JP7472913B2 - 無線通信システムに用いられる位置管理装置及び位置管理方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2019年2月2日に提出された、出願番号が201910106818.4である中国特許出願の優先権を主張し、その全内容は、参照により本明細書に援用される。
1.無線通信システムの例
2.無線通信システムにおけるビーム管理の概要
3.協調測位原理
4.機器の構成配置
4.1.位置管理装置の構成配置
4.2.電子機器の構成配置
4.3.端末機器の構成配置
5.応用の例
6.結論
世界的に、高速列車、地下鉄等の高速交通機関が日々増えている。高速交通機関における乗客及びその機器の増加は、大量の通信サービス需要をもたらし、したがって、高速交通機関における無線通信システムに関する研究が重要になっている。
基地局には、一般的には多数のアンテナ(より具体的にはアンテナ素子)が設置され、アンテナを利用してビームを形成して端末機器との通信に用いる。例として、3GPPでは、基地局は、ダウンリンクビームによって形成した参考信号に基づいて、端末機器との通信に適したビームを選択する。このようなダウンリンク参考信号は、チャネル状態情報参考信号(CSI-RS)とも呼ばれる。基地局は、複数のCSI-RSを提供し、端末機器での受信結果に応じたビームを用いて端末機器と通信を行う。
以下、図2を参照して、本開示の実施例による端末機器の測位に用いられる基本的なシグナリングフロー200について説明する。
<4.1.位置管理装置の構成配置>
図3は、本開示の実施例による位置管理装置の例示的な構成を概略的に示すブロック図である。図3に示すように、位置管理装置10は、処理回路100と、メモリ101と、通信部102とを含む。
以下、図4~図8を参照して、位置管理装置が実施する協調測位操作について説明する。
幾つかの実施例において、位置管理装置は、さらに、協調測位に基づいて端末機器に対して測位追跡を行うことができる。幾つかの実施例において、位置管理装置は、さらに、前に決定された対象端末機器の位置情報と測位周期とに基づいて、対象端末機器の特定時刻における位置を推定することができる。例として、数学的フィッティング、特に線形フィッティングによって位置を推定することができる。例として、特定時刻は現在時刻であり得、これにより、対象端末機器の現在時刻における位置を修正することができる。例として、特定時刻は未来時刻又は周期期間における任意の時刻であってもよく、これにより、対象端末機器の該時刻における位置を推定することができる。
以下、図10及び図11を参照して、本開示の実施例による協調測位支援の測位追跡の性能について説明する。
幾つかの実施例において、上記のような協調測位に基づいて、測位支援のビーム探索を行うこともできる。以下、図12及び図13を参照して、本開示の実施例による測位支援のビーム探索について例示的に説明する。
以下、図14を参照して、本開示の実施例による測位支援のビーム探索の性能について説明する。図14に示すように、上述のように協調測位を分析するパラメータに基づいて、測位支援のビーム探索の性能を分析する。
幾つかの実施例において、さらに、該協調測位に基づく測位支援のビーム切り替えを行うことができる。
以下、図17A及び図17Bを参照して、本開示の実施例による測位支援のビーム切り替えの性能について説明する。図17A及び図17Bに示すように、上述のように協調測位を分析するパラメータに基づいて、測位支援のビーム切り替えの性能を分析する。
図18は、本開示の実施例による電子機器の例示的な構成を概略的に示すブロック図である。図18に示すように、電子機器20は、処理回路200と、メモリ201と、通信部202とを含む。
図20は、本開示の実施例による端末機器30の例示的な構成を概略的に示すブロック図である。図20に示すように、端末機器30は、処理回路300と、メモリ301と、通信部302とを含む。
本開示において高速列車通信シーンの例について説明したが、本開示の応用シーンは高速列車通信シーンに限定されないと理解すべきである。本開示で提案する改善案は、遅延及び信頼性に高い要求を有する任意の移動通信応用シーンに応用され得る。
理解されるべきことは、本開示における基地局は、その通常の意味の全幅を持っており、且つ、少なくとも、無線通信システム又は無線システムの一部として通信を行う無線通信局を含む。基地局の例として、例えば、基地局はGSM(登録商標)システムにおける基地局送受信機(BTS)と基地局コントローラ(BSC)の一方又は両方であることができ、WCDMA(登録商標)システムにおけるラジオネットワークコントローラ(RNC)とNode Bの一方又は両方であることができ、LTEとLTE‐AdvancedシステムにおけるeNBであることができ、又は未来通信システムにおける対応するネットワークノード(例えば5G通信システムにおいて現れる可能性があるgNB、eLTE eNB等)であることができるが、これらに限定されない。本開示の基地局中の一部の機能は、D2D、M2M及びV2V通信のシーンに通信に対して制御機能を有すエンティティとして実現されてもよく、又はコグニティブラジオ通信シーンにスペクトル調整の機能としてのエンティティとして実現されることができる。
図23は、本開示内容の技術を応用可能なgNBの例示的な配置の第1の例を示すブロック図である。gNB2300は、複数のアンテナ2310及び基地局機器2320を含む。基地局機器2320と各アンテナ2310はRFケーブルを介して互いに接続することができる。1つの実現方式において、ここのgNB2300(又は基地局機器2320)は、上記位置管理装置10又は電子機器20に対応することができる。
図24は、本開示内容の技術を応用可能なgNBの模式的な配置の第2の例を示すブロック図である。gNB2400は、複数のアンテナ2410、RRH2420と基地局機器2430を含む。RRH2420と各アンテナ2410は、RFケーブルを介して相互に接続されることができる。基地局機器2430とRRH2420は、例えばファイバケーブルの高速回線を介して相互に接続されることができる。1つの実現方式において、ここのgNB2400(又は基地局機器2430)は、上記位置管理装置10又は電子機器20に対応することができる。
(第1の応用の例)
