CN113251855A - 一种电控机械击发装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电控机械击发装置，包括击发装置本体、安装架、第一保险组件、第二保险组件、传动组件，第一保险组件、传动组件均通过安装架安装在击发装置本体上，第二保险组件包括第二舵机，第二舵机安装在安装架上，第二舵机的输出端安装有第二摇臂，第一保险组件通过传动组件与第二摇臂相连，第二摇臂的端部与击发装置本体的扳机对应设置。本发明所述的一种电控机械击发装置解决了现有击发装置容易产生误击发的问题。

Description

一种电控机械击发装置

技术领域

本发明属于机械击发技术领域，尤其是涉及一种电控机械击发装置。

背景技术

目前在国内使用装备中，击发装置一般分为电脉冲击发和机械击发两种，由于当前智能化技术飞速发展，针对传统装备的自动化改造成为趋势。但是对传统装备直接进行击发形式改造牵扯装备定型检测及装备安全问题，并且未来战场具有极为复杂的电磁环境，电脉冲击发方式容易受电磁环境影响而导致可靠性降低，为了确保产品的可靠性，便携式智能装备多采用电动机械击发装置。普通电动机械击发装置一般采用现成的电磁铁加杠杆结构，电击发铁芯向下运动，使具有杠杆作用的电击发推杆一端向下运动，另一端则向上运动推动扳机运动，直到击发。该结构的特点是在不改变原有发射机结构的基础上，充分利用发射机外围空间，将电磁铁集成于握把或其他可隐藏空间之中，电磁铁直接控制扳机行程从而完成击发过程。不过该结构存在体积重量较大的问题，而且电磁铁吸合过程存在不可靠缺陷，当装备受到磕碰及撞击时容易产生误击发，从而导致击发可靠性降低；同时因为需要克服击发簧力作用，电磁铁需要较大电流因而供电电路和电源都需进行强化设计，不利于小型化设计。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种电控机械击发装置以解决现有击发装置容易产生误击发的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电控机械击发装置，包括击发装置本体、安装架、第一保险组件、第二保险组件、传动组件，第一保险组件、传动组件均通过安装架安装在击发装置本体上，第二保险组件包括第二舵机，第二舵机安装在安装架上，第二舵机的输出端安装有第二摇臂，第一保险组件通过传动组件与第二摇臂相连，第二摇臂的端部与击发装置本体的扳机对应设置。

进一步的，第一保险组件包括第一舵机、第一摇臂、转环、限位销，第一舵机安装在安装架上，第一舵机的输出端朝向击发装置本体一侧设置，端部与第一摇臂固定连接，第一摇臂的端部与转环固定连接，转环与第一舵机输出轴同轴心设置，转环与传动组件相连，限位销安装在安装架上，限位销的端部通过转环上预留的通孔与转环插拔式连接。

进一步的，第一保险组件还包括第一挡块、第二挡块、挡板，第一挡块、第二挡块均固定在转环靠近击发装置本体的一侧，第一挡块与第二挡块间隔设置，第二挡块与第一摇臂的端部对应设置，挡板安装在击发装置本体上，挡板设置于第一挡块与第二挡块之间。

进一步的，传动组件包括传动臂、支杆，支杆底部固定在安装架上，顶部固定有转轴，转轴通过传动臂预留的通孔与传动臂转动连接，传动臂一端与第二摇臂贴合设置，另一端与转环相连。

进一步的，转环上固定有滑杆，传动臂靠近转环的一端开有与滑杆对应的条形通孔，滑杆设置于条形通孔内，与传动臂滑动连接.

进一步的，第二保险组件还包括限位杆，限位杆固定在安装架上，限位杆设置在第二摇臂远离传动臂的一侧。

进一步的，安装架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板，第一安装板顶部与击发装置本体固定连接，第一安装板底部与第二安装板的一端固定连接，第三安装板底部与第二安装板固定连接，第三安装板上开有与第一舵机对应的开口，第一舵机固定在开口内，第二舵机安装在第二安装板靠近击发装置本体的扳机一侧，限位杆固定在第二安装板上。

进一步的，安装架还包括加强杆，加强杆一端与第一安装板固定连接，另一端与第二安装板固定连接。

进一步的，限位销包括套筒、拉杆、拉环、弹性件、销杆，拉杆设置于套筒内，拉杆与套筒滑动连接，套筒内侧固定有挡环，拉杆一端与拉环固定连接，另一端与销杆固定连接，销杆设置于套筒内，与套筒滑动连接，弹性件套在销杆与挡环之间的拉杆上，第三安装板远离传动组件的一侧固定有安装块，套筒通过安装块预留的通孔与安装块固定连接，销杆与转环预留的通孔插拔式连接；

