CN109972945B - 一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构，通过曲面锁钩和曲面开关座的锁定曲面设计；采用机械式锁定方式，具有可靠性高、操作简单、使用成本低的特点。曲面锁钩安装在切割器座上，切割器固定在机体框板上。曲面开关座通过螺栓安装在伞舱盖上。当无人机回收，伞舱盖开启指令发出后，切割器安装座上的切割器推动曲面锁钩，曲面锁钩越过曲面开关座前后曲面面分界棱线；曲面锁钩与曲面开关座分离，实现伞舱盖开启。当曲面锁钩出现反扣时，曲面锁钩经过机体框板反弹勾住曲面开关座后部曲面，由于曲面开关座后部曲面与曲面锁钩接触的摩擦角小于其自锁角度，因而伞舱盖可在其顶力的作用下自动滑开，实现无人机伞舱盖开启。

Description

一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构。
背景技术
无人机与常规飞机相比具有体积小、重量轻、操作灵活和战场机动性强的特点。在无人机众多回收方式中，伞降回收具有场地适应性强、机动能力强和控制简单等优点，已经广泛应用于中小型无人机的回收中。
目前伞降回收的开伞方式主要有火箭动力开伞和气动力开伞两种方式。其中气动力开伞具有使用成本低、操作维护简单的特点是无人机伞降回收的主要开伞方式。气动力开伞过程中，伞舱盖锁紧和开启是无人机气动力开伞的关键技术。飞行过程中伞舱盖误开启会造成飞机瞬间失速，且降落伞绳缠绕发动机等严重安全事故。伞舱盖未能开启则造成飞机无法开伞回收，造成严重的回收事故。因而，如何防止伞舱盖误开启和伞舱盖不能及时开启是伞降回收安全的关键。本发明针对伞降无人机飞行过程中，伞舱盖误开启和反扣无法打开的问题，采用曲面锁钩和曲面开关座的方式，设计一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构。
发明内容
为了避免现有技术存在的不足，克服现有伞降无人机的伞舱盖开锁机构存在振动误开启和开锁过程锁钩存在反弹反扣不能开启伞舱盖问题，本发明提出一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构；该伞舱盖开锁机构采用曲面锁钩和曲面开关座的锁定曲面设计，通过机械式锁定方式，具有高可靠性、操作简单、使用成本低的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括曲面锁钩、曲面开关座、切割器座和切割器，其特征在于所述切割器安装在切割器座上，曲面开关座固定在伞舱盖上，切割器座位于机身框板上；所述曲面开关座与曲面锁钩配合安装，曲面开关座与曲面锁钩接触的两个面均为光滑斜率曲面；
所述曲面锁钩位于切割器座上，曲面锁钩下端与切割器座通过转轴连接，曲面锁钩中间部位有通孔，曲面锁钩与切割器座上端通过销轴连接，曲面锁钩上部采用复位弹簧与切割器座拉紧；
所述曲面开关座的前后端面均为曲面，曲面开关座的前后截面设有分界棱线，曲面开关座的后端面为大斜率曲面，且大于前端面曲面；伞舱盖锁定时，曲面锁钩与曲面开关座的前端面接触，在机身振动和外界的扰动下，曲面开关座前端面斜面的阻挡作用，锁钩不会误开启；伞舱盖解锁时，曲面锁钩在切割器的推动下，曲面锁钩越过曲面开关座的前后截面分界棱线时，在伞舱盖自身顶力的作用下曲面锁钩与曲面开关座分离，实现伞舱盖开启。
所述曲面开关座、曲面锁钩的轴线与机身中轴线位于同一竖直面。
有益效果
本发明提出的一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构；由曲面锁钩、曲面开关座、切割器座和切割器组成；曲面锁钩通过螺栓安装在切割器座上，切割器固定在机身框板上。曲面开关座通过螺栓安装在伞舱盖上。当无人机回收，伞舱盖开启指令发出后；切割器安装座上的切割器推动曲面锁钩，曲面锁钩越过曲面开关座前后曲面面分界棱线；曲面锁钩与曲面开关座分离，实现伞舱盖开启。当曲面锁钩出现反扣故障时，曲面锁钩经过飞机框板反弹勾住曲面开关座后部曲面；此时，由于曲面开关座后部曲面与曲面锁钩所接触的摩擦角远小于其自锁角度，因而伞舱盖可以在其顶力的作用下自动滑开，从而实现无人机伞舱盖开启。
本发明防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构，通过曲面锁钩和曲面开关座的锁定曲面设计，采用机械式锁定方式，具有高可靠性、操作简单、使用成本低的特点。
本发明防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构，体积小、重量轻，采用曲面接触锁定方式可靠性高，且省去了大量复杂锁定机构，有效地减小结构体积和重量。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构作进一步详细说明。
图1为本发明防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构位置安装示意图。
图2为本发明防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构主视图。
图3为本发明防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构俯视图。
图4为图3的A-A向剖视图。
图中
1.开锁机构 2.切割器座 3.机身框板 4.伞舱盖 5.曲面锁钩6.曲面开关座
具体实施方式
本实施例是一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构。
参阅图1～图4，本实施例防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构，由曲面锁钩5、曲面开关座6、切割器座2和切割器组成；切割器安装在切割器座2上，曲面开关座6通过螺栓固定安装在伞舱盖4上，切割器座2通过螺栓安装在机身框板3上。曲面开关座6与曲面锁钩5配合安装，曲面开关座6与曲面锁钩5接触的两个面均为光滑斜面。
曲面锁钩5安装在切割器座2上，曲面锁钩5下端与切割器座2通过转轴连接，曲面锁钩5中间部位有通孔，曲面锁钩5与切割器座2上端通过销轴连接，曲面锁钩5上部采用复位弹簧与切割器座2拉紧。
曲面开关座6的前后端面均为曲面，曲面开关座6的前后截面设有分界棱线，曲面开关座6的后端面为大斜率曲面，且大于前端面曲面。伞舱盖4锁定时，曲面锁钩5与曲面开关座6的前端面接触，在机身振动和外界的扰动下，曲面开关座6前端面斜曲面的阻挡作用，曲面锁钩5不会误开启；伞舱盖4解锁时，曲面锁钩5在切割器的推动下，曲面锁钩5越过曲面开关座6的前后截面分界棱线时，在伞舱盖4自身顶力的作用下曲面锁钩5与曲面开关座6分离，实现伞舱盖4开启。
本实施例中，防误开防反扣伞舱盖开锁机构1中的曲面开关座6、曲面锁钩5的轴线与机身中轴线位于同一竖直面。
回收操作
当无人机回收，伞舱盖开启指令发出后；切割器安装座2上的切割器推动曲面锁钩5，曲面锁钩5越过曲面开关座6前后曲面面分界棱线。曲面锁钩5与曲面开关座6分离，实现伞舱盖开启。当曲面锁钩5出现反扣故障时，曲面锁钩5经过机身框板3反弹勾住曲面开关座后部曲面。此时，由于曲面开关座6后部曲面与曲面锁钩5所接触的摩擦角远远小于其自锁角度，因而伞舱盖4可以在其顶力的作用下自动滑开，从而实现无人机伞舱盖开启。

