CN109081564A - 全自动玻璃热弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D曲面玻璃制备，提供一种全自动玻璃热弯机，包括第一腔体以及第二腔体，第一腔体具有第一进料口以及第一出料口，第二腔体具有第二进料口以及第二出料口，第二进料口靠近第一出料口且两者连通，第二出料口靠近第一进料口；第一腔体内依次设置有加热工位、保温工位、成型工位以及缓冷工位，第二腔体内依次设置有缓冷工位以及冷却工位，还包括推动机构以及玻璃模具上下载装置。本发明中，通过推动机构以及玻璃模具上下载装置使得玻璃模具内玻璃沿第一腔体以及第二腔体内的各加工工位依次加工成型，可有效提高玻璃的加工效率，另外采用第一腔体与第二腔体的结构形式，使得各加工工位布置非常紧凑，减小空间占用。

Description

全自动玻璃热弯机

技术领域

本发明涉及3D曲面玻璃制备，尤其涉及一种全自动玻璃热弯机。

背景技术

随着智能手机的蓬勃发展，传统的平板玻璃难以满足电子产品外观曲面的多样性，3D曲面玻璃应运而生。但是现有的3D曲面玻璃在制备过程中各工位之间分散布置，自动化程度比较低，进而影响了3D曲面玻璃的制备效率，且造成人工成本的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热弯机机体，旨在用于解决现有的3D曲面玻璃制备效率较低的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种全自动玻璃热弯机，包括第一腔体以及第二腔体，所述第一腔体沿长度方向的两端分别具有第一进料口以及第一出料口，所述第二腔体沿长度方向的两端分别具有第二进料口以及第二出料口，所述第二进料口靠近所述第一出料口且两者连通，所述第二出料口靠近所述第一进料口；

沿所述第一进料口至所述第一出料口的方向所述第一腔体内依次设置有加热工位、保温工位、成型工位以及缓冷工位，沿所述第二进料口至所述第二出料口的方向所述第二腔体内依次设置有缓冷工位以及冷却工位，还包括

推动玻璃模具沿所述第一进料口、第一出料口、第二进料口以及第二出料口移动的推动机构；

以及控制由所述第二出料口导出的玻璃模具下载且控制玻璃模具由所述第一进料口上载的玻璃模具上下载装置。

进一步地，所述推动机构包括推送玻璃模具沿所述第一进料口至所述第一出料口方向移动的第一推送装置、推送玻璃模具沿所述第一出料口至所述第二进料口的方向移动的第二推送装置以及推送玻璃模具沿所述第二进料口至所述第二出料口的方向移动的第三推送装置，所述第一推送装置的推送端靠近所述第一进料口，所述第二推送装置的推送端靠近所述第一出料口，所述第三推送装置的推送端靠近所述第二进料口。

进一步地，所述玻璃模具上下载装置包括输送组件、玻璃下载组件、上模夹取组件以及玻璃上载组件，所述输送组件包括第一直线模组，所述玻璃下载组件与所述玻璃上载组件均靠近所述第一直线模组，所述上模夹取组件包括用于夹取上模的第一夹头、竖直设置的第二直线模组以及平行于所述第一直线模组设置的第三直线模组，所述第一夹头滑动设置于所述第二直线模组上，且所述第二直线模组滑动设置于所述第三直线模组上。

进一步地，还包括第一清洁组件，所述第一清洁组件包括水平设置的第一清洁头以及可驱使所述第一清洁头沿垂直于所述第三直线模组的方向移动的第一气缸。

进一步地，还包括第二清洁组件，所述第二清洁组件包括竖直设置的第二清洁头，所述输送组件包括活动夹紧所述下模的第二夹头、驱使所述第二夹头绕水平轴线旋转的旋转电机以及滑动设置于所述第一直线模组上的底座，所述旋转电机安设于所述底座上，且所述水平轴线垂直于所述第一直线模组的长度方向。

