CN112055309A - 一种通信方法以及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信方法以及相关设备，可以应用于覆盖范围较大的网络设备与高速终端设备之间通信，或覆盖范围较小的网络设备与低速终端设备之间的通信等。管理设备通过第一航空器的位置信息确定第一航线；管理设备根据第一航线确定潜在切换的目标网络设备，并指示目标网络设备为第一航空器提供通信服务。通过预估第一航空器的航线，提前选出可以进行小区切换的网络设备集合，减少了第一航空器与管理设备管理的网络设备集合之间，用于信道质量检测的信令，提升了航空器与网络设备之间的吞吐量。

Description

一种通信方法以及相关设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法以及相关设备。

背景技术

航空器(可视为一种用户设备(user equipment，UE)，或称为终端设备)对通信服务有着巨大的需求。例如，航空器内的乘客需要在飞行过程中接入宽带互联网，通过观看流媒体等活动度过漫长的飞行时间。然而，航空器内的通信服务却远没有普及。对于很多乘客而言，航空器内是所有生活场景中最后一个没有宽带互联网接入的场景。

因此，现有技术中，可以通过建设专用的网络设备，如地对空基站(base station，BS)来为航空器提供通信服务。其中，航空器也可以是作为通信中继，承载航空器内乘客的各种终端设备。

然而，现有技术中航空器仅能实时的，从临近的网络设备中确定将要切换的目的网络设备，由于航空器的飞行速度较快，因此需要在不同网络设备之间切换。而在不同网络设备之间切换，需要占用大量的信道资源用于检测航空器与网络设备之间的信道质量，因此极大的降低航空器与网络设备之间数据的吞吐量。

发明内容

本申请实施例提供了一种通信方法以及相关设备，通过预估第一航空器的航线，提前选出可以进行小区切换的网络设备集合，减少了第一航空器与管理设备管理的网络设备集合之间，用于信道质量检测的信令，降低了信道资源的占用率，提升了航空器与网络设备之间的吞吐量。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，可用于网络设备与航空器之间的通信场景中。

管理设备通过第一网络设备获得第一航空器的位置信息，其中，该第一网络设备为当前向该第一航空器提供通信服务的网络设备，具体的，该管理设备通过该第一网络设备接收该第一航空器发送的上行参考信号生成该第一航空器的水平维到达角、垂直维到达角和直射径的到达时间；该管理设备根据该第一航空器的水平维到达角、垂直维到达角和直射径的到达时间获得该第一航空器的位置信息；

首先，该管理设备根据该第一航空器的位置信息确定第一航线；其次，管理设备根据该第一航线确定第二网络设备集合，其中，该第二网络设备集合为潜在切换的网络设备集合，首先，由第一航空器当前的位置信息、速度以及第一航线，得知未来δ2时长内第一航空器每个时刻的经度、纬度、高度。对于δ2时长内的任意时刻，例如：u1的第一航空器的经度和纬度，列出距离这个经度、纬度在d1千米之内的网络设备的序号的集合s1。将δ2时长内的所有时刻经纬度所对应的网络设备的集合的合集设为第二网络设备集合。第二网络设备中可能包含当前为第一航空器提供通信服务的第一网络设备；再次，该管理设备在该第二网络设备集合中进一步确定潜在切换的目标网络设备；最后，该管理设备指示该目标网络设备为该第一航空器提供通信服务。由于本申请实施例中管理设备根据第一飞行器的位置信息预测第一飞行器的未来飞行航线(第一航线)，将第一航线附近的网络设备选为第二网络设备集合，该网络设备集合中的网络设备为潜在切换的网络设备，由于这些网络设备在未来的一段时间与第一航空器距离较近，因此与第一航空器的通信质量较高。在第二网络设备集合中进一步选取目标网络设备，有效减少了第一航空器与管理设备管理的网络设备集合之间，用于信道质量检测的信令，降低了信道资源的占用率，提升了航空器与网络设备之间的吞吐量。

在第一方面的一种可能实现方式中，该管理设备根据该第一航空器的位置信息确定该第一航线，包括：

首先，管理设备根据该第一航空器的位置信息和第一网络设备集合确定第一航迹，其中，该第一网络设备集合为该第一航空器在接入该第一网络设备前接入的网络设备集合；其次，该管理设备将该第一航迹与该第一航空器的航线数据库中已知航线进行对比；再次，该管理设备确定与该第一航迹匹配度最高的航线为该第一航线。

或者，首先，管理设备根据该第一航空器的位置信息和第一网络设备集合确定第一航迹；其次，该管理设备根据该第一航迹确定该第一航空器的飞行方向与该第一航空器的飞行速度；再次，该管理设备根据该第一航空器的飞行方向与该第一航空器的飞行速度确定该第一航线。本申请实施例中，管理设备可使用两种方法预估第一航线，第一种是通过已接入的网络设备集合确定第一航迹，使用第一航迹与第一航空器的航线数据库中已知的航线进行对比，找出匹配度最高的航线作为第一航空器的第一航线；第二种是通过已接入的网络设备集合确定第一航迹，由于航空器飞行过程中航向改变次数较少，航线基本上以长直线为主，因此可以简单的通过第一航空器的飞行方向与第一航空器的速度预估第一航线。通过多种方法确定第一航空器的第一航线，提升了方案的实现了灵活性与预估航线的准确度。

在第一方面的一种可能实现方式中，该管理设备在该第二网络设备集合中确定潜在切换的该目标网络设备，包括：

该管理设备指示该第一航空器向该第二网络设备集合中的网络设备发送第一上行参考信号；该管理设备接收该第二网络设备集合中的网络设备发送的第一参考信号接收功率(reference signal receiving power,RSRP)。第二网络设备集合中的每个网络设备都会根据上行参考信号对应的生成RSRP，这些RSRP的集合称为第一RSRP集合。其中，该第一RSRP集合为该第二网络设备集合中的网络设备对该第一上行参考信号的测量值的集合；该管理设备根据该第一RSRP集合在该第二网络设备集合中确定潜在切换的该目标网络设备，具体的，该管理设备确定该第一RSRP集合中RSRP值大于或等于第一阈值的网络设备为潜在切换的该目标网络设备，该目标网络设备在该第二网络设备集合中，或该管理设备确定该第一RSRP集合中RSRP值大最大的网络设备为潜在切换的该目标网络设备，该目标网络设备在该第二网络设备集合中。本申请实施例中，管理设备根据第二网络设备集合中网络设备的RSRP，在第二网络设备集合中选取潜在切换的目标网络设备，保障了所选的目标网络设备与第一航空器之间的通信质量。

在第一方面的一种可能实现方式中，该管理设备根据该第一RSRP集合在该第二网络设备集合中确定潜在切换的该目标网络设备，包括：

该管理设备根据该第一RSRP集合以及该第二网络设备集合中网络设备的负载比例计算效用值，并获得效用值集合，其中负载比例为负载比例为当前网络设备的已用带宽与总带宽之比，或当前网络设备服务的航空器数量与网络设备可提供服务的航空器总量之比；该管理设备根据该效用值集合在该第二网络设备集合中确定第三网络设备集合，其中，该第三网络设备集合中包括该目标网络设备，具体的，该管理设备由大到小确定该效用值集合该效用值集合中前N个效用值对应的网络设备为该第三网络设备集合，其中，该N为正整数；该管理设备在该第三网络设备集合中确定潜在切换的该目标网络设备。采用如下方式计算该效用值：

f(A,load)＝W1*A+W2*load；

其中，该f(A,load)为该第二网络设备集合中网络设备的该效用值，该load为该第二网络设备集合中网络设备的该负载比例，该A为该第一RSRP集合中与该负载比例对应的网络设备的RSRP，该W1大于0，该W2小于0。

本申请实施例中，管理设备使用RSRP在第二网络设备集合中选取目标网络设备的基础上，引入网络设备的负载比例，同时根据网络设备的RSRP与网络设备的负载比例选取目标网络设备，进一步保障了所选的目标网络设备与第一航空器之间的通信质量。