进一步的，销杆的直径大于拉杆的直径。

进一步的，套筒靠近拉环的一端开有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽均有两个，两个第一卡槽相对设置，两个第二卡槽相对设置，第二卡槽的长度与安装块对应设置，第一卡槽的长度小于第二卡槽的长度。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明提出的一种电控机械击发装置通过第一保险组件与第二保险组件配合设置，实现了对两个摇臂位置的唯一性控制，保证了击发装置的可靠性，通过舵机能够控制保险和击发装置的复位，实现了装备重复挂机的操作功能。

（2）转环转动时，滑杆沿条形通孔移动，即可以推动传动臂，又不会被传动臂限制移动空间。

（3）传动组件能够实现第一摇臂与第二摇臂的联动，第一摇臂通过转环带动滑杆转动一定角度，滑杆推动传动臂以转轴为轴心旋转，从而解除传动臂对第二摇臂的限制。

（4）通过传动臂对第二摇臂进行顶紧，利用传动臂机构的顶死远离，当传动臂复位顶住第二摇臂时，传动臂的受力方向穿过转轴，因而第二摇臂不会顶开传动臂，从而保证了第二摇臂与扳机的初始相对位置。

（5）采用舵机对摇臂进行旋转控制，位置控制更加精准，不受击发装置震动的干扰，操作简单，重量轻，成本低。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种电控机械击发装置示意图；

图2为本发明实施例所述的一种电控机械击发装置局部放大示意图；

图3为本发明实施例所述的一种电控机械击发装置局部放大示意图；

图4为本发明实施例所述的一种电控机械击发装置局部放大示意图；

图5为本发明实施例所述的一种电控机械击发装置局部放大示意图；

图6为本发明实施例所述的限位销示意图；

图7为本发明实施例所述的限位销剖面示意图。

附图标记说明：

1、击发装置本体；11、扳机；2、安装架；21、第一安装板；22、第二安装板；23、第三安装板；231、安装块；24、加强杆；3、限位销；31、拉环；32、套筒；33、拉杆；34、第一卡槽；35、弹性件；36、销杆；37、第二卡槽；38、挡环；4、第一保险组件；41、转环；42、第一舵机；43、开槽；44、第一挡块；45、第一摇臂；46、第二挡块；47、挡板；5、传动组件；51、传动臂；511、条形通孔；512、滑杆；52、支杆；53、转轴；6、第二保险组件；61、第二舵机；62、第二摇臂；63、限位杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、图2所示，一种电控机械击发装置，包括击发装置本体1、安装架2、第一保险组件4、第二保险组件6、传动组件5，第一保险组件4、传动组件5均通过安装架2安装在击发装置本体1上，第二保险组件6包括第二舵机61，第二舵机61安装在安装架2上，第二舵机61的输出端安装有第二摇臂62，第一保险组件4通过传动组件5与第二摇臂62相连，第二摇臂62的端部与击发装置本体1的扳机对应设置。

如图1至图5所示，第一保险组件4包括第一舵机42、第一摇臂45、转环41、限位销3，第一舵机42安装在安装架2上，第一舵机42的输出端朝向击发装置本体一侧设置，端部与第一摇臂45固定连接，第一摇臂45的端部与转环41固定连接，转环41与第一舵机42输出轴同轴心设置，转环41与传动组件5相连，限位销3安装在安装架2上，限位销3的端部通过转环41上预留的通孔与转环41插拔式连接。

如图1至图5所示，第一保险组件4还包括第一挡块44、第二挡块46、挡板47，第一挡块44、第二挡块46均固定在转环41靠近击发装置本体的一侧，第一挡块44与第二挡块46间隔设置，第二挡块46与第一摇臂45的端部对应设置，挡板47安装在击发装置本体上，挡板47设置于第一挡块44与第二挡块46之间。

如图1至图5所示，传动组件5包括传动臂51、支杆52，支杆52底部固定在安装架2上，顶部固定有转轴53，转轴53通过传动臂51预留的通孔与传动臂51转动连接，传动臂51一端与第二摇臂62贴合设置，另一端与转环41相连。