図25は、本開示内容の技術を応用可能なスマートフォン2500の模式的な配置の例を示すブロック図である。スマートフォン2500はプロセッサ2501、メモリ2502、記憶装置2503、外部接続インターフェース2504、撮像装置2506、センサ2507、マイク2508、入力装置2509、表示装置2510、スピーカ2511、無線通信インターフェース2512、1つ又は複数のアンテナスイッチ2515、1つ又は複数のアンテナ2516、バス2517、電池2518及び補助コントローラ2519を含む。1つの実現方式において、ここのスマートフォン2500(又はプロセッサ2501)は、上記ユーザ機器UE40に対応することができる。
図26は、本開示の技術を応用できるカーナビゲーション装置2600の例示的な配置の例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置2600は、プロセッサ2601、メモリ2602、全球位置決めシステム(GPS)モジュール2604、センサ2605、データインターフェース2606、コンテンツプレーヤー2607、記憶媒体インターフェース2608、入力装置2609、表示装置2610、スピーカ2611、無線通信インターフェース2613、1つ又は複数のアンテナスイッチ2616、1つ又は複数のアンテナ2617及び電池2618を含む。1つの実現方式において、ここのカーナビ機器2600(又はプロセッサ2601)は、端末機器30に対応することができる。
以上、図1~図26を参照して本開示の実施例を詳しく説明した。以上のように、本開示の実施例による位置管理装置は、少なくとも1つの端末機器の特定位置配置情報と少なくとも1つの端末機器の測位情報とに基づいて、少なくとも1つの端末機器のうちの対象端末機器に対して協調測位と追跡を行うことができる。本開示の実施例によれば、LTEネットワーク及びNRネットワークにおける2つの測位方法を総合的に利用することにより、端末機器に対する任意の時間におけるリアルタイム測位を実現し、端末機器の特定位置配置を利用し、測位の精度を向上し、オーバーヘッドを低減し、さらに、低遅延且つ低オーバーヘッドで迅速な測位支援のビーム探索とビーム切り替えを実現した。
本開示の実施例から、本開示の概念を実現する様々な実現方式を想到でき、以下の例示的な実施例を含むがそれらに限定されない。即ち、
例示的な実施例1:無線通信システムの制御側に用いられる位置管理装置であって、処理回路を含み、前記処理回路は、
前記無線通信システムにおける端末側の、特定位置配置情報を有する少なくとも1つの端末機器の測位情報を取得し、且つ、
前記少なくとも1つの端末機器の特定位置配置情報と、前記少なくとも1つの端末機器の測位情報とに基づいて、前記少なくとも1つの端末機器のうちの対象端末機器の位置情報を決定するように配置される、位置管理装置。
例示的な実施例2:端末機器の測位情報は、端末機器が、該端末機器にサービスする制御側電子機器に合わせて決定した時間関連測位情報又はビーム関連測位情報を含む、例示的な実施例1に記載の位置管理装置。
例示的な実施例3:端末機器にサービスする制御側電子機器が4G通信規格に準拠する第1電子機器である場合、前記測位情報は前記時間関連測位情報である、例示的な実施例2に記載の位置管理装置。
例示的な実施例4:前記時間関連測位情報は、該端末機器にサービスする2つの第1電子機器が同時に送信する測位用の参照信号PRSが該端末機器に到着する時間差を表す観測到着時間差OTDOA測定結果を含む、例示的な実施例3に記載の位置管理装置。
例示的な実施例5:端末機器にサービスする制御側電子機器が5G通信規格に準拠する第2電子機器である場合、前記測位情報は前記ビーム関連測位情報である、例示的な実施例2に記載の位置管理装置。
例示的な実施例6:前記ビーム関連測位情報は、前記端末機器に用いられる下り送信ビームの角度又はカバレッジエリア情報を示す、前記第2電子機器が前記端末機器と通信する下り送信ビームのビーム情報を含む、例示的な実施例5に記載の位置管理装置。
例示的な実施例7:端末機器の測位情報は、位置管理装置によって端末機器から取得され、又は、該端末機器にサービスする制御側電子機器から取得される、例示的な実施例1に記載の位置管理装置。
例示的な実施例8:前記位置管理装置は、前記対象端末機器の位置を周期的に決定するように、測位周期に基づいて周期的に前記測位情報を取得する、例示的な実施例1に記載の位置管理装置。
例示的な実施例9:前記測位周期は、4G通信規格に準拠する制御側電子機器が測位用の参照信号PRSを端末機器に送信する周期以下に設定することができる、例示的な実施例8に記載の位置管理装置。
例示的な実施例10:前記処理回路は、さらに、
前に決定された対象端末機器の位置情報と測位周期とに基づいて、線形フィッティングを利用して、対象端末機器の現在時刻における位置を補正し、対象端末機器の特定時刻における位置を推定するように配置される、例示的な実施例8に記載の位置管理装置。
例示的な実施例11:前記処理回路は、さらに、
端末機器にサービスする制御側電子機器に、前に決定された端末機器の位置に基づいて現在時刻における端末機器の位置を推定させ、且つ、
端末機器をビームスイープするように、端末機器にサービスする制御側電子機器に、推定された該端末機器の位置に基づいてビームスイープの順序を配置させるように配置される、例示的な実施例1に記載の位置管理装置。
例示的な実施例12:ビーム方向が推定された端末機器の位置に対応する方向に隣接するビームが最初にスイープされる例示的な実施例11に記載の位置管理装置。
例示的な実施例13:ビーム利得が特定閾値よりも大きい場合、該ビームは、端末機器とのデータ伝送に用いられるように選択され、且つ、制御側電子機器は、ビームスイープを停止する、例示的な実施例11に記載の位置管理装置。
例示的な実施例14:前記処理回路は、さらに、
端末機器にサービスする制御側電子機器に、端末機器に用いられる現在の下り送信ビームと次の下り送信ビームとの交点に基づいて、端末機器に対してビーム切り替えを行う位置を決定させ、且つ、
端末機器にサービスする制御側電子機器に、決定された端末機器の特定時刻における位置と、決定されたビーム切り替え位置とに基づいて、端末機器がビーム切り替えを行う時刻を推定させるように配置される、例示的な実施例1に記載の位置管理装置。
例示的な実施例15:ビーム切り替えを行うように、端末機器にサービスする制御側電子機器は、推定されたビーム切り替え時刻より前に、パイロット信号を端末機器に送信する、例示的な実施例14に記載の位置管理装置。
例示的な実施例16:次の下り送信ビームの利得が現在のビームの利得より大きい場合、端末機器にサービスする制御側電子機器は、ビーム切り替えを実行する、例示的な実施例14に記載の位置管理装置。
