CN109099125B - 一种带传动换向机构 - Google Patents
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Abstract
一种带传动换向机构，属于机械传动技术领域。本发明解决了现有的换向机构结构复杂以及输出轴需要正转、反转或停止动作时，易因频繁起停导致装置寿命低的问题。第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、输入锥齿轮以及输出锥齿轮从左到右依次同轴套设在输出轴上，第一从动带轮及输出锥齿轮均固装在输出轴上，第二从动带动、第三从动带轮及输入锥齿轮均空套在输出轴上，第三从动带轮与输入锥齿轮固接为一体，输入锥齿轮与输出锥齿轮通过过渡锥齿轮啮合传动，皮带套设在主动带轮与第一从动带动上，移动轴设置在输入轴与输出轴之间，若干滚轮均转动设置在移动轴上且对称设置在皮带的左右两侧，所述移动轴沿其轴线方向存在位移。
Description
技术领域
本发明涉及一种带传动换向机构，属于机械传动技术领域。
背景技术
一般的换向机构常用操纵离合器的方法，在较频繁起停工况，需采用电磁离合器，不仅寿命低成本大，机构尺寸也变庞大；或采用电机正反向传动，但不适合频繁起停的场合，尤其在需程序控制输出轴正、反转及停止时，故障多可靠性差，影响了机构的推广应用。
发明内容
本发明是为了解决现有的换向机构结构复杂以及输出轴需要正转、反转或停止动作时，易因频繁起停导致装置寿命低的问题，进而提供了一种带传动换向机构。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种带传动换向机构，它包括输入轴、输出轴、主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、输入锥齿轮、过渡锥齿轮、输出锥齿轮、皮带、移动轴及若干滚轮，输入轴、输出轴及移动轴相互平行设置，主动带轮同轴固装在输入轴上，第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、输入锥齿轮以及输出锥齿轮从左到右依次同轴套设在输出轴上，其中第一从动带轮及输出锥齿轮均固装在输出轴上，第二从动带动、第三从动带轮及输入锥齿轮均空套在输出轴上，第三从动带轮与输入锥齿轮固接为一体，输入锥齿轮与输出锥齿轮通过过渡锥齿轮啮合传动，当输入轴与输出轴同向转动时，皮带套设在主动带轮与第一从动带动上，移动轴设置在输入轴与输出轴之间，若干滚轮均转动设置在移动轴上且对称设置在皮带的左右两侧，所述移动轴沿其轴线方向存在位移。
进一步地，所述移动轴上固装有固定座，若干滚轮均转动设置在固定座上。
进一步地，所述滚轮的数量至少为两对，所述两对滚轮对称设置在皮带的左右两侧，其中每对滚轮中的两个滚轮分别与皮带的上半部分和下半部分配合。
进一步地，所述滚轮的数量为四对，所述四对滚轮两两对称设置在皮带的左右两侧，其中每对滚轮中的两个滚轮分别与皮带的上半部分和下半部分配合。
进一步地，位于皮带同一侧的两对滚轮之间的距离至少为主动带轮与从动带轮之间距离的一半。
进一步地，所述固定座套装在移动轴上，且通过螺钉固接。
进一步地，每个滚轮上均沿其圆周方向加工有环形凹槽，皮带的侧边设置在环形凹槽内。
进一步地，每个滚轮均通过螺钉定位在固定座上，且滚轮与螺钉之间设置有滚动轴承。
进一步地，所述皮带为平带，所述主动带轮和从动带轮均为平带轮。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
一、在频繁起停时无需离合器，可靠性高，装置结构小型化；
二、由于中间停止档是空套轮，可实现换向平稳没有冲击；
三、本发明采用定向平移，机械结构简单易实现，也有利于应用程序自动化控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A向剖视示意图；
图3为图1的B-B向剖视示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～3说明本实施方式，一种带传动换向机构，它包括输入轴1、输出轴2、主动带轮3、第一从动带轮4、第二从动带轮5、第三从动带轮6、输入锥齿轮7、过渡锥齿轮8、输出锥齿轮9、皮带10、移动轴11及若干滚轮12，输入轴1、输出轴2及移动轴11相互平行设置，主动带轮3同轴固装在输入轴1上，第一从动带轮4、第二从动带轮5、第三从动带轮6、输入锥齿轮7以及输出锥齿轮9从左到右依次同轴套设在输出轴2上，其中第一从动带轮4及输出锥齿轮9均固装在输出轴2上，第二从动带轮5、第三从动带轮6及输入锥齿轮7均空套在输出轴2上，第三从动带轮6与输入锥齿轮7固接为一体，输入锥齿轮7与输出锥齿轮9通过过渡锥齿轮8啮合传动，当输入轴1与输出轴2同向转动时，皮带10套设在主动带轮3与第一从动带轮5上，移动轴11设置在输入轴1与输出轴2之间，若干滚轮12均转动设置在移动轴11上且对称设置在皮带10的左右两侧，所述移动轴11沿其轴线方向存在位移。
第二从动带轮5与第三从动带轮6均为空套在输出轴2上的，可保证换向平稳无冲击。
本申请结构简单，易于操作，频繁起停时无需离合器，可靠性高，结构小型化。通过本申请通过操控皮带10的平移，通过第二从动带轮5实现输出轴的停止，通过锥齿轮变向实现输出轴2的换向。有效解决现有技术中执行件(即输出轴2)需要正、反转及停止动作时，装置寿命低、结构大的问题，并且程序控制简单可行。