如图1至图5所示，转环41上固定有滑杆512，传动臂51靠近转环41的一端开有与滑杆512对应的条形通孔511，滑杆512设置于条形通孔511内，与传动臂51滑动连接。传动臂51包括两个传动杆，两个传动杆之间形成夹角，夹角为钝角。转环41转动时，滑杆512沿条形通孔511移动，即可以推动传动臂51，又不会被传动臂51限制移动空间。

如图1至图5所示，第二保险组件6还包括限位杆63，限位杆63固定在安装架2上，限位杆63设置在第二摇臂62远离传动臂51的一侧。

传动组件5能够实现第一摇臂45与第二摇臂62的联动，第一摇臂45通过转环41带动滑杆512转动一定角度，滑杆512推动传动臂51以转轴53为轴心旋转，从而解除传动臂51对第二摇臂62的限制。

通过传动臂51对第二摇臂62进行顶紧，利用传动臂51机构的顶死远离，当传动臂51复位顶住第二摇臂62时，传动臂51的受力方向穿过转轴53，因而第二摇臂62不会顶开传动臂51，从而保证了第二摇臂62与扳机的初始相对位置。

如图1至图5所示，安装架2包括第一安装板21、第二安装板22、第三安装板23，第一安装板21顶部与击发装置本体固定连接，第一安装板21底部与第二安装板22的一端固定连接，第三安装板23底部与第二安装板22固定连接，第三安装板23上开有与第一舵机42对应的开口，第一舵机42固定在开口内，第二舵机61安装在第二安装板22靠近击发装置本体的扳机一侧，限位杆63固定在第二安装板22上。

如图1至图5所示，安装架2还包括加强杆24，加强杆24一端与第一安装板21固定连接，另一端与第二安装板22固定连接。

如图6至图7所示，限位销3包括套筒32、拉杆33、拉环31、弹性件35、销杆36，拉杆33设置于套筒32内，拉杆33与套筒32滑动连接，套筒32内侧固定有挡环38，拉杆33一端与拉环31固定连接，另一端与销杆36固定连接，销杆36设置于套筒32内，与套筒32滑动连接，弹性件35套在销杆36与挡环38之间的拉杆33上，第三安装板23远离传动组件5的一侧固定有安装块231，套筒32通过安装块231预留的通孔与安装块231固定连接，销杆36与转环41预留的通孔插拔式连接。限位销3通过第一卡槽34和第二卡槽37实现了自锁的功能，能够保持伸出或缩回的状态不变，操作简单，实用性强。

如图6至图7所示，销杆36的直径大于拉杆33的直径。

如图6至图7所示，套筒32靠近拉环31的一端开有第一卡槽34和第二卡槽37，第一卡槽34和第二卡槽37均有两个，两个第一卡槽34相对设置，两个第二卡槽37相对设置，第二卡槽37的长度与安装块231对应设置，第一卡槽34的长度小于第二卡槽37的长度。

保险解锁过程如下：

先将击发装置本体1安装在安装架2上，向外拉动限位销3的拉环31，使销杆36脱离安装块231，将拉环31旋转90度，从而使拉环31卡在第一卡槽34内固定，避免卡环滑动回到安装块231的通孔内，第一舵机42带动第一摇臂45顺时针旋转，从而通过转环41带动滑杆512转动，滑杆512带动传动臂51旋转一定角度，从而解除传动臂51对第二舵机61控制的第二摇臂62的限制，第二舵机61控制摇臂旋转挤压扳机完成击发过程。如果需要取消击发过程，则控制第一舵机42反转，从而使第二舵机61带动第二摇臂62复位。

保险复位过程如下：

第二舵机61带动第二摇臂62回到击发前位置，第一舵机42带动第一摇臂45反转，从而通过传动组件5带动第二摇臂62回复初始位置，此时转环41上的插孔与插销对齐，先向外拉动拉环31，然后旋转90度使其与第二卡槽37对齐，松开卡环使拉环31卡入第二卡槽37，同时销杆36插入安装块231内，从而限制住第一舵机42的位置。

一种电控机械击发装置通过第一保险组件4与第二保险组件6配合设置，实现了对两个摇臂位置的唯一性控制，保证了击发装置的可靠性，通过舵机能够控制保险和击发装置的复位，实现了装备重复挂机的操作功能。

