CN109076771A - 一种双面双向小型遥控式草坪割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双面双向小型遥控式草坪割草机，包括前进装置、切割修剪装置，所述的切割修剪装置用于对草坪植被进行切割修剪，所述的前进装置用于牵引切割修剪装置前行转向并完成整个草坪的植被切割修剪，所述的前进装置包括安装板、前进机构，所述的前进机构安装连接于安装板，前进机构包括前进电机、前进动力传递构件、前进构件，所述的前进电机用于为前进构件提供前进动力，所述的前进动力传递构件用于接收前进电机提供的前进动力并将其传递至前进构件，所述的前进构件在前进动力作用下牵引切割修剪装置前进转向。

Description

一种双面双向小型遥控式草坪割草机

技术领域

本发明涉及草坪植被修剪领域，具体涉及一种修剪高度可调式割草机。

背景技术

草坪修剪机又称除草机、剪草机等，是一种用于修剪草坪植被的机械工具，它节省了除草工人的作业时间并提高了人力资源的利用率；目前现有的草坪修剪机的修剪高度无法调整，然而不同草坪的修剪高度需求却各不相同，例如足球场草坪的高度以不妨碍球的弹性及运动员的跑动为宜，一般修剪高度为2cm到3cm，普通的绿化草坪需要考虑到草坪的美观兼顾管理费用，一般修剪高度为4cm到8cm，水土保护草坪主要作用为固土护坡、防止水土流失，一般修剪高度可到10cm以上，这样使得草坪修剪机无法适用于全部地势的草坪修剪，导致不同草坪的修剪需要更换不同的草坪修剪机，不仅使得割草机的适用范围较小，还增大了草坪植被的修剪成本；除此之外，当修剪机因石子、地面凹凸不平等外界因素导致其发生翻转现象时，需要工作人员将其翻转并恢复至原状，同时若修剪后的草坪未满足修剪需求，需重新修剪，费时费力。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种修剪高度可调式割草机，用以解决上述背景中提到的问题，当面对不同草坪植被时，工作人员可通过升降装置改变切割修剪装置的修剪高度并使其满足草坪植被的修剪需求，从而使得本割草机的适用范围更广。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种双面双向小型遥控式草坪割草机，包括前进装置、切割修剪装置，所述的切割修剪装置用于对草坪植被进行切割修剪，所述的前进装置用于牵引切割修剪装置前行转向并完成整个草坪的植被切割修剪；

所述的前进装置包括安装板、前进机构，所述的前进机构安装连接于安装板，前进机构包括前进电机、前进动力传递构件、前进构件，所述的前进电机用于为前进构件提供前进动力，所述的前进动力传递构件用于接收前进电机提供的前进动力并将其传递至前进构件，所述的前进构件在前进动力作用下牵引切割修剪装置前进转向；

所述的安装板水平布置，安装板可分为两部分并且分别为呈水平布置的水平板、竖直安装于水平板上端面的竖直板，竖直板设置有两组且两组竖直板分别位于安装板沿其延伸方向的一端、并且两组竖直板分别为竖直板一、竖直板二；

所述的切割修剪装置包括安装架体、刀网、螺旋刀片、切割动力机构，所述的刀网、螺旋刀片、切割动力机构均安装于安装架体，所述的切割动力机构用于为螺旋刀片提供切割动力，所述的螺旋刀片在切割动力作用下转动并且螺旋刀片与刀网配合并对草坪植被进行修剪；

所述的安装架体安装于安装板的水平板并且安装架体位于两组竖直板之间，所述的安装架体包括连接板、固定板，连接板为大面垂直于地面并且延伸方向平行于主动前进轴轴向的板体结构，连接板安装于安装板的水平板并且连接板位于两组竖直板之间，固定板为大面垂直于连接板大面的板体结构并且固定板固定安装于连接板背离安装板的侧面，固定板设置有两个并且两固定板分别位于连接板沿其延伸方向的一端，所述的刀网、螺旋刀片均安装于两固定板之间的区域；

所述的切割动力机构包括用于为螺旋刀片转动提供动力的切割电机、用于接收切割电机提供的动力并将其传递至螺旋刀片的切割动力传递构件。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的前进电机固定安装于安装板的水平板上端面、并且前进电机的输出轴轴向平行于两组竖直板之间的距离方向；