进一步地，沿所述第一直线模组的长度方向，所述第一清洁组件与所述第二清洁组件均位于所述玻璃下载组件与所述玻璃上载组件之间。

进一步地，所述加热工位包括具有上加热板与下加热板的至少一个加热芯以及用于压紧所述第一上加热板与所述第一下加热板的至少一个第一推动件，各所述第一推动件与各所述加热芯一一对应且均安设于一安装板上，所述第一上加热板具有第一凹槽，所述第一下加热板具有第二凹槽，所述第一上加热板与所述第一下加热板通过连接板连接，且所述第一凹槽与所述第二凹槽配合形成供玻璃模具穿过的第一通孔，且沿垂直于所述玻璃模具移动方向所述第一通孔的截面与所述玻璃的截面相同，各所述加热芯均沿所述玻璃模具移动方向依次叠合设置，每一所述第一推动件与对应所述第一上加热板连接。

进一步地，所述缓冷工位包括至少一个缓冷芯，各所述缓冷芯沿所述玻璃模具移动方向依次叠合设置于最后一个所述加热芯的后侧，每一所述缓冷芯均包括第二上加热板以及第二下加热板，且所述第二上加热板与对应的所述第二下加热板之间具有供所述玻璃模具穿过的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔在一条直线上。

进一步地，包括用于压紧所述第二上加热板与所述第二下加热板的至少一个第二推动件，各所述第二推动件与各所述缓冷芯一一对应，各所述第二推动件均安设于所述安装板上。

进一步地，还包括钣金外壳，所述加热芯位于所述钣金外壳内，且所述钣金外壳的相对两个侧面上均设置有与所述第一通孔对应的第一开口。

本发明具有以下有益效果：

本发明的热弯机中，加热工位、保温工位、成型工位、缓冷工位以及冷却工位沿玻璃加工工位顺序依次分布，且分布顺序为第一进料口、第一出料口、第二进料口以及第二出料口的顺序依次分布，将玻璃模具由第一进料口塞入第一腔体内后，通过推动机构使得玻璃模具依次经过各加工工位，玻璃模具内的玻璃被加工成型，且由第二出料口推出，此时玻璃模具上下载装置先对玻璃模具下载，取出其内成型的玻璃，然后对玻璃模具上载，将待加工的玻璃置于玻璃模具内，然后由第一进料口导入第一腔体内进行加工。在上述过程中，通过推动机构以及玻璃模具上下载装置使得玻璃模具内玻璃沿第一腔体以及第二腔体内的各加工工位依次加工成型，然后采用玻璃模具对下一待加工玻璃进行加工，整个过程循环工作，且均自动完成，玻璃加工成型效率非常好，而且人工干预下，能够有效保证玻璃加工成型质量，另外采用第一腔体与第二腔体的结构形式，使得各加工工位布置非常紧凑，减小空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的全自动玻璃热弯机的结构示意图；

图2为图1的全自动玻璃热弯机的第一腔体与第二腔体的结构示意图；

图3为图1的全自动玻璃热弯机的第一推送装置的结构示意图；

图4为图1的全自动玻璃热弯机的玻璃模具上下载装置的结构示意图；

图5为图1的全自动玻璃热弯机的成型工位与缓冷工位的结构示意图；

图6为图1的全自动玻璃热弯机的成型工位的加热芯的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1以及图2，本发明实施例提供一种全自动玻璃热弯机，主要是用于加工玻璃模具内的玻璃，包括第一腔体1以及第二腔体2，用于加工玻璃的工位，比如加热工位3、保温工位4、成型工位5、缓冷工位6以及冷却工位7均分别布置于第一腔体1与第二腔体2内，第一腔体1与第二腔体2均呈长条状，两者并排平行设置，第一腔体1沿长度方向的两端分别具有第一进料口11与第一出料口12，第二腔体2沿长度方向的两端分别具有第二进料口21与第二出料口 22，第二进料口21靠近第一出料口12且两者连通，第一腔体1与第二腔体2 紧靠，第一出料口12贴合至第二进料口21，第二出料口22靠近第一进料口11，各加工工位沿加工顺序依次分布，且沿第一进料口11、第一出料口12、第二进料口21以及第二出料口22的顺序依次分布，具体是加热工位3、保温工位4、成型工位5以及部分的缓冷工位6位于第一腔体1内，而另一部分缓冷工位6 与冷却工位7则位于第二腔体2内，热弯机还包括用于推动玻璃模具沿第一进料口11、第一出料口12、第二进料口21以及第二出料口22移动的推动机构8，热弯机还包括控制由第二出料口22导出的玻璃模具下载且控制玻璃模具由第一进料口11上载的玻璃模具上下载装置9。本实施例中，加热工位3、保温工位4、成型工位5、缓冷工位6以及冷却工位7沿玻璃加工工位顺序依次分布，且分布顺序为第一进料口11、第一出料口12、第二进料口21以及第二出料口22的顺序依次分布，将玻璃模具由第一进料口11塞入第一腔体1内后，通过推动机构 8使得玻璃模具依次经过各加工工位，玻璃模具内的玻璃被加工成型，且由第二出料口22推出，此时玻璃模具上下载装置9先对玻璃模具下载，取出其内成型的玻璃，然后对玻璃模具上载，将待加工的玻璃置于玻璃模具内，然后由第一进料口11导入第一腔体1内进行加工。在上述过程中，通过推动机构8以及玻璃模具上下载装置9使得玻璃模具内玻璃沿第一腔体1以及第二腔体2内的各加工工位依次加工成型，然后采用玻璃模具对下一待加工玻璃进行加工，整个过程循环工作，且均自动完成，玻璃加工成型效率非常好，而且人工干预下，能够有效保证玻璃加工成型质量，另外采用第一腔体1与第二腔体2的结构形式，使得各加工工位布置非常紧凑，减小空间占用。