在第一方面的一种可能实现方式中，该管理设备指示该目标网络设备为该第一航空器提供通信服务，包括：

当管理设备确定的目标网络设备与第一网络设备不一致时，管理设备需要指示目标网络设备为第一航空器提供通信服务，具体的，管理设备向目标网络设备发送第一切换指令，目标网络设备根据第一切换指令，对来自第一航空器的第一上行参考信号进行测量，获取第一上行参考信号的信道估计值，根据第一上行参考信号的信道估计值计算与第一航空器之间通信所采用的下行波束的权值。目标网络设备根据来自第一航空器的第一上行参考信号的信道估计值计算下行波束的权值，提升与第一航空器的通信质量。

在第一方面的一种可能实现方式中，该管理设备指示该目标网络设备为该第一航空器提供通信服务，包括：

该管理设备向该第三网络设备集合发送第一指令，以使得该第三网络设备集合中的网络设备根据该第一指令计算下行波束的权值，并使用该权值向该第一航空器发送下行参考信号，该第一航空器根据第二RSRP集合确定该目标网络设备，该第二RSRP集合为该第一航空器对该下行参考信号的测量值；

该管理设备接收来自该第一航空器的第二切换指令，并根据该第二切换指令指示该目标网络设备向该第一航空器发送下行信号，并指示该目标网络设备为该第一航空器提供通信服务。

本申请实施例中，管理设备向第三网络设备发送第一指令，第三网络设备集合中的网络设备根据第一指令，对来自第一航空器的第一上行参考信号进行测量，获取第一上行参考信号的信道估计值，并使用该权值向该第一航空器发送下行参考信号。第一航空器根据来自第三网络设备集合的下行参考信号进行测量，生成第二RSRP集合，第二RSRP集合中的每个RSRP对应第三网络设备集合中的每个网络设备。第一航空器根据第二RSRP集合确定目标网络设备。当第一航空器确定目标网络设备之后，向管理设备发送第二切换指令，管理设备根据该第二切换指令指示目标网络设备向第一航空器发送下行信号，并指示目标网络设备为第一航空器提供通信服务。通过第一航空器确定目标网络设备，提升了本方案的实现灵活性。

在第一方面的一种可能实现方式中，管理设备指示目标网络设备为第一航空器提供通信服务，包括：

该管理设备接收来自该第一航空器的第二切换指令，并根据该第二切换指令指示该目标网络设备为该第一航空器提供通信服务，其中，该目标网络设备由该第一航空器根据第二RSRP集合确定，该第二RSRP集合为该第一航空器对来自该第二网络设备集合的下行参考信号的测量值的集合，具体的，该下行参考信号既可以是第二网络设备集合中的网络设备周期性向第一航空器发送的，也可以是第二网络设备根据管理设备的指示向第一航空器发送的，此处不作限定。

本申请实施例中，第一航空器根据第二RSRP集合确定目标网络设备。当第一航空器确定目标网络设备之后，向管理设备发送第二切换指令，管理设备根据该第二切换指令指示目标网络设备向第一航空器发送下行信号，并指示目标网络设备为第一航空器提供通信服务。通过第一航空器确定目标网络设备，提升了本方案的实现灵活性。

在第一方面的一种可能实现方式中，该管理设备使用该第一航线更新该第一航空器的航线数据库。通过经常性的维护第一航空器的航线数据库，有效保障了第一航空器的航线数据库的航线可信度，提升第一航空器与目标网络设备之间的通信质量。

第二方面，本申请实施例提供了一种管理设备，该设备具有实现上述第一方面各个行为的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，设备包括用于执行以上第一方面各个步骤的单元或模块。例如，该设备包括：

处理模块，用于通过第一网络设备获得第一航空器的位置信息，其中，该第一网络设备为当前向该第一航空器提供通信服务的网络设备；

该处理模块，还用于根据该第一航空器的位置信息确定第一航线；

该处理模块，还用于根据该第一航线确定第二网络设备集合，其中，该第二网络设备集合为潜在切换的网络设备集合；

该处理模块，还用于在该第二网络设备集合中确定潜在切换的目标网络设备；

通信模块，用于指示该目标网络设备为该第一航空器提供通信服务。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，

该处理模块，具体用于根据该第一航空器的位置信息和第一网络设备集合确定第一航迹，其中，该第一网络设备集合为该第一航空器在接入该第一网络设备前接入的网络设备集合；

该处理模块，具体用于根据第一航迹确定该第一航线。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，

该处理模块，具体用于将该第一航迹与该第一航空器的航线数据库中已知航线进行对比；

该处理模块，具体用于确定与该第一航迹匹配度最高的航线为该第一航线。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，

该处理模块，具体用于根据该第一航迹确定该第一航空器的飞行方向与该第一航空器的飞行速度；

该处理模块，具体用于根据该第一航空器的飞行方向与该第一航空器的飞行速度确定该第一航线。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，

该通信模块，具体用于指示该第一航空器向该第二网络设备集合中的网络设备发送第一上行参考信号；

该通信模块，具体用于接收该第二网络设备集合中的网络设备发送的第一参考信号接收功率RSRP，其中，该第一RSRP集合为该第二网络设备集合中的网络设备对该第一上行参考信号的测量值的集合；

该处理模块，具体用于根据该第一RSRP集合在该第二网络设备集合中确定潜在切换的该目标网络设备。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，

该处理模块，具体用于根据该第一RSRP集合以及该第二网络设备集合中网络设备的负载比例计算效用值，并获得效用值集合；

该处理模块，具体用于根据该效用值集合在该第二网络设备集合中确定第三网络设备集合，其中，该第三网络设备集合中包括该目标网络设备；

该处理模块，具体用于在该第三网络设备集合中确定潜在切换的该目标网络设备。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，

该处理模块，具体用于采用如下方式计算该效用值：

f(A,load)＝W1*A+W2*load；

其中，该f(A,load)为该第二网络设备集合中网络设备的该效用值，该load为该第二网络设备集合中网络设备的该负载比例，该A为该第一RSRP集合中与该负载比例对应的网络设备的RSRP，该W1大于0，该W2小于0。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，

当该目标网络设备与该第一网络设备不一致时，

该通信模块，具体用于向该目标网络设备发送第一切换指令，以使得该目标网络设备根据该第一上行参考信号的信道估计值计算下行波束的权值，并使用该下行波束的权值向该第一航空器发送下行信号，建立通信连接。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，

该通信模块，具体用于向该第三网络设备集合发送第一指令，以使得该第三网络设备集合中的网络设备根据该第一指令计算下行波束的权值，并使用该权值向该第一航空器发送下行参考信号，该第一航空器根据第二RSRP集合确定该目标网络设备，该第二RSRP集合为该第一航空器对该下行参考信号的测量值；

该通信模块，具体用于接收来自该第一航空器的第二切换指令，并根据该第二切换指令指示该目标网络设备向该第一航空器发送下行信号，并指示该目标网络设备为该第一航空器提供通信服务。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，

该通信模块，具体用于通过该第一网络设备接收该第一航空器发送的第三上行参考信号；

该处理模块，具体用于根据该第三上行参考信号生成该第一航空器的水平维到达角、垂直维到达角和直射径的到达时间；

该处理模块，具体用于根据该第一航空器的水平维到达角、垂直维到达角和直射径的到达时间获得该第一航空器的位置信息。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，

该处理模块，具体用于确定该第一RSRP集合中RSRP值大于或等于第一阈值的网络设备为潜在切换的该目标网络设备，该目标网络设备在该第二网络设备集合中。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，

该处理模块，具体用于由大到小确定该效用值集合该效用值集合中前N个效用值对应的网络设备为该第三网络设备集合，其中，该N为正整数。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，

