CN109077254A - 卷料机构及具有其的蛋卷成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷料机构及具有其的蛋卷成型设备，卷料机构用于将待卷料的卷皮制作成卷状，包括：安装架；烤板，沿第一方向可移动地设置；卷辊，卷辊设置在安装架上，卷辊沿第一旋转方向可旋转地设置，卷辊与烤板之间具有用于容纳卷皮的容纳间隙；铲料部，铲料部设置在安装架上，铲料部具有第一位置和第二位置，铲料部可翻转地设置在第一位置和第二位置之间；其中，在铲料部位于第一位置时，铲料部用于将位于烤板上的卷皮的一端抬起，并在铲料部由第一位置朝向第二位置运动时，铲料部将卷皮的一端放置在卷辊上，以在卷皮与卷辊连接后，使卷皮在卷辊和烤板的带动下缠绕在卷辊上。解决了现有技术中的卷料机构成型率及成型质量均较低的问题。

Description

卷料机构及具有其的蛋卷成型设备

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体而言，涉及一种卷料机构及具有其的蛋卷成型设备。

背景技术

在传统的蛋卷卷料机构中，主要核心部件是由平移的烤板和主动旋转的卷料辊组成的，卷料原理：蛋卷皮随着烤板移动，初始位置静止的卷辊随着与蛋卷皮的挤压而做相对旋转运动，使蛋卷皮层层缠绕在卷辊上，烘烤熟的蛋卷皮成圆柱体形的蛋卷。

然而，上述结构在实际卷料中存在缺陷：

第一，蛋卷皮粘性随温度变化而变化，粘性不足，蛋卷皮缠绕不上卷辊，整块蛋卷皮流到下到工序报废，材料的损耗率高；

第二，蛋卷皮即使缠绕上卷辊，但是缺乏辅助压片，蛋卷直径越卷越大最终成型差，超过了技术要求规定的直径，使成品质量低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种卷料机构及具有其的蛋卷成型设备，以解决现有技术中的卷料机构成型率及成型质量均较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种卷料机构，用于将待卷料的卷皮制作成卷状，卷料机构包括：安装架；烤板，用于烤制卷皮，烤板沿第一方向可移动地设置；卷辊，卷辊设置在安装架上，卷辊沿第一旋转方向可旋转地设置，卷辊与烤板之间具有用于容纳卷皮的容纳间隙；铲料部，铲料部设置在安装架上，铲料部具有第一位置和第二位置，铲料部可翻转地设置在第一位置和第二位置之间；其中，在铲料部位于第一位置时，铲料部用于将位于烤板上的卷皮的一端抬起，并在铲料部由第一位置朝向第二位置运动时，铲料部将卷皮的一端放置在卷辊上，以在卷皮与卷辊连接后，使卷皮在卷辊和烤板的带动下缠绕在卷辊上。

进一步地，铲料部与烤板之间具有预定间隙，预定间隙小于卷皮的厚度，以使烤板带动卷皮朝向铲料部移动时，卷皮沿铲料部靠近卷辊的一侧爬升，并在卷皮爬升至预定高度时卷辊和烤板停止运动。

进一步地，卷料机构还包括：压设部，压设部设置在卷辊的上方，压设部朝向或远离卷辊可移动地设置，以在铲料部将卷皮的一端放置在卷辊上并回到第一位置后，压设部压设在卷辊上，且卷皮与卷辊均开始运动。

进一步地，卷料机构还包括：压设部驱动气缸，压设部驱动气缸安装在安装架上，压设部驱动气缸与压设部驱动连接，以使压设部在压设部驱动气缸的作用下移动。

进一步地，卷料机构还包括：卷辊轴套，卷辊轴套与安装架固定连接，卷辊相对卷辊轴套可旋转地设置，卷辊的至少部分设置在卷辊轴套内。

进一步地，卷料机构还包括：卷辊驱动电机，卷辊驱动电机与卷辊驱动连接，以使卷辊在卷辊驱动电机的作用下转动。

进一步地，卷料机构还包括：卷辊轴承组件，卷辊轴承组件设置在卷辊与卷辊轴套之间，以支撑卷辊。

进一步地，卷料机构还包括：铲料部传动齿条和与铲料部传动齿条啮合传动的铲料部传动齿轮，铲料部与铲料部传动齿轮连接，以使铲料部在铲料部传动齿条和铲料部传动齿轮的作用下旋转。