例示的な実施例17:前記処理回路は、さらに、
端末機器にサービスする制御側電子機器に、ビーム切り替えを実行させると同時に、ビーム切り替えに用いられるパイロット信号の送信を停止させるように配置される、例示的な実施例14に記載の位置管理装置。
例示的な実施例18:前記少なくとも一つの端末機器は、複数の端末機器を含み、前記特定位置配置情報は、前記複数の端末機器間の特定位置関係を含む、例示的な実施例1に記載の位置管理装置。
例示的な実施例19:前記処理回路は、さらに、
前記無線通信システムにおける前記複数の端末機器にサービスする制御側電子機器の位置情報と、前記複数の端末機器間の特定位置関係と、各端末機器の測位情報とに基づいて、前記複数の端末機器の各々の、前記対象端末機器に関する位置誤差関数を決定し、且つ、
前記複数の端末機器の各々の位置誤差関数に基づいて、前記対象端末機器の位置情報を決定するように配置される、例示的な実施例18に記載の位置管理装置。
例示的な実施例20:位置誤差関数に基づいて重みつき最小平均二乗誤差規範により前記対象端末機器の位置情報を決定する、例示的な実施例19に記載の位置管理装置。
例示的な実施例21:前記複数の端末機器は、特定軌跡に従って配置され、且つ、前記特定位置配置情報は、前記複数の端末機器が従う特定軌跡の位置情報をさらに含み、
前記処理回路は、さらに、
前記複数の端末機器が従う特定軌跡の位置情報に基づいて対象端末機器の位置を決定するように配置され、前記特定軌跡の位置情報は、前に決定された端末機器の位置を用いてフィッティングして得られ、又はネットワークマップから取得される、例示的な実施例18に記載の位置管理装置。
例示的な実施例22:前記複数の端末機器は、直線軌跡に沿って配置され、且つ、前記複数の端末機器間の間隔は、特定期間内で一定である、例示的な実施例18に記載の位置管理装置。
例示的な実施例23:前記処理回路は、さらに、
決定された対象端末機器の位置と前記複数の端末機器間の特定位置関係とに基づいて、前記複数の端末機器のうちの他の端末機器の位置を決定するように配置される、例示的な実施例18に記載の位置管理装置。
例示的な実施例24:前記処理回路は、さらに、
制御側電子機器が各端末機器に対して測位を行うように、決定された各端末機器の位置を、各端末機器にサービスする制御側電子機器に送信するように配置される、例示的な実施例23に記載の位置管理装置。
例示的な実施例25:前記複数の端末機器間の特定位置関係は、予め前記位置管理装置に提供され、又は対象端末機器によって測定されて前記位置管理装置に提供される、例示的な実施例18に記載の位置管理装置。
例示的な実施例26:無線通信システムの制御側に用いられる電子機器であって、処理回路を含み、前記処理回路は、
前記電子機器がサービスする無線通信システムにおける端末側の、特定位置配置情報を有する少なくとも1つの端末機器の測位情報を取得し、
前記位置管理装置が前記測位情報と前記少なくとも1つの端末機器の特定位置配置情報とに基づいて端末機器の位置情報を決定するように、前記少なくとも1つの端末機器の測位情報を前記無線通信システムにおける位置管理装置に送信し、且つ、
前記位置管理装置からの、決定された前記少なくとも1つの端末機器の位置情報を受信するように配置される、電子機器。
例示的な実施例27:端末機器の測位情報は、端末機器が、該端末機器にサービスする制御側電子機器に合わせて決定した時間関連測位情報又はビーム関連測位情報を含む、例示的な実施例26に記載の電子機器。
例示的な実施例28:前記処理回路は、さらに、
端末機器の位置を周期的に決定するように、測位周期に基づいて測位情報を前記位置管理装置に周期的に送信するように配置される、例示的な実施例26に記載の電子機器。
例示的な実施例29:前記処理回路は、さらに、
先に受信された端末機器の位置に基づいて現在時刻における端末機器の位置を推定し、且つ、
端末機器をビームスイープするように、推定された該端末機器の位置に基づいてビームスイープの順序を配置するように配置される、例示的な実施例26に記載の電子機器。
例示的な実施例30:前記処理回路は、さらに、
ビーム方向が推定された端末機器の位置に対応する方向に隣接するビームを最初にスイープするように配置される、例示的な実施例29に記載の電子機器。
例示的な実施例31:前記処理回路は、さらに、
ビーム利得が特定閾値よりも大きい場合、該ビームを端末機器とのデータ伝送に用いるように選択し、且つビームスイープを停止するように配置される、例示的な実施例29に記載の電子機器。
例示的な実施例32:前記処理回路は、さらに、
端末機器に用いられる現在の下り送信ビームと次の下り送信ビームとの交点に基づいて、端末機器に対してビーム切り替えを行う位置を決定し、且つ、
決定された端末機器の特定時刻における位置と、決定されたビーム切り替え位置とに基づいて、端末機器がビーム切り替えを行う時刻を推定するように配置される、例示的な実施例26に記載の電子機器。
例示的な実施例33:前記処理回路は、さらに、
ビーム切り替えを行うように、推定されたビーム切り替え時刻より前に、パイロット信号を端末機器に送信するように配置される、例示的な実施例32に記載の電子機器。
例示的な実施例34:前記処理回路は、さらに、
次の下り送信ビームの利得が現在のビームの利得より大きい場合、下り送信ビームを前記次の下り送信ビームに切り替えるようにビーム切り替えを実行するように配置される、例示的な実施例32に記載の電子機器。
例示的な実施例35:前記処理回路は、さらに、
ビーム切り替えを実行すると同時に、ビーム切り替えに用いられるパイロット信号の送信を停止するように配置される、例示的な実施例32に記載の電子機器。
例示的な実施例36:前記処理回路は、さらに、
受信された決定された端末機器の位置情報に基づいて他の端末機器に対して測位を行うように配置される、例示的な実施例26に記載の電子機器。
例示的な実施例37:無線通信システムの端末側に用いられる端末機器であって、処理回路を含み、前記処理回路は、
端末機器にサービスする無線通信システムの制御側の電子機器からの測位情報測定配置を取得し、
前記測位情報測定配置に基づいて端末機器の測位情報を決定し、且つ、
前記位置管理装置が前記測位情報と前記端末機器を含む少なくとも1つの端末機器の特定位置配置情報とに基づいて端末機器の位置情報を決定するように、端末機器の測位情報を前記無線通信システムにおける位置管理装置に送信するように配置される、端末機器。
例示的な実施例38:端末機器の測位情報は、端末機器が、該端末機器にサービスする制御側電子機器に合わせて決定した時間関連測位情報又はビーム関連測位情報を含む、例示的な実施例37に記載の端末機器。
