CN112804689B - 通信基站筛选方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供的通信基站筛选方法、装置、电子设备及存储介质中，飞行器根据相较于当前轨迹位置的下一预测位置，将通信范围内与预测位置距离最近的候选基站作为目标基站；由于该目标基站以预测位置作为参考进行选取，该预测位置表征了飞行器未来的飞行状态，因此，使得飞行器在飞行过程中，能够基于未来的状态有计划的选取目标通信基站，继而达到减少基站切换频率的目的。

Description

通信基站筛选方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种通信基站筛选方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的成熟，无人机被应用在众多的领域中。为了获取无人机执行任务过程中的任务执行情况，需要无人机将采集的数据发送给后台服务器，这就使得需要无人机与通信基站建立通信连接。

经发明人研究发现，无人机筛选目标基站的相关技术中，存在切换通信基站过于频繁的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的至少一个不足，第一方面，本申请实施例提供一种通信基站筛选方法，所述方法包括：

获取飞行器相较于当前轨迹位置的下一预测位置以及多个候选基站的架设位置，其中，所述多个候选基站为相较于所述轨迹位置，位于所述飞行器通信范围内的通信基站；

根据所述预测位置以及所述多个候选基站的架设位置，从所述多个候选基站中确定出目标基站，其中，所述目标基站的架设位置与所述预测位置满足预设筛选条件。

第二方面，本申请实施例提供一种通信基站筛选装置，所述通信基站筛选装置包括：

数据获取模块，用于获取飞行器相较于当前轨迹位置的下一预测位置以及多个候选基站的架设位置，其中，所述多个候选基站为相较于所述轨迹位置，位于所述飞行器通信范围内的通信基站；

基站筛选模块，用于根据所述预测位置以及所述多个候选基站的架设位置，从所述多个候选基站中确定出目标基站，其中，所述目标基站的架设位置与所述预测位置满足预设筛选条件。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序中的计算机可执行指令被所述处理器执行时，实现所述的通信基站筛选方法。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中的计算机可执行指令被处理器执行时，实现所述的通信基站筛选方法。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供的通信基站筛选方法、装置、电子设备及存储介质中，飞行器根据相较于当前轨迹位置的下一预测位置，将通信范围内与预测位置距离最近的候选基站作为目标基站；由于该目标基站以预测位置作为参考进行选取，该预测位置表征了飞行器未来的飞行状态，因此，使得飞行器在飞行过程中，能够基于未来的状态有计划的选取目标通信基站，继而达到减少基站切换频率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的通信基站筛选方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的目标基站选取示意图之一；

图4为本申请实施例提供的目标基站选取示意图之二；

图5为本申请实施例提供的通信基站筛选装置示意图；

图6为本申请实施例提供的电子设备结构示意图。

图标：100-飞行器；200-通信基站；300-候选基站；400-预测位置；501-数据获取模块；502-基站筛选模块；120-存储器；130-处理器；140-通信装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

无人机作为飞行器的一种，被应用在众多的领域中。相关技术中，无人机在飞行过程中，需要筛选目标基站建立通信连接，然而，相关的筛选方式在实际应用当中，存在切换通信基站过于频繁的问题。

为了能够清楚的阐述本实施例所提供的技术方案，下面先结合图1对上述相关技术中的应用场景进行示例性说明。

示例性的，如图1所示，飞行器100沿河道进行巡检时，需要将拍摄的视频发送给后台服务器。因此，为了方便飞行器100发送视频，需要沿该河道架设通信基站200，用于转发飞行器100拍摄的视频。

然而，每个通信基站200的通信距离存在一定的上限，导致该飞行器100需要在飞行的过程中，切换不同的通信基站200。相关技术中，通常选择信号质量最好的通信基站200建立通信连接，即距离最近的通信基站200。