参见图2以及图3，进一步地，细化推动机构8的结构，其包括第一推送装置81、第二推送装置82以及第三推送装置83，其中第一推送装置81靠近第一进料口11，其主要是用于将物料(玻璃模具)由第一进料口11推动至第一出料口12，第二推送装置82靠近第一出料口12，其则是用于将物料由第一出料口 12推动至第二进料口21，第三推送装置83靠近第二进料口21，则是用于将物料由第二处进料口推动至第二出料口22。将玻璃模具由第一进料口11塞入第一腔体1内后，第一推送装置81推动玻璃模具沿第一腔体1的长度方向移动，且在第一推送装置81推动玻璃模具一定距离后，将另一玻璃模具由第一进料口11 塞入第一腔体1内，依次向第一腔体1内设置若干玻璃模具，且当第一腔体1 内对应第一出料口12处具有玻璃模具后，第二推送装置82将该玻璃模具由第一出料口12与第二进料口21推入第二腔体2内，然后由第三推送装置83推动玻璃模具沿第二腔体2长度方向移动，且当玻璃模具由第二腔体2的第二出料口22推出后，玻璃模具依次经过各加工工位，玻璃模具内的玻璃被加工成型。在上述过程中，通过第一推送装置81、第二推送装置82以及第三推送装置83 可以控制玻璃依次经过各加工工位，可以保证热弯机的自动化性能。

参见图2，优化上述实施例，第一进料口11、第一出料口12以及第二进料口21均垂直于第二出料口22。本实施例中，在加工过程中，玻璃模具被循环使用，在进入第一进料口11之前，玻璃模具内夹设有待加工的玻璃，而依次经过第一腔体1与第二腔体2后，玻璃加工成型且由第二出料口22排出，然后玻璃模具打开以取出其内加工成型的玻璃，紧接着在打开后的玻璃模具内放置待加工玻璃，如此循环，玻璃模具被重复使用，即第一进料口11、第一出料口12、第二进料口21以及第二出料口22依次形成一个回路，玻璃模具的移动方向通过第一推送装置81、第二推送装置82以及第三推送装置83改变，且避免三者与玻璃模具的移动产生干涉。

进一步地，细化第一推送装置81与第二推送装置82的安设结构，第一推送装置81与第二推送装置82均位于第一腔体1的外侧，第一腔体1上还设置有第一导入口与第二导入口，其中第一导入口主要是用于供第一推送装置81的推入端伸入第一腔体1内，第二导入口主要是用于供第二推送装置82的推入端伸入第一腔体1内，其中第一导入口靠近第一进料口11，且两者所在面相互垂直，第二导入口靠近第一出料口12，两者所在面也相互垂直。本实施例中，第一推送装置81与第二推送装置82的主体结构均位于第一腔体1外侧，只需推入端伸入第一腔体1内，不但方便第一推送装置81与第二推送装置82的安装，而且避免两者占用过多第一腔体1的内部空间、对于第三推送装置83也采用类似的结构，第三推送装置83位于第二腔体2的外侧，第二腔体2上还设置有供第三推送装置83的推送端伸入第二腔体2内的第三导入口，第三导入口靠近第二进料口21且两者所在面相互垂直。第三推送装置83采用这种安设方式，一方面简化了第三推送装置83的安装，另一方面第三导入口平行于第二出料口22，第三推送装置83可直接将玻璃模具由第二出料口22推出，同时也优化了第二腔体2内的空间结构。