Claims (2)

1.一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构，包括曲面锁钩、曲面开关座、切割器座和切割器，其特征在于:所述切割器安装在切割器座上，曲面开关座固定在伞舱盖上，切割器座位于机身框板上；所述曲面开关座与曲面锁钩配合安装，曲面开关座与曲面锁钩接触的两个面均为光滑斜率曲面,且曲面开关座后部曲面与曲面锁钩所接触的摩擦角远小于其自锁角度；
所述曲面锁钩位于切割器座上，曲面锁钩下端与切割器座通过转轴连接，曲面锁钩中间部位有通孔，曲面锁钩与切割器座上端通过销轴连接，曲面锁钩上部采用复位弹簧与切割器座拉紧；
所述曲面开关座的前后端面均为曲面，曲面开关座的前后截面设有分界棱线，曲面开关座的后端面为大斜率曲面，且大于前端面曲面；伞舱盖锁定时，曲面锁钩与曲面开关座的前端面接触，在机身振动和外界的扰动下，曲面开关座前端面斜面的阻挡作用，锁钩不会误开启；伞舱盖解锁时，曲面锁钩在切割器的推动下，曲面锁钩越过曲面开关座的前后截面分界棱线时，在伞舱盖自身顶力的作用下曲面锁钩与曲面开关座分离，实现伞舱盖开启。
2.根据权利要求1所述的防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构，其特征在于:所述曲面开关座、曲面锁钩的轴线与机身中轴线位于同一竖直面。
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