如图1所示，将飞行器100的周围的通信基站200以A、B、C、D、E、F、G进行表示，且按照图1所示的飞行方向飞行时，通信基站D位于飞行器100的后方，通信基站A与通信基站C位于飞行器100的前方，通信基站B位于飞行器100的侧方，且与飞行器100的距离最近。因此，飞行器100选择与通信基站B进行通信；然而，该飞行器100的飞行方向朝向远离通信基站B的方向，因此，当飞行出通信基站B的通信范围之后，需要再次选择新的通信基站，继而会导致飞行器100频繁地切换通信基站，影响通信的稳定性。

鉴于此，为了至少部分解决上述问题，本申请实施例提供一种通信基站筛选方法。通过上述通信基站筛选方法，使得飞行器根据相较于当前轨迹位置的下一预测位置，将通信范围内与预测位置距离最近的候选基站作为目标基站。

由于目标基站以预测位置作为参考进行选取，该预测位置表征了飞行器未来的飞行状态，因此，使得飞行器在飞行过程中，能够基于未来的状态有计划的选取目标通信基站，继而达到减少基站切换频率的目的。

其中，在一种可能的实现方式中，该通信基站筛选方法可以由飞行器在飞行过程中执行。在另外一种可能的实现方式中，该通信基站筛选方法可以由能够与飞行器通信连接的服务器执行。

下面以飞行器为例，结合图2所示的该通信基站筛选方法的步骤流程示意图，对上述通信基站筛选方法进行详细阐述。如图2所示，该通信基站筛选方法包括：

步骤S101，获取飞行器相较于当前轨迹位置的下一预测位置以及多个候选基站的架设位置。

其中，多个候选基站为相较于轨迹位置，位于飞行器当前通信范围内的通信基站。

在一种可能的实现方式中，当飞行器没有固定的航线时，预测位置为飞行器飞行预设时长之后的位置。其中，上述固定的航线可以是基于飞行任务由服务器下发的任务航线，还可以是由飞行器根据飞行任务自行计算的任务航线。

此时，飞行器获取轨迹位置、飞行方向以及飞行速度；根据轨迹位置、飞行方向以及飞行速度，确定飞行器在预设时长之后的位置。其对应的数学表达式如下：

；

式中，

为当前的轨迹位置，

为预设时长，

为飞行速度，

为预测位置。当然，由于飞行器与通信基站之间存在最大的通信范围

，因此，需要

的大小不超过

。

在另一种可能的实现方式中，当飞行器有固定的航线时，预测位置为飞行器飞行预设距离之后的位置。

因此，基于飞行器当前的轨迹位置，该飞行器的预测位置的表达式如下：

；

式中，

为当前轨迹位置，

为预设飞行距离，

为预测位置。当然，由于飞行器与通信基站之间存在最大的通信范围

，因此，需要预设飞行距离

的大小不超过

。

步骤S102，根据预测位置以及多个候选基站的架设位置，从多个候选基站中确定出目标基站。

其中，目标基站的架设位置与预测位置满足预设筛选条件。可选地，可以选取距离预测位置最近的候选基站作为目标基站，还可以选取距离预测位置第二近的候选基站作为目标基站。

在一种示例中，如图3所示，将位于最大的通信范围内的候选基站300以A、B、C、D、E、F、G进行表示，且预测位置400位于内。当飞行器100飞行到预测位置400时，此时距离飞行器100最近的候选基站300为候选基站F，则飞行器100将候选基站F作为目标基站。

飞行器100在选定候选基站F作为目标基站后，在当前的轨迹位置处与候选基站F建立通信连接后，继续沿图3中的飞行方向飞行。如图3所示，当飞行器100继续沿图中的飞行方向飞行时，会不断靠近候选基站F。本身候选基站F就位于飞行器100的通信范围内，此时，继续靠近通信基站，使得信号质量进一步的增加。

在另外一种示例中，请继续参照图3，将位于最大的通信范围内的候选基站300以A、B、C、D、E、F、G进行表示，且预测位置400位于内。当飞行器100飞行到预测位置400时，此时距离飞行器100第二近的候选基站300为候选基站G，则飞行器100将候选基站G作为目标基站。