该处理模块，还用于使用该第一航线更新该第一航空器的航线数据库。

第三方面、本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以包括：

第一航空器根据管理设备的指示向第二网络设备集合中的网络设备发送第一上行参考信号，以使得该管理设备接收该第二网络设备集合中的网络设备发送的第一参考信号接收功率RSRP，并根据该第一RSRP集合在该第二网络设备集合中确定潜在切换的目标网络设备，其中，该第一RSRP集合为该第二网络设备集合中的网络设备对该第一上行参考信号的测量值的集合。

本申请实施例中，第一航空器通过向第二网络设备集合中的网络设备发送第一上行参考信号，使得第二网络设备集合中的网络设备根据第一上行参考信号生成第一RSRP集合，管理设备根据第一RSRP集合在第二网络设备集合中确定目标网络设备。在第二网络设备集合中进一步选取目标网络设备，有效减少了第一航空器与管理设备管理的网络设备集合之间，用于信道质量检测的信令，降低了信道资源的占用率，提升了航空器与网络设备之间的吞吐量。

结合第三方面，在第三方面的一种实现方式中，

该第一航空器接收第三网络设备集合中网络设备发送的下行参考信号，该第三网络设备集合为该管理设备根据效用值集合在该第二网络设备集合中确定得到，该效用值集合为该管理设备根据该第一RSRP集合以及该第二网络设备集合中网络设备的负载比例获得；

该第一航空器根据第二RSRP集合确定该目标网络设备，该第二RSRP集合为该第一航空器对该下行参考信号的测量值；

该第一航空器向该管理设备发送第二切换指令，以使得该目标网络设备根据该第二切换指令向该第一航空器发送下行信号，并为该第一航空器提供通信服务。

本申请实施例中，第一航空器根据来自第三网络设备集合的下行参考信号进行测量，生成第二RSRP集合，第二RSRP集合中的每个RSRP对应第三网络设备集合中的每个网络设备。第一航空器根据第二RSRP集合确定目标网络设备。当第一航空器确定目标网络设备之后，向管理设备发送第二切换指令，管理设备根据该第二切换指令指示目标网络设备向第一航空器发送下行信号，并指示目标网络设备为第一航空器提供通信服务。通过第一航空器确定目标网络设备，提升了本方案的实现灵活性。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第三方面的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第三方面的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括至少一个处理器和供电电路，该供电电路用于为该处理器供电，涉及的程序指令在该至少一个处理器中执行，使得通信装置执行如前述第一方面或第三方面中任一项方法。

第七方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持通信装置实现上述方面中所涉及的功能，例如，发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第八方面，本申请实施例提供了一种网络设备，其中，该网络设备执行如前述第一方面或第三方面中任一项方法。

第九方面，本申请实施例提供了一种航空器，其中，该航空器执行如前述第一方面或第三方面中任一项方法。

第十方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括以下一种或多种：管理设备、第一网络设备、第一航空器以及第二网络设备集合，其中，

如第二方面的管理设备，或者如第八方面的网络设备，或者如第九方面的第一航空器，或者如第四方面中的计算机存储介质，或者如第五方面中的计算机程序产品，或者如第六方面中的通信装置，或者如第七方面中的芯片系统。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

管理设备通过获得第一航空器的位置信息，第一航空器曾经接入的网络设备集合确定第一航空器的第一航迹。根据第一航迹与第一航空器的已知航线数据库预估得到第一航线。由于该第一航线为第一航空器将要飞行的航线，因此管理设备可以在第一航线附近确定可以进行小区切换的网络设备集合，并进一步的确定潜在切换的目标网络设备。

通过预估第一航空器的航线，提前选出可以进行小区切换的网络设备集合，减少了第一航空器与管理设备管理的网络设备集合之间，用于信道质量检测的信令，降低了信道资源的占用率，提升了航空器与网络设备之间的吞吐量。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统示意图；

图2为本申请实施例提供的一种对空通信方法的实施例示意图；

图3为本申请实施例中航空器的位置信息计算方法示意图；

图4为本申请实施例中对空通信方法的另一种实施例示意图；

图5为本申请实施例中对空通信方法的另一种实施例示意图

图6为本申请实施例中管理设备的一种结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种对空通信方法以及相关设备，通过预估第一航空器的航线，提前选出可以进行小区切换的网络设备集合，减少第一航空器与管理设备管理的网络设备集合之间用于信道质量检测的信令，降低了信道资源的占用率，提升了航空器与网络设备之间的吞吐量。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

本申请实施例的技术方案可以应用于一种通信系统，如图1所示，本申请实施例提供的通信系统中至少可以包括：两个网络设备(对空基站0和对空基站1)、一个终端设备(航空器)以及管理这些网络设备的管理设备。具体的，该管理设备可以为无线资源管理(radioresource management，RRM)也可以为无线资源控制(radio resource control，RRC)，此次不作限定。终端设备通过无线的方式与网络设备相连，网络设备通过无线或有线方式与管理设备连接。管理设备与网络设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将管理设备的功能与网络设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分管理设备的功能和部分的网络设备的功能。图1只是示意图，该通信系统中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。本申请的实施例对该通信系统中包括的管理设备、网络设备和终端设备的数量不做限定。

网络设备是终端设备通过无线方式接入到该通信系统中的接入设备，可以是基站(NodeB)、演进型基站(eNodeB)、5G通信系统中的基站、未来通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等，本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

终端设备可以是固定翼客机(passenger plane)、无人机(unmanned aerialvehicle)、飞艇(airship)、直升机(helicopter)以及旋翼机(Autogyro)等航空器，也可以是航空器中的乘客使用的终端设备，例如：手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备等，还可以是搭载于这些航空器中的终端设备，例如：工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remotemedical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等，此处不作限定。终端设备还可以是高速列车、地铁、轻轨、电车以及汽车等陆地交通工具，此处不作限定。为了便于理解，本文仅以终端设备为航空器为例进行说明。

网络设备既可以是部署于陆地的固定式网络设备，包括室内或室外，也可以是移动式网络设备，例如车载式网络设备，或部署在水面上的舰载式网络设备，还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对网络设备的应用场景不做限定。需要说明的是，当终端设备为航空器或高速列车等能高速运动的目标时，网络设备可以为4G或5G网络设备；当终端设备为地铁、轻轨、电车以及汽车等运动速度较低的目标时，网络设备可以为5G网络设备。

网络设备和终端设备之间以及终端设备和终端设备之间可以通过授权频谱(licensed spectrum)进行通信，也可以通过非授权频谱(unlicensed spectrum)进行通信，也可以同时通过授权频谱和非授权频谱进行通信。网络设备和终端设备之间以及终端设备和终端设备之间可以通过6吉兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对网络设备和终端设备之间所使用的频谱资源不做限定。

为了实现对空通信，可以建设专用的对空基站，以用于服务航空器。这类网络设备的密度不能特别大。网络设备之间的距离的典型值是50千米(km)。航空器距离地面的典型高度是10千米。飞机的典型速度为1000千米/小时(km/h)。

为了便于理解，以图1为例说明现有技术：图1中管理设备管理着对空基站0与对空基站1，当航空器飞临至对空基站0时，航空器与对空基站0建立通信连接，由于航空器飞行速度很快(1000km/h)，因此在短时间内将飞离对空基站0对应的小区。航空器需要时刻检测周围是否有合适的网络设备可以建立通信连接，因此，航空器需要检测其它网络设备(如图1中的对空基站1)的信道质量，目的是选出最优质量的网络设备作为准备切换的目标网络设备。但是，检测其它对空基站的信道质量需要使用大量信道质量检测的信令，提升了信道资源的占用率，降低了航空器与网络设备之间的吞吐量。

因此，基于上述技术缺陷，本申请实施例提供了一种对空通信方法以及相关设备，通过预估第一航空器的航线，提前选出可以进行小区切换的网络设备集合，减少第一航空器与管理设备管理的网络设备集合之间用于信道质量检测的信令，降低了信道资源的占用率，提升了航空器与网络设备之间的吞吐量。

