CN109094789A - 一种密闭式解锁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种密闭式解锁装置，旨在为飞机的减速伞提供闭锁和解锁功能。止动转轴、摇臂转轴和锁钩拉杆的上、下端面均安装有法兰，用于转轴绕壳体和盖板旋转；止动驱动杆与止动转轴、手动解锁旋钮与止动转轴、摇臂与摇臂转轴、锁钩与锁钩拉杆转轴之间均采用插销连接实现同步旋转；作动杆与转换连杆、转换连杆与止动驱动杆、摇臂与锁钩拉杆转轴之间采用螺栓式样连接实现转动或线性运动；作动杆插入电磁铁中与铁芯连接。本发明具有结构简单，重量轻，可靠性高，操作方便和重复使用的优点；壳体采用分层设计，保证了内部用电设备电磁铁的防水、防尘能力，提高了装置安全性；机构闭锁时在摇臂与止动转轴的止动块啮合位置能够自锁，增加了闭锁可靠性；采用带余量的防振动卡滞的连接设计手段，提高了装置的解锁可靠性。
Description
技术领域
本发明属于航空减速伞领域，具体涉及一种密闭式解锁装置。
背景技术
对于不同类别的无人机，其着陆方式大体分为两类：一类是伞降着陆，国内外小型无人机多采用该方式进行回收；另一类是自主起降着陆，一般用于中、大型无人机。自主起降着陆又分为有减速伞和无减速伞两种。
中式飞机由于场地、战略等需要大多配备了减速伞。减速伞一般装在飞机尾部，在飞机着陆滑跑时，由飞行员或飞控计算机控制放伞，达到给飞机减速，缩短需求跑道距离的目的。
传统的有人飞机多采用爆炸切割器或手动机械连杆方式解除对减速伞舱盖的限制实现放伞功能。随着无人机的迅猛发展，手动机械方式变得不再适用，所以无人机上多采用爆炸切割器进行放伞。但爆炸切割器属于火工品范畴，可靠性高，但使用、存储、维护等性能不好且成本较高。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出了一种密闭式解锁装置，实现了使用通过电磁能作为动力源解除对减速伞舱盖的限制的目的，达到了使用、存储、维护性能好且成本低的效果。
本发明采用了以下技术方案：
一种密闭式解锁装置，包括动力装置，其特征在于：还包括依次连接的电磁铁、作动杆、转换连杆、止动驱动杆和止动转轴；止动驱动杆和止动转轴通过插销连接；止动转轴通过插销连接有手动解锁旋钮；止动驱动杆与转换连杆之间、转换连杆和作动杆之间均通过螺栓连接实现旋转或线性运动；还包括摇臂，所述摇臂和摇臂转轴通过插销连接，所述摇臂转轴上设置有扭簧；摇臂的一端连接一滑槽，锁钩拉杆连接螺栓在滑槽内滑动；止动转轴与摇臂之间啮合；止动转轴、摇臂转轴、锁钩拉杆的上、下端面分别与盖板、壳体采用法兰进行安装。
进一步地，动力装置采用电磁铁。
进一步地，盖板和壳体通过螺栓及插销连接。
进一步地，所述壳体采用分层设计，锁钩设置在壳体外部，止动转轴、摇臂、止动驱动杆、转换连杆、作动杆、电磁铁、扭簧、锁钩拉杆、摇臂转轴均设置在壳体内部。
本发明带来的有益效果有：
1、本发明实现了电磁铁解锁的功能，相对于目前常用的爆炸切割器，可靠性高，使用、存储和维护等性能都好且成本较低。在通电时，电磁铁驱动作动杆沿轴线运动，转换连杆受作动杆直线运动的影响会使止动驱动杆以止动转轴为轴心逆时针旋转，当旋转到一定角度后摇臂脱离止动转轴上止动块的啮合，并在扭力簧的作用下逆时针旋转，带动锁钩拉杆转轴一端在摇臂的滑槽内运动、另一端和锁钩一起逆时针旋转达到解锁的目的。本发明的止动转轴和摇臂之间啮合，限制了摇臂沿解锁方向转动，提高了本发明所述装置闭锁的可靠性。本发明通过连杆机构实现杠杆原理，达到放大摇臂扭簧提供的解锁力矩的目的。
2、本发明实现了手动解锁和手动闭锁的功能，手动解锁时只需逆时针旋转手动解锁旋钮到锁钩至打开位置即可。手动闭锁时装置需处于断电状态，电磁铁在不通电时受内部拉簧作用，带动转换连杆、止动驱动杆复位，把锁钩顺时针向上扳动至复位，即能恢复到闭锁位置。
