CN112550725A - 一种多连杆控制自动开伞器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于航空救生装备的自动控制技术领域，本发明涉及一种多连杆控制自动开伞器装置，包括软锁针、推杆、回位弹簧、转动轴、连杆、摆轴、拨杆、传动块、制动片、销轴Ⅳ、固定块、安装底座，本发明采用机械连杆控制的比例缩放大小功能原理技术，采用长臂连杆减小机构末端承受力量大小，使救生装置打开时轻松自如，从而提高了开伞器的开锁时安全可靠性。与传统控制开伞器装置相比，本发明设计结构简单、救生装置末端受力小、开锁可靠性更高，有效保证航空安全救生装置在打开时的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于航空救生装备的自动控制技术领域，涉及一种多连杆控制自动开伞器装置。
背景技术
开伞器为一项重要的航空救生装备，用于启动救生伞火药爆炸装置拔销，实施弹射救生。目前，自动开伞器主要由动力弹簧组件、钟表机构和膜盒机构组成，主要依靠弹簧提供动力、齿轮系钟表机构计时和膜盒形变位移来实现自动控制技术。然而现有齿轮系钟表机构需多级实现功能，而且结构复杂，时间控制精度差，因此需要设计结构简单，又能实现大比例缩放的机构开伞器救生装置，以便实现救生装置的更新换代。
发明内容
本发明的目的是：提出一种多连杆控制自动开伞器装置，通过杠杆的缩放功能控制开伞器，此结构简单、可靠性高和便于实施。
本发明的技术方案是：
一种多连杆控制自动开伞器装置，包括软锁针(1)、推杆(2)、回位弹簧(3)、转动轴(4)、连杆(6)、摆轴(8)、拨杆(9)、传动块(10)、制动片(11)、销轴Ⅳ(14)、固定块(16)、安装底座，所述的连杆(6)一端与推杆(2)一端旋转连接，所述的推杆(2)另一端通过转动轴(4)固定在安装底座上，推杆(2)可绕转动轴(4)旋转，所述的推杆(2)上设置有向上伸出的支臂，所述的支臂与固定块(16)之间设置有一可变间隙，所述的可变间隙用于设置软锁针(1)，所述的固定块(16)固定在安装底座上，所述的回位弹簧(3)套在转动轴(4)上，所述回位弹簧(3)一端抵触安装底座，通过安装底座限位，另一端抵触支臂，通过支臂限位，所述的摆轴(8)可活动的安装在安装底座上，所述的连杆(6)的另一端与摆轴(8)一端的摇臂活动连接，所述的摆轴(8)另一端摇臂抵触拨杆(9)，对拨杆(9)进行限位，所述的拨杆(9)固定在传动块(10)上，所述的传动块(10)与制动片(11)固定连接，所述的销轴Ⅳ(14)一端固定在制动片(11)上，另一端插入到传动块(10)的腰形槽内，销轴Ⅳ(14)可带动制动片(11)在所述的腰形槽内滑动。
进一步，所述的固定块(16)上设置有腰形槽，固定块(16)通过螺钉(15)穿过所述固定块(16)的腰形槽固定在安装底座上，通过调整螺钉(15)在腰形槽内的位置，可调整推杆(2)的支臂与固定块(16)之间的可变间隙的距离，保证不同尺寸的软锁针(1)插入。
进一步，所述推杆(2)的支臂的端部设置有滚轮，以便软锁针(1)轻松拔出和插入。
进一步，所述固定块(16)与软锁针(1)的接触面为弧形面，与软锁针(1)的外形面相适配。
进一步，所述的连杆(6)一端与推杆(2)一端通过销轴Ⅰ(5)旋转连接，所述连杆(6)的另一端与摆轴(8)一端的摇臂通过销轴Ⅱ(7)活动连接。
进一步，所述的连杆(6)一端设置有腰形槽，销轴Ⅰ(5)设置在连杆(6)的腰形槽内，可以控制摆轴(8)上用于限位拨杆(9)的摇臂的摆动角度，使该摇臂能限位和释放拨杆(9)。
进一步，传动块(10)与制动片(11)通过铆销(13)固定连接。
进一步，传动块(10)通过销轴Ⅲ(12)可活动的安装在安装底座上。
进一步，所述制动片(11)传递至软锁针(1)的传动比为60：1，可以保证从制动片(11)传递到软锁针(1)的力减小，保证软锁针(1)顺利插入和拔出。
本发明的具有的优点和有益效果是：