所述的前进构件包括主动前进轴、被动前进轴且两者的轴向均平行于前进电机的输出轴轴向、并且两者均固定安装于竖直板一；

所述的前进构件还包括主动轮毂、被动轮毂，所述的主动轮毂活动套接于主动前进轴外部并且主动轮毂可绕主动前进轴轴向转动，所述的被动轮毂活动套接于被动前进轴外部并且被动轮毂可绕被动前进轴轴向转动，所述的主动轮毂与被动轮毂之间设置有前进履带并且主动轮毂与被动轮毂之间通过前进履带进行连接传动；

所述的前进动力传递构件设置于前进电机与主动轮毂之间，前进动力传递构件可分为两部分并且分别为带传动构件、齿轮传递构件，所述的带传动构件包括主动带轮一、从动带轮一、带轮轴，带轮轴的轴向平行于主动前进轴的轴向且带轮轴活动安装于竖直板一、并且带轮轴可绕自身轴向转动，主动带轮一固定套接于前进电机输出轴的动力输出端外部，从动带轮一固定套接于带轮轴外部，主动带轮一与从动带轮一之间设置有传动带一并且主动带轮一与从动带轮一之间通过传动带一进行连接传动；

所述的主动轮毂的外圆面同轴设置有呈环形结构的安装槽，所述的齿轮传递构件包括主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮固定套接于带轮轴外部，从动齿轮固定套接于安装槽内并且主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述的前进机构设置有两组，一组前进机构、竖直板一之间的连接关系与另一组前进机构、竖直板二之间的连接关系一致。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的刀网固定安装于安装架体，刀网包括呈板体结构并且大面垂直于主动前进轴轴向的网板，网板固定安装于连接板背离安装板的侧面并且网板的中心位置处开设有贯穿其厚度的通孔，网板设置有若干个并且若干个网板沿主动前进轴的轴向呈阵列分布；

所述的螺旋刀片活动安装于安装架体，所述的固定板开设有贯穿其厚度的穿设孔，所述的螺旋刀片包括刀轴、固定套设于刀轴外部并且呈螺旋状分布的刀片，刀轴的轴向平行于主动前进轴的轴向，刀轴的一端位于安装架体外部，刀轴的另一端穿过设置于一固定板的穿设孔、设置于网板的通孔、设置于另一固定板的穿设孔并位于安装架体外部，刀轴可绕自身轴向转动并牵引刀片同步转动；

所述的切割电机固定安装于安装架体的连接板朝向安装板的侧面并且切割电机的输出轴轴向平行于刀轴轴向，所述的切割动力传递构件包括主动带轮二、从动带轮二，主动带轮二固定套接于切割电机输出轴的动力输出端，从动带轮二固定套接于刀轴外部，主动带轮二与从动带轮二之间设置有传动带二并且主动带轮二与从动带轮二之间通过传动带二进行连接传动；

所述的切割修剪装置设置有两组并且两组切割修剪装置分别位于安装板沿其前进方向的一侧。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明采用切割修剪装置对草坪植被进行修剪切割，切割修剪装置设置有两组并且两组切割修剪装置分别位于安装板沿其前进方向的一侧，切割过程中，一组切割修剪装置对草坪植被进行切割修剪后，另一组切割修剪装置会对该位置处的草坪植被进行二次切割修剪，提高了本割草机对草坪植被的切割修剪效果，同时当本割草机因石子、地面凹凸不平等外界因素导致其发生翻转现象时，无需工作人员将其翻转并恢复至原状，只需调整前进电机与切割电机的运行方向并使本割草机继续对草坪植被进行切割修剪即可，除此之外，切割修剪装置与安装板之间通过升降装置进行连接，当面对不同草坪植被时，工作人员可通过升降装置改变切割修剪装置的修剪高度并使其满足草坪植被的修剪需求，从而使得本割草机的适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的前进装置的结构示意图。

