいて、対応する制御命令を決定し、複数の無線ネットワークのそれぞれに対応する無線チャネルを介して自動運転車両20に制御命令を送信する。
自動運転車両20は、サーバ10に遠隔制御要求を送信し、サーバ10から送信された制御命令を受信する。
非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、記憶媒体における命令がプロセッサによって実行される場合に、上記の自動運転車両の遠隔制御方法が実現される。
コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラム製品における命令がプロセッサによって実行される場合に、上記の自動運転車両の遠隔制御方法が実現される。
Claims (12)
- 自動運転車両から送信された遠隔制御要求を受信するステップと、
前記遠隔制御要求に含まれる情報に基づいて、対応する制御命令を決定するステップと、
前記遠隔制御要求に含まれる情報に基づいて、前記自動運転車両の現在の地理位置情報を取得するステップと、
サーバによって受信された前記遠隔制御要求の受信時刻を取得するステップであって、前記サーバは、無線ネットワークを介して自動運転車両と通信するステップと、
複数の無線ネットワークのそれぞれに対応する無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信するステップとを含み、
複数の前記無線ネットワークのそれぞれに対応する前記無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信するステップの前に、
前記現在の地理位置情報および前記受信時刻に基づいて、各前記無線ネットワークのそれぞれに対応する前記無線チャネルを決定するステップをさらに含む自動運転車両の遠隔制御方法。 - 前記現在の地理位置情報に基づいて、複数の前記無線ネットワークを選別して、前記現在の地理位置情報に対応する目標無線ネットワークを取得するステップをさらに含み、
複数の前記無線ネットワークのそれぞれに対応する前記無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信するステップは、
前記目標無線ネットワークに対応する無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信するステップを含む請求項1に記載の自動運転車両の遠隔制御方法。 - 前記受信時刻および前記現在の地理位置情報に基づいて、前記目標無線ネットワークの目標通信チャネルを決定するステップをさらに含み、
前記目標無線ネットワークに対応する前記無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信するステップは、
前記目標無線ネットワークに対応する目標無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信するステップを含む請求項2に記載の自動運転車両の遠隔制御方法。 - 複数の前記無線ネットワークのそれぞれに対応する前記無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信するステップの前に、
前記現在の地理位置情報に基づいて、各前記無線ネットワークのそれぞれに対応する前記無線チャネルを決定するステップをさらに含む請求項1に記載の自動運転車両の遠隔制御方法。 - 自動運転車両から送信された遠隔制御要求を受信する受信モジュールと、
前記遠隔制御要求に含まれる情報に基づいて、対応する制御命令を決定する第1決定モジュールと、
前記遠隔制御要求に含まれる情報に基づいて、前記自動運転車両の現在の地理位置情報を取得する第5取得モジュールと、
サーバによって受信された前記遠隔制御要求の受信時刻を取得する第6取得モジュールであって、前記サーバは、無線ネットワークを介して自動運転車両と通信する第6取得モジュールと、
複数の無線ネットワークのそれぞれに対応する無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信する送信モジュールと、
該送信モジュールが複数の前記無線ネットワークのそれぞれに対応する前記無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信する前に、前記現在の地理位置情報および前記受信時刻に基づいて、各前記無線ネットワークのそれぞれに対応する前記無線チャネルを決定する第4決定モジュールとを備える自動運転車両の遠隔制御装置。 - 前記遠隔制御要求に含まれる情報に基づいて、前記自動運転車両の現在の地理位置情報を取得する第1取得モジュールと、
前記現在の地理位置情報に基づいて、複数の前記無線ネットワークを選別して、前記現在の地理位置情報に対応する目標無線ネットワークを取得する第2取得モジュールとをさらに備え、
前記送信モジュールが、前記目標無線ネットワークに対応する無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信する請求項5に記載の自動運転車両の遠隔制御装置。 - 前記遠隔制御要求の受信時刻を取得する第3取得モジュールと、
前記受信時刻および前記現在の地理位置情報に基づいて、前記目標無線ネットワークの目標通信チャネルを決定する第2決定モジュールとをさらに備え、
前記送信モジュールが、前記目標無線ネットワークに対応する目標無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信する請求項6に記載の自動運転車両の遠隔制御装置。 - 前記遠隔制御要求に含まれる情報に基づいて、前記自動運転車両の現在の地理位置情報を取得する第4取得モジュールと、
前記送信モジュールが複数の前記無線ネットワークのそれぞれに対応する前記無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信する前に、前記現在の地理位置情報に基づいて、各前記無線ネットワークのそれぞれに対応する前記無線チャネルを決定する第3決定モジュールとをさらに備える請求項5に記載の自動運転車両の遠隔制御装置。 - プロセッサと、メモリとを備えるサーバであって、
前記プロセッサが、前記メモリに記憶されている実行可能なプログラムコードを読み出して、実行可能な前記プログラムコードに対応するプログラムを実行して、請求項1から請求項4のいずれかに記載の自動運転車両の遠隔制御方法を実現するサーバ。 - 自動運転車両から送信された遠隔制御要求を受信し、該遠隔制御要求に含まれる情報に基づいて、対応する制御命令を決定し、複数の無線ネットワークのそれぞれに対応する無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信するサーバと、
該サーバに前記遠隔制御要求を送信し、前記サーバから送信された前記制御命令を受信する前記自動運転車両とを備え、
前記サーバは、さらに、
前記遠隔制御要求に含まれる情報に基づいて、前記自動運転車両の現在の地理位置情報を取得し、
前記サーバによって受信された前記遠隔制御要求の受信時刻を取得し、前記サーバは無線ネットワークを介して自動運転車両と通信し、
複数の前記無線ネットワークのそれぞれに対応する前記無線チャネルを介して前記自動運転車両に前記制御命令を送信する前に、前記現在の地理位置情報および前記受信時刻に基づいて、各前記無線ネットワークのそれぞれに対応する前記無線チャネルを決定する自動運転車両の遠隔制御システム。 - コンピュータプログラムであって、
該コンピュータプログラムにおける命令がプロセッサによって実行される場合に、請求項1から請求項4のいずれかに記載の自動運転車両の遠隔制御方法が実現されるコンピュータプログラム。 - コンピュータプログラムが記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される場合に、請求項1から請求項4のいずれかに記載の自動運転車両の遠隔制御方法が実現される非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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