例示的な実施例39:前記処理回路は、さらに、
測位周期に基づいて測位情報を周期的に決定するように配置される、例示的な実施例37に記載の端末機器。
例示的な実施例40:前記処理回路は、さらに、
前記端末機器にサービスする制御側電子機器にビーム探索要求を送信し、
制御側電子機器からのスイープビームを受信し、且つ、
前記スイープビームのビーム利得を決定し、ビーム利得が特定閾値よりも大きい場合、該ビームを、端末機器とのデータ伝送に用いるように選択し、且つ選択されたビームを前記制御側電子機器にフィードバックするように配置される、例示的な実施例37に記載の端末機器。
例示的な実施例41:前記処理回路は、さらに、
前記端末機器にサービスする制御側電子機器からのパイロット信号を受信し、
パイロット測定を実行することでスイープビームのビーム利得を決定し、前記スイープビーム利得が前のスイープビームの利得よりも大きい場合、前記制御側電子機器に前記スイープビームへ切り替えるビーム切り替えを実行する旨を通知するように配置される、例示的な実施例37に記載の端末機器。
例示的な実施例42:無線通信システムの制御側に用いられる位置管理装置であって、処理回路を含み、前記処理回路は、
前記無線通信システムにおける端末機器の所在する、前記端末機器が特定軌道に沿って移動する通信シーンを含む通信シーンに関する指示を受信し、且つ、
前記通信シーン指示に基づいて前記端末機器に対して測位を行うように配置される、位置管理装置。
例示的な実施例43:前記処理回路は、さらに、
前記通信シーン指示に基づいて測位方式を決定して前記端末機器に対する測位に用いるように配置される、例示的な実施例42に記載の位置管理装置。
例示的な実施例44:前記処理回路は、さらに、通信シーン指示に基づいてOTDOA測位方式を採用すると決定した場合、
前記端末機器が測定を行うように、OTDOA測位方式を行うための、複数の候補基地局の配置情報を含む支援情報を前記端末機器に提供し、且つ、
前記特定軌道の情報と前記端末機器からの前記複数の候補基地局のうちの2つの基地局に対する測定結果とに基づいて、前記端末機器に対してOTDOA測位を行うように配置される、例示的な実施例42又は43に記載の位置管理装置。
例示的な実施例45:前記複数の候補基地局は2つの基地局のみを含む、例示的な実施例44に記載の位置管理装置。
例示的な実施例46:前記支援情報は、
前記候補基地局の物理セルID、グローバルセルID、送信ポイントID、前記候補基地局と基準基地局との相対的なタイミング関係、及び前記候補基地局の測位用の参照信号PRS配置のうちの少なくとも1つを含む、例示的な実施例44に記載の位置管理装置。
例示的な実施例47:前記測定結果は、
前記基地局の物理セルID、グローバルセルID、送信ポイントID、及び前記基地局下りタイミング測定結果のうちの少なくとも1つを含む、例示的な実施例44に記載の位置管理装置。
例示的な実施例48:前記処理回路は、さらに、通信シーン指示に基づいて下り送信ビーム測位方式を採用すると決定した場合、
該端末機器のサービング基地局に、前記端末機器に対して下り送信ビームを送信させ、且つ、
前記特定軌道の情報と前記端末機器からの1つ又は複数の下り送信ビームに対する測定結果とに基づいて下り送信ビーム測位を行うように配置される、例示的な実施例42又は43に記載の位置管理装置。
例示的な実施例49:前記測定結果は、単一のビームの測定結果のみを含む、例示的な実施例48に記載の位置管理装置。
例示的な実施例50:前記位置管理装置は、前記端末機器のサービング基地局又は制御側の他の制御装置に位置する、例示的な実施例42に記載の位置管理装置。
例示的な実施例51:無線通信システムの端末側に用いられる端末機器であって、処理回路を含み、前記処理回路は、
前記端末機器の所在する、前記端末機器が特定軌道に沿って移動する通信シーンを含む通信シーンに関する指示を取得し、
前記通信シーン指示に基づいて前記端末機器に対して測位を行えるように、前記通信シーン指示を前記無線通信システムの制御側の機器に送信するように配置される、端末機器。
例示的な実施例52:前記処理回路は、さらに、通信シーン指示に基づいてOTDOA測位方式を採用すると決定した場合、
前記端末機器が測定を行うように、OTDOA測位方式を行うための、複数の候補基地局の配置情報を含む支援情報を受信し、
前記支援情報に基づいて前記複数の候補基地局のうちの2つの基地局に対して測定を行い、且つ、
前記特定軌道の情報と測定結果とに基づいて前記端末機器に対してOTDOA測位を行えるように、前記測定結果を前記無線通信システムの制御側の機器に送信するように配置される、例示的な実施例51に記載の端末機器。
例示的な実施例53:前記複数の候補基地局は2つの基地局のみを含む、例示的な実施例52に記載の端末機器。
例示的な実施例54:前記支援情報は、
前記候補基地局の物理セルID、グローバルセルID、送信ポイントID、前記候補基地局と基準基地局との相対的なタイミング関係、及び前記候補基地局の測位用の参照信号PRS配置のうちの少なくとも1つを含む、例示的な実施例52に記載の端末機器。
例示的な実施例55:前記測定結果は、
前記基地局の物理セルID、グローバルセルID、送信ポイントID、及び前記基地局下りタイミング測定結果のうちの少なくとも1つを含む、例示的な実施例52に記載の端末機器。
例示的な実施例56:前記処理回路は、さらに、通信シーン指示に基づいて下り送信ビーム測位方式を採用すると決定した場合、
該端末機器のサービング基地局からの下り送信ビームを受信し、
1つ又は複数の下り送信ビームに対して測定を行い、且つ、
前記特定軌道の情報と測定結果とに基づいて前記端末機器に対して下り送信ビーム測位を行えるように、前記測定結果を前記無線通信システムの制御側の機器に送信するように配置される、例示的な実施例51に記載の端末機器。
例示的な実施例57:前記測定結果は、単一のビームの測定結果のみを含む、例示的な実施例54に記載の端末機器。
例示的な実施例58:前記端末機器のサービング基地局は、前記無線通信システムの制御側の位置管理装置又は制御側の他の制御装置を含み得る、例示的な実施例51に記載の端末機器。
例示的な実施例59:無線通信システムに用いられる位置管理方法であって、
前記無線通信システムにおける端末側の、特定位置配置情報を有する少なくとも1つの端末機器の測位情報を取得することと、