进一步地，卷料机构还包括：限位部，限位部可移动地设置在安装架上且位于铲料部传动齿条的延伸方向上，限位部朝向或远离铲料部传动齿条运动，以限制铲料部传动齿条的移动距离，以调节铲料部传动齿轮的转动范围。

进一步地，铲料部传动齿条竖直设置，卷料机构还包括：铲料部驱动气缸，铲料部驱动气缸与铲料部传动齿条驱动连接，以使铲料部传动齿条在铲料部驱动气缸的作用下上下移动；其中，铲料部驱动气缸为双杆气缸。

进一步地，卷料机构还包括：铲料部连接套，铲料部连接套的至少部分设置在安装架内，铲料部连接套与铲料部传动齿轮固定连接，铲料部与铲料部连接套连接，以使铲料部在铲料部传动齿轮和铲料部连接套的带动下运动。

进一步地，卷料机构包括卷辊轴套，卷辊轴套与安装架固定连接，铲料部连接套套设在卷辊轴套的至少部分的外侧，卷料机构还包括：第一铲料部轴承组件，第一铲料部轴承组件设置在卷辊轴套与铲料部连接套之间，以支撑铲料部连接套。

进一步地，铲料部连接套具有安装部，安装部为绕铲料部连接套的外周面设置的环形凸起，安装部具有第一端面和第二端面；其中，铲料部传动齿轮套设在铲料部连接套上，铲料部传动齿轮与安装部的第一端面抵接。

进一步地，卷料机构还包括：安装架端盖，安装架端盖具有通过孔，安装架端盖通过通过孔穿设在铲料部连接套上，以使安装架端盖穿过铲料部连接套后罩设在安装架上；第二铲料部轴承组件，第二铲料部轴承组件设置在安装部的第二端面与安装架端盖之间，以限制铲料部连接套的轴向移动。

进一步地，铲料部相对卷皮倾斜设置，且铲料部沿卷辊的延伸方向延伸。

进一步地，压设部具有直板段和与直板段连接的弯板段，直板段与压设部驱动气缸连接，弯板段设置在直板段远离压设部驱动气缸的一端，以在压设部压设在卷辊上时弯板段的弧面压设在卷辊上。

进一步地，压设部相对卷辊倾斜设置，且直板段和弯板段均沿卷辊的延伸方向延伸。

根据本发明的另一方面，提供了一种蛋卷成型设备，包括卷料机构，其中，卷料机构为上述的卷料机构。

本发明的卷料机构通过设置铲料部，且铲料部具有第一位置和第二位置，在工作过程中，首先，卷辊沿第一旋转方向(即逆时针方向)可旋转地设置，烤板朝向第一方向移动，即朝向卷辊运动，烤板带动卷皮移动至卷辊，若卷皮未粘上卷辊，且由于铲料部设置在卷辊远离烤板的一侧，则烤板带动卷皮继续移动至铲料部，此时，卷皮沿铲料部靠近卷辊的一侧爬升，在卷皮爬升至预定高度时卷辊和烤板停止运动；然后铲料部由第一位置朝向第二位置运动并将卷皮的一端放置在卷辊上，在卷皮与卷辊连接后铲料部回复至第一位置，最后，卷辊和烤板恢复运动，使卷皮缠绕在卷辊上。

该卷料机构使卷皮顺利地缠绕上卷辊，防止整块卷皮输送到下一个工序以致卷皮报废，降低了材料的损耗率，且通过铲料部将卷皮放置到卷辊上，有利于卷皮后续的卷制成型，提高了成型质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的卷料机构的铲料部位于第一位置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的卷料机构的铲料部位于第二位置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的卷料机构的压设部压设在卷辊上的结构示意图；