3、本发明机构闭锁时在摇臂和止动转轴啮合位置能够自锁，增加了闭锁的可靠性。
4、本发明对结构没有破坏性，尤其是相对于现在常用的爆炸切割器，本发明可以达到重复使用的目的。
5、本发明结构简单，使用维护方便。
6、本发明所述壳体采用了分层设计，所述锁钩设计在壳体的密闭空间外部，具有防水、防尘等优点，达到了保护用电设备电磁铁的目的，提高了装置的安全性。
7、本发明作动杆与转换杆间、摇臂与锁钩拉杆间均采用间隙余量的连接设计，能有效的防止装置在振动环境下出现卡滞的现象，提高了装置的解锁可靠性。
附图说明
图1是本发明的外部构造示意图。
图2是本发明的锁紧位置构造示意图（未示出盖板）。
图3是本发明的解锁位置构造示意图（未示出盖板）。
附图标记：1、止动转轴，2、手动解锁旋钮，3、摇臂，4、止动驱动杆，5、转换连杆，6、作动杆，7.、电磁铁，8、壳体，9、螺栓，10、扭簧，11、锁钩拉杆，12、壳体插销，13、锁钩，14、法兰，15、摇臂转轴，16、插销，17、盖板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1
一种密闭式解锁装置，包括动力装置，其特征在于：还包括依次连接的电磁铁7、作动杆6、转换连杆5、止动驱动杆4和止动转轴1；止动驱动杆4和止动转轴1通过插销16连接；止动转轴1通过插销16连接有手动解锁旋钮2；止动驱动杆4与转换连杆5之间、转换连杆5和作动杆6之间均通过螺栓9连接实现旋转或线性运动；还包括摇臂3，所述摇臂3和摇臂转轴15通过插销16连接，所述摇臂转轴15上设置有扭簧10；摇臂3的一端连接一滑槽，锁钩拉杆11连接螺栓9在滑槽内滑动；止动转轴1、摇臂转轴15、锁钩拉杆11的上、下端面分别与盖板17、壳体8采用法兰14进行安装。
进一步地，止动转轴1与摇臂3之间啮合。
实施例2
一种密闭式解锁装置，包括动力装置，其特征在于：还包括依次连接的电磁铁7、作动杆6、转换连杆5、止动驱动杆4和止动转轴1；止动驱动杆4和止动转轴1通过插销16连接；止动转轴1通过插销16连接有手动解锁旋钮2；止动驱动杆4与转换连杆5之间、转换连杆5和作动杆6之间均通过螺栓9连接实现旋转或线性运动；还包括摇臂3，所述摇臂3和摇臂转轴15通过插销16连接，所述摇臂转轴15上设置有扭簧10；摇臂3的一端连接一滑槽，锁钩拉杆11连接螺栓9在滑槽内滑动；止动转轴1与摇臂3之间啮合；止动转轴1、摇臂转轴15、锁钩拉杆11的上、下端面分别与盖板17、壳体8采用法兰14进行安装。
进一步地，动力装置采用电磁铁7。
进一步地，盖板17和壳体8通过螺栓9及壳体插销12连接。
进一步地，所述壳体8采用分层设计，锁钩13设置在壳体8外部，止动转轴1、摇臂3、止动驱动杆4、转换连杆5、作动杆6、电磁铁7、扭簧10、锁钩拉杆11、摇臂转轴15均设置在壳体8内部。
实施例3
本发明可以通过电磁铁7解锁。
本发明涉及一种密闭式解锁装置，旨在为飞机的减速伞系统提供闭锁和解锁功能。
如图2所示：壳体8与盖板17通过4个螺栓9和2个壳体插销12进行连接；止动转轴1、摇臂转轴15和锁钩拉杆11的上、下端面均安装有法兰14，用于转轴绕壳体8和盖板17旋转；止动驱动杆4与止动转轴1、手动解锁旋钮2与止动转轴1、摇臂3与摇臂转轴15、锁钩13与锁钩拉杆11转轴之间均采用插销16连接实现同步旋转；作动杆6与转换连杆5、转换连杆5与止动驱动杆4、摇臂3与锁钩拉杆11转轴之间采用螺栓9式样连接实现转动或线性运动；作动杆6插入电磁铁7中与铁芯连接。