与传统自动开伞器结构相比，突破了传统开伞器依靠多级齿轮轮系设计模式。本结构采用多连杆控制技术，实现输入大力量大比例缩小，从而提供开伞器的安全可靠性。本发明不仅改制简单、成本低廉，而且能有效减轻开锁装置重量，提高了航空安全救生率的可靠性。
附图说明
图1是本发明一种多连杆控制自动开伞器装置结构示意图，
其中：1－软锁针、2－推杆、3－回位弹簧、4－转动轴、5－销轴Ⅰ、6－连杆、7－销轴Ⅱ、8－摆轴、9－拨杆、10－传动块、11－制动片、12－销轴Ⅲ、13－铆销、14－销轴Ⅳ、15－螺钉、16－固定块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解：
实施例一：
请参阅图1，图1是本发明一种多连杆控制自动开伞器装置结构示意图，本发明连杆控制自动开伞器装置包括软锁针1、推杆2、回位弹簧3、转动轴4、销轴Ⅰ5、连杆6、销轴Ⅱ7、摆轴8、拨杆9、传动块10、制动片11、销轴Ⅲ12、铆销13、销轴Ⅳ14、螺钉15、固定块16。
连杆6一端通过销轴Ⅰ5旋转连接，所述的推杆2另一端通过转动轴4固定在安装底座上，推杆2可绕转动轴4旋转，所述的推杆2上设置有向上伸出的支臂，所述的支臂与固定块16之间设置有一可变间隙，所述的可变间隙用于设置软锁针1，所述的固定块16固定在安装底座上，所述的回位弹簧3套在转动轴4上，所述回位弹簧3一端抵触安装底座，通过安装底座限位，另一端抵触支臂，通过支臂限位，所述的摆轴8可活动的安装在安装底座上，所述连杆6的另一端与摆轴8一端的摇臂通过销轴Ⅱ7活动连接，所述的摆轴8另一端摇臂抵触拨杆9，对拨杆(9)进行限位，所述的拨杆9固定在传动块10上，传动块10与制动片11通过铆销13固定连接，传动块10通过销轴Ⅲ12可活动的安装在安装底座上，所述的销轴Ⅳ14一端固定在制动片11上，另一端插入到传动块10的腰形槽内，销轴Ⅳ14可带动制动片11在所述的腰形槽内滑动。
其中，所述的固定块16上设置有腰形槽，固定块16通过螺钉15穿过所述固定块16的腰形槽固定在安装底座上，通过调整螺钉15在腰形槽内的位置，可调整推杆2的支臂与固定块16之间的可变间隙的距离，保证不同尺寸的软锁针1插入。
可变间隙用于安装软锁针，可变间隙一侧是推杆2的支臂，推杆2的支臂的端部设置有滚轮，滚轮表面为柔软的橡胶材料，以便软锁针1轻松拔出和插入，同时不会损坏软锁针。可变间隙另一侧是固定块16，所述固定块16与软锁针1的接触面为弧形面，与软锁针1的外形面相适配，固定块16与软锁针接触的弧形面上也可以设置柔性橡胶层，不仅可以软锁针1轻松拔出和插入，同时可以保护软锁针不被损坏。
进一步，所述的连杆6一端设置有腰形槽，销轴Ⅰ5设置在连杆6的腰形槽内，可以控制摆轴8上用于限位拨杆9的摇臂的摆动角度，使该摇臂能限位和释放拨杆9。
进一步，所述制动片11传递至软锁针1的传动比为60：1，可以保证从制动片11传递到软锁针1的力减小，保证软锁针1顺利插入和拔出。
实施例二：
软锁针1拔出，回位弹簧3弹开，推动推杆2转动；回位弹簧3与推杆2绕转动轴4旋转，转动轴4与固定在开伞机构上；
杠杆6与推杆2通过销轴Ⅰ5连接；连杆6绕销轴5旋转；销轴5铆接在推杆2上与其固定连接；
推杆2与销轴Ⅱ7连接，并绕销轴Ⅱ7旋转，销轴Ⅱ7铆接固定在摆轴8上，摆轴8与开伞机构连接，并能转动；
拨杆9和制动片11固定在传动块10上；传动块10与销轴Ⅲ12旋转，销轴Ⅲ12固定在开伞机构上；
转动轴4安装于开伞机构上，开伞器在软锁针1拔出(开锁)时，回位弹簧3压缩状态张开，带动推杆2转动，推杆2带动连杆6运动，连杆6带动摆轴8运动，摆轴8解除对传动块10的约束，整个机构打开，实现开锁；
所述连杆控制自动开伞器装置还包括铆销13，销轴Ⅳ14与制动片11连接，所述铆销13与传动块10固定连接；销轴Ⅳ14插入传动块10腰形槽内，随传动块10运动。
所述固定块16通过螺钉15固定在开伞机构上，螺钉15与开伞机构连接。所述固定块16内开有腰形槽，用来调整其相对于螺钉15的固定位置，保证软锁针1自如拔出和插入。
所述连杆6与销轴5连接，连杆6开有腰形槽，以保证摆轴8转动的角度能锁紧和释放拨杆9。
所述推杆2与软锁针1接触处装有滚轮，以便软锁针1轻松拔出和插入。