前記少なくとも1つの端末機器の特定位置配置情報と、前記少なくとも1つの端末機器の測位情報とに基づいて、前記少なくとも1つの端末機器のうちの対象端末機器の位置情報を決定することとを含む、位置管理方法。
例示的な実施例60:端末機器の測位情報は、端末機器が、該端末機器にサービスする制御側電子機器に合わせて決定した時間関連測位情報又はビーム関連測位情報を含む、例示的な実施例59に記載の位置管理方法。
例示的な実施例61:端末機器にサービスする制御側電子機器が4G通信規格に準拠する第1電子機器である場合、前記測位情報は前記時間関連測位情報である、例示的な実施例60に記載の位置管理方法。
例示的な実施例62:前記時間関連測位情報は、該端末機器にサービスする2つの第1電子機器が同時に送信する測位用の参照信号PRSが該端末機器に到着する時間差を表す観測到着時間差OTDOA測定結果を含む、例示的な実施例61に記載の位置管理方法。
例示的な実施例63:端末機器にサービスする制御側電子機器が5G通信規格に準拠する第2電子機器である場合、前記測位情報は前記ビーム関連測位情報である、例示的な実施例61に記載の位置管理方法。
例示的な実施例64:前記ビーム関連測位情報は、前記端末機器に用いられる下り送信ビームの角度又はカバレッジエリア情報を示す、前記第2電子機器が前記端末機器と通信する下り送信ビームのビーム情報を含む、例示的な実施例63に記載の位置管理方法。
例示的な実施例65:端末機器の測位情報は、端末機器から取得され、又は、該端末機器にサービスする制御側電子機器から取得される、例示的な実施例59に記載の位置管理方法。
例示的な実施例66:前記対象端末機器の位置を周期的に決定するように、測位周期に基づいて周期的に前記測位情報を取得する、例示的な実施例59に記載の位置管理方法。
例示的な実施例67:前記測位周期は、4G通信規格に準拠する制御側電子機器が測位用の参照信号PRSを端末機器に送信する周期以下に設定することができる、例示的な実施例66に記載の位置管理方法。
例示的な実施例68:前に決定された対象端末機器の位置情報と測位周期とに基づいて、線形フィッティングを利用して、対象端末機器の現在時刻における位置を補正し、対象端末機器の特定時刻における位置を推定することをさらに含む、例示的な実施例66に記載の位置管理方法。
例示的な実施例69:端末機器にサービスする制御側電子機器に、前に決定された端末機器の位置に基づいて現在時刻における端末機器の位置を推定させることと、
該端末機器をビームスイープするように、端末機器にサービスする制御側電子機器に、推定された端末機器の位置に基づいてビームスイープの順序を配置させることとをさらに含む、例示的な実施例59に記載の位置管理方法。
例示的な実施例70:ビーム方向が推定された端末機器の位置に対応する方向に隣接するビームが最初にスイープされる、例示的な実施例69に記載の位置管理方法。
例示的な実施例71:ビーム利得が特定閾値よりも大きい場合、該ビームは、端末機器とのデータ伝送に用いられるように選択され、且つ、制御側電子機器は、ビームスイープを停止する、例示的な実施例69に記載の位置管理方法。
例示的な実施例72:端末機器にサービスする制御側電子機器に、端末機器に用いられる現在の下り送信ビームと次の下り送信ビームとの交点に基づいて、端末機器に対してビーム切り替えを行う位置を決定させることと、
端末機器にサービスする制御側電子機器に、決定された端末機器の特定時刻における位置と、決定されたビーム切り替え位置とに基づいて、端末機器がビーム切り替えを行う時刻を推定させることとをさらに含む、例示的な実施例59に記載の位置管理方法。
例示的な実施例73:ビーム切り替えを行うように、端末機器にサービスする制御側電子機器は、推定されたビーム切り替え時刻より前に、パイロット信号を端末機器に送信する、例示的な実施例59に記載の位置管理方法。
例示的な実施例74:次の下り送信ビームの利得が現在のビームの利得より大きい場合、端末機器にサービスする制御側電子機器は、ビーム切り替えを実行する、例示的な実施例72に記載の位置管理方法。
例示的な実施例75:端末機器にサービスする制御側電子機器に、ビーム切り替えを実行させると同時に、ビーム切り替えに用いられるパイロット信号の送信を停止させることをさらに含む、例示的な実施例72に記載の位置管理方法。
例示的な実施例76:前記少なくとも一つの端末機器は、複数の端末機器を含み、前記特定位置配置情報は、前記複数の端末機器間の特定位置関係を含む、例示的な実施例59に記載の位置管理方法。
例示的な実施例77:前記無線通信システムにおける前記複数の端末機器にサービスする制御側電子機器の位置情報と、前記複数の端末機器間の特定位置関係と、各端末機器の測位情報とに基づいて、前記複数の端末機器の各々の、前記対象端末機器に関する位置誤差関数を決定することと、
前記複数の端末機器の各々の位置誤差関数に基づいて、前記対象端末機器の位置情報を決定することとをさらに含む、例示的な実施例76に記載の位置管理方法。
例示的な実施例78:位置誤差関数に基づいて重みつき最小平均二乗誤差規範により前記対象端末機器の位置情報を決定する、例示的な実施例77に記載の位置管理方法。
例示的な実施例79:前記複数の端末機器は、特定軌跡に従って配置され、且つ、前記特定位置配置情報は、前記複数の端末機器が従う特定軌跡の位置情報をさらに含み、
前記方法は、
前記複数の端末機器が従う特定軌跡の位置情報に基づいて対象端末機器の位置を決定することをさらに含み、前記特定軌跡の位置情報は、前に決定された端末機器の位置を用いてフィッティングして得られ、又はネットワークマップから取得される、例示的な実施例59に記載の位置管理方法。
例示的な実施例80:前記複数の端末機器は、直線軌跡に沿って配置され、且つ、前記複数の端末機器間の間隔は、特定期間内で一定である、例示的な実施例79に記載の位置管理方法。
例示的な実施例81:決定された対象端末機器の位置と前記複数の端末機器間の特定位置関係とに基づいて、前記複数の端末機器のうちの他の端末機器の位置を決定することをさらに含む、例示的な実施例76に記載の位置管理方法。
例示的な実施例82:制御側電子機器が各端末機器に対して測位を行うように、決定された各端末機器の位置を、各端末機器にサービスする制御側電子機器に送信することをさらに含む、例示的な実施例81に記載の位置管理方法。
例示的な実施例83:前記複数の端末機器間の特定位置関係は、予め前記位置管理装置に提供され、又は対象端末機器によって測定されて前記位置管理装置に提供される、例示的な実施例76に記載の位置管理方法。
例示的な実施例84:無線通信システムの制御側の電子機器に用いられる方法であって、
