CN109093210B - 一种多轴攻丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多轴攻丝机。包括固定座和旋转电机支座，固定座上端竖直设有直线导轨，旋转电机支座通过滑块与直线导轨滑动连接，直线导轨上端设有驱动旋转电机支座上下移动的驱动装置，旋转电机支座的前端套有大齿轮，大齿轮与旋转电机支座径向之间设有交叉滚子轴承，旋转电机支座上设有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有大锥齿轮，旋转电机支座上方设有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有与大齿轮相啮合的小齿轮，大齿轮前端面均匀分布有若干攻丝刀柄，攻丝刀柄上端设有与大锥齿轮相啮合的小锥齿轮。本发明结构简单，操作方便，设置多轴可安装不同规格丝锥，满足不同工况要求，使用范围广，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种多轴攻丝机。
背景技术
钣金行业发展至今，平板加工及成型技术相对较为成熟，目前无论是数控转塔冲床还是激光切割机均能满足平面复杂孔位的加工，但是在电子及IT行业，很多客户工件存在攻丝需求，目前主要的处理方式还是由钣金加工设备将底孔加工好后通过人工进行攻丝作业，另外美国Wilson设计的单头攻丝模具可以集成安装到数控转塔冲床的转盘中，但这种装置价格非常昂贵，且应用局限性太大，每副模具仅可以使用一种规格的丝锥，无法满足用户多样化的需求。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便，能够满足不同规格丝锥要求，工作效率高的一种多轴攻丝机。
为此本发明所采用的技术方案是：
包括固定座和旋转电机支座，所述固定座上端竖直设有直线导轨，所述旋转电机支座通过滑块与直线导轨滑动连接，所述直线导轨上端设有驱动旋转电机支座上下移动的驱动装置，所述旋转电机支座的前端套有大齿轮，所述大齿轮与旋转电机支座径向之间设有交叉滚子轴承，旋转电机支座上设有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有大锥齿轮，旋转电机支座上方设有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述旋转电机支座前端设有过渡座，过渡座内设有竖直通孔，竖直通孔内设有过渡轴，过渡轴上端设有与大锥齿轮相啮合的小锥齿轮，过渡座下端设有气腔，气腔内设有套在过渡轴上的活塞套，活塞套与过渡轴通过键连接，过渡座下端设有气腔盖，活塞套下端贯穿气腔盖可上下移动，大齿轮的前端面上均匀分布有在同一圆周上的若干刀柄筒，刀柄筒下端设有刀柄轴承座，刀柄轴承座内设有攻丝刀柄，攻丝刀柄下端安装有丝锥，刀柄筒上端设有端盖，端盖中心设有通孔，攻丝刀柄上端贯穿通孔，攻丝刀柄上端套有位于通孔内的轴套，轴套与攻丝刀柄通过键连接，轴套下端设有位于端盖下方的径向凸台，径向凸台与刀柄轴承座之间设有套在攻丝刀柄上的复位弹簧，所述气腔侧壁上连接有高压气体接头，所述轴套上端设有插槽，所述活塞套下端设有与插槽配合且带动轴套转动的插块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括安装在固定座上与直线导轨平行的滚珠丝杆，滚珠丝杆的上端设有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆的上端连接，滚珠丝杆的滑座通过连接架与旋转电机支座固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座下端设有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆下端设有压料胶垫。
作为上述技术方案的进一步改进，所述端盖下端面设有一定位销，所述径向凸台的端面上设有与定位销相配合的定位孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述气腔盖的下端面设有位移传感器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述过度轴与过渡座通过轴承连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转电机支座上方设有平衡气缸，所述平衡气缸的活塞杆下端与旋转电机支座固定连接。
本发明的优点是：
本发明结构简单，操作方便，设置多轴可安装不同规格丝锥，满足不同工况要求，使用范围广，工作效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A-A的剖视图。
图3是图2中B的局部放大图。
图4是图1中C的局部放大图。
图中1是固定座、2是旋转电机支座、3是直线导轨、4是大齿轮、5是交叉滚子轴承、6是旋转电机、7是大锥齿轮、8是伺服电机、9是小齿轮、10是过渡座、11是过渡轴、12是小锥齿轮、13是气腔、14是活塞套、15是气腔盖、16是刀柄筒、17是刀柄轴承座、18是攻丝刀柄、19是丝锥、20是端盖、21是轴套、22是复位弹簧、23是高压气体接头、24是插槽、25是插块、26是滚珠丝杆、27是驱动伺服电机、28是联轴器、29是连接架、30是压料气缸、31是压料胶垫、32是定位销、33是位移传感器、34是平衡气缸。
具体实施方式