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请实施例提供的一种对空通信方法的实施例示意图。请参阅图2，本申请一个实施例提供的对空通信方法，可以包括：

201、发送上行参考信号。

本实施例中，每隔一定时间δ1，第一航空器中的收发机向第一网络设备发送上行参考信号，该第一网络设备为当前向第一航空器提供通信服务的网络设备。该间隔时间δ1通常为5毫秒到200毫秒等，该上行参考信号可以为上行探测参考信号(soundingreference signal，SRS)，也可以为解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)等，此处不作限定。

202、获得第一航空器的水平维到达角AoA、垂直维到达角ZoA和直射径的到达时间ToA。

本实施例中，第一网络设备接收到第一航空器的上行参考信号后，根据该上行参考信号获得第一航空器的水平维到达角(angle of arrival，AoA)、垂直维到达角(zenithangles of arrival，ZoA)和直射径的到达时间(time of arrival，ToA)，需要说明的是，第一航空器的AoA、ZoA和ToA为估计值。具体估算方式可以有多种，例如：可以利用多根天线的接收信号强度差来估计。也可以利用接收到的参考信号估计信道之后，从信道中提取AoA、ZoA和ToA，此处对估算方式不作限定。

需要说明的是，第一网络设备也可以将第一航空器的上行参考信号的相关信息，转发给管理设备，由管理设备根据该上行参考信号获得第一航空器的AoA、ZoA和ToA。然后管理设备再根据获得到的AoA、ZoA和ToA获得第一航空器的位置信息。此处不做限定。

203、上报第一航空器的AoA、ZoA和ToA。

本实施例中，第一网络设备在获得第一航空器的AoA、ZoA和ToA后，向管理设备上报第一航空器的AoA、ZoA和ToA。

204、获得第一航空器的位置信息。

本实施例中，管理设备根据第一航空器的AoA、ZoA和ToA可计算得到第一航空器的位置信息，具体的，第一航空器的位置信息为第一航空器的经度、纬度和高度。为了便于理解，请参阅图3。图3为本申请实施例中航空器的位置信息计算方法示意图。

图3中，x轴方向与y轴方向组成平面，该平面与海平面一致，z轴方向与海平面垂直，x轴对应经度、y轴对应纬度、z轴对应高度。首先，确定当前为航空器提供通信服务的网络设备位置，具体的，使用(x1，y1，z1)三坐标表示网络设备的位置。由于管理设备已获知当前航空器的AoA、ZoA和ToA，因此可以根据公式计算得到当前航空器的三坐标(x1’，y1’，z1’)，AoA为直射径(网络设备与航空器之间实线所示意的)在水平方向上和x轴的夹角，ZoA为直射径在垂直方向上和z轴的夹角，具体使用下列公式：

x1'＝c*ToA*sin(ZoA)*sin(AoA)；

y1'＝c*ToA*sin(ZoA)*cos(AoA)；

z1'＝c*ToA*cos(ZoA)；

其中，c为光速。

需要说明的是，获的第一航空器位置信息的方法还可以是：通过全球定位系统(global positioning system，GPS)或北斗导航系统等卫星导航系统获得，也可以是根据雷达探测获得的实时坐标信息，此处不作限定。本申请实施例中，为了便于理解，仅以根据第一航空器的AoA、ZoA和ToA等信息计算获得这一种方法说明。

通过计算当前时间点的临近时间第一航空器对应的位置信息，可推测出当前时间点第一航空器的速度。具体方法如下：第一时间点为当前时间点之前的任一时间点，即T1＜T2，T1为第一时间点，T2为当前时间点。与T1对应的第一航空器坐标为(x1，y1，z1)，与T2对应的第一航空器坐标为(x2，y2，z2)，第一航空器实际飞行距离为S，第一航空器在当前时间点的速度为V，则：

V＝S/(T2-T1)。

205、确定第一航空器的第一航线。

本实施例中，对于当前时间点T2的管理设备而言，第一航空器在接入第一网络设备前已接入的网络设备集合称为第一网络设备集合，第一网络设备集合中的网络设备由该管理设备管理。第一航迹的空间维度可以是按照第一网络设备集合中各个网络设备的位置信息确定的，第一航迹的时间维度可以是根据接入第一网络设备集合中各个网络设备的时间确定。具体的，第一网络设备集合中的网络设备，依照接入的时间顺序先后排列。由第一网络设备集合以及第一航空器的位置信息确定第一航迹，该位置信息可以为与时间一一对应的位置信息集合，也可以为当前时间点的第一航空器位置信息。第一航迹为第一航空器在接入第一网络设备之前的飞行轨迹。

根据第一航迹，第一航空器的飞行速度，第一航空器的飞行方向(由第一航迹预测得到)，通过惯性算法，可以确定第一航空器的第一航线，第一航线为第一航空器未来可能飞行的飞行路径。为了提升第一航线的准确度，还可以使用第一航迹，第一航空器的飞行速度，第一航空器的飞行方向(由第一航迹预测得到)，与管理设备中已知航线数据库对比，确定第一航线，其中已知航线数据库中包含管理设备管理的网络设备所在空域内，所有的已知飞行器的已知航线，具体确定第一航线的方法如下：

已知航线数据库中包含第一航空器多条可能的飞行航线，管理设备获得了第一航迹，第一航空器的速度，第一航空器的飞行方向等信息后，在已知航线数据库中排除不相符的航线，剩下吻合度最高的航线为第一航空器当前飞行的航线，称为第一航线。

需要说明的是，第一航线除了通过上述方法确定，还可以是航空公司或航空管理局授权提供，此处不作限定。

206、根据第一航线确定第二网络设备集合。

本实施例中，管理设备在获得第一航空器的位置信息，第一航空器的第一航线以及第一航空器的速度后，根据第一航线确定第二网络设备集合，第二网络设备集合为第一航空器可进行小区切换的潜在网络设备集合，第二网络设备集合具体为：第二网络设备集合中包含未来δ2时长内，第一航空器可以与之建立通信连接的所有网络设备，这些网络设备与时间一一对应，例如，u1为[0,δ2]时间范围内的任意一个时刻，u1时刻下可以与第一航空器建立通信连接的网络设备为：网络设备2(BS2)和网络设备3(BS3)；u2为[0,δ2]时间范围内的任意一个时刻，u2与u1不一致，u2时刻下可以与第一航空器建立通信连接的网络设备为：网络设备4(BS4)和网络设备5(BS5)，则第二网络设备集合中包含的网络设备集合为BS2、BS3、BS4和BS5。

具体的确定第二网络设备集合的方法如下：

首先，由第一航空器当前的位置信息、速度以及第一航线，得知未来δ2时长内第一航空器每个时刻的经度、纬度、高度。对于δ2时长内的任意时刻，例如：u1的第一航空器的经度和纬度，列出距离这个经度、纬度在d1千米之内的网络设备的序号的集合s1。将δ2时长内的所有时刻经纬度所对应的网络设备的集合的合集设为第二网络设备集合。第二网络设备中可能包含当前为第一航空器提供通信服务的第一网络设备。为了便于说明，本申请实施例中第二网络设备集合中包括BS2至BSN，N-1个网络设备，N为大于2的正整数。

207、发送切换指令。

本实施例中，管理设备在确定第二网络设备集合后，在第二网络设备集合中进一步确定待切换的目标网络设备，具体方法可以为：选取第二网络设备集合中与第一航空器距离最近的网络设备作为目标网络设备。在确定目标网络设备后，管理设备向目标网络设备发送切换指令。管理设备还需要向第一网络设备发送该切换指令，以指示第一网络设备停止向第一航空器提供通信服务。

需要说明的是，步骤207中，既可以先向目标网络设备发送切换指令，再向第一网络设备发送切换指令；也可以先向第一网络设备发送切换指令，再向目标网络设备发送切换指令；还可以同时向第一网络设备和目标网络设备发送切换指令，此处不作限定。