前記電子機器がサービスする無線通信システムにおける端末側の、特定位置配置情報を有する少なくとも1つの端末機器の測位情報を取得することと、
前記位置管理装置が前記測位情報と前記少なくとも1つの端末機器の特定位置配置情報とに基づいて端末機器の位置情報を決定するように、前記少なくとも1つの端末機器の測位情報を前記無線通信システムにおける位置管理装置に送信することと、
前記位置管理装置からの、決定された前記少なくとも1つの端末機器の位置情報を受信することとを含む、方法。
例示的な実施例85:端末機器の測位情報は、端末機器が、該端末機器にサービスする制御側電子機器に合わせて決定した時間関連測位情報又はビーム関連測位情報を含む、例示的な実施例84に記載の方法。
例示的な実施例86:端末機器の位置を周期的に決定するように、測位周期に基づいて測位情報を前記位置管理装置に周期的に送信することをさらに含む、例示的な実施例84に記載の方法。
例示的な実施例87:先に受信された端末機器の位置に基づいて現在時刻における端末機器の位置を推定することと、
端末機器をビームスイープするように、推定された該端末機器の位置に基づいてビームスイープの順序を配置することとをさらに含む、例示的な実施例84に記載の方法。
例示的な実施例88:ビーム方向が推定された端末機器の位置に対応する方向に隣接するビームを最初にスイープすることをさらに含む、例示的な実施例87に記載の方法。
例示的な実施例89:ビーム利得が特定閾値よりも大きい場合、該ビームを端末機器とのデータ伝送に用いるように選択し、且つビームスイープを停止することをさらに含む、例示的な実施例87に記載の方法。
例示的な実施例90:端末機器に用いられる現在の下り送信ビームと次の下り送信ビームとの交点に基づいて、端末機器に対してビーム切り替えを行う位置を決定することと、
決定された端末機器の特定時刻における位置と、決定されたビーム切り替え位置とに基づいて、端末機器がビーム切り替えを行う時刻を推定することとをさらに含む、例示的な実施例84に記載の方法。
例示的な実施例91:ビーム切り替えを行うように、推定されたビーム切り替え時刻より前に、パイロット信号を端末機器に送信することをさらに含む、例示的な実施例90に記載の方法。
例示的な実施例92:次の下り送信ビームの利得が現在のビームの利得より大きい場合、下り送信ビームを前記次の下り送信ビームに切り替えるようにビーム切り替えを実行することをさらに含む、例示的な実施例90に記載の方法。
例示的な実施例93:ビーム切り替えを実行すると同時に、ビーム切り替えに用いられるパイロット信号の送信を停止することをさらに含む、例示的な実施例90に記載の方法。
例示的な実施例94:受信された決定された端末機器の位置情報に基づいて他の端末機器に対して測位を行うことをさらに含む、例示的な実施例90に記載の方法。
例示的な実施例95:無線通信システムの端末側の端末機器に用いられる方法であって、
端末機器にサービスする無線通信システムの制御側の電子機器からの測位情報測定配置を取得することと、
前記測位情報測定配置に基づいて端末機器の測位情報を決定することと、
前記位置管理装置が前記測位情報と前記端末機器を含む少なくとも1つの端末機器の特定位置配置情報とに基づいて端末機器の位置情報を決定するように、端末機器の測位情報を前記無線通信システムにおける位置管理装置に送信することとを含む、方法。
例示的な実施例96:端末機器の測位情報は、端末機器が、該端末機器にサービスする制御側電子機器に合わせて決定した時間関連測位情報又はビーム関連測位情報を含む、例示的な実施例95に記載の方法。
例示的な実施例97:測位周期に基づいて測位情報を周期的に決定することをさらに含む、例示的な実施例95に記載の方法。
例示的な実施例98:前記端末機器にサービスする制御側電子機器にビーム探索要求を送信することと、
制御側電子機器からのスイープビームを受信することと、
前記スイープビームのビーム利得を決定し、ビーム利得が特定閾値よりも大きい場合、該ビームを、端末機器とのデータ伝送に用いるように選択し、且つ選択されたビームを前記制御側電子機器にフィードバックすることとをさらに含む、例示的な実施例95に記載の方法。
例示的な実施例99:前記端末機器にサービスする制御側電子機器からのパイロット信号を受信することと、
パイロット測定を実行することでスイープビームのビーム利得を決定し、前記スイープビーム利得が前のスイープビームの利得よりも大きい場合、前記制御側電子機器に前記スイープビームへ切り替えるビーム切り替えを実行する旨を通知することとをさらに含む、例示的な実施例95に記載の方法。
例示的な実施例100:無線通信システムに用いられる位置管理方法であって、
前記無線通信システムにおける端末機器の所在する、前記端末機器が特定軌道に沿って移動する通信シーンを含む通信シーンに関する指示を受信することと、
前記通信シーン指示に基づいて前記端末機器に対して測位を行うこととを含む、位置管理方法。
例示的な実施例101:前記通信シーン指示に基づいて測位方式を決定して前記端末機器に対する測位に用いることをさらに含む、例示的な実施例100に記載の位置管理方法。
例示的な実施例102:通信シーン指示に基づいてOTDOA測位方式を採用すると決定した場合、
前記端末機器が測定を行うように、OTDOA測位方式を行うための、複数の候補基地局の配置情報を含む支援情報を前記端末機器に提供することと、
前記特定軌道の情報と前記端末機器からの前記複数の候補基地局のうちの2つの基地局に対する測定結果とに基づいて、前記端末機器に対してOTDOA測位を行うこととをさらに含む、例示的な実施例100又は101に記載の位置管理方法。
例示的な実施例103:前記複数の候補基地局は2つの基地局のみを含む、例示的な実施例102に記載の位置管理方法。
例示的な実施例104:前記支援情報は、
前記候補基地局の物理セルID、グローバルセルID、送信ポイントID、前記候補基地局と基準基地局との相対的なタイミング関係、及び前記候補基地局の測位用の参照信号PRS配置のうちの少なくとも1つを含む、例示的な実施例102に記載の位置管理方法。
例示的な実施例105:前記測定結果は、
前記基地局の物理セルID、グローバルセルID、送信ポイントID、及び前記基地局下りタイミング測定結果のうちの少なくとも1つを含む、例示的な実施例102に記載の位置管理方法。
例示的な実施例106:通信シーン指示に基づいて下り送信ビーム測位方式を採用すると決定した場合、
該端末機器のサービング基地局に、前記端末機器に対して下り送信ビームを送信させることと、
