CN109079010A - 一种用于特长u型弯生产线的弯管机 - Google Patents

一种用于特长u型弯生产线的弯管机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于特长U型弯生产线的弯管机，包括机架部分、上模压下部分、导向侧推部分、主传动部分、电气柜和液压站；所述机架部分包括C型支撑架和固定在C型支撑架上部的固定架，所述上模压下部分、侧推导板部分安装在机架的上部的固定架上，所述主传动部分安装在C型支撑架的下部，所述电气柜设置在机架的一侧为与弯管机的动力部分信号连接进行操作控制，所述液压站设置在机架的尾侧与弯管机的驱动装置油管连接为弯管机提供动力；本发明的用于特长U型弯生产线的弯管机，从上下方向上夹紧管子，在管子弯成后，从侧面取出管子，大大节省了工件的下料时间，满足了弯管生产线的节奏。

Description

一种用于特长U型弯生产线的弯管机
技术领域
本发明涉及管材弯曲制造技术领域，具体涉及一种用于特长U型弯生产线的弯管机。
背景技术
随着经济日新月异的发展，弯管机的应用越来越广泛，为了适应各个行业不同需要的弯管，对弯管精度和表面质量有了更高的要求,特别是特长U型管的制作对弯管机的要求更高。
目前，制作特长U型管的弯管机大多采用管子侧向夹紧，通过弯臂、主轴旋转来实现管子的弯曲结构型式，工件一般只能从管子的顺长方向取出，在弯制特长U型弯，此种弯管机的结构型式在管子出料时，效率低下，有时根本无法出料，无法满足U型弯管生产线的要求，并且弯管机机头较大，在弯制空间管时，容易出现干涉现象，主轴、夹紧、导向及侧推部分均安装在床头处于悬臂状态，机器的整体刚性不足。
发明内容
针对上述情况，本发明的目的是提供一种用于特长U型弯生产线的弯管机，从上下方向上夹紧管子，在管子弯成后，从侧面取出管子，大大节省了工件的下料时间，满足了弯管生产线的节奏，整体的C形结构框架稳定可靠，非常适合适用于特长U型弯弯管生产线。
本发明的技术方案如下: 一种用于特长U型弯生产线的弯管机，包括机架部分、上模压下部分、导向侧推部分、主传动部分、电气柜和液压站；
所述机架部分包括C型支撑架和固定在C型支撑架上部的固定架，所述上模压下部分、侧推导板部分安装在机架的上部的固定架上，所述主传动部分安装在C型支撑架的下部，所述电气柜设置在机架的一侧为与弯管机的动力部分信号连接进行操作控制，所述液压站设置在机架的尾侧与弯管机的驱动装置油管连接为弯管机提供动力；
所述上模压下部分包括压下油缸、上弯曲模轴、上连接盘、弯曲模上模、上模回转马达，所述压下油缸的活塞杆的顶端通过轴承与上弯曲模轴的一端连接，上弯曲模轴的另一端通过上连接盘与弯曲模上模连接，所述上模回转马达与上弯曲模轴动力连接；
所述导向侧推部分包括与机架固定的固定座、随动模、导板、随动油缸、侧推压紧油缸和调节丝杆，所述固定座的上方间隔活动设置有推力座和随动油缸固定架，所述侧推压紧油缸的活塞杆与随动油缸固定架和推力座采用三连杆铰接，所述随动油缸固定在随动油缸固定架上，随动油缸固定架与固定座滑动连接，随动油缸的活塞杆连接导板，所述导板的前端与随动模固定连接，所述调节丝杆与推力座螺纹连接；
所述主传动部分包括主弯曲油缸、主轴、弯曲模下模、链轮、弯曲链、回程链、回程油缸，所述弯曲模下模安装在主轴的一端可与弯曲模上模合模，所述链轮套接在主轴上，所述主弯曲油缸的活塞杆的顶端与弯曲链的一端连接，弯曲链通过链接头缠绕在链轮上，所述回程油缸的活塞杆连接回程链的一端，回程链的另一端通过链接头与链轮传动连接；
优选的，所述主传动部分还包括光电编码器，所述光电编码器安装在主轴的下端，可以对弯管的弯曲角度进行控制。
优选的，所述上模压下部分还包括U形导向座，所述U形导向座固定在压下油缸的一侧，在压下油缸的活塞杆上下运动时保证压下油缸上下及前后位置的准确性，保证弯曲模上模与弯曲模下模合模顺利。
本发明的机架部分为一个整体外形为C型支撑架，使得整体框架结构刚性好，而且机架布置和管子输送方向垂直，有利于管子的送料和下料。
上模压下部分采用压下油缸驱动弯曲模上模在垂直方向上上下运动，实现机器的分合模动作，在上模回转马达的驱动下，在上下模分离后，实现弯曲模上模的回零，弯曲模上模在压下油缸的作用下与弯曲模下模合模，实现管子夹紧。
导向侧推部分在侧推压紧油缸的作用下，随动模可前后运动，在管子弯曲时随动模能够托住管子，管子在弯曲时，随动模跟随管子一起向前运动，为管子提供推力，减少弯管阻力，保证弯管质量，通过调节丝杆的的旋转，可以使导向侧推部分整体前后运动，满足不同弯曲半径模具的需求，随动模受到弯管的反弹力时，通过连杆最终作用在推力座及丝杠上。
主传动部分的主轴上面安装有弯曲模下模，在管子的弯曲过程中，弯曲模上模通过压下油缸的作用与弯曲模下模联成一体，实现了管子的可靠夹紧，侧推导向部分在侧推压紧油缸的作用下推动随动油缸固定架向前，随动模靠紧管子，主弯曲油缸带动链轮旋转，实现管子的弯曲动作，弯曲时随动油缸推动随动模向前跟随管子一起运动，此时回程油缸为随动动作，弯曲动作完成后，侧推导向部分带动随动模后退，脱开管子，弯曲模上下模分开, 随动油缸退回，此时人工从侧面快速取出管子，回程油缸通过回程链带动弯曲主轴返回零位, 然后上弯曲模轴在上模回转马达的驱动下回零，整个弯曲动作结束，下一根管子自动进料到弯曲位置，保证下一个弯曲的动作完成。