再次参见图2以及图3，进一步地，热弯机还包括有底座，第一腔体1、第二腔体2、第一推送装置81、第二推送装置82以及第三推送装置83均安设于该底座上，使得各部分结构集成为一个整体。针对这种结构，细化第一推送装置81，其包括支架811、推杆812以及推动气缸813，支架811安设于底座上且位于第一腔体1的外侧，推杆812沿第一腔体1的长度方向设置且与支架811 之间为滑动连接，推杆812至少部分结构伸入第一腔体1内，当然推杆812可相对第一腔体1滑动，而推动气缸813的伸缩方向与推杆812的滑动方向相同，其推动推杆812相对支架811滑动，一般在推杆812伸入第一腔体1内侧的端部设置有推板814，该推板814结构与玻璃模具的外表面对应，可与玻璃模具的表面贴合，两者可具有较大的接触面积，进而方便第一推送装置81推动玻璃模具沿第一腔体1移动。

优化上述第一推送装置81的结构，其还包括有挡板815，挡板815设置于推杆812的另一端，即推杆812一端设置有推板814，另一端设置有该挡板815，挡板815与推板814分别位于支架811的两侧。本实施例中，当第一推送装置 81推动玻璃模具移动时，推板814向远离支架811的方向移动，而挡板815沿靠近支架811的方向移动，且当挡板815与支架811接触时，推板814被限制继续移动，即挡板815具有限位的作用。当然根据实际需要，推杆812可以具有两根或者多根，各推杆812的一端均与推板814连接，另一端则均与挡板815 连接，且各推杆812与支架811之间均通过轴套816连接，进而形成推杆812 与支架811之间的滑动连接结构。当然第一推送装置81还可以采用另外的结构形式，比如在底座上设置有滑道，通过推动气缸813推动沿滑道移动。第二推送装置82与第三推送装置83的结构均与第一推送装置81相同或者相近，只是在摆放时具有较大的区别，当然由于第二推送装置82以及第三推送装置83与玻璃模具的接触位置与第一推送装置81与玻璃模具的接触位置不同，则可以根据玻璃模具的结构特点，对第二推送装置82以及第三推送装置83的结构做适应性的调整。

参见图1以及图4，进一步地，细化玻璃模具上下载装置9的结构，其包括输送组件91、玻璃下载组件、上模夹取组件92以及玻璃上载组件93，玻璃模具包括上模与下模，玻璃位于上模与下模之间，输送组件91能够水平输送合模状态的上模与下模，在合模状态下，上模位于下模上，玻璃位于合模状态下上模与下模之间，且下模位于输送组件91上，通过水平输送下模，进而带动上模与下模整体水平移动，输送组件91包括第一直线模组911，第一直线模组911 水平设置，下模滑动设置于第一直线模组911上，上下载装置9还包括玻璃下载组件、上模夹取组件92以及玻璃上载组件93，三者均靠近第一直线模组911，玻璃下载组件可以将下模上的成型玻璃下载，上模夹取组件92能够夹取上模，使得上模脱离下模，或者将上模夹取至下模上，而玻璃上载组件93则可以将待加工玻璃上载至下模上，细化上模夹取组件92的结构，其包括用于夹取上模的第一夹头921、竖直设置的第二直线模组922以及平行于第一直线模组911设置的第三直线模组923，第一夹头921滑动设置于第二直线模组922上，且第二直线模组922滑动设置于第三直线模组923上，对此可以使得第一夹头921沿第二直线模组922以及第三直线模组923移动。本发明中，玻璃成型后，成型后的玻璃位于合模状态下上模与下模之间，且三者整体沿第一直线模组911 移动，且当移动一定距离后，上模夹取组件92的第一夹头921位于上模正上方，第一夹头921沿第二直线模组922竖直下移以夹取上模，且在夹取后，第一夹头921沿第二直线模组922竖直上移，上模脱离下模，成型的玻璃外露，下模带动成型玻璃继续移动移动距离后，下模靠近玻璃下载组件，玻璃下载组件下载成型玻璃，下模沿第一直线模组911继续移动至玻璃上载组件93附件，玻璃上载组件93将待加工的玻璃上载至下模上，第二夹头沿第三直线模组923以及第二直线模组922移动且将上模置于下模上，上模与下模合模，待加工玻璃位于两者之间，通过输送组件91可以将三者整体导入加热工位3。在上述工作过程中，通过输送组件91、玻璃下载组件、上模夹取组件92以及玻璃上载组件 93配合，从而实现模具的上下载，具体是玻璃成型后，模具被打开，玻璃下载，然后将待加工玻璃上载，模具合模进入加热工位3，各部件均为自动进行，人工干预非常小，不但可以提高模具上下载效率，而且节省人工成本，上下载精度也非常高，利于推广。