实施例三：
本发明的工作原理：
本发明传动路径，软锁针1与推杆6联接，推杆6与摆轴8相连，摆轴8传动块10接触，传动块10与制动片11联接。
本发明多连杆控制自动开伞器装置实际工作时：拔出软锁针1后，回位弹簧3张开带动推杆2旋转，推杆2通过连杆6带动摆轴8转动，此时摆轴8解除对拨杆9的约束，开伞器处于开锁状态，制动片11释放承载力拉脱开伞机构的锁销，导致撞针引燃火药射出射伞枪，带动引导伞打开，引导伞带出救生伞，以达到救生目的的自动控制技术。
本发明突破多级齿轮传动控制设计，解决了其轮系机构结构复杂性和重量大的特性，提高了航空装备的安全可靠性，而且与传统开伞器装置相比，本发明设计结构简单，安全性更高，具有较大实际应用价值。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多连杆控制自动开伞器装置，其特征在于：包括软锁针(1)、推杆(2)、回位弹簧(3)、转动轴(4)、连杆(6)、摆轴(8)、拨杆(9)、传动块(10)、制动片(11)、销轴Ⅳ(14)、固定块(16)、安装底座，所述的连杆(6)一端与推杆(2)一端旋转连接，所述的推杆(2)另一端通过转动轴(4)固定在安装底座上，推杆(2)可绕转动轴(4)旋转，所述的推杆(2)上设置有向上伸出的支臂，所述的支臂与固定块(16)之间设置有一可变间隙，所述的可变间隙用于设置软锁针(1)，所述的固定块(16)固定在安装底座上，所述的回位弹簧(3)套在转动轴(4)上，所述回位弹簧(3)一端抵触安装底座，通过安装底座限位，另一端抵触支臂，通过支臂限位，所述的摆轴(8)可活动的安装在安装底座上，所述的连杆(6)的另一端与摆轴(8)一端的摇臂活动连接，所述的摆轴(8)另一端摇臂抵触拨杆(9)，对拨杆(9)进行限位，所述的拨杆(9)固定在传动块(10)上，所述的传动块(10)与制动片(11)固定连接，所述的销轴Ⅳ(14)一端固定在制动片(11)上，另一端插入到传动块(10)的腰形槽内，销轴Ⅳ(14)可带动制动片(11)在所述的腰形槽内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种多连杆控制自动开伞器装置，其特征在于：所述的固定块(16)上设置有腰形槽，固定块(16)通过螺钉(15)穿过所述固定块(16)的腰形槽固定在安装底座上，通过调整螺钉(15)在腰形槽内的位置，可调整推杆(2)的支臂与固定块(16)之间的可变间隙的距离，保证不同尺寸的软锁针(1)插入。
3.根据权利要求1所述的一种多连杆控制自动开伞器装置，其特征在于：所述推杆(2)的支臂的端部设置有滚轮，以便软锁针(1)轻松拔出和插入。
4.根据权利要求1所述的一种多连杆控制自动开伞器装置，其特征在于：所述固定块(16)与软锁针(1)的接触面为弧形面，与软锁针(1)的外形面相适配。
5.根据权利要求1所述的一种多连杆控制自动开伞器装置，其特征在于：所述的连杆(6)一端与推杆(2)一端通过销轴Ⅰ(5)旋转连接，所述连杆(6)的另一端与摆轴(8)一端的摇臂通过销轴Ⅱ(7)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种多连杆控制自动开伞器装置，其特征在于：所述的连杆(6)一端设置有腰形槽，销轴Ⅰ(5)设置在连杆(6)的腰形槽内，可以控制摆轴(8)上用于限位拨杆(9)的摇臂的摆动角度，使该摇臂能限位和释放拨杆(9)。
7.根据权利要求1所述的一种多连杆控制自动开伞器装置，其特征在于：传动块(10)与制动片(11)通过铆销(13)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种多连杆控制自动开伞器装置，其特征在于：传动块(10)通过销轴Ⅲ(12)可活动的安装在安装底座上。
9.根据权利要求1所述的一种多连杆控制自动开伞器装置，其特征在于：所述制动片(11)传递至软锁针(1)的传动比为60：1。
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