208、提供通信服务。

本实施例中，目标网络设备在接收切换指令后，为第一航空器提供通信服务。具体提供通信服务过程如下：第一网络设备接收切换指令后，指示第一航空器向目标网络设备发送上行参考信号。目标网络设备在接收上行参考信号后，获取第一航空器与目标网络设备之间的信道估计值，并根据该信道估计值通过奇异值分解算法(singular valuedecompositio，SVD)计算下行波束的权值。例如：假设信道矩阵为H，其维度为N_UE*N_BS，其中N_BS为网络设备的接收天线数，N_UE为航空器的发送天线数。将矩阵做SVD分解，使得H＝U*S*V，酉阵(unitary matrix)U，对角矩阵S(对角阵S中的元素s11，s22就是H矩阵的奇异值)和右酉阵V。假设n流传输，则下行波束的权值为(V(:,1:n))^H(即取V矩阵的第1-n列，而后共轭转置)。

使用SVD算法计算下行波束的权值，仅是一种示例方法，还可以准备多组提前设计好的权值，根据获取得到的信道估计值在这些提前设计好的权值中选择合适的权值，用作下行波束的权值。原因是，对于一个特定信道估计值而言，某些组的权值能带来更大的接收信号的信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)增益。在获得信道估计值之后，根据信道估计值选择一组能带来更大接收信号SINR增益的权值。具体计算下行波束的权值的方法，此处不作限定。

目标网络设备在计算用于通信服务的下行波束权值后，通过下行波束与第一航空器建立通信连接，为第一航空器提供通信服务。

需要说明的是，确定的目标网络设备既可以是一个网络设备，也可以是多个网络设备，当确定的目标网络设备为两个时，目标网络设备与第一航空器之间建立双连接(dualconnectivity)，当确定的目标网络设备为大于两个时，目标网络设备与第一航空器之间建立多重连接(multiple connectivity)。

本申请实施例中，管理设备管理第一网络设备，第一网络设备为第一航空器提供通信服务。第一网络设备接收第一航空器周期性发送的上行参考信号，根据该上行参考信号，获得第一航空器的AoA、ZoA和ToA。第一网络设备在获得第一航空器的AoA、ZoA和ToA之后，根据第一航空器的AoA、ZoA和ToA确定第一航空器的第一航线。根据第一航线确定第二网络设备集合，其中，第二网络设备集合为小区切换的潜在网络设备集。管理设备在第二网络设备集合中确定潜在切换的目标网络设备，并指示目标网络设备与第一航空器建立通信连接。通过预估第一航空器的航线，提前选出可以进行小区切换的网络设备集合，减少了第一航空器与管理设备管理的网络设备集合之间，用于信道质量检测的信令，降低了信道资源的占用率，提升了航空器与网络设备之间的吞吐量。管理设备由于可以预估第一航空器的第一航线，因此，管理设备可以使用该第一航线更新已知航线数据库的相关信息，保证已知航线数据库的数据质量。

接下来，结合实施例说明当管理设备确定第二网络设备集合后，在第二网络设备集合中确定目标网络设备，并指示目标网络设备与第一航空器建立通信连接的过程。请参阅图4，图4为本申请实施例中对空通信方法的另一种实施例示意图。

401、指示第一航空器向第二网络设备集合发送上行参考信号。

本实施例中，在前述步骤206管理设备根据第一航线确定第二网络设备集合后，还可以执行步骤401以及后续步骤。具体的，管理设备指示第一航空器向第二网络设备集合中的网络设备发送上行参考信号，为了便于说明，本申请实施例中将该上行参考信号称为第一上行参考信号。

需要说明的是，第一航空器向第二网络设备集合发送上行参考信号，既可以是根据管理设备的指示向第二网络设备集合发送，也可以是周期性的向第二网络设备集合发送，例如，每25毫秒或每50毫秒向第二网络设备集合发送上行参考信号，此处不作限定。

402、向第二网络设备集合发送上行参考信号。

本实施例中，第一航空器向第二网络设备集合中的网络设备发送上行参考信号。具体的向第二网络设备集合中的网络设备发送第一上行参考信号。

403、测量第一航空器的上行参考信号。

本实施例中，第二网络设备集合中的网络设备接收到来自第一航空器的上行参考信号后，测量该上行参考信号，并生成该上行参考信号的测量值。具体的，该上行参考信号的测量值为参考信号接收功率(reference signal receiving power,RSRP)。第二网络设备集合中的每个网络设备都会根据上行参考信号对应的生成RSRP，这些RSRP的集合称为第一RSRP集合。

404、上报上行参考信号的测量值。

本实施例中，第二网络设备集合向管理设备上报上行参考信号的测量值。具体的，第二网络设备集合中的网络设备向管理设备上报上行参考信号的RSRP，即，第二网络设备集合向管理设备上报第一RSRP集合。

405、根据测量值确定目标网络设备。

本实施例中，管理设备根据第二网络设备集合上报的上行参考信号的测量值确定目标网络设备。具体的，管理设备根据第一RSRP集合获取对应于第二网络设备集合中各个网络设备的RSRP。管理设备按照大小顺序依次排列第一RSRP集合，并确定RSRP最大的网络设备为潜在切换的所述目标网络设备。

406、向第二网络设备集合中的目标网络设备发送切换指令。

本实施例中，管理设备在确定第二网络设备集合中的目标网络设备后，向第二网络设备集合中的目标网络设备发送切换指令。该切换指令为第一切换指令。

管理设备除了向目标网络设备发送切换指令，还可以向第一网络设备发送切换指令，具体发送的方法类似步骤207，此处不再赘述。

407、第二网络设备集合中的目标网络设备提供通信服务。

本实施例中，第二网络设备集合中的目标网络设备根据切换指令为第一航空器提供通信服务，具体建立通信连接的过程与步骤208类似，此处不再赘述。

本申请实施例中，管理设备根据上行参考信号的RSRP，在第二网络设备集合中筛选出更优选的目标网络设备，有效保障了目标网络设备与第一航空器之间的通信质量。

请参阅图5，图5为本申请实施例中对空通信方法的另一种实施例示意图。

501、指示第一航空器向第二网络设备集合发送上行参考信号。

本实施例中，与步骤401类似，此处不再赘述。

502、向第二网络设备集合发送上行参考信号。

本实施例中，与步骤402类似，此处不再赘述。

503、测量第一航空器的上行参考信号。

本实施例中，与步骤403类似，此处不再赘述。

504、上报上行参考信号的测量值。

本实施例中，与步骤404类似，此处不再赘述。

505、根据上行参考信号的测量值计算效用值。

本实施例中，管理设备根据第二网络设备集合中各个网络设备的对应RSRP，计算对应于各个网络设备的效用值。具体的，根据各个网络设备的RSRP与各个网络设备的负载比例计算对应各个网络设备的效用值。负载比例为当前网络设备的已用带宽与总带宽之比，或当前网络设备服务的航空器数量与网络设备可提供服务的航空器总量之比，此处不作限定。

具体的，采用如下方式计算效用值：

f(A,load)＝W1*A+W2*load；

其中，f(A,load)为第二网络设备集合中网络设备的效用值，load为第二网络设备集合中网络设备的负载比例，A为第一RSRP集合中与负载比例对应的网络设备的RSRP，W1大于0，W2小于0。

除了上述方式计算效用值外，还可以采用如下方法计算效用值：

f(A,load)＝W1*A*(1-W3*load)；

其中，f(A,load)为第二网络设备集合中网络设备的效用值，load为第二网络设备集合中网络设备的负载比例，A为第一RSRP集合中与负载比例对应的网络设备的RSRP，W1大于0，W3大于0。

还可以采用其他方式计算效用值，此处不作限定。

506、根据效用值确定第三网络设备集合。

本实施例中，管理设备依照由大到小的顺序依次排列计算得到的效用值，选取排列在前N个的效用值，确定与之对应的网络设备为第三网络设备集合，N为正整数。第三网络设备集合是第二网络设备集合的子集。