参见图4，优化上述实施例，上下载装置9还包括有第一清洁组件94，第一清洁组件94包括第一清洁头以及第一气缸，第一清洁头水平设置，且可由第一气缸驱使沿垂直于第三直线模组923的方向移动。本实施例中，增设有第一清洁组件94，当上模被第一夹头921夹取后，通过控制第一夹头921沿第二直线模组922以及第三直线模组923移动，以使被夹取的上模位于第一清洁头的上方且第一清洁头与上模的内表面接触，此时可以通过第一气缸控制第一清洁头沿垂直于第三直线模组923的方向做往复移动，进而使得上模的内表面与第一清洁头之间形成摩擦清洁，通常第一清洁头采用滚轴的方式，滚轴的轴线垂直于第一气缸的伸缩方向，外力作用下可绕自身轴线旋转，即第一清洁头与上模之间为滚动摩擦，可以减小两者之间的磨损。

继续优化上述实施例，上下载装置9还包括第二清洁组件95，第二清洁组件95包括竖直设置的第二清洁头，输送组件91包括活动夹紧下模的第二夹头、驱使第二夹头绕水平轴线旋转的旋转电机以及滑动设置于第一直线模组911上的基座，且旋转电机安设于基座上，第二夹头的水平轴线垂直于第一直线模组 911的长度方向。本实施例中，上下载装置9增设第二清洁组件95，第二清洁组件95主要是用于清洁下模内表面，具体地，第二夹头与旋转电机均安设于基座上，第二夹头夹紧下模，通过基座带动下模沿第一直线模组911移动，当然第二夹头与基座之间为可转动连接，通过旋转电机驱使第二夹头相对基座旋转，当玻璃下载组件将成型玻璃下载后，通过旋转电机控制下模旋转90度，此时下模处于竖直状态且正对第二清洁头，当基座沿第一直线模组911移动合适距离后，下模的内表面与第二清洁头接触，进而通过第二清洁头实现对下模内表面的清洁，而当下模清洁完成后，旋转电机反转以使下模重新回到水平状态，玻璃上载组件93上载待加工玻璃至下模上。第二清洁头与第一清洁头结构类似，其也通过第一气缸控制控制第二清洁头往复移动，第二清洁头与下模内表面为滚动摩擦。

进一步地，上下载装置9还包括竖直设置的第二气缸，第二气缸与第一气缸的伸缩端连接固定，且第二清洁头与第二气缸的伸缩端连接固定。本实施例中，第二清洁头通过第二气缸与第一气缸的伸缩端连接固定，进而可以由第一气缸控制沿垂直第三直线模组923的方向移动，即第二清洁头与第一清洁头分别同步清洁下模与上模，另外通过第二气缸可以控制第二清洁头沿竖直方向移动，具体是当旋转电机控制下模旋转90度后，第二清洁头与下模之间具有高度差，此时可以通过第二气缸控制第二清洁头竖直移动，进而使得第二清洁头与下模正对。

进一步地，细化上下载装置9的各部件布置，沿第一直线模组911的长度方向，第一清洁组件94与第二清洁组件95均位于玻璃下载组件与玻璃上载组件93之间。当模具由最后一玻璃加工工位出来后，具体流程是：第一夹头921 夹取上模、玻璃下载组件下载下模上的成型玻璃、第一清洁头与第二清洁头分别对上模以及下模清洁、玻璃上载组件93上载待加工玻璃至下模上、第一夹头921夹取上模至下模上，整个过程中，下模依次沿第一直线模组911移动，当合模完成后，模具整体进入第一个玻璃加工工位。对于第一夹头921与第二夹头均可以采用气动手指的形式，通过气动控制第一夹头921与第二夹头分别活动夹紧上模与下模，不但能够适应各种尺寸的模具，而且控制比较方便。对于玻璃上载组件93与玻璃下载组件，可以采用真空吸附的形式，即两者均包括吸附面板，通过吸附面板固定成型玻璃与待加工玻璃，当然也可以采用气动手指的形式活动夹取玻璃。