图4示出了根据本发明的卷料机构的实施例的一个视角的结构示意图；以及

图5示出了根据本发明的卷料机构的实施例的另一个视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1100、卷皮；1200、安装架；1210、安装架端盖；1300、烤板；1400、卷辊；1410、卷辊轴套；1430、卷辊驱动电机；1440、卷辊轴承组件；1450、电机安装座；1460、第一联轴器；1500、铲料部；1510、铲料部传动齿条；1520、铲料部传动齿轮；1530、铲料部驱动气缸；1540、铲料部连接套；1541、安装部；1550、第一铲料部轴承组件；1560、第二铲料部轴承组件；1570、第一浮动接头；1580、限位部；1600、压设部；1610、压设部驱动气缸；1620、直板段；1630、弯板段。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种卷料机构，请参考图1至图5，用于将待卷料的卷皮1100制作成卷状，卷料机构包括：安装架1200；烤板1300，用于烤制卷皮1100，烤板1300沿第一方向可移动地设置；卷辊1400，卷辊1400设置在安装架1200上，卷辊1400沿第一旋转方向可旋转地设置，卷辊1400与烤板1300之间具有用于容纳卷皮1100的容纳间隙；铲料部1500，铲料部1500设置在安装架1200上，铲料部1500具有第一位置和第二位置，铲料部1500可翻转地设置在第一位置和第二位置之间；其中，在铲料部1500位于第一位置时，铲料部1500用于将位于烤板1300上的卷皮1100的一端抬起，并在铲料部1500由第一位置朝向第二位置运动时，铲料部1500将卷皮1100的一端放置在卷辊1400上，以在卷皮1100与卷辊1400连接后，使卷皮1100在卷辊1400和烤板1300的带动下缠绕在卷辊1400上。

本发明的卷料机构通过设置铲料部1500，且铲料部1500具有第一位置和第二位置，在工作过程中，首先，卷辊1400沿第一旋转方向(即逆时针方向)可旋转地设置，烤板1300朝向第一方向移动，即朝向卷辊1400运动，烤板1300带动卷皮1100移动至卷辊1400，若卷皮1100未粘上卷辊1400，且由于铲料部1500设置在卷辊1400远离烤板1300的一侧，则烤板1300带动卷皮1100继续移动至铲料部1500，此时，卷皮1100沿铲料部1500靠近卷辊1400的一侧爬升，在卷皮1100爬升至预定高度时卷辊1400和烤板1300停止运动；然后铲料部1500由第一位置朝向第二位置运动并将卷皮1100的一端放置在卷辊1400上，在卷皮1100与卷辊1400连接后铲料部1500回复至第一位置，最后，卷辊1400和烤板1300恢复运动，使卷皮1100缠绕在卷辊1400上。

该卷料机构使卷皮顺利地缠绕上卷辊，防止整块卷皮输送到下一个工序以致卷皮报废，降低了材料的损耗率，且通过铲料部1500将卷皮放置到卷辊1400上，有利于卷皮后续的卷制成型，提高了成型质量。

其中，第一方向为图1中的箭头A指向的方向。

具体实施时，铲料部1500为铲刀。

在本实施例中，如图1所示，铲料部1500与烤板1300之间具有预定间隙，预定间隙小于卷皮1100的厚度，以使烤板1300带动卷皮1100朝向铲料部1500移动时，卷皮1100沿铲料部1500靠近卷辊1400的一侧爬升，并在卷皮1100爬升至预定高度时卷辊1400和烤板1300停止运动。这样的设置可以使卷皮1100顺利的爬升。