图4为本发明的前进机构与安装板的配合图。

图5为本发明的前进机构与安装板的配合图。

图6为本发明的切割修剪装置、安装板、升降装置的配合图。

图7为本发明的切割修剪装置的结构示意图。

图8为本发明的切割修剪装置的局部结构示意图。

图9为本发明的升降装置与安装板的配合图。

图10为本发明的限位导向机构、安装架体、安装板的配合图。

图11为本发明的升降机构、安装架体、安装板的配合图。

图12为本发明的升降动力机构、安装板、升降丝杆的配合图。

图中标示为：

100、前进装置；110、安装板；120、前进电机；130、前进动力传递构件；140、前进构件；141、主动轮毂；142、被动轮毂；143、前进履带；

200、切割修剪装置；210、安装架体；220、刀网；230、螺旋刀片；240、切割动力机构；241、切割电机；242、切割动力传递构件；

300、升降装置；

310、限位导向机构；311、固定支架；312、导向杆；

320、升降机构；321、连接支架；322、升降丝杆；

330、升降动力机构；331、升降电机；332、升降动力传递构件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明采用切割修剪装置对草坪植被进行修剪切割的优越性在于，切割修剪装置设置有两组并且两组切割修剪装置分别位于安装板沿其前进方向的一侧，切割过程中，一组切割修剪装置对草坪植被进行切割修剪后，另一组切割修剪装置会对该位置处的草坪植被进行二次切割修剪，提高了本割草机对草坪植被的切割修剪效果，同时当本割草机因石子、地面凹凸不平等外界因素导致其发生翻转现象时，无需工作人员将其翻转并恢复至原状，只需调整前进电机与切割电机的运行方向并使本割草机继续对草坪植被进行切割修剪即可，除此之外，切割修剪装置与安装板之间通过升降装置进行连接，当面对不同草坪植被时，工作人员可通过升降装置改变切割修剪装置的修剪高度并使其满足草坪植被的修剪需求，从而使得本割草机的适用范围更广。

如图1-12所示，一种双面双向小型遥控式草坪割草机，包括前进装置100、切割修剪装置200，所述的切割修剪装置200用于对草坪植被进行切割修剪，所述的前进装置100用于牵引切割修剪装置200前行转向并完成整个草坪的植被切割修剪；切割修剪装置200对草坪植被进行切割修剪的同时前进装置100运行并牵引切割修剪装置200前进转向，从而使得本割草机完成对整个草坪植被的切割修剪。

如图3-5所示，上述的前进装置100包括安装板110、前进机构，所述的前进机构安装连接于安装板110，前进机构包括前进电机120、前进动力传递构件130、前进构件140，所述的前进电机120用于为前进构件140提供前进动力，所述的前进动力传递构件130用于接收前进电机120提供的前进动力并将其传递至前进构件140，所述的前进构件140在前进动力作用下牵引切割修剪装置200前进转向。

所述的安装板110水平布置，安装板110可分为两部分并且分别为呈水平布置的水平板、竖直安装于水平板上端面的竖直板，竖直板设置有两组且两组竖直板分别位于安装板110沿其延伸方向的一端、并且两组竖直板分别为竖直板一、竖直板二。

所述的前进电机120固定安装于安装板110的水平板上端面、并且前进电机120的输出轴轴向平行于两组竖直板之间的距离方向。

所述的前进构件140包括主动前进轴、被动前进轴且两者的轴向均平行于前进电机120的输出轴轴向、并且两者均固定安装于竖直板一。

所述的前进构件140还包括主动轮毂141、被动轮毂142，所述的主动轮毂141活动套接于主动前进轴外部并且主动轮毂141可绕主动前进轴轴向转动，所述的被动轮毂142活动套接于被动前进轴外部并且被动轮毂142可绕被动前进轴轴向转动，所述的主动轮毂141与被动轮毂142之间设置有前进履带143并且主动轮毂141与被动轮毂142之间通过前进履带143进行连接传动；主动轮毂141转动并通过前进履带143牵引被动轮毂142同步转动。

所述的前进动力传递构件130设置于前进电机120与主动轮毂141之间，前进动力传递构件130可分为两部分并且分别为带传动构件、齿轮传递构件，所述的带传动构件包括主动带轮一、从动带轮一、带轮轴，带轮轴的轴向平行于主动前进轴的轴向且带轮轴活动安装于竖直板一、并且带轮轴可绕自身轴向转动，主动带轮一固定套接于前进电机120输出轴的动力输出端外部，从动带轮一固定套接于带轮轴外部，主动带轮一与从动带轮一之间设置有传动带一并且主动带轮一与从动带轮一之间通过传动带一进行连接传动；前进电机120运行并通过主动带轮一、传动带一、从动带轮一牵引带轮轴绕自身轴向转动。

所述的主动轮毂141的外圆面同轴设置有呈环形结构的安装槽，所述的齿轮传递构件包括主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮固定套接于带轮轴外部，从动齿轮固定套接于安装槽内并且主动齿轮与从动齿轮啮合；带轮轴转动并通过主动齿轮、从动齿轮牵引主动轮毂141绕主动前进轴轴向转动。