参见图5以及图6，细化成型工位5，包括至少一个加热芯51以及至少一个第一推动件52，各第一推动件52均安设于一安装板53上，安装板53位于加热芯51上方，第一推动件52部分结构穿过安装板53，第一推动件52与加热芯 51之间为一一对应，加热芯51为主要加热部件，包括第一上加热板511以及第一下加热板512，且通过对应第一推动件52可以驱使第一上加热板511与第一下加热板512压紧，第一上加热板511具有第一凹槽，第一下加热板512具有第二凹槽，当将第一上加热板511置于第一下加热板512上时，第一凹槽与第二凹槽相对设置，且两者围合形成供玻璃模具穿过的第一通孔513，第一通孔 513刚好与玻璃模具的外形适配，具体是沿垂直于玻璃模具的移动方向第一通孔 513的截面与玻璃模具的截面相同，即当玻璃模具位于第一通孔513内时，通过第一推动件52的压紧作用使得玻璃模具与第一通孔513内壁贴合，当然第一通孔513内壁不会影响玻璃模具穿行，在第一上加热板511以及第一下加热板512 上均设置有若干导热孔514，每一导热孔514均是用于插入加热管，且当加热管插入导热孔514内后，加热管可以对第一上加热板511或者第一下加热板512 加热，进而加热第一通孔513内的玻璃模具，当然各导热孔514均应间隔分布。本发明中，当玻璃模具位于第一通孔513内时，通过各第一推动件52的压紧作用使得玻璃模具与第一通孔513的内壁贴合，而间隔分布的导热孔514使得第一上加热板511与第一下加热板512的加热点分布比较均匀，进而可以保证位于第一通孔513内的玻璃模具受热非常均匀，而且在外力作用下，玻璃模具可穿行于第一通孔513内，对此当第一通孔513长度尺寸满足一定要求，或者将多个加热芯51沿玻璃模具的移动方向依次贴合时，玻璃模具可沿第一通孔 513穿行一定时间，通常可以设置有三个加热芯51，而在该时间内可以满足玻璃的加热要求，即可以使得玻璃模具在移动过程中形成有效加热，提高玻璃的加热效率，降低玻璃成型周期，玻璃成型效率比较高。优化上述实施例，由于第一通孔513贯穿加热芯51，则加热芯51的其中一组相对的两个侧面被贯穿，则各导热孔514应主要分布于加热芯51的两个相对侧面上。

参见图5，细化缓冷工位6，包括有至少一个缓冷芯61，一般缓冷芯61为两个，各缓冷芯61沿玻璃模具移动方向依次叠合设置于最后一个加热芯51的后侧，每一缓冷芯61均包括第二上加热板611以及第二下加热板612，且第二上加热板611与对应的第二下加热板612之间具有供玻璃模具的第二通孔613，第二通孔613与第一通孔位于一条直线上。本实施例中，相邻的两个缓冷芯61 之间具有温差，玻璃模具依次经过上述各加热芯51加热定型后依次进入缓冷芯 61内进行缓冷，当然缓冷芯61也采用类似于加热芯51的结构形式，为第二上加热板611与第二下加热板612，当然加热温度依次递减，从而达到缓冷玻璃模具的目的。

针对上述结构，热弯机还包括用于压紧第二上加热板611与第二下加热板 612的至少一个第二推动件62，各第二推动件与各缓冷芯61一一对应，各第二推动件62也均安设于上述安装板53上。本实施例中，缓冷芯61也采用对应的第二推动件62压紧，当然缓冷芯61的压紧力较小，可以提高成型后玻璃模具的精度。

参见图1以及图6，进一步地，在加热芯51上还设置有与第一通孔513连通的导气孔，对于导气孔的位置，可为第一上加热板511上，也可以为第一下加热板512上。导气孔主要是用于向第一通孔513内导入氮气，使得第一通孔 513内含氮量更高，氮气可以对第一上加热板511以及第一下加热板512起到保护作用，可以防止第一上加热板511与第一下加热板512被过早的氧化，有助于提高第一上加热板511与第一下加热板512的使用寿命。