具体实施时，卷皮1100包括第一卷皮段，第一卷皮段为爬升到铲料部1500上的卷皮，第一卷皮段沿爬升方向上的长度大于铲料部1500垂直于其延伸方向上的宽度。

在本实施例中，如图3所示，卷料机构还包括压设部1600，压设部1600设置在卷辊1400的上方，压设部1600朝向或远离卷辊1400可移动地设置，以在铲料部1500将卷皮1100的一端放置在卷辊1400上并回到第一位置后，压设部1600压设在卷辊1400上，且卷皮1100与卷辊1400均开始运动。

在卷皮的缠绕过程中，通过将压设部1600压设在缠绕在卷辊的卷皮上，可以控制卷皮形成卷状物后的直径，避免卷状物直径过大，保证卷状物符合技术要求规定的直径，提高成品质量。

具体实施时，压设部1600为不锈钢弹簧压片。

为了驱动压设部1600运动，如图1至3所示，卷料机构还包括压设部驱动气缸1610，压设部驱动气缸1610安装在安装架1200上，压设部驱动气缸1610与压设部1600驱动连接，以使压设部1600在压设部驱动气缸1610的作用下移动。

具体实施时，卷料机构还包括压设部导轨和与压设部导轨相配适的压设部滑块，压设部导轨设置在安装架1200上，压设部1600与压设部滑块连接，压设部滑块与压设部驱动气缸1610连接，以使压设部1600在压设部驱动气缸1610和压设部滑块的作用下沿压设部导轨移动。

在本实施例中，如图5所示，卷料机构还包括卷辊轴套1410，卷辊轴套1410与安装架1200固定连接，卷辊1400相对卷辊轴套1410可旋转地设置，卷辊1400的至少部分设置在卷辊轴套1410内。

为了驱动卷辊1400转动，如图5所示，卷料机构还包括卷辊驱动电机1430，卷辊驱动电机1430与卷辊1400驱动连接，以使卷辊1400在卷辊驱动电机1430的作用下转动。

优选地，卷辊驱动电机1430为步进电机。

具体实施时，如图5所示，卷料机构还包括卷辊轴承组件1440，卷辊轴承组件1440设置在卷辊1400与卷辊轴套1410之间，以支撑卷辊1400。这样的设置起到对卷辊1400支撑固定的作用，且使卷辊1400的转动更顺畅。

具体实施时，卷辊轴承组件1440包括两个第一轴承部件，两个第一轴承部件位于卷辊轴套1410的腔体内，且相对设置在卷辊轴套1410的两端；其中，第一轴承部件包括两个第一轴承。

优选地，第一轴承为6801轴承。

在本实施例中，如图4和图5所示，卷料机构还包括铲料部传动齿条1510和与铲料部传动齿条1510啮合传动的铲料部传动齿轮1520，铲料部1500与铲料部传动齿轮1520连接，以使铲料部1500在铲料部传动齿条1510和铲料部传动齿轮1520的作用下旋转。这样的设置使铲料部传动齿条1510的竖直运动转化成铲料部传动齿轮1520的旋转运动，进而实现铲料部1500的翻转运动。

具体实施时，如图4所示，卷料机构还包括限位部1580，限位部1580可移动地设置在安装架1200上且位于铲料部传动齿条1510的延伸方向上，限位部1580朝向或远离铲料部传动齿条1510运动，以限制铲料部传动齿条1510的移动距离，以调节铲料部传动齿轮1520的转动范围。这样的设置可以调节铲料部的翻转角度。

在本实施例中，如图4所示，铲料部传动齿条1510竖直设置，为了实现铲料部传动齿条1510的运动，卷料机构还包括铲料部驱动气缸1530，铲料部驱动气缸1530与铲料部传动齿条1510驱动连接，以使铲料部传动齿条1510在铲料部驱动气缸1530的作用下上下移动。

优选地，铲料部驱动气缸1530为双杆气缸。

在本实施例中，如图4和图5所示，卷料机构还包括铲料部连接套1540，铲料部连接套1540的至少部分设置在安装架1200内，铲料部连接套1540与铲料部传动齿轮1520固定连接，铲料部1500与铲料部连接套1540连接，以使铲料部1500在铲料部传动齿轮1520和铲料部连接套1540的带动下运动。