一种多轴攻丝机，包括固定座1和旋转电机支座2，所述固定座1上端竖直设有直线导轨3，所述旋转电机支座2通过滑块与直线导轨3滑动连接，所述直线导轨3上端设有驱动旋转电机支座2上下移动的驱动装置，所述旋转电机支座2的前端套有大齿轮4，所述大齿轮4与旋转电机支座2径向之间设有交叉滚子轴承5，旋转电机支座2上设有旋转电机6，旋转电机6的输出轴上安装有大锥齿轮7，旋转电机支座2上方设有伺服电机8，伺服电机8的输出轴上安装有与大齿轮4相啮合的小齿轮9，所述旋转电机支座2前端设有过渡座10，过渡座10内设有竖直通孔，竖直通孔内设有过渡轴11，过渡轴11上端设有与大锥齿轮7相啮合的小锥齿轮12，过渡座10下端设有气腔13，气腔13内设有套在过渡轴11上的活塞套14，活塞套14与过渡轴11通过键连接，过渡座10下端设有气腔盖15，活塞套14下端贯穿气腔盖15可上下移动，大齿轮4的前端面上均匀分布有在同一圆周上的若干刀柄筒16，刀柄筒16下端设有刀柄轴承座17，刀柄轴承座17内设有攻丝刀柄18，攻丝刀柄18下端安装有丝锥19，刀柄筒16上端设有端盖20，端盖20中心设有通孔，攻丝刀柄18上端贯穿通孔，攻丝刀柄18上端套有位于通孔内的轴套21，轴套21与攻丝刀柄18通过键连接，轴套21下端设有位于端盖20下方的径向凸台，径向凸台与刀柄轴承座17之间设有套在攻丝刀柄18上的复位弹簧22，所述气腔13侧壁上连接有高压气体接头23，所述轴套21上端设有插槽24，所述活塞套14下端设有与插槽24配合且带动轴套21转动的插块25。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括安装在固定座1上与直线导轨3平行的滚珠丝杆26，滚珠丝杆26的上端设有驱动伺服电机27，所述驱动伺服电机27通过联轴器28与滚珠丝杆26的上端连接，滚珠丝杆26的滑座通过连接架29与旋转电机支座2固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座1下端设有压料气缸30，所述压料气缸30的活塞杆下端设有压料胶垫31。
作为上述技术方案的进一步改进，所述端盖20下端面设有一定位销32，所述径向凸台的端面上设有与定位销32相配合的定位孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述气腔盖15的下端面设有位移传感器33。
作为上述技术方案的进一步改进，所述过度轴11与过渡座10通过轴承连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转电机支座2上方设有平衡气缸34，所述平衡气缸34的活塞杆下端与旋转电机支座2固定连接。
在工件上攻丝时，压料气缸下压使得压料胶垫压住工件，防止工件摆动，通过伺服电机驱动小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动若干攻丝刀柄转动，根据需要转动到对应工位，到位后高压气体通过高压气体接头控制活塞套下行，插块插入到插槽内，此时轴套克服复位弹簧作用力向下运动并脱离定位销，驱动伺服电机此时旋转，通过联轴器驱动滚珠丝杆运动并通过连接架带动旋转电机支座下行，平衡气缸提供一个向上的拉力来实现平衡，在下行过程中，旋转电机带动大锥齿轮连接小锥齿轮旋转，小锥齿轮通过键连接带动活塞套转动，从而带动攻丝刀柄转动，进一步带动丝锥转动；攻丝旋转轴旋转一周对应的滚珠丝杆运行一个螺距，到达预定位置后反向旋转回程，回程到位后活塞套上行，插块与插槽脱离，轴套由于复位弹簧作用力向上复位，并由定位销锁定，压料气缸带动压料胶垫回程，板材移动进行下一个孔位攻丝。
需要强调的是：以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种多轴攻丝机，其特征在于，包括固定座和旋转电机支座，所述固定座上端竖直设有直线导轨，所述旋转电机支座通过滑块与直线导轨滑动连接，所述直线导轨上端设有驱动旋转电机支座上下移动的驱动装置，所述旋转电机支座的前端套有大齿轮，所述大齿轮与旋转电机支座径向之间设有交叉滚子轴承，旋转电机支座上设有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有大锥齿轮，旋转电机支座上方设有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述旋转电机支座前端设有过渡座，过渡座内设有竖直通孔，竖直通孔内设有过渡轴，过渡轴上端设有与大锥齿轮相啮合的小锥齿轮，过渡座下端设有气腔，气腔内设有套在过渡轴上的活塞套，活塞套与过渡轴通过键连接，过渡座下端设有气腔盖，活塞套下端贯穿气腔盖可上下移动，大齿轮的前端面上均匀分布有在同一圆周上的若干刀柄筒，刀柄筒下端设有刀柄轴承座，刀柄轴承座内设有攻丝刀柄，攻丝刀柄下端安装有丝锥，刀柄筒上端设有端盖，端盖中心设有通孔，攻丝刀柄上端贯穿通孔，攻丝刀柄上端套有位于通孔内的轴套，轴套与攻丝刀柄通过键连接，轴套下端设有位于端盖下方的径向凸台，径向凸台与刀柄轴承座之间设有套在攻丝刀柄上的复位弹簧，所述气腔侧壁上连接有高压气体接头，所述轴套上端设有插槽，所述活塞套下端设有与插槽配合且带动轴套转动的插块；
所述驱动装置包括安装在固定座上与直线导轨平行的滚珠丝杆，滚珠丝杆的上端设有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆的上端连接，滚珠丝杆的滑座通过连接架与旋转电机支座固定连接；所述固定座下端设有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆下端设有压料胶垫。
2.根据权利要求1所述的一种多轴攻丝机，其特征在于，所述端盖下端面设有一定位销，所述径向凸台的端面上设有与定位销相配合的定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种多轴攻丝机，其特征在于，所述气腔盖的下端面设有位移传感器。
4.根据权利要求1所述的一种多轴攻丝机，其特征在于，所述过渡轴与过渡座通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种多轴攻丝机，其特征在于，所述旋转电机支座上方设有平衡气缸，所述平衡气缸的活塞杆下端与旋转电机支座固定连接。
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