进一步地，加热芯51还包括有钣金外壳54，加热芯51位于该钣金外壳54 内，且钣金外壳54的相对两个侧面上均设置有与第一通孔513对应的第一开口。本实施例中，将第一上加热板511以及第一下加热板512均置于该钣金外壳54 内，钣金外壳54可对三者形成保护作用，且能够起到较好的保温效果，另外一方面，由于上述各部件均位于钣金外壳54内，使得加热芯51具有较好的整体性。对于第一开口，主要是便于玻璃模具能够顺利穿行第一通孔513，且可以方便将加热芯51安装于钣金外壳54内。当然在钣金外壳54上还应设置有与导气孔对应的孔结构，氮气由该孔结构导入导气孔内。

优化钣金外壳54的结构，在钣金外壳54的另外两个相对侧面上均设置有第二开口，各导热孔514均位于两个第二开口对应的区域。本发明中，由于加热芯51位于钣金外壳54内，则在钣金外壳54上也应设置有便于加热管插入导热孔514的结构，对此本实施例，优化分布加热芯51上各导热孔514的位置，各导热孔514均位于两个相对侧面上，具体是在同一侧面上，第一上加热板511上设置有一排多个导热孔514，第一下加热板512上也设置有一排多个导热孔514，在钣金外壳54的相对侧面上设置有第二开口，使得第一上加热板511 与第一下加热板512同侧的各导热孔514均外露于该第二开口区域内，从而可以方便加热管依次穿过第二开口以及导热孔514，也简化了钣金外壳54的制备。

参见图6，进一步地，在第一下加热板512的下表面上设置有若干立柱，各立柱支撑于钣金外壳54的内底面上。本实施例中，通过各立柱将加热芯51整体支撑于钣金外壳54的内底面上，从而使得第一下加热板512与钣金外壳54 之间的接触面积比较小，即通过立柱可以减小第一下加热板512与钣金外壳54 之间的接触面积，使得加热芯51传导至钣金外壳54内底面的热量比较小，减少热量的散失。

进一步地，在第一上加热板511的上表面上设置有延伸至钣金外壳54内顶面的若干导向柱，每一导向柱均具有第一导孔，对应地，在钣金外壳54上设置有若干第二导孔，各第二导孔与各第一导孔一一对应。本实施例中，通过第一推动件52压紧第一上加热板511，第一推动件52至少部分结构伸入导向柱内，以压制成型3D曲面玻璃模具，而导向柱则可以对第一推动件52的该部分结构起到导向作用，其依次穿过第二导孔与对应的第一导孔，进而起到压紧第一上加热板511的作用。第一推动件52与对应的加热芯51的各导向柱连接，通过推动各导向柱实现第一上加热板511与第一下加热板512的夹紧。具体地，第一推动件52为薄型气缸，薄型气缸具有若干推杆，各推杆与各导向柱一一对应，薄型气缸的每一推杆伸入对应的第一导孔内，进而实现与导向柱之间的连接，当然各推杆还应穿过安装板53，薄型气缸的伸缩动作不会影响安装板53，且通过该伸缩动作实现加热芯51的夹紧或者松开。当然第二推动件的结构与第一推动件52的结构类似，也采用薄型气缸的结构形式。

优化上述实施例，每一导向柱的上端均具有外缘，该外缘与钣金外壳54的内顶面贴合。本实施例中，通过外缘可以增加各导向柱与钣金外壳54之间的接触面积，使得两者之间的压强比较小。同理，第一上加热板511上设置有与各导向柱一一对应的圆台，每一导向柱均设置于对应的圆台上，通过圆台也可以增加导向柱与第一上加热板511之间的接触面积，可以有效减小两者之间的压强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动玻璃热弯机，包括第一腔体以及第二腔体，所述第一腔体沿长度方向的两端分别具有第一进料口以及第一出料口，所述第二腔体沿长度方向的两端分别具有第二进料口以及第二出料口，所述第二进料口靠近所述第一出料口且两者连通，所述第二出料口靠近所述第一进料口；