具体实施时，如图5所示，卷料机构包括卷辊轴套1410，卷辊轴套1410与安装架1200固定连接，铲料部连接套1540套设在卷辊轴套1410的至少部分的外侧，卷料机构还包括第一铲料部轴承组件1550，第一铲料部轴承组件1550设置在卷辊轴套1410与铲料部连接套1540之间，以支撑铲料部连接套1540。这样的设置起到支撑固定铲料部连接套1540的作用，且使铲料部连接套1540的转动更顺畅。

具体实施时，如图5所示，卷料机构还包括卷辊轴承组件1440，卷辊轴承组件1440设置在卷辊1400与卷辊轴套1410之间，以支撑卷辊1400。这样的设置起到对卷辊1400支撑固定的作用，且使卷辊1400的转动更顺畅。

具体实施时，第一铲料部轴承组件1550包括两个第二轴承部件，两个第二轴承部件位于铲料部连接套1540的腔体内，且相对设置在铲料部连接套1540的两端；其中，第二轴承部件包括两个第二轴承。

优选地，第二轴承为6906轴承。

具体实施时，如图5所示，铲料部连接套1540具有安装部1541，安装部1541为绕铲料部连接套1540的外周面设置的环形凸起，安装部1541具有第一端面和第二端面；其中，铲料部传动齿轮1520套设在铲料部连接套1540上，铲料部传动齿轮1520与安装部1541的第一端面抵接。

在本实施例中，如图5所示，卷料机构还包括：安装架端盖1210，安装架端盖1210具有通过孔，安装架端盖1210通过通过孔穿设在铲料部连接套1540上，以使安装架端盖1210穿过铲料部连接套1540后罩设在安装架1200上；第二铲料部轴承组件1560，第二铲料部轴承组件1560设置在安装部1541的第二端面与安装架端盖1210之间，以限制铲料部连接套1540的轴向移动。

优选地，第二铲料部轴承组件1560为6211轴承。

具体实施时，铲料部1500相对卷皮1100倾斜设置，以便于卷皮1100爬升上铲料部1500，且铲料部1500沿卷辊1400的延伸方向延伸，以便于将卷皮整体抬起。

在本实施例中，如图4所示，压设部1600具有直板段1620和与直板段1620连接的弯板段1630，直板段1620与压设部驱动气缸1610连接，弯板段1630设置在直板段1620远离压设部驱动气缸1610的一端，以在压设部1600压设在卷辊1400上时弯板段1630的弧面压设在卷辊1400上。这样的设置保证不破坏卷皮。

具体实施时，压设部1600相对卷辊1400倾斜设置，以在压设部1600对卷辊上的卷皮起到压设作用的基础上，使缠绕有卷皮的卷辊转动流畅；且直板段1620和弯板段1630均沿卷辊1400的延伸方向延伸，以便于对卷辊上的卷皮进行整体压设，保证卷皮制成产品后其延伸方向上的直径相等。

在本实施例中，如图5所示，卷料机构包括第一浮动接头1570，第一浮动接头1570的一端与铲料部传动齿条1510连接，第一浮动接头1570的另一端与铲料部驱动气缸1530连接。

在本实施例中，如图5所示，卷料机构包括第一联轴器1460，第一联轴器1460的一端与卷辊驱动电机1430连接，第一联轴器1460的另一端与卷辊1400连接。

为了固定卷辊驱动电机1430，如图5所示，卷料机构包括电机安装座1450，电机安装座1450安装在安装架1200上，卷辊驱动电机1430安装在电机安装座1450上。

本发明的卷料机构具体实施方式：

如图1所示，卷料机构卷料中铲料动作：烤板1300往箭头A方向移动，卷辊1400则逆时针主动旋转。没有粘上卷辊1400的烤熟的蛋卷皮被铲料部1500以一定的角度铲起，并且铲起的蛋卷皮长度超出铲料部1500。