所述的前进机构设置有两组，一组前进机构、竖直板一之间的连接关系与另一组前进机构、竖直板二之间的连接关系一致。

前进装置100的工作过程，具体表现为：前进电机120运行并通过带传动构件、齿轮传递构件牵引主动轮毂141绕主动前进轴轴向转动，主动轮毂141转动并通过前进履带143牵引被动轮毂142同步转动，从而使得本割草机前进；

当本割草机需转向时，工作人员通过调整两组前进机构的前进电机120的转速并使两者之间存在有转速差，进而使得两组前进机构的主动轮毂141之间存在有转速差，从而使得本割草机完成转向。

如图6-8所示，上述的切割修剪装置200包括安装架体210、刀网220、螺旋刀片230、切割动力机构240，所述的刀网220、螺旋刀片230、切割动力机构240均安装于安装架体210，所述的切割动力机构240用于为螺旋刀片230提供切割动力，所述的螺旋刀片230在切割动力作用下转动并且螺旋刀片230与刀网220配合并对草坪植被进行修剪。

所述的安装架体210安装于安装板110的水平板并且安装架体210位于两组竖直板之间，具体的，所述的安装架体210包括连接板、固定板，连接板为大面垂直于地面并且延伸方向平行于主动前进轴轴向的板体结构，连接板安装于安装板110的水平板并且连接板位于两组竖直板之间，固定板为大面垂直于连接板大面的板体结构并且固定板固定安装于连接板背离安装板110的侧面，固定板设置有两个并且两固定板分别位于连接板沿其延伸方向的一端，所述的刀网220、螺旋刀片230均安装于两固定板之间的区域。

所述的刀网220固定安装于安装架体210，具体的，刀网220包括呈板体结构并且大面垂直于主动前进轴轴向的网板，网板固定安装于连接板背离安装板110的侧面并且网板的中心位置处开设有贯穿其厚度的通孔，网板设置有若干个并且若干个网板沿主动前进轴的轴向呈阵列分布。

所述的螺旋刀片230活动安装于安装架体210，具体的，所述的固定板开设有贯穿其厚度的穿设孔，所述的螺旋刀片230包括刀轴、固定套设于刀轴外部并且呈螺旋状分布的刀片，刀轴的轴向平行于主动前进轴的轴向，刀轴的一端位于安装架体210外部，刀轴的另一端穿过设置于一固定板的穿设孔、设置于网板的通孔、设置于另一固定板的穿设孔并位于安装架体210外部，刀轴可绕自身轴向转动并牵引刀片同步转动。

所述的切割动力机构240包括用于为螺旋刀片230转动提供动力的切割电机241、用于接收切割电机241提供的动力并将其传递至螺旋刀片230的切割动力传递构件242。

所述的切割电机241固定安装于安装架体210的连接板朝向安装板110的侧面并且切割电机241的输出轴轴向平行于刀轴轴向，所述的切割动力传递构件242包括主动带轮二、从动带轮二，主动带轮二固定套接于切割电机241输出轴的动力输出端，从动带轮二固定套接于刀轴外部，主动带轮二与从动带轮二之间设置有传动带二并且主动带轮二与从动带轮二之间通过传动带二进行连接传动。

所述的切割修剪装置200设置有两组并且两组切割修剪装置200分别位于安装板110沿其前进方向的一侧。

切割修剪装置200的工作过程，具体表现为：切割电机241运行并通过切割动力传递构件242使得螺旋刀片230的刀轴绕自身轴向转动，刀轴转动并牵引刀片同步转动，刀片与刀网220配合并对草坪植被进行切割；同时切割过程中，一组切割修剪装置200对草坪植被进行切割后，另一组切割修剪装置200会对该位置处的草坪植被进行二次切割，提高了本割草机对草坪植被的切割修剪效果；除此之外，当本割草机因石子、地面凹凸不平等外界因素导致其发生翻转现象时，无需工作人员将其翻转并恢复至原状，只需调整前进电机120与切割电机241的运行方向并使本割草机继续对草坪植被进行切割修剪即可。

更为优化的，为了使螺旋刀片230的刀轴绕自身轴向转动的过程更加平稳顺利，所述的切割动力机构240设置有两组并且分别位于刀轴的一端。

更为具体的，为了防止切割修剪装置200对草坪植被进行切割时，被切割分离的草屑在离心力作用下向外飞出并对切割动力传递构件242造成影响，所述的切割动力传递构件242还包括安装外壳，所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭的壳体结构并且安装外壳的开口端朝向安装板110，安装外壳的侧面设置有与其内腔连接接通的伸出孔，安装外壳固定安装于固定板背离刀网220的侧面并且刀轴的端部穿过伸出孔并位于安装外壳内。