沿所述第一进料口至所述第一出料口的方向所述第一腔体内依次设置有加热工位、保温工位、成型工位以及缓冷工位，沿所述第二进料口至所述第二出料口的方向所述第二腔体内依次设置有缓冷工位以及冷却工位，其特征在于：还包括

推动玻璃模具沿所述第一进料口、第一出料口、第二进料口以及第二出料口移动的推动机构；

以及控制由所述第二出料口导出的玻璃模具下载且控制玻璃模具由所述第一进料口上载的玻璃模具上下载装置。

2.如权利要求1所述的全自动玻璃热弯机，其特征在于：所述推动机构包括推送玻璃模具沿所述第一进料口至所述第一出料口方向移动的第一推送装置、推送玻璃模具沿所述第一出料口至所述第二进料口的方向移动的第二推送装置以及推送玻璃模具沿所述第二进料口至所述第二出料口的方向移动的第三推送装置，所述第一推送装置的推送端靠近所述第一进料口，所述第二推送装置的推送端靠近所述第一出料口，所述第三推送装置的推送端靠近所述第二进料口。

3.如权利要求2所述的全自动玻璃热弯机，其特征在于：所述玻璃模具上下载装置包括输送组件、玻璃下载组件、上模夹取组件以及玻璃上载组件，所述输送组件包括第一直线模组，所述玻璃下载组件与所述玻璃上载组件均靠近所述第一直线模组，所述上模夹取组件包括用于夹取上模的第一夹头、竖直设置的第二直线模组以及平行于所述第一直线模组设置的第三直线模组，所述第一夹头滑动设置于所述第二直线模组上，且所述第二直线模组滑动设置于所述第三直线模组上。

4.如权利要求3所述的全自动玻璃热弯机，其特征在于：还包括第一清洁组件，所述第一清洁组件包括水平设置的第一清洁头以及可驱使所述第一清洁头沿垂直于所述第三直线模组的方向移动的第一气缸。

5.如权利要求4所述的全自动玻璃热弯机，其特征在于：还包括第二清洁组件，所述第二清洁组件包括竖直设置的第二清洁头，所述输送组件包括活动夹紧所述下模的第二夹头、驱使所述第二夹头绕水平轴线旋转的旋转电机以及滑动设置于所述第一直线模组上的底座，所述旋转电机安设于所述底座上，且所述水平轴线垂直于所述第一直线模组的长度方向。

6.如权利要求5所述的全自动玻璃热弯机，其特征在于：沿所述第一直线模组的长度方向，所述第一清洁组件与所述第二清洁组件均位于所述玻璃下载组件与所述玻璃上载组件之间。

7.如权利要求1所述的全自动玻璃热弯机，其特征在于：所述加热工位包括具有上加热板与下加热板的至少一个加热芯以及用于压紧所述第一上加热板与所述第一下加热板的至少一个第一推动件，各所述第一推动件与各所述加热芯一一对应且均安设于一安装板上，所述第一上加热板具有第一凹槽，所述第一下加热板具有第二凹槽，所述第一上加热板与所述第一下加热板通过连接板连接，且所述第一凹槽与所述第二凹槽配合形成供玻璃模具穿过的第一通孔，且沿垂直于所述玻璃模具移动方向所述第一通孔的截面与所述玻璃的截面相同，各所述加热芯均沿所述玻璃模具移动方向依次叠合设置，每一所述第一推动件与对应所述第一上加热板连接。

8.如权利要求7所述的全自动玻璃热弯机，其特征在于：所述缓冷工位包括至少一个缓冷芯，各所述缓冷芯沿所述玻璃模具移动方向依次叠合设置于最后一个所述加热芯的后侧，每一所述缓冷芯均包括第二上加热板以及第二下加热板，且所述第二上加热板与对应的所述第二下加热板之间具有供所述玻璃模具穿过的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔在一条直线上。

9.如权利要求8所述的全自动玻璃热弯机，其特征在于：包括用于压紧所述第二上加热板与所述第二下加热板的至少一个第二推动件，各所述第二推动件与各所述缓冷芯一一对应，各所述第二推动件均安设于所述安装板上。

10.如权利要求7所述的全自动玻璃热弯机，其特征在于：还包括钣金外壳，所述加热芯位于所述钣金外壳内，且所述钣金外壳的相对两个侧面上均设置有与所述第一通孔对应的第一开口。