若N为1时，则第三网络设备集合中仅包含目标网络设备，管理设备向该目标网络设备发送切换指令，指示该目标网络设备与第一航空器建立通信连接，执行步骤513。

507、向第二网络设备集合中的第三网络设备集合发送第一指令。

本实施例中，管理设备确定了第三网络设备集合后，向第三网络设备集合中的网络设备发送第一指令，第一指令用于指示第三网络设备集合中的网络设备向第一航空器发送下行参考信号。

508、第二网络设备集合中的第三网络设备集合根据第一指令生成下行参考信号。

本实施例中，第二网络设备集合中的第三网络设备集合根据第一指令计算下行波束的权值。当第三网络设备集合中的任意一个网络设备若还向其它的航空器提供通信服务，例如：第三网络设备集合中的第四网络设备向第二航空器提供通信服务时，第四网络设备生成下行波束的权值中，除了根据第一航空器与第四网络设备之间的信道估计值生成的权值外，还包括第二航空器与第四网络设备之间的信道估计值生成的权值，第二航空器与第四网络设备之间的信道估计值为第四网络设备根据第二航空器发送的第二上行参考信号测量得到。具体计算权值的方法，与步骤208类似，此处不再赘述。

在计算得到下行波束的权值后，根据该权值生成向第一航空器发送的下行参考信号，该下行参考信号可以为小区特定参考信号(cell-specific reference signals，CRS)、UE特定参考信号(UE-specific reference signals)或信道状态信息参考信号(channelstate information-reference signals，CSI-RS)，此处不作限定。

509、第二网络设备集合中的第三网络设备集合向第一航空器发送下行参考信号。

本实施例中，第二网络设备集合中的第三网络设备集合向第一航空器发送下行参考信号。

510、测量下行参考信号并根据测量值确定目标网络设备。

本实施例中，第一航空器在接收到来自第三网络设备集合的下行参考信号后，测量该下行参考信号以得到下行参考信号的测量值。具体的，该下行参考信号的测量值为参考信号接收功率(reference signal receiving power,RSRP)。第一航空器生成对应于第三网络设备集合中的各个网络设备的RSRP，这些RSRP的集合称为第二RSRP集合。

第一航空器按照大小顺序依次排列第二RSRP集合，并确定RSRP最大的网络设备为潜在切换的所述目标网络设备。

需要说明的是，第一航空器生成下行参考信号的测量值之后，可以将该第二RSRP集合发送给管理设备，由管理设备将根据该第二RSRP集合确定目标网络设备。这种情况下，由管理设备向目标网络设备以及第一网络设备发送切换指令，第一网络设备为当前向第一航空器提供通信服务的网络设备。目标网络设备接收切换指令后，执行步骤513。

511、发送切换指令。

本实施例中，在第一航空器确定目标网络设备之后，第一航空器向管理设备发送切换指令，该切换指令称为第二切换指令。

需要说明的是，第一航空器在确定目标网络设备后，也可以直接向目标网络设备以及第一网络设备发送切换指令，第一网络设备为当前向第一航空器提供通信服务的网络设备，这种情况下，不执行步骤512，执行步骤513。

512、发送切换指令。

本实施例中，管理设备根据接收到的切换指令，向第二网络设备集合中的目标网络设备发送切换指令，指示该目标网络设备与第一航空器建立通信连接。

513、提供通信服务。

本实施例中，第二网络设备集合中的目标网络设备，在接收到来自管理设备的切换指令后，根据步骤502中接收到的上行参考信号，生成上行参考信号的信道估计值，由于上行与下行信道之间存在信道互异性，因此可使用该上行信道的信道估计值生成下行波束的权值。具体生成权值的方法与步骤208类似，此处不再赘述。

目标网络设备生成下行波束的权值后，向第一航空器发送下行波束，为第一航空器提供通信服务。

本申请实施例中，管理设备根据来自第一航空器的上行参考信号的测量值，计算得到效用值后，根据该效用值首先从第二网络设备集合中筛选出第三网络设备集合，该第三网络设备集合中包含目标网络设备。然后第三网络设备集合中的网络设备向第一航空器发送下行参考信号，第一航空器接收该下行参考信号并测得测量值，第一航空器或管理设备根据该测量值再第三网络设备集合中进一步筛选出目标网络设备。有效保障了目标网络设备与第一航空器之间的通信质量。

接下来，请参阅图6所示，本申请实施例还提供一种管理设备600，包括：

处理模块601，用于通过第一网络设备获得第一航空器的位置信息，其中，该第一网络设备为当前向该第一航空器提供通信服务的网络设备；

该处理模块601，还用于根据该第一航空器的位置信息确定第一航线；

该处理模块601，还用于根据该第一航线确定第二网络设备集合，其中，该第二网络设备集合为潜在切换的网络设备集合；

该处理模块601，还用于在该第二网络设备集合中确定潜在切换的目标网络设备；

通信模块602，用于指示该目标网络设备为该第一航空器提供通信服务。

在本申请的一些实施例中，

该处理模块601，具体用于根据该第一航空器的位置信息和第一网络设备集合确定第一航迹，其中，该第一网络设备集合为该第一航空器在接入该第一网络设备前接入的网络设备集合；

该处理模块601，具体用于根据第一航迹确定该第一航线。

在本申请的一些实施例中，

该处理模块601，具体用于将该第一航迹与该第一航空器的航线数据库中已知航线进行对比；

该处理模块601，具体用于确定与该第一航迹匹配度最高的航线为该第一航线。

在本申请的一些实施例中，

该处理模块601，具体用于根据该第一航迹确定该第一航空器的飞行方向与该第一航空器的飞行速度；

该处理模块601，具体用于根据该第一航空器的飞行方向与该第一航空器的飞行速度确定该第一航线。

在本申请的一些实施例中，

该通信模块602，具体用于指示该第一航空器向该第二网络设备集合中的网络设备发送第一上行参考信号；

该通信模块602，具体用于接收该第二网络设备集合中的网络设备发送的第一参考信号接收功率RSRP，其中，该第一RSRP集合为该第二网络设备集合中的网络设备对该第一上行参考信号的测量值的集合；

该处理模块601，具体用于根据该第一RSRP集合在该第二网络设备集合中确定潜在切换的该目标网络设备。

在本申请的一些实施例中，

该处理模块601，具体用于根据该第一RSRP集合以及该第二网络设备集合中网络设备的负载比例计算效用值，并获得效用值集合；

该处理模块601，具体用于根据该效用值集合在该第二网络设备集合中确定第三网络设备集合，其中，该第三网络设备集合中包括该目标网络设备；

该处理模块601，具体用于在该第三网络设备集合中确定潜在切换的该目标网络设备。

在本申请的一些实施例中，

该处理模块601，具体用于采用如下方式计算该效用值：

f(A,load)＝W1*A+W2*load；

其中，该f(A,load)为该第二网络设备集合中网络设备的该效用值，该load为该第二网络设备集合中网络设备的该负载比例，该A为该第一RSRP集合中与该负载比例对应的网络设备的RSRP，该W1大于0，该W2小于0。

在本申请的一些实施例中，

当该目标网络设备与该第一网络设备不一致时，

该通信模块602，具体用于向该目标网络设备发送第一切换指令，以使得该目标网络设备根据该第一上行参考信号的信道估计值计算下行波束的权值，并使用该下行波束的权值向该第一航空器发送下行信号，建立通信连接。

在本申请的一些实施例中，

该通信模块602，具体用于向该第三网络设备集合发送第一指令，以使得该第三网络设备集合中的网络设备根据该第一指令计算下行波束的权值，并使用该权值向该第一航空器发送下行参考信号，该第一航空器根据第二RSRP集合确定该目标网络设备，该第二RSRP集合为该第一航空器对该下行参考信号的测量值；

该通信模块602，具体用于接收来自该第一航空器的第二切换指令，并根据该第二切换指令指示该目标网络设备向该第一航空器发送下行信号，并指示该目标网络设备为该第一航空器提供通信服务。