采用舵机对摇臂进行旋转控制，位置控制更加精准，不受击发装置震动的干扰，操作简单，重量轻，成本低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电控机械击发装置，其特征在于：包括击发装置本体(1)、安装架(2)、第一保险组件(4)、第二保险组件(6)、传动组件(5)，第一保险组件(4)、传动组件(5)均通过安装架(2)安装在击发装置本体(1)上，第二保险组件(6)包括第二舵机(61)，第二舵机(61)安装在安装架(2)上，第二舵机(61)的输出端安装有第二摇臂(62)，第一保险组件(4)通过传动组件(5)与第二摇臂(62)相连，第二摇臂(62)的端部与击发装置本体(1)的扳机对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种电控机械击发装置，其特征在于：第一保险组件(4)包括第一舵机(42)、第一摇臂(45)、转环(41)、限位销(3)，第一舵机(42)安装在安装架(2)上，第一舵机(42)的输出端朝向击发装置本体一侧设置，端部与第一摇臂(45)固定连接，第一摇臂(45)的端部与转环(41)固定连接，转环(41)与第一舵机(42)输出轴同轴心设置，转环(41)与传动组件(5)相连，限位销(3)安装在安装架(2)上，限位销(3)的端部通过转环(41)上预留的通孔与转环(41)插拔式连接。

3.根据权利要求2所述的一种电控机械击发装置，其特征在于：第一保险组件(4)还包括第一挡块(44)、第二挡块(46)、挡板(47)，第一挡块(44)、第二挡块(46)均固定在转环(41)靠近击发装置本体的一侧，第一挡块(44)与第二挡块(46)间隔设置，第二挡块(46)与第一摇臂(45)的端部对应设置，挡板(47)安装在击发装置本体上，挡板(47)设置于第一挡块(44)与第二挡块(46)之间。

4.根据权利要求3所述的一种电控机械击发装置，其特征在于：传动组件(5)包括传动臂(51)、支杆(52)，支杆(52)底部固定在安装架(2)上，顶部固定有转轴(53)，转轴(53)通过传动臂(51)预留的通孔与传动臂(51)转动连接，传动臂(51)一端与第二摇臂(62)贴合设置，另一端与转环(41)相连。

5.根据权利要求4所述的一种电控机械击发装置，其特征在于：转环(41)上固定有滑杆(512)，传动臂(51)靠近转环(41)的一端开有与滑杆(512)对应的条形通孔(511)，滑杆(512)设置于条形通孔(511)内，与传动臂(51)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种电控机械击发装置，其特征在于：第二保险组件(6)还包括限位杆(63)，限位杆(63)固定在安装架(2)上，限位杆(63)设置在第二摇臂(62)远离传动臂(51)的一侧。

7.根据权利要求4所述的一种电控机械击发装置，其特征在于：安装架(2)包括第一安装板(21)、第二安装板(22)、第三安装板(23)，第一安装板(21)顶部与击发装置本体固定连接，第一安装板(21)底部与第二安装板(22)的一端固定连接，第三安装板(23)底部与第二安装板(22)固定连接，第三安装板(23)上开有与第一舵机(42)对应的开口，第一舵机(42)固定在开口内，第二舵机(61)安装在第二安装板(22)靠近击发装置本体的扳机一侧，限位杆(63)固定在第二安装板(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种电控机械击发装置，其特征在于：安装架(2)还包括加强杆(24)，加强杆(24)一端与第一安装板(21)固定连接，另一端与第二安装板(22)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种电控机械击发装置，其特征在于：限位销(3)包括套筒(32)、拉杆(33)、拉环(31)、弹性件(35)、销杆(36)，拉杆(33)设置于套筒(32)内，拉杆(33)与套筒(32)滑动连接，套筒(32)内侧固定有挡环(38)，拉杆(33)一端与拉环(31)固定连接，另一端与销杆(36)固定连接，销杆(36)设置于套筒(32)内，与套筒(32)滑动连接，弹性件(35)套在销杆(36)与挡环(38)之间的拉杆(33)上，第三安装板(23)远离传动组件(5)的一侧固定有安装块(231)，套筒(32)通过安装块(231)预留的通孔与安装块(231)固定连接，销杆(36)与转环(41)预留的通孔插拔式连接；

销杆(36)的直径大于拉杆(33)的直径。

10.根据权利要求9所述的一种电控机械击发装置，其特征在于：套筒(32)靠近拉环(31)的一端开有第一卡槽(34)和第二卡槽(37)，第一卡槽(34)和第二卡槽(37)均有两个，两个第一卡槽(34)相对设置，两个第二卡槽(37)相对设置，第二卡槽(37)的长度与安装块(231)对应设置，第一卡槽(34)的长度小于第二卡槽(37)的长度。

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