前記特定軌道の情報と前記端末機器からの1つ又は複数の下り送信ビームに対する測定結果とに基づいて下り送信ビーム測位を行うことをさらに含む、例示的な実施例100又は101に記載の位置管理方法。
例示的な実施例107:前記測定結果は、単一のビームの測定結果のみを含む、例示的な実施例106に記載の位置管理方法。
例示的な実施例108:前記位置管理方法は、前記端末機器のサービング基地局又は制御側の他の制御装置に実行される、例示的な実施例100に記載の位置管理方法。
例示的な実施例109:無線通信システムの端末側の端末機器に用いられる方法であって、
前記端末機器の所在する、前記端末機器が特定軌道に沿って移動する通信シーンを含む通信シーンに関する指示を取得することと、
前記通信シーン指示に基づいて前記端末機器に対して測位を行えるように、前記通信シーン指示を前記無線通信システムの制御側の機器に送信することとを含む、方法。
例示的な実施例110:通信シーン指示に基づいてOTDOA測位方式を採用すると決定した場合、
前記端末機器が測定を行うように、OTDOA測位方式を行うための、複数の候補基地局の配置情報を含む支援情報を受信することと、
前記支援情報に基づいて前記複数の候補基地局のうちの2つの基地局に対して測定を行うことと、
前記特定軌道の情報と測定結果とに基づいて前記端末機器に対してOTDOA測位を行えるように、前記測定結果を前記無線通信システムの制御側の機器に送信することとをさらに含む、例示的な実施例109に記載の方法。
例示的な実施例111:前記複数の候補基地局は2つの基地局のみを含む、例示的な実施例109に記載の方法。
例示的な実施例112:前記支援情報は、
前記候補基地局の物理セルID、グローバルセルID、送信ポイントID、前記候補基地局と基準基地局との相対的なタイミング関係、及び前記候補基地局の測位用の参照信号PRS配置のうちの少なくとも1つを含む、例示的な実施例109に記載の方法。
例示的な実施例113:前記測定結果は、
前記基地局の物理セルID、グローバルセルID、送信ポイントID、及び前記基地局下りタイミング測定結果のうちの少なくとも1つを含む、例示的な実施例110に記載の方法。
例示的な実施例114:通信シーン指示に基づいて下り送信ビーム測位方式を採用すると決定した場合、
該端末機器のサービング基地局からの下り送信ビームを受信することと、
1つ又は複数の下り送信ビームに対して測定を行うことと、
前記特定軌道の情報と測定結果とに基づいて前記端末機器に対して下り送信ビーム測位を行えるように、前記測定結果を前記無線通信システムの制御側の機器に送信することとをさらに含む、例示的な実施例109に記載の方法。
例示的な実施例115:前記測定結果は、単一のビームの測定結果のみを含む、例示的な実施例114に記載の方法。
例示的な実施例116:前記端末機器のサービング基地局は、前記無線通信システムの制御側の位置管理装置又は制御側の他の制御装置を含み得る、例示的な実施例109に記載の方法。
例示的な実施例117:実行されたときに、例示的な実施例59~116のいずれか1項に記載の方法を実現する実行可能な指令を記憶した非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
例示的な実施例118:無線通信システムに用いられる制御側機器であって、処理回路を含み、前記処理回路は、
前記無線通信システムにおける端末機器の所在する、前記端末機器が特定軌道に沿って移動する通信シーンを含む通信シーンに関する指示を受信して測位に用い、
1つ又は複数のCSI-RSリソースを指示する制御情報を前記端末機器に送信し、
前記端末機器がCSI-RS信号受信強度が所定の条件を満たす制御側送信ビームを決定するように、前記1つ又は複数のCSI-RSリソースでCSI-RS信号のビーム送信を行い、
前記端末機器から所定の条件を満たす制御側送信ビームに対応するCSI-RSリソースの指示情報を受信するように配置され、
前記1つ又は複数のCSI-RSリソースを載置する制御側送信ビームは、前記端末機器の位置に対応する、制御側機器。
なお、この例示的な実施例で言及された測位は、gNBではなく、測位サーバによって行われ得る。また、この実施例で言及されたビームが位置に対応することは、隣接方向のビーム、例えば、位置の方向に隣接するビームを選択することを含んでもよい。
例示的な実施例119:無線通信システムの端末側に用いられる端末機器であって、処理 回路を含み、前記処理回路は、
前記端末機器の所在する、前記端末機器が特定軌道に沿って移動する通信シーンを含む通信シーンに関する指示を取得し、
前記通信シーン指示に基づいて前記端末機器に対して測位を行えるように、前記通信シーン指示を前記無線通信システムの制御側の機器に送信し、
制御側機器から1つ又は複数のCSI-RSリソースを指示する制御情報を受信し、
CSI-RS信号受信強度が所定の条件を満たす制御側送信ビームを決定するように、前記1つ又は複数のCSI-RSリソースでビーム受信を行い、
所定の条件を満たす制御側送信ビームに対応するCSI-RSリソースの指示情報を前記制御側機器に報告するように配置され、
前記1つ又は複数のCSI-RSリソースを載置する制御側送信ビームは、前記端末機器の位置に対応する、端末機器。
なお、この例示的な実施例で言及された測位は、gNBではなく、測位サーバによって行われ得る。なお、この実施例で言及されたビームが位置に対応することは、隣接方向のビーム、例えば、位置の方向に隣接するビームを選択することを含んでもよい。
例示的な実施例120:プロセッサと、
実行されたときに、例示的な実施例59~116のいずれか1項に記載の方法を実現する実行可能な指令を記憶した記憶装置とを含む、無線通信装置。
例示的な実施例121:例示的な実施例59~116のいずれか1項に記載の方法を実行する部材を含む、無線通信装置。
Claims (19)
- 無線通信システムの制御側に用いられる位置管理装置であって、処理回路を含み、前記処理回路は、
前記無線通信システムにおける端末側の、特定位置配置情報を有する少なくとも1つの端末機器の測位情報を取得し、且つ、
前記少なくとも1つの端末機器の特定位置配置情報と、前記少なくとも1つの端末機器の測位情報とに基づいて、前記少なくとも1つの端末機器のうちの対象端末機器の位置情報を決定するように配置され、
前記処理回路は、さらに、
端末機器にサービスする制御側電子機器に、前に決定された端末機器の位置に基づいて現在時刻における端末機器の位置を推定させ、且つ、