如图2所示，铲料部1500由图4中的铲料部传动齿条、铲料部传动齿轮驱动铲料部1500作翻转运动，烤板1300与卷辊1400此刻停止运动，烤熟的蛋卷皮被折弯到卷辊1400的3/4处。

如图3所示，卷料机构卷料中铲料部1500复位，压设部1600下压动作：铲料部1500由图4中的铲料部传动齿条驱动铲料部传动齿轮、铲料部1500作翻转运动回到第一位置。压设部驱动气缸1610驱动压设部1600压住烤熟的蛋卷皮，此刻烤板1300按箭头A方向继续平移，卷辊1400按逆时针主动旋转，蛋卷卷料动作开始。

如图4所示，铲料部驱动气缸1530的动力经过铲料部传动齿条1510传递到铲料部传动齿轮1520，铲料部连接套1540与铲料部传动齿轮1520以及铲料部1500三构件都为刚性连接，从而铲料部传动齿条1510的竖直运动转化成铲料部传动齿轮1520的旋转运动，即铲料部1500实现翻转运动，其翻转的角度由限位部1580可调节；压设部驱动气缸1610驱动压设部1600抬升和下压。

如图5所示，卷辊驱动电机1430的动力通过第一联轴器1460传递到卷辊1400，卷辊1400是由套在卷辊轴套1410上的卷辊轴承组件1440支撑固定，铲料部传动齿轮1520和铲料部1500固定于铲料部连接套1540，而第一铲料部轴承组件1550支撑固定铲料部连接套1540，第二铲料部轴承组件1560将铲料部连接套1540固定于安装架1200上。

本发明解决了如下技术问题：

1、降低了蛋卷材料的损耗率；

2、提升了蛋卷成品质量。

本发明的卷料机构通过齿轮齿条驱动铲料部1500实现铲料部1500的旋转铲料和旋转复位；蛋卷卷料过程中通过气缸驱动的压设部1600满足成型质量要求。有益效果为：

由于卷料机构增加了铲料部1500及驱动铲料部1500的部件，减少了蛋卷材料的损耗率；同时在卷料中因为压设部1600的辅助压力使蛋卷成型直径满足技术要求，本发明相对于传统卷料机构，蛋卷成品质量由80％提升到99.5％。

本发明还提供了一种蛋卷成型设备，包括卷料机构，其中，卷料机构为上述实施例的卷料机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的卷料机构通过设置铲料部1500，且铲料部1500具有第一位置和第二位置，在工作过程中，首先，卷辊1400沿第一旋转方向(即逆时针方向)可旋转地设置，烤板1300朝向第一方向移动，即朝向卷辊1400运动，烤板1300带动卷皮1100移动至卷辊1400，若卷皮1100未粘上卷辊1400，且由于铲料部1500设置在卷辊1400远离烤板1300的一侧，则烤板1300带动卷皮1100继续移动至铲料部1500，此时，卷皮1100沿铲料部1500靠近卷辊1400的一侧爬升，在卷皮1100爬升至预定高度时卷辊1400和烤板1300停止运动；然后铲料部1500由第一位置朝向第二位置运动并将卷皮1100的一端放置在卷辊1400上，在卷皮1100与卷辊1400连接后铲料部1500回复至第一位置，最后，卷辊1400和烤板1300恢复运动，使卷皮1100缠绕在卷辊1400上。

该卷料机构使卷皮顺利地缠绕上卷辊，防止整块卷皮输送到下一个工序以致卷皮报废，降低了材料的损耗率，且通过铲料部1500将卷皮放置到卷辊1400上，有利于卷皮后续的卷制成型，提高了成型质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种卷料机构，用于将待卷料的卷皮(1100)制作成卷状，其特征在于，所述卷料机构包括：