输入轴1、输出轴2及移动轴11均设置在安装架上，其中输入轴1及输出轴2分别通过滚动轴承转动设置在安装架上，移动轴11通过滑动轴承沿其轴线方向滑动设置在安装架上。本申请中移动轴11的水平位移可以通过电动程序控制，也可由人工操控。将本装置与其它装置联动实现自动化运行。
所述移动轴11上固装有固定座13，若干滚轮12均转动设置在固定座13上。
所述滚轮12的数量至少为两对，所述两对滚轮12对称设置在皮带10的左右两侧，其中每对滚轮12中的两个滚轮12分别与皮带10的上半部分和下半部分配合。平移皮带10时，通过控制移动轴11的轴向移动，带动皮带10在主动带轮3和从动带轮上平移。
所述滚轮12的数量为四对，所述四对滚轮12两两对称设置在皮带10的左右两侧，其中每对滚轮12中的两个滚轮12分别与皮带10的上半部分和下半部分配合。平移皮带10时，通过四对滚轮12使得移动轴11移动的过程中作用在皮带10上的力更加均匀，从而更有效的保证皮带10的顺利平移。
位于皮带10同一侧的两对滚轮12之间的距离至少为主动带轮3与从动带轮之间距离的一半。有效保证平移皮带10的过程中皮带10受力均匀，避免皮带10在随着移动轴11移动的过程中因变形过大而导致皮带10平移失败。
所述固定座13套装在移动轴11上，且通过螺钉固接。便于固定座13的拆装。
每个滚轮12上均沿其圆周方向加工有环形凹槽12-1，皮带10的侧边设置在环形凹槽12-1内。通过环形凹槽12-1与皮带10配合，防止在平移皮带10的过程中因皮带10与滚轮12脱离而影响皮带10的平移。
每个滚轮12均通过螺钉定位在固定座13上，且滚轮12与螺钉之间设置有滚动轴承。通过螺钉连接，便于滚轮12的更换，通过设置滚动轴承，保证滚轮12的转动。
所述皮带10为平带，所述主动带轮3和从动带轮均为平带轮。
工作原理：
当需要控制输出轴2正转(即输出轴2与输入轴1同向转动)时，皮带10套设在主动带轮3与第一从动带轮4上，该状态为皮带10的初始状态；
当需要控制输出轴2停止转动时，将皮带10平移至主动带轮3与第二从动带轮5上，此时因第二从带轮为空套在输出轴2上的，因此输入轴1无论是正转或反转，输出轴2均停止转动；
当需要控制输出轴2反转(即输出轴2与输入轴1反向转动)时，将皮带10平移至主动带轮3与第三从动带轮6上，此时因第三从动带轮6通过输入锥齿轮7、过渡锥齿轮8及输出锥齿轮9的换向作用，带动输出轴2反转。
Claims (9)
1.一种带传动换向机构，其特征在于：它包括输入轴(1)、输出轴(2)、主动带轮(3)、第一从动带轮(4)、第二从动带轮(5)、第三从动带轮(6)、输入锥齿轮(7)、过渡锥齿轮(8)、输出锥齿轮(9)、皮带(10)、移动轴(11)及若干滚轮(12)，输入轴(1)、输出轴(2)及移动轴(11)相互平行设置，主动带轮(3)同轴固装在输入轴(1)上，第一从动带轮(4)、第二从动带轮(5)、第三从动带轮(6)、输入锥齿轮(7)以及输出锥齿轮(9)从左到右依次同轴套设在输出轴(2)上，其中第一从动带轮(4)及输出锥齿轮(9)均固装在输出轴(2)上，第二从动带轮(5)、第三从动带轮(6)及输入锥齿轮(7)均空套在输出轴(2)上，第三从动带轮(6)与输入锥齿轮(7)固接为一体，输入锥齿轮(7)与输出锥齿轮(9)通过过渡锥齿轮(8)啮合传动，当输入轴(1)与输出轴(2)同向转动时，皮带(10)套设在主动带轮(3)与第一从动带轮(4)上，移动轴(11)设置在输入轴(1)与输出轴(2)之间，若干滚轮(12)均转动设置在移动轴(11)上且对称设置在皮带(10)的左右两侧，所述移动轴(11)沿其轴线方向存在位移，输入轴(1)、输出轴(2)及移动轴(11)均设置在安装架上。
2.根据权利要求1所述的一种带传动换向机构，其特征在于：所述移动轴(11)上固装有固定座(13)，若干滚轮(12)均转动设置在固定座(13)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种带传动换向机构，其特征在于：所述滚轮(12)的数量至少为两对，所述两对滚轮(12)对称设置在皮带(10)的左右两侧，其中每对滚轮(12)中的两个滚轮(12)分别与皮带(10)的上半部分和下半部分配合。
4.根据权利要求1或2所述的一种带传动换向机构，其特征在于：所述滚轮(12)的数量为四对，所述四对滚轮(12)两两对称设置在皮带(10)的左右两侧，其中每对滚轮(12)中的两个滚轮(12)分别与皮带(10)的上半部分和下半部分配合。
5.根据权利要求4所述的一种带传动换向机构，其特征在于：位于皮带(10)同一侧的两对滚轮(12)之间的距离至少为主动带轮(3)与从动带轮之间距离的一半。
6.根据权利要求2所述的一种带传动换向机构，其特征在于：所述固定座(13)套装在移动轴(11)上，且通过螺钉固接。
7.根据权利要求1、2或5所述的一种带传动换向机构，其特征在于：每个滚轮(12)上均沿其圆周方向加工有环形凹槽(12-1)，皮带(10)的侧边设置在环形凹槽(12-1)内。
8.根据权利要求7所述的一种带传动换向机构，其特征在于：每个滚轮(12)均通过螺钉定位在固定座(13)上，且滚轮(12)与螺钉之间设置有滚动轴承。
9.根据权利要求1、2、5或8所述的一种带传动换向机构，其特征在于：所述皮带(10)为平带，所述主动带轮(3)和从动带轮均为平带轮。
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