本发明的弯管机在主传动部分弯曲油缸和回程油缸的作用下，完成整个弯管动作，由于没有弯臂部分，整个机器的布置和生产线管子的送料方向成垂直布置, 使得管子的上下料非常迅速，提高了生产效率，而且使得机头的结构非常小，避免了在弯制复杂管形时，管子与机头的干涉现象，整机结构新颖合理，是弯制特长U型工件的理想设备。
本发明弯管机，具有以下优点：
（1）整个机器的布置方式和管子的送料方向垂直，有利于管子的送料；
（2）弯曲模利用上下分合模结构，从上下方向夹紧管子，代替原弯臂侧向夹紧管子，既使得机器机头小，避免了弯制复杂管形时，管子与机头的干涉现象，又便于完成弯曲后，而侧向出料，使得管子上下料非常方便，生产效率高；
（3）上模压下机构垂直安装在机架侧端，由压下油缸直接驱动，结构简单，工作可靠；
（4）整个机头结构紧凑，机架及主轴刚性稳固可靠，管子在弯曲过程中，机器震动小，适合在满负荷下，长期连续工作。
附图说明
图1为本发明弯管机整体结构示意图；
图2为本发明弯管机整体俯视图；
图3为本发明弯管机上模压下部分结构示意图；
图4为本发明图5的K向结构示意图；
图5为本发明弯管机导向侧推部分结构示意图；
图6为本发明弯管机导向侧推部分俯视图；
图7为本发明弯管机主传动部分结构示意图；
图8为本发明弯管机主传动部分俯视图；
图中：1-机架部分；2-上模压下部分；3-导向侧推部分； 4-主传动部分；5-电气柜；6-液压站；11-C形支撑架；12-固定架；21-压下油缸；22-上弯曲模轴；23-上连接盘；24-弯曲模上模；25-上模回转马达；26轴承；27-U形导向座; 31-固定座；32-随动模；33-导板；34-随动油缸；35-侧推压紧油缸；36-调节丝杆；37-随动油缸固定架; 38-推力座; 41-主弯曲油缸；42-主轴；43-弯曲模下模；44-链轮；45-弯曲链；46-回程链；47-回程油缸；48-光电编码器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案进行进一步的说明：
如图1-图8所示，一种用于特长U型弯生产线的弯管机，包括机架1、上模压下部分2、导向侧推部分3、主传动部分4、电气柜5和液压站6；
所述机架部分1包括C型支撑架11和固定在C型支撑架11上部的固定架12，所述上模压下部分2安装固定架12上、导向侧推部分3安装在C型支撑架11上部，所述主传动部分4安装在C型支撑架11的下部，所述电气柜5设置在机架部分1的一侧为与弯管机的动力部分信号连接进行操作控制，所述液压站6设置在机架1的尾侧与弯管机的驱动装置油管连接为弯管机提供动力；
所述上模压下部分2包括压下油缸21、上弯曲模轴22、上连接盘23、弯曲模上模24、上模回转马达25，所述压下油缸21的活塞杆的顶端通过轴承26与上弯曲模轴22的一端连接，上弯曲模轴22的另一端通过上连接盘23与弯曲模上模24连接，所述上模回转马达25与上弯曲模轴22动力连接；
所述导向侧推部分包括固定座31、随动模32、导板33、随动油缸34、侧推压紧油缸35和调节丝杆36，所述固定座31的上方间隔活动设置有推力座38和随动油缸固定架37，所述侧推压紧油缸35的活塞杆与随动油缸固定架37和推力座38采用三连杆铰接，所述随动油缸34固定在随动油缸固定架37上，随动油缸固定架37与固定座31滑动连接，随动油缸34的活塞杆连接导板33，所述导板33的前端与随动模32固定连接，所述调节丝杆36与推力座38螺纹连接；
所述主传动部分包括主弯曲油缸41、主轴42、弯曲模下模43、链轮44、弯曲链45、回程链46、回程油缸47、光电编码器48，所述弯曲模下模43安装在主轴42的一端可与弯曲模上模24合模，所述链轮44套接在主轴42上，所述主弯曲油缸41的活塞杆的顶端与弯曲45链的一端连接，弯曲链45通过链接头缠绕在链轮44上，所述回程油缸47的活塞杆连接回程链46的一端，回程链46的另一端通过链接头与链轮44传动连接，所述光电编码器48安装在主轴42的下端；
进一步的，所述上模压下部分还包括U形导向座，所述U形导向座固定在压下油缸的一侧，在压下油缸的活塞杆上下运动时保证压下油缸上下及前后位置的准确性，保证弯曲模上模与弯曲模下模合模顺利。
具体实施时，在机架1的侧面人工或自动上料架将需要加工的管子送入弯曲模下模43内，上模压下部分2通过压下油缸21驱动弯曲模上模24在垂直方向上向下运动，与主传动部分的弯曲模下模43合模，实现管子夹紧，通过导向侧推部分的调节丝杆36调节推力座38的位置，通过侧推压紧油缸35推动随动油缸固定架37向前，随动模32在随动油缸34的作用下，在弯管时紧紧托住管子，在随动油缸34的作用下，管子在弯曲时，随动模32跟随管子一起向前运动，主弯曲油缸41带动主轴42转动，主轴42带动链轮44旋转，实现管子的弯曲动作，光电编码器48可以对弯管的弯曲角度进行控制，弯曲动作完成后，导向侧推部分3带动随动模32后退，脱开管子，弯曲模上下模24、43分开, 随动油缸34退回，此时人工从侧面取出管子，回程油缸47通过回程链46带动主轴42返回零位, 然后上弯曲模轴24在上模回转马达25的驱动下回零，整个弯曲动作结束，管子从侧面快速取出，保证下一个管子能立刻进入弯曲工位。

