CN201346636Y - 一种手动控制和自动控制一体化的数控铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动控制和自动控制一体化的数控铣床，包括机床座，机床座上安装有可上、下移动的升降台，升降台上设置有由横轴和纵轴驱动定位的工作台，横轴和纵轴上分别安装有驱动其转动的横轴伺服电机和纵轴伺服电机，横轴和纵轴的端部还分别安装有横轴手动装置和纵轴手动装置，既能够大批量生产、维持稳定的加工因数，又能够加工不规则特殊形状的零件，而且在铣削加工技能实训时可以手动操作，操作者得以直观判断铣削加工过程效果。

Description

一种手动控制和自动控制一体化的数控铣床

技术领域

本实用新型涉及一种金属切削机床，特别是一种数控铣床。 背景技术

目前使用的普通铣床由主轴电机带动皮带轮,皮带轮带动被动轮, 通过被动轮带动主轴，从而带动刀具旋转。两个塔式皮带轮实现变速 功能。进行铣削加工时，主轴旋转（即刀具旋转和上，下进给运动）， 而工作台（纵、横）通过手轮旋转丝杆，丝杆和螺母相对运动带动工 作台移动，实现左、右、前、后进给加工。这种结构加工过程是半自 动的。优点是加工精度完全由工作者决定，操作方便，便于加工单件 及复杂的零件。缺点是不适宜大批量生产，加工因数不稳定，加工效 率低，刀具使用寿命比数控铣床低。

数控铣床是在普通铣床的基础上，把主轴电机变为伺服电机，工 作的手轮由伺服电机代替，通过数控伺服系统，由计算机按规定的程 序输出和反馈数字，由数字电路放大，输电经各伺服电机，由伺服电 机分别控制主轴的转速和上下进给加工，工作台的左、右、前、后进 给加工。全过程是全自动化，计算机控制完成。优点是安全系数较高，

适宜大批量生产，效率高，对操作者的技能要求相对低。缺点：1、不 能满足加工较为复杂的零件和不规则特殊形状的零件；2、在铣削加工 技能实训时不能手动操作，操作者难以直观判断铣削加工过程效果。 发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供 一种手动控制和自动控制一体化的数控铣床，既能够大批量生产、维持稳定的加工因数，又能够 加工不规则特殊形状的零件，而且在铣削加工技能实训时可以手动操 作，操作者得以直观判断铣削加工过程效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种手动控制和自动控制 一体化的数控铣床，包括机床座，机床座上安装有可上、下移动的升 降台，升降台上设置有由横轴和纵轴驱动定位的工作台，横轴和纵轴 上分别安装有驱动其转动的横轴伺服电机和纵轴伺服电机，所述横轴 和纵轴的端部还分别安装有横轴手动装置和纵轴手动装置。

作为上述技术方案的改进，所述横轴手动装置包括安装在横轴端 部并可驱动其转动的攆轴搡作手柄。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵轴手动装置包括安装在 纵轴端部并可驱动其转动的纵轴操作手柄。

本实用新型的有益效果是：这种手动控制和自动控制一体化的数 控铣床由于釆用了上述结构，具有以下优点：（l)充分发挥普通铣床 和数控铣床的优点，实现手工操作与自动控制一体化的手、自一体化 数控铣床；（2)充分利用场地、设备、资源，对教学设备紧缺的职业 技能培训增加了灵活性；（3)在技能培训时可以通过大量的手工操作 锻炼操作者，提高技能水平；（4)能跟上时代的发展及工业大批量生 产要求；（5)结构紧凑、占地面积少，改变了数控设备不能手动操作 的状况。适用于工矿企业，特别是职业技能培训学校。 附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。图l是本实用新型的立体结构示意图； 图2是本实用新型的原理结构示意图。 具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型的一种手动控制和自动控制一体化的 数控铣床，包括机床座1，机床座1上安装有可上、下移动的升降台2, 升降台2上设置有由横轴3和纵轴4驱动定位的工作台5，横轴3和 纵轴4上分别安装有驱动其转动的横轴伺服电机6和纵轴伺服电机7， 所述横轴3和纵轴4的端部还分别安装有横轴手动装置8和纵轴手动 装置9。所述横轴手动装置8包括安装在横轴3端部并可驱动其转动 的横轴操作手柄81。所述纵轴手动装置9包括安装在纵轴4端部并可 驱动其转动的纵轴操作手柄91。这种手动控制和自动控制一体化的数 控铣床由于采用了上述结构，在铣削加工技能实训时可以手动操作， 具有以下优点：（1)充分发挥普通铣床和数控铣床的优点，实现手工 操作与自动控制一体化的手、自一体化数控铣床；（2)充分利用场地、 设备、资源，对教学设备紧缺的职业技能培训增加了灵活性；（3)在 技能培训时可以通过大量的手工搡作锻炼操作者，提高技能水平；（4) 能跟上时代的发展及工业大批量生产要求；（5)结构紧凑、占地面积 少，改变了数控设备不能手动操作的状况。适用于工矿企业，特别是 职业技能培训学校。

所述横轴手动装置8还包括控制横轴操作手柄81与横轴3联动或 者脱离的横轴离合器82。所述纵轴手动装置9还包括控制纵轴操作手 柄91与纵轴4联动或者脱离的纵轴离合器92。横轴、纵轴离合器82、 92与横轴、纵轴操作手柄81、 91连结。手动时将操作手柄用力向主轴方向推进，离合器接触到顶简后，克服了弹簧力，圆柱销进入到沟 槽底部。离合器的左右两侧经过改造以便初使用铣床的操作者，按需 要向左或右旋转进入工作部位，通过圆柱销带动丝杆旋转使工作台水 平移动。移动完毕后，手离开操作手柄，压力弹簧将顶筒向远离主轴 方向推进，离合器停留在工作位置。如要脱离离合器，需手动按工作 方向反向转动，弹簧力经顶简，通过圆柱销从离合器的沟槽退出。

Claims (5)

1.一种手动控制和自动控制一体化的数控铣床，包括机床座(1)，机床座(1)上安装有可上、下移动的升降台(2)，升降台(2)上设置有由横轴(3)和纵轴(4)驱动定位的工作台(5)，横轴(3)和纵轴(4)上分别安装有驱动其转动的横轴伺服电机(6)和纵轴伺服电机(7)，其特征在于所述横轴(3)和纵轴(4)的端部还分别安装有横轴手动装置(8)和纵轴手动装置(9)。

2. 根据权利要求l所述的手动控制和自动控制一体化的数控铣床,其特 征在于所述横轴手动装置（8 )包括安装在横轴（3 )端部并可驱动其 转动的横轴操作手柄（81)。

3. 根据权利要求1所述的手动控制和自动控制一体化的数控铣床,其特 征在于所述纵轴手动装置（9 )包括安装在纵轴（4 )端部并可驱动其 转动的纵轴操作手柄（91)。

4. 根据权利要求2所述的手动控制和自动控制一体化的数控铣床，其特 征在于所述横轴手动装置（8)还包括控制横轴操作手柄（81)与横 轴（3)联动或者脱离的横轴离合器（82)。

5. 根据权利要求3所述的手动控制和自动控制一体化的数控铣床，其特 征在于所述纵轴手动装置（9)还包括控制纵轴操作手柄（91)与纵 轴（4)联动或者脱离的纵轴离合器（92)。