通电时电磁铁7驱动作动杆6沿轴线运动，转换连杆5受作动杆6直线运动的影响会使止动驱动杆4以止动转轴1为轴心逆时针旋转，当旋转到一定角度后摇臂3脱离止动转轴1上止动块的啮合，并在扭力簧的作用下逆时针旋转，带动锁钩拉杆11转轴一端在摇臂3的滑槽内运动、另一端和锁钩13一起逆时针旋转达到解锁的目的。
实施例4
本发明可以通过手动解锁。
本发明涉及一种密闭式解锁装置，旨在为飞机的减速伞系统提供闭锁和解锁功能。
如图2所示：壳体8与盖板17通过4个螺栓9和2个壳体插销12进行连接；止动转轴1、摇臂转轴15和锁钩拉杆11的上、下端面均安装有法兰14，用于转轴绕壳体8和盖板17旋转；止动驱动杆4与止动转轴1、手动解锁旋钮2与止动转轴1、摇臂3与摇臂转轴15、锁钩13与锁钩拉杆11转轴之间均采用插销16连接实现同步旋转；作动杆6与转换连杆5、转换连杆5与止动驱动杆4、摇臂3与锁钩拉杆11转轴之间采用螺栓9式样连接实现转动或线性运动；作动杆6插入电磁铁7中与铁芯连接。
手动解锁旋钮2逆时针旋转解除对摇臂3的啮合，摇臂3在扭力簧10的作用下逆时针旋转，带动锁钩拉杆11和锁钩13同步在摇臂3的滑槽内旋转和线性运动，达到解锁的目的。
实施例5
本发明可以通过手动闭锁。
一种密闭式解锁装置，旨在为飞机的减速伞系统提供闭锁和解锁功能。
如图2所示：壳体8与盖板17通过4个螺栓9和2个壳体插销12进行连接；止动转轴1、摇臂转轴15和锁钩拉杆11的上、下端面均安装有法兰14，用于转轴绕壳体8和盖板17旋转；止动驱动杆4与止动转轴1、手动解锁旋钮2与止动转轴1、摇臂3与摇臂转轴15、锁钩13与锁钩拉杆11转轴之间均采用插销16连接实现同步旋转；作动杆6与转换连杆5、转换连杆5与止动驱动杆4、摇臂3与锁钩拉杆11转轴之间采用螺栓9式样连接实现转动或线性运动；作动杆6插入电磁铁7中与铁芯连接。
手动闭锁时需电磁铁7处于不通电状态，电磁铁不通电时受内部拉簧作用，带动作动杆6、转换连杆5、止动驱动杆4复位，即为图3所示的打开位置。此时顺时针向上扳动锁钩13至复位，即恢复到图2所示的闭锁位置。
以上所述的仅是本发明优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种密闭式解锁装置，包括动力装置，其特征在于：还包括依次连接的电磁铁（7）、作动杆（6）、转换连杆（5）、止动驱动杆（4）和止动转轴（1）；止动驱动杆（4）和止动转轴（1）通过插销（16）连接；止动转轴（1）通过插销（16）连接有手动解锁旋钮（2）；止动驱动杆（4）与转换连杆（5）之间、转换连杆（5）和作动杆（6）之间均通过螺栓（9）连接实现旋转或线性运动；还包括摇臂（3），所述摇臂（3）和摇臂转轴（15）通过插销（16）连接，所述摇臂转轴（15）上设置有扭簧（10）；摇臂（3）的一端连接一滑槽，锁钩拉杆（11）连接螺栓（9）在滑槽内滑动；止动转轴（1）与摇臂（3）之间啮合；止动转轴（1）、摇臂转轴（15）、锁钩拉杆（11）的上、下端面分别与盖板（17）、壳体（8）采用法兰（14）进行安装。
2.根据权利要求1所述的一种密闭式解锁装置，其特征在于：动力装置采用电磁铁（7）。
3.根据权利要求1所述的一种密闭式解锁装置，其特征在于：所述摇臂（3）上设置有固定滑槽，锁钩拉杆（11）的一端可在固定滑槽内运动。
4.根据权利要求1所述的一种密闭式解锁装置，其特征在于：盖板（17）和壳体（8）通过螺栓（9）及壳体插销（12）连接。
5.根据权利要求1所述的一种密闭式解锁装置，其特征在于：所述壳体（8）采用分层设计，锁钩（13）设置在壳体（8）外部，止动转轴（1）、摇臂（3）、止动驱动杆（4）、转换连杆（5）、作动杆（6）、电磁铁（7）、扭簧（10）、锁钩拉杆（11）、摇臂转轴（15）均设置在壳体（8）内部。
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