飞行器100在选定候选基站G作为目标基站后，在当前的轨迹位置处与候选基站G建立通信连接后，继续沿图3中的飞行方向飞行。如图3所示，当飞行器100继续沿图中的飞行方向飞行时，会不断靠近候选基站F。本身候选基站G就位于飞行器100的通信范围内，此时，继续靠近通信基站，使得信号质量进一步的增加。

另外，在最大通信范围内，预测位置的不同，则会导致目标基站的不同。如图4所示，将位于最大的通信范围内的候选基站300以A、B、C、D、E、F、G进行表示，且预测位置400位于的边缘。当飞行器100飞行到预测位置400时，此时距离飞行器100最近的候选基站300为候选基站G，则飞行器100将候选基站G作为目标基站。

飞行器100在选定候选基站G作为目标基站后，在当前的轨迹位置处与候选基站G建立通信连接后，继续沿图4中的飞行方向飞行。如图4所示，当飞行器100继续沿图中的飞行方向飞行时，会不断靠近候选基站G。本身候选基站G就位于飞行器100的通信范围内，此时，继续靠近通信基站，使得信号质量进一步的增加。

因此，上述选取目标基站的实施方式中，飞行器根据相较于当前轨迹位置的下一预测位置，将通信范围内与预测位置距离最近的候选基站作为目标基站；由于该预测位置表征了飞行器未来的飞行状态，因此，该目标基站位于飞行器飞行方向的前方，使得飞行器在飞行过程中，能够基于未来的状态有计划的选取目标通信基站，继而达到减少基站切换频率的目的。

本申请实施例中，为了从众多预设通信基站中筛选出候选基站，即位于最大的通信范围内的通信基站，飞行器需要获预设通信基站的架设位置以及环境对电磁信号的干扰因素。其中，预设通信基站为预设区域范围内的所有通信基站。例如，可以是上述示例中，沿河道架设的所有通信基站。

然后，飞行器根据轨迹位置、预设通信基站的架设位置以及环境对电磁信号的干扰因素，从预设通信基站中确定出多个候选基站；继而获取多个候选基站的架设位置。

其中，环境对电磁信号的干扰因素包括飞行器所处环境的噪声干扰以及电磁信号的衰减。因此，该电子设备结合飞行器所处环境的噪声干扰以及电磁信号的衰减，通过以下方式筛选出多个候选基站，各候选基站的架设位置与轨迹位置满足以下关系：

；

式中，x、y、z为飞行器轨迹位置的坐标，x _i 、y _i 、z _i 为第i个候选基站的架设位置对应的坐标，np为电磁信号衰减系数，

为飞行器所处环境中的高斯白噪声，其分布满足正态分布函数

，

为预设的参考基准；示例性的，该参考基准可以为1；

为预设的信号阈值，Lbs为飞行器所处环境中的传播损耗，

为候选基站的信号发射功率。

其中，Lbs的表达式为：

；

式中，F为电磁信号的频率。

需要说明的是，上述环境对电磁信号的干扰因素以及飞行器与预设通信基站之间相对位置关系对通信质量的影响效果，是在发明人做出了创造性的研究后得出的，因此，上述发明人所总结的数学表达式以及参数的选取均因视为对本申请创造性的贡献。

下面以上述服务器为例，再次对上述通信基站筛选方法进行阐述。飞行器在起飞之前，服务器根据飞行器的飞行任务制定飞行轨迹（即航线）。

然后，服务器在飞行器执行飞行任务之前，根据各通信基站的架设位置以及飞行轨迹中的各轨迹点，通过上述通信基站筛选方法确定出飞行器沿飞行轨迹飞行时，需要进行基站切换的各轨迹位置，以及各轨迹位置对应的目标基站。因此，不同的轨迹位置分布于飞行轨迹中的不同轨迹点。

最后，服务器将各轨迹位置与目标基站之间的对应关系发送给飞行器，并按照切换顺序进行编号。

基于各轨迹位置与目标基站之间的对应关系，飞行器沿飞行轨迹飞行时，按照编号依次选取目标基站进行切换。具体表现为，该飞行器在沿飞行轨迹飞行的过程中，当检测到飞离当前目标基站的通信范围时，根据下一编号从各轨迹位置与目标基站之间的对应关系中选取新的目标基站进行通信。