在本申请的一些实施例中，

该通信模块602，具体用于通过该第一网络设备接收该第一航空器发送的第三上行参考信号；

该处理模块601，具体用于根据该第三上行参考信号生成该第一航空器的水平维到达角、垂直维到达角和直射径的到达时间；

该处理模块601，具体用于根据该第一航空器的水平维到达角、垂直维到达角和直射径的到达时间获得该第一航空器的位置信息。

在本申请的一些实施例中，

该处理模块601，具体用于确定该第一RSRP集合中RSRP值大于或等于第一阈值的网络设备为潜在切换的该目标网络设备，该目标网络设备在该第二网络设备集合中。

在本申请的一些实施例中，

该处理模块601，具体用于由大到小确定该效用值集合该效用值集合中前N个效用值对应的网络设备为该第三网络设备集合，其中，该N为正整数。

在本申请的一些实施例中，

该处理模块601，还用于使用该第一航线更新该第一航空器的航线数据库。

以上实施例中，生成模块、计算模块以及筛选模块，可以由处理器实现。

图7给出了一种通信装置700的结构示意图。通信装置700可用于实现上述方法实施例中描述的方法，可以参见上述方法实施例中的说明。通信装置700可以是芯片，网络设备(如基站)，终端设备或者核心网设备，或者其他网络设备等。

通信装置700包括一个或多个处理器701。处理器701可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器、或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、终端、或芯片等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。通信装置可以包括收发单元，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。例如，通信装置可以为芯片，收发单元可以是芯片的输入和/或输出电路，或者通信接口。芯片可以用于终端或基站或其他网络设备。又如，通信装置可以为终端或基站或其他网络设备，收发单元可以为收发器，射频芯片等。

通信装置700包括一个或多个处理器701，一个或多个处理器701可实现前述实施例中对空通信方法。

在一种可能的设计中，通信装置700包括用根据第一航空器的位置信息确定第一航线。第一航线可以参见上述方法实施例中的相关描述。

在一种可能的设计中，通信装置700包括用于根据第一航空器的位置信息和第一网络设备集合确定第一航迹。第一航迹，可以参见上述方法实施例中的相关描述。例如通过一个或多个处理器确定第一航迹。

在一种可能的设计中，通信装置700可以用于发送第一切换指令。可以通过收发器、或输出电路、或芯片的接口发送第一切换指令。

处理器701除了实现图1-5中任一项所示的实施例的方法，还可以实现其他功能。

在一种设计中，处理器701可以执行指令，使得通信装置700执行上述方法实施例中描述的方法。指令可以全部或部分存储在处理器内，如指令703，也可以全部或部分存储在与处理器耦合的存储器702中，如指令704，也可以通过指令703和704共同使得通信装置700执行上述方法实施例中描述的方法。

在又一种可能的设计中，通信装置700也可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中管理设备的功能。

在又一种可能的设计中通信装置700中可以包括一个或多个存储器702，其上存有指令704，指令可在处理器上被运行，使得通信装置700执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器中还可以存储有数据。可选的处理器中也可以存储指令和/或数据。例如，一个或多个存储器702可以存储上述实施例中所描述的下行波束的权值等。处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

在又一种可能的设计中，通信装置700还可以包括收发单元705以及天线706。处理器701可以称为处理单元，对通信装置(终端或者基站)进行控制。收发单元705可以称为收发机、收发电路、或者收发器等，用于通过天线706实现通信装置的收发功能。

在又一种可能的设计中，通信装置700还可以包括供电电路，供电电路用于向处理器701、存储器702、收发单元705以及天线706，供电电路包括但不限于如下至少一个：供电子系统、电管管理芯片、功耗管理处理器或功耗管理控制电路。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例中还提供一种包含存储块管理指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如前述图1至图5所示实施例中描述的方法中控制器所执行的步骤。

本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有存储块处理的指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如前述图1至图5所示实施例中描述的方法中控制器所执行的步骤。

本申请实施例中还提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持网络设备实现上述方面中所涉及的功能，例如，例如发送或处理上述方法中所涉及的循环位移延迟序列。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器，用于执行上述任一方法实施例所述的通信方法。

应理解，上述处理装置可以是一个芯片，所述处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，改存储器可以集成在处理器中，可以位于所述处理器之外，独立存在。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。

总之，以上所述仅为本申请技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (30)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

管理设备通过第一网络设备获得第一航空器的位置信息，其中，所述第一网络设备为当前向所述第一航空器提供通信服务的网络设备；

所述管理设备根据所述第一航空器的位置信息确定第一航线；

所述管理设备根据所述第一航线确定第二网络设备集合，其中，所述第二网络设备集合为潜在切换的网络设备集合；

所述管理设备在所述第二网络设备集合中确定潜在切换的目标网络设备；

所述管理设备指示所述目标网络设备为所述第一航空器提供通信服务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理设备根据所述第一航空器的位置信息确定所述第一航线，包括：

所述管理设备根据所述第一航空器的位置信息和第一网络设备集合确定第一航迹，其中，所述第一网络设备集合为所述第一航空器在接入所述第一网络设备前接入的网络设备集合；

所述管理设备根据第一航迹确定所述第一航线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述管理设备根据第一航迹确定所述第一航线，包括：

所述管理设备将所述第一航迹与所述第一航空器的航线数据库中已知航线进行对比；

所述管理设备确定与所述第一航迹匹配度最高的航线为所述第一航线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述管理设备根据第一航迹确定所述第一航线，包括：

所述管理设备根据所述第一航迹确定所述第一航空器的飞行方向与所述第一航空器的飞行速度；

所述管理设备根据所述第一航空器的飞行方向与所述第一航空器的飞行速度确定所述第一航线。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述管理设备在所述第二网络设备集合中确定潜在切换的所述目标网络设备，包括：

所述管理设备指示所述第一航空器向所述第二网络设备集合中的网络设备发送第一上行参考信号；

所述管理设备接收来自所述第二网络设备集合的第一参考信号接收功率RSRP集合，其中，所述第一RSRP集合为所述第二网络设备集合中的网络设备对所述第一上行参考信号的测量值的集合；

所述管理设备根据所述第一RSRP集合在所述第二网络设备集合中确定潜在切换的所述目标网络设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述管理设备根据所述第一RSRP集合在所述第二网络设备集合中确定潜在切换的所述目标网络设备，包括：

所述管理设备根据所述第一RSRP集合以及所述第二网络设备集合中网络设备的负载比例计算效用值，并获得效用值集合；

所述管理设备根据所述效用值集合在所述第二网络设备集合中确定第三网络设备集合；

所述管理设备在所述第三网络设备集合中确定潜在切换的所述目标网络设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述管理设备根据所述第一RSRP集合以及所述第二网络设备集合中网络设备的负载比例计算所述效用值，包括：

采用如下方式计算所述效用值：

f(A,load)＝W1*A+W2*load；

其中，所述f(A,load)为所述第二网络设备集合中网络设备的所述效用值，所述load为所述第二网络设备集合中网络设备的所述负载比例，所述A为所述第一RSRP集合中与所述负载比例对应的网络设备的RSRP，所述W1大于0，所述W2小于0。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述管理设备指示所述目标网络设备为所述第一航空器提供通信服务，包括：

当所述目标网络设备与所述第一网络设备不一致时，

所述管理设备向所述目标网络设备发送第一切换指令，以使得所述目标网络设备根据所述第一上行参考信号的信道估计值计算下行波束的权值，并使用所述下行波束的权值向所述第一航空器发送下行信号，建立通信连接。

9.根据权利要求6-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述管理设备指示所述目标网络设备为所述第一航空器提供通信服务，包括：

所述管理设备向所述第三网络设备集合发送第一指令，以使得所述第三网络设备集合中的网络设备根据所述第一指令计算下行波束的权值，并使用所述权值向所述第一航空器发送下行参考信号，所述第一航空器根据第二RSRP集合确定所述目标网络设备，所述第二RSRP集合为所述第一航空器对所述下行参考信号的测量值的集合；