安装架(1200)；

烤板(1300)，用于烤制所述卷皮(1100)，所述烤板(1300)沿第一方向可移动地设置；

卷辊(1400)，所述卷辊(1400)设置在所述安装架(1200)上，所述卷辊(1400)沿第一旋转方向可旋转地设置，所述卷辊(1400)与所述烤板(1300)之间具有用于容纳所述卷皮(1100)的容纳间隙；

铲料部(1500)，所述铲料部(1500)设置在所述安装架(1200)上，所述铲料部(1500)具有第一位置和第二位置，所述铲料部(1500)可翻转地设置在所述第一位置和所述第二位置之间；其中，在所述铲料部(1500)位于所述第一位置时，所述铲料部(1500)用于将位于所述烤板(1300)上的所述卷皮(1100)的一端抬起，并在所述铲料部(1500)由所述第一位置朝向所述第二位置运动时，所述铲料部(1500)将所述卷皮(1100)的一端放置在所述卷辊(1400)上，以在所述卷皮(1100)与所述卷辊(1400)连接后，使所述卷皮(1100)在所述卷辊(1400)和所述烤板(1300)的带动下缠绕在所述卷辊(1400)上。

2.根据权利要求1所述的卷料机构，其特征在于，所述铲料部(1500)与所述烤板(1300)之间具有预定间隙，所述预定间隙小于所述卷皮(1100)的厚度，以使所述烤板(1300)带动所述卷皮(1100)朝向所述铲料部(1500)移动时，所述卷皮(1100)沿所述铲料部(1500)靠近所述卷辊(1400)的一侧爬升，并在所述卷皮(1100)爬升至预定高度时所述卷辊(1400)和所述烤板(1300)停止运动。

3.根据权利要求1所述的卷料机构，其特征在于，所述卷料机构还包括：

压设部(1600)，所述压设部(1600)设置在所述卷辊(1400)的上方，所述压设部(1600)朝向或远离所述卷辊(1400)可移动地设置，以在所述铲料部(1500)将所述卷皮(1100)的一端放置在所述卷辊(1400)上并回到所述第一位置后，所述压设部(1600)压设在所述卷辊(1400)上，且所述卷皮(1100)与所述卷辊(1400)均开始运动。

4.根据权利要求3所述的卷料机构，其特征在于，所述卷料机构还包括：

压设部驱动气缸(1610)，所述压设部驱动气缸(1610)安装在所述安装架(1200)上，所述压设部驱动气缸(1610)与所述压设部(1600)驱动连接，以使所述压设部(1600)在所述压设部驱动气缸(1610)的作用下移动。

5.根据权利要求1所述的卷料机构，其特征在于，所述卷料机构还包括：

卷辊轴套(1410)，所述卷辊轴套(1410)与所述安装架(1200)固定连接，所述卷辊(1400)相对所述卷辊轴套(1410)可旋转地设置，所述卷辊(1400)的至少部分设置在所述卷辊轴套(1410)内。

6.根据权利要求5所述的卷料机构，其特征在于，所述卷料机构还包括：

卷辊驱动电机(1430)，所述卷辊驱动电机(1430)与所述卷辊(1400)驱动连接，以使所述卷辊(1400)在所述卷辊驱动电机(1430)的作用下转动。

7.根据权利要求6所述的卷料机构，其特征在于，所述卷料机构还包括：

卷辊轴承组件(1440)，所述卷辊轴承组件(1440)设置在所述卷辊(1400)与所述卷辊轴套(1410)之间，以支撑所述卷辊(1400)。

8.根据权利要求1所述的卷料机构，其特征在于，所述卷料机构还包括：

铲料部传动齿条(1510)和与所述铲料部传动齿条(1510)啮合传动的铲料部传动齿轮(1520)，所述铲料部(1500)与所述铲料部传动齿轮(1520)连接，以使所述铲料部(1500)在所述铲料部传动齿条(1510)和所述铲料部传动齿轮(1520)的作用下旋转。