应理解的是，上述通过服务器确定各轨迹位置与目标基站之间对应关系的方式，主要是考虑到部分飞行器无论是算力还是存储能力均不足以支撑其在飞行过程中筛选目标基站，因此，通过服务器下各轨迹位置与目标基站之间对应关系的方式，可以使得上述算力以及存储能力较为欠缺的飞行器能够在执行任务的过程中稳定地进行通信。

另外，值得说明的是，考虑到飞行器在执行任务的过程中，可能会出临时变更飞行任务，或者因为天气情况导致飞行器的飞行轨迹发生偏移。此时，可以由远程控制人员为飞行器人为确定目标基站，并将目标基站的表示信息发送给飞行器，使得该飞行器根据目标基站的标识建立通信连接。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种通信基站筛选装置。通信基站筛选装置包括至少一个可以软件形式存储于存储器120中的功能模块。请参照图5，从功能上划分，通信基站筛选装置可以包括：

数据获取模块501，用于获取飞行器相较于当前轨迹位置的下一预测位置以及多个候选基站的架设位置，其中，多个候选基站为相较于轨迹位置，位于飞行器通信范围内的通信基站；

基站筛选模块，用于根据预测位置以及多个候选基站的架设位置，从多个候选基站中确定出目标基站，其中，目标基站的架设位置与预测位置满足预设筛选条件。

在本申请实施例中，该数据获取模块501对应的计算机可执行指令被处理器执行时，实现图2中的步骤S101，关于该数据获取模块501的详细描述，可以参考步骤S101的详细描述。

基站筛选模块502，用于根据预测位置以及多个候选基站的架设位置，从多个候选基站中确定出目标基站，其中，目标基站为距离预测位置最近的候选基站。

在本申请实施例中，该基站筛选模块502对应的计算机可执行指令被处理器执行时，实现图2中的步骤S102，关于该基站筛选模块502的详细描述，可以参考步骤S102的详细描述。

在一种可能的实现方式中，预测位置为飞行器飞行预设时长之后的位置或者飞行器飞行预设距离之后的位置。

在一种可能的实现方式中，数据获取模块501具体用于：

获取飞行器的飞行方向以及飞行速度；

基于轨迹位置，将飞行器沿飞行方向以飞行速度飞行预设时长之后的位置，作为预测位置。

在一种可能的实现方式中，数据获取模块501还具体用于：

获取预设通信基站的架设位置以及环境对电磁信号的干扰因素；

根据轨迹位置、预设通信基站的架设位置以及干扰因素，从预设通信基站中确定出多个候选基站；

在一种可能的实现方式中，各候选基站的位置与轨迹位置满足以下关系：

；

式中，x、y、z为飞行器的位置，x _i 、y _i 、z _i 为第i个预设通信基站，np为电磁信号衰减系数，

为飞行器所处环境中的高斯白噪声，其分布满足正态分布函数

，

为预设的参考基准，

为预设的信号阈值，Lbs为飞行器所处环境中的传播损耗，

为候选基站的信号发射功率；

其中，Lbs的表达式为：

；

式中，F为电磁信号的频率。

另外，本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序中的计算机可执行指令被处理器执行时，实现上述通信基站筛选方法。

该电子设备可以是上述飞行器，还可以是上述服务器。如图6所示，该电子设备还包括通信装置。其中，该存储器120、处理器130以及通信装置140各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，该存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），只读存储器（Read Only Memory，ROM），可编程只读存储器（Programmable Read-OnlyMemory，PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM），电可擦除只读存储器（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）等。其中，存储器120用于存储程序，该处理器130在接收到执行指令后，执行该程序。该通信装置140用于通过网络收发数据。

该处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，简称CPU）、网络处理器（Network Processor，简称NP）等；还可以是数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序中的计算机可执行指令被处理器执行时，实现的通信基站筛选方法。