所述管理设备接收来自所述第一航空器的第二切换指令，并根据所述第二切换指令指示所述目标网络设备为所述第一航空器提供通信服务。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理设备通过所述第一网络设备获得所述第一航空器的位置信息，包括：

所述管理设备通过所述第一网络设备接收所述第一航空器发送的第三上行参考信号；

所述管理设备根据所述第三上行参考信号生成所述第一航空器的水平维到达角、垂直维到达角和直射径的到达时间；

所述管理设备根据所述第一航空器的水平维到达角、垂直维到达角和直射径的到达时间获得所述第一航空器的位置信息。

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述管理设备根据所述第一RSRP集合在所述第二网络设备集合中确定潜在切换的所述目标网络设备，包括；

所述管理设备确定所述第一RSRP集合中RSRP值大于或等于第一阈值的网络设备为潜在切换的所述目标网络设备。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述管理设备根据所述效用值集合在所述第二网络设备集合中确定所述第三网络设备集合，包括：

所述管理设备由大到小确定所述效用值集合所述效用值集合中前N个效用值对应的网络设备为所述第三网络设备集合，其中，所述N为正整数。

13.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述管理设备使用所述第一航线更新所述第一航空器的航线数据库。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理设备指示所述目标网络设备为所述第一航空器提供通信服务，包括：

所述管理设备接收来自所述第一航空器的第二切换指令，并根据所述第二切换指令指示所述目标网络设备为所述第一航空器提供通信服务，其中，

所述目标网络设备由所述第一航空器根据第二RSRP集合确定，所述第二RSRP集合为所述第一航空器对来自所述第二网络设备集合的下行参考信号的测量值的集合。

15.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一航空器根据管理设备的指示向第二网络设备集合中的网络设备发送第一上行参考信号，以使得所述管理设备接收所述第二网络设备集合中的网络设备发送的第一参考信号接收功率RSRP，并根据所述第一RSRP集合在所述第二网络设备集合中确定潜在切换的目标网络设备，其中，所述第一RSRP集合为所述第二网络设备集合中的网络设备对所述第一上行参考信号的测量值的集合。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一航空器根据所述管理设备的指示向所述第二网络设备集合中的网络设备发送所述第一上行参考信号之后，所述方法还包括：

所述第一航空器接收第三网络设备集合中网络设备发送的下行参考信号，所述第三网络设备集合为所述管理设备根据效用值集合在所述第二网络设备集合中确定得到，所述效用值集合为所述管理设备根据所述第一RSRP集合以及所述第二网络设备集合中网络设备的负载比例获得；

所述第一航空器根据第二RSRP集合确定所述目标网络设备，所述第二RSRP集合为所述第一航空器对所述下行参考信号的测量值；

所述第一航空器向所述管理设备发送第二切换指令，以使得所述目标网络设备根据所述第二切换指令为所述第一航空器提供通信服务。

17.一种管理设备，其特征在于，包括：

处理模块，用于通过第一网络设备获得第一航空器的位置信息，其中，所述第一网络设备为当前向所述第一航空器提供通信服务的网络设备；

所述处理模块，还用于根据所述第一航空器的位置信息确定第一航线；

所述处理模块，还用于根据所述第一航线确定第二网络设备集合，其中，所述第二网络设备集合为潜在切换的网络设备集合；

所述处理模块，还用于在所述第二网络设备集合中确定潜在切换的目标网络设备；

通信模块，用于指示所述目标网络设备为所述第一航空器提供通信服务。

18.根据权利要求17所述的管理设备，其特征在于，

所述处理模块，具体用于根据所述第一航空器的位置信息和第一网络设备集合确定第一航迹，其中，所述第一网络设备集合为所述第一航空器在接入所述第一网络设备前接入的网络设备集合；

所述处理模块，具体用于根据第一航迹确定所述第一航线。

19.根据权利要求18所述的管理设备，其特征在于，

所述处理模块，具体用于将所述第一航迹与所述第一航空器的航线数据库中已知航线进行对比；

所述处理模块，具体用于确定与所述第一航迹匹配度最高的航线为所述第一航线。

20.根据权利要求17-19中任一项所述的管理设备，其特征在于，

所述通信模块，具体用于指示所述第一航空器向所述第二网络设备集合中的网络设备发送第一上行参考信号；

所述通信模块，具体用于接收所述第二网络设备集合中的网络设备发送的第一参考信号接收功率RSRP，其中，所述第一RSRP集合为所述第二网络设备集合中的网络设备对所述第一上行参考信号的测量值的集合；

所述处理模块，具体用于根据所述第一RSRP集合在所述第二网络设备集合中确定潜在切换的所述目标网络设备。

21.根据权利要求20所述的管理设备，其特征在于，

所述处理模块，具体用于根据所述第一RSRP集合以及所述第二网络设备集合中网络设备的负载比例计算效用值，并获得效用值集合；

所述处理模块，具体用于根据所述效用值集合在所述第二网络设备集合中确定第三网络设备集合，其中，所述第三网络设备集合中包括所述目标网络设备；

所述处理模块，具体用于在所述第三网络设备集合中确定潜在切换的所述目标网络设备。

22.根据权利要求20-21中任一项所述的管理设备，其特征在于，

所述通信模块，具体用于向所述第三网络设备集合发送第一指令，以使得所述第三网络设备集合中的网络设备根据所述第一指令计算下行波束的权值，并使用所述权值向所述第一航空器发送下行参考信号，所述第一航空器根据第二RSRP集合确定所述目标网络设备，所述第二RSRP集合为所述第一航空器对所述下行参考信号的测量值；

所述通信模块，具体用于接收来自所述第一航空器的第二切换指令，并根据所述第二切换指令指示所述目标网络设备为所述第一航空器提供通信服务。

23.根据权利要求17-19中任一项所述的管理设备，其特征在于，

所述处理模块，还用于使用所述第一航线更新所述第一航空器的航线数据库。

24.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备用于执行上述权利要求1至16任一项所述的方法中第一网络设备以及第二网络设备集合执行的步骤。

25.一种航空器，其特征在于，包括：

通信模块，用于根据管理设备的指示向第二网络设备集合中的网络设备发送第一上行参考信号，以使得所述管理设备接收所述第二网络设备集合中的网络设备发送的第一参考信号接收功率RSRP，并根据所述第一RSRP集合在所述第二网络设备集合中确定潜在切换的目标网络设备，其中，所述第一RSRP集合为所述第二网络设备集合中的网络设备对所述第一上行参考信号的测量值的集合。

26.根据权利要求25所述的航空器，其特征在于，

所述通信模块，还用于接收第三网络设备集合中网络设备发送的下行参考信号，所述第三网络设备集合为所述管理设备根据效用值集合在所述第二网络设备集合中确定得到，所述效用值集合为所述管理设备根据所述第一RSRP集合以及所述第二网络设备集合中网络设备的负载比例获得；

处理模块，用于根据第二RSRP集合确定所述目标网络设备，所述第二RSRP集合为所述第一航空器对所述下行参考信号的测量值；

所述通信模块，还用于向所述管理设备发送第二切换指令，以使得所述目标网络设备根据所述第二切换指令为所述第一航空器提供通信服务。

27.一种通信装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器和供电电路，所述供电电路用于为所述处理器供电，涉及的程序指令在所述至少一个处理器中执行，以使得所述通信装置实现权利要求1至16中任一项所述的方法。

28.一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机执行上述权利要求1至16中任一项所述的方法。

29.一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，所述计算机执行上述权利要求1至16中任一项所述的方法。

30.一种通信系统，其特征在于，包括以下一种或多种：

如权利要求17至23所述的管理设备、如权利要求24所述的第一网络设备或第二网络设备集合、如权利要求25和26所述的第一航空器，如权利要求27所述的通信装置，如权利要求28所述的计算机存储介质，如权利要求29所述计算机程序产品。

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