端末機器をビームスイープするように、端末機器にサービスする制御側電子機器に、推定された該端末機器の位置に基づいてビームスイープの順序を配置させるように配置される、位置管理装置。 - 端末機器の測位情報は、端末機器が、該端末機器にサービスする制御側電子機器に合わせて決定した時間関連測位情報又はビーム関連測位情報を含み、
端末機器にサービスする制御側電子機器が4G通信規格に準拠する第1電子機器である場合、前記測位情報は前記時間関連測位情報であり、
前記時間関連測位情報は、該端末機器にサービスする2つの第1電子機器が同時に送信する測位用の参照信号PRSが該端末機器に到着する時間差を表す観測到着時間差OTDOA測定結果を含む、請求項1に記載の位置管理装置。 - 端末機器の測位情報は、端末機器が、該端末機器にサービスする制御側電子機器に合わせて決定した時間関連測位情報又はビーム関連測位情報を含み、
端末機器にサービスする制御側電子機器が5G通信規格に準拠する第2電子機器である場合、前記測位情報は前記ビーム関連測位情報であり、
前記ビーム関連測位情報は、前記端末機器に用いられる下り送信ビームの角度又はカバレッジエリア情報を示す、前記第2電子機器が前記端末機器と通信する下り送信ビームのビーム情報を含む、請求項1に記載の位置管理装置。 - 端末機器の測位情報は、位置管理装置によって端末機器から取得され、又は、該端末機器にサービスする制御側電子機器から取得される、請求項1に記載の位置管理装置。
- 前記位置管理装置は、前記対象端末機器の位置を周期的に決定するように、測位周期に基づいて周期的に前記測位情報を取得し、
前記測位周期は、4G通信規格に準拠する制御側電子機器が測位用の参照信号PRSを端末機器に送信する周期以下に設定することができる、請求項1に記載の位置管理装置。 - 前記位置管理装置は、前記対象端末機器の位置を周期的に決定するように、測位周期に基づいて周期的に前記測位情報を取得し、
前記処理回路は、さらに、
前に決定された対象端末機器の位置情報と測位周期とに基づいて、線形フィッティングを利用して、対象端末機器の現在時刻における位置を補正し、対象端末機器の特定時刻における位置を推定するように配置される、請求項1に記載の位置管理装置。 - ビーム方向が推定された端末機器の位置に対応する方向に隣接するビームが最初にスイープされる、請求項1に記載の位置管理装置。
- ビーム利得が特定閾値よりも大きい場合、ビームは、端末機器とのデータ伝送に用いられるように選択され、且つ、制御側電子機器は、ビームスイープを停止する、請求項1に記載の位置管理装置。
- 前記処理回路は、さらに、
端末機器にサービスする制御側電子機器に、端末機器に用いられる現在の下り送信ビームと次の下り送信ビームとの交点に基づいて、端末機器に対してビーム切り替えを行う位置を決定させ、且つ、
端末機器にサービスする制御側電子機器に、決定された端末機器の特定時刻における位置と、決定されたビーム切り替え位置とに基づいて、端末機器がビーム切り替えを行う時刻を推定させるように配置される、請求項1に記載の位置管理装置。 - ビーム切り替えを行うように、端末機器にサービスする制御側電子機器は、推定されたビーム切り替え時刻より前に、パイロット信号を端末機器に送信する、請求項9に記載の位置管理装置。
- 次の下り送信ビームの利得が現在のビームの利得より大きい場合、端末機器にサービスする制御側電子機器は、ビーム切り替えを実行する、請求項9に記載の位置管理装置。
- 前記処理回路は、さらに、
端末機器にサービスする制御側電子機器に、ビーム切り替えを実行させると同時に、ビーム切り替えに用いられるパイロット信号の送信を停止させるように配置される、請求項9に記載の位置管理装置。 - 前記少なくとも一つの端末機器は、複数の端末機器を含み、前記特定位置配置情報は、前記複数の端末機器間の特定位置関係を含む、請求項1に記載の位置管理装置。
- 前記処理回路は、さらに、
前記無線通信システムにおける前記複数の端末機器にサービスする制御側電子機器の位置情報と、前記複数の端末機器間の特定位置関係と、各端末機器の測位情報とに基づいて、前記複数の端末機器の各々の、前記対象端末機器に関する位置誤差関数を決定し、且つ、
前記複数の端末機器の各々の位置誤差関数に基づいて、前記対象端末機器の位置情報を決定するように配置され、
位置誤差関数に基づいて重みつき最小平均二乗誤差規範により前記対象端末機器の位置情報を決定する、請求項13に記載の位置管理装置。 - 前記複数の端末機器は、特定軌跡に従って配置され、且つ、前記特定位置配置情報は、前記複数の端末機器が従う特定軌跡の位置情報をさらに含み、
前記処理回路は、さらに、
前記複数の端末機器が従う特定軌跡の位置情報に基づいて対象端末機器の位置を決定するように配置され、前記特定軌跡の位置情報は、前に決定された端末機器の位置を用いてフィッティングして得られ、又はネットワークマップから取得される、請求項13に記載の位置管理装置。 - 前記複数の端末機器は、直線軌跡に沿って配置され、且つ、前記複数の端末機器間の間隔は、特定期間内で一定である、請求項13に記載の位置管理装置。
- 前記処理回路は、さらに、
決定された対象端末機器の位置と前記複数の端末機器間の特定位置関係とに基づいて、前記複数の端末機器のうちの他の端末機器の位置を決定するように配置され、
前記処理回路は、さらに、
制御側電子機器が各端末機器に対して測位を行うように、決定された各端末機器の位置を、各端末機器にサービスする制御側電子機器に送信するように配置される、請求項13に記載の位置管理装置。 - 前記複数の端末機器間の特定位置関係は、予め前記位置管理装置に提供され、又は対象端末機器によって測定されて前記位置管理装置に提供される、請求項13に記載の位置管理装置。
- 無線通信システムに用いられる位置管理方法であって、
前記無線通信システムにおける端末側の、特定位置配置情報を有する少なくとも1つの端末機器の測位情報を取得することと、
前記少なくとも1つの端末機器の特定位置配置情報と、前記少なくとも1つの端末機器の測位情報とに基づいて、前記少なくとも1つの端末機器のうちの対象端末機器の位置情報を決定することと、
端末機器にサービスする制御側電子機器に、前に決定された端末機器の位置に基づいて現在時刻における端末機器の位置を推定させることと、
端末機器をビームスイープするように、端末機器にサービスする制御側電子機器に、推定された該端末機器の位置に基づいてビームスイープの順序を配置させることとを含む、位置管理方法。
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