综上所述，本申请实施例提供的通信基站筛选方法、装置、电子设备及存储介质中，飞行器根据相较于当前轨迹位置的下一预测位置，将通信范围内与预测位置距离最近的候选基站作为目标基站；由于该目标基站以预测位置作为参考进行选取，该预测位置表征了飞行器未来的飞行状态，因此，使得飞行器在飞行过程中，能够基于未来的状态有计划的选取目标通信基站，继而达到减少基站切换频率的目的。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种通信基站筛选方法，其特征在于，所述方法包括：

获取飞行器相较于当前轨迹位置的下一预测位置；

获取预设通信基站的架设位置以及环境对电磁信号的干扰因素；

根据所述轨迹位置、所述预设通信基站的架设位置以及所述干扰因素，从预设通信基站中确定出多个候选基站，其中，各所述候选基站的架设位置与所述轨迹位置满足以下关系：

；

式中，x、y、z为所述飞行器轨迹位置的坐标，x _i 、y _i 、z _i 为第i个预设通信基站的架设位置对应的坐标，np为电磁信号衰减系数，

为所述飞行器所处环境中的高斯白噪声，其分布满足正态分布函数

，

为预设的参考基准，

为预设的信号阈值，Lbs为所述飞行器所处环境中的传播损耗，

为候选基站的信号发射功率；

其中，Lbs的表达式为：

；

式中，F为电磁信号的频率；

根据所述预测位置以及所述多个候选基站的架设位置，从所述多个候选基站中确定出目标基站，其中，所述目标基站的架设位置距离所述预测位置最近；所述预测位置为所述飞行器飞行预设时长之后的位置或者所述飞行器飞行预设距离之后的位置。

2.根据权利要求1所述的通信基站筛选方法，其特征在于，所述获取飞行器相较于当前轨迹位置的下一预测位置，包括：

获取所述飞行器的飞行方向以及飞行速度；

基于所述轨迹位置，将所述飞行器沿所述飞行方向以所述飞行速度飞行所述预设时长之后的位置，作为所述预测位置。

3.根据权利要求1所述的通信基站筛选方法，其特征在于，所述方法应用于与所述飞行器通信连接的服务器，所述轨迹位置属于预设飞行轨迹中的一个轨迹点，不同的轨迹位置分布于所述飞行轨迹中的不同轨迹点，所述方法还包括：

所述服务器将各所述轨迹位置与目标基站之间的对应关系，发送给所述飞行器。

4.根据权利要求1所述的通信基站筛选方法，其特征在于，所述方法应用于所述飞行器，所述方法还包括：

所述飞行器建立与所述目标基站之间的通信连接。

5.一种通信基站筛选装置，其特征在于，所述通信基站筛选装置包括：

数据获取模块，用于获取飞行器相较于当前轨迹位置的下一预测位置；

所述数据获取模块，还用于获取预设通信基站的架设位置以及环境对电磁信号的干扰因素；

基站筛选模块，用于根据所述轨迹位置、所述预设通信基站的架设位置以及所述干扰因素，从预设通信基站中确定出多个候选基站，其中，各所述候选基站的架设位置与所述轨迹位置满足以下关系：

；

式中，x、y、z为所述飞行器轨迹位置的坐标，x _i 、y _i 、z _i 为第i个预设通信基站的架设位置对应的坐标，np为电磁信号衰减系数，

为所述飞行器所处环境中的高斯白噪声，其分布满足正态分布函数

，

为预设的参考基准，

为预设的信号阈值，Lbs为所述飞行器所处环境中的传播损耗，

为候选基站的信号发射功率；

其中，Lbs的表达式为：

；

式中，F为电磁信号的频率；

所述基站筛选模块，还用于根据所述预测位置以及所述多个候选基站的架设位置，从所述多个候选基站中确定出目标基站，其中，所述目标基站的架设位置距离所述预测位置最近；所述预测位置为所述飞行器飞行预设时长之后的位置或者所述飞行器飞行预设距离之后的位置。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序中的计算机可执行指令被所述处理器执行时，实现权利要求1-4中任意一项所述的通信基站筛选方法。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中的计算机可执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-4中任意一项所述的通信基站筛选方法。

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