Claims (3)

1.一种用于特长U型弯生产线的弯管机，其特征在于包括机架部分、上模压下部分、导向侧推部分、主传动部分、电气柜和液压站；
所述机架部分包括C型支撑架和固定在C型支撑架上部的固定架，所述上模压下部分、侧推导板部分安装在机架的上部的固定架上，所述主传动部分安装在C型支撑架的下部，所述电气柜设置在机架的一侧为与弯管机的动力部分信号连接进行操作控制，所述液压站设置在机架的尾侧与弯管机的驱动装置油管连接为弯管机提供动力；
所述上模压下部分包括压下油缸、上弯曲模轴、上连接盘、弯曲模上模、上模回转马达，所述压下油缸的活塞杆的顶端通过轴承与上弯曲模轴的一端连接，上弯曲模轴的另一端通过上连接盘与弯曲模上模连接，所述上模回转马达与上弯曲模轴动力连接；
所述导向侧推部分包括与机架固定的固定座、随动模、导板、随动油缸、侧推压紧油缸和调节丝杆，所述固定座的上方间隔活动设置有推力座和随动油缸固定架，所述侧推压紧油缸的活塞杆与随动油缸固定架和推力座采用三连杆铰接，所述随动油缸固定在随动油缸固定架上，随动油缸固定架与固定座滑动连接，随动油缸的活塞杆连接导板，所述导板的前端与随动模固定连接，所述调节丝杆与推力座螺纹连接；
所述主传动部分包括主弯曲油缸、主轴、弯曲模下模、链轮、弯曲链、回程链、回程油缸，所述弯曲模下模安装在主轴的一端可与弯曲模上模合模，所述链轮套接在主轴上，所述主弯曲油缸的活塞杆的顶端与弯曲链的一端连接，弯曲链通过链接头缠绕在链轮上，所述回程油缸的活塞杆连接回程链的一端，回程链的另一端通过链接头与链轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的用于特长U型弯生产线的弯管机，其特征在于所述主传动部分还包括光电编码器，所述光电编码器安装在主轴的下端。
3.根据权利要求1所述的用于特长U型弯生产线的弯管机，其特征在于所述上模压下部分还包括U形导向座，所述U形导向座固定在压下油缸的一侧。
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