9.根据权利要求8所述的卷料机构，其特征在于，所述卷料机构还包括：

限位部(1580)，所述限位部(1580)可移动地设置在所述安装架(1200)上且位于所述铲料部传动齿条(1510)的延伸方向上，所述限位部(1580)朝向或远离所述铲料部传动齿条(1510)运动，以限制所述铲料部传动齿条(1510)的移动距离，以调节所述铲料部传动齿轮(1520)的转动范围。

10.根据权利要求8所述的卷料机构，其特征在于，所述铲料部传动齿条(1510)竖直设置，所述卷料机构还包括：

铲料部驱动气缸(1530)，所述铲料部驱动气缸(1530)与所述铲料部传动齿条(1510)驱动连接，以使所述铲料部传动齿条(1510)在所述铲料部驱动气缸(1530)的作用下上下移动；

其中，所述铲料部驱动气缸(1530)为双杆气缸。

11.根据权利要求8所述的卷料机构，其特征在于，所述卷料机构还包括：

铲料部连接套(1540)，所述铲料部连接套(1540)的至少部分设置在所述安装架(1200)内，所述铲料部连接套(1540)与所述铲料部传动齿轮(1520)固定连接，所述铲料部(1500)与所述铲料部连接套(1540)连接，以使所述铲料部(1500)在所述铲料部传动齿轮(1520)和所述铲料部连接套(1540)的带动下运动。

12.根据权利要求11所述的卷料机构，其特征在于，所述卷料机构包括卷辊轴套(1410)，所述卷辊轴套(1410)与所述安装架(1200)固定连接，所述铲料部连接套(1540)套设在所述卷辊轴套(1410)的至少部分的外侧，所述卷料机构还包括：

第一铲料部轴承组件(1550)，所述第一铲料部轴承组件(1550)设置在所述卷辊轴套(1410)与所述铲料部连接套(1540)之间，以支撑所述铲料部连接套(1540)。

13.根据权利要求11所述的卷料机构，其特征在于，所述铲料部连接套(1540)具有安装部(1541)，所述安装部(1541)为绕所述铲料部连接套(1540)的外周面设置的环形凸起，所述安装部(1541)具有第一端面和第二端面；

其中，所述铲料部传动齿轮(1520)套设在所述铲料部连接套(1540)上，所述铲料部传动齿轮(1520)与所述安装部(1541)的第一端面抵接。

14.根据权利要求13所述的卷料机构，其特征在于，所述卷料机构还包括：

安装架端盖(1210)，所述安装架端盖(1210)具有通过孔，所述安装架端盖(1210)通过所述通过孔穿设在所述铲料部连接套(1540)上，以使所述安装架端盖(1210)穿过所述铲料部连接套(1540)后罩设在所述安装架(1200)上；

第二铲料部轴承组件(1560)，所述第二铲料部轴承组件(1560)设置在所述安装部(1541)的第二端面与所述安装架端盖(1210)之间，以限制所述铲料部连接套(1540)的轴向移动。

15.根据权利要求1所述的卷料机构，其特征在于，所述铲料部(1500)相对所述卷皮(1100)倾斜设置，且所述铲料部(1500)沿所述卷辊(1400)的延伸方向延伸。

16.根据权利要求4所述的卷料机构，其特征在于，所述压设部(1600)具有直板段(1620)和与所述直板段(1620)连接的弯板段(1630)，所述直板段(1620)与所述压设部驱动气缸(1610)连接，所述弯板段(1630)设置在所述直板段(1620)远离所述压设部驱动气缸(1610)的一端，以在所述压设部(1600)压设在所述卷辊(1400)上时所述弯板段(1630)的弧面压设在所述卷辊(1400)上。

17.根据权利要求16所述的卷料机构，其特征在于，所述压设部(1600)相对所述卷辊(1400)倾斜设置，且所述直板段(1620)和所述弯板段(1630)均沿所述卷辊(1400)的延伸方向延伸。

18.一种蛋卷成型设备，包括卷料机构，其特征在于，所述卷料机构为权利要求1至17中任一项所述的卷料机构。