更为优化的，当本割草机因石子、地面凹凸不平等外界因素导致其发生翻转现象时，本割草机无需工作人员将其翻转并恢复至原状，但由于本割草机翻转后的底部由于无任何遮挡物，则会使得被切割分离后的草屑以及石子等杂物干扰前进机构/切割修剪装置200的运行、并且严重的还会使其发生损坏，为了解决这一问题，所述的安装架体210的连接板的上端面安装有挡板、并且挡板与两切割修剪装置200的连接板之间构成密封式配合。

如图9-12所示，由于不同的草坪植被的高度切割修剪要求不一致，导致修剪不同的草坪植被时需要更换与其相匹配的割草机，不仅使得割草机的适用范围较小，还增大了草坪植被的修剪成本，为解决这一问题，所述的切割修剪装置200与安装板110之间设置有升降装置300并且两者之间通过升降装置300进行安装连接。

所述的升降装置300包括限位导向机构310、升降机构320、升降动力机构330，所述的限位导向机构310用于切割修剪装置200与安装板110之间的安装连接，所述的升降动力机构330用于为升降机构320提供升降动力，所述的升降机构320在升降动力作用下牵引切割修剪装置200沿垂直于地面的方向进行运动并改变切割修剪装置200的切割高度。

所述的限位导向机构310设置于安装板110的水平板的上端面，限位导向机构310包括固定支架311、导向杆312，所述的固定支架311固定安装于安装板110的水平板的上端面，具体的，固定支架311包括紧固板、支撑板、限位板并且三者呈一体结构，紧固板固定安装于安装板110的水平板的上端面，支撑板的延伸方向垂直于地面并且支撑板固定连接于紧固板，限位板呈水平布置并且限位板固定安装于支撑板的上端面，所述的导向杆312的引导方向垂直于地面，导向杆312的一端与安装板110的水平板固定连接、另一端与限位板固定连接。

所述的安装架体210的连接板朝向安装板110的侧面设置有套接凸起、并且安装架体210通过套接凸起活动套接于导向杆312的外部，套接凸起与导向杆312之间构成滑动导向配合；安装架体210可沿导向杆312的引导方向做上下运动，进而改变切割修剪装置200与地面之间的距离并改变切割修剪装置200对草坪植被的切割修剪高度。

所述的限位导向机构310对应设置有两组并且两组限位导向机构310分别为限位导向机构一、限位导向机构二，限位导向机构一、一安装架体210之间的连接关系与限位导向机构二、另一安装架体210之间的连接关系一致。

更为具体的，为了使得安装架体210沿导向杆312引导方向的运动过程更加平稳顺利，所述的限位导向机构一/限位导向机构二设置有两组并且两组限位导向机构一/限位导向机构二分别位于连接板沿其延伸方向的一侧。

所述的升降机构320包括连接支架321、升降丝杆322，所述的连接支架321固定安装于安装板110的水平板的上端面，所述的升降丝杆322的轴向垂直于地面，升降丝杆322活动安装于连接支架321并且升降丝杆322可绕自身轴向转动，所述的安装架体210的连接板朝向安装板110的侧面设置有连接凸起，连接凸起与升降丝杆322之间设置有丝母并且安装架体210通过丝母套接于升降丝杆322的外部；升降丝杆322绕自身轴向转动并通过丝母使得安装架体210沿导向杆312的引导方向做上下运动。

所述的升降机构320对应设置有两组并且分别为升降机构一、升降机构二，升降机构一、一安装架体210之间的连接关系与升降机构二、另一安装架体210之间的连接关系一致。

更为具体的，为了使升降机构一/升降机构二牵引安装架体210沿导向杆312引导方向的运动过程更加平稳顺利，所述的升降机构一/升降机构二设置有两组并且两组升降机构一/升降机构二分别位于连接板沿其延伸方向的一侧。

所述的升降动力机构330包括升降电机331、升降动力传递构件332，所述的升降电机331用于为升降丝杆322绕自身轴向转动提供动力，所述的升降动力传递构件332用于接收升降电机331提供的动力并将其传递至升降丝杆322。

所述的升降电机331固定安装于安装板110的水平板上端面并且升降电机331的输出轴轴向垂直于地面。

所述的升降动力传递构件332包括主动带轮三、从动带轮三、传动带三，所述的主动带轮三固定套接于升降电机331输出轴的动力输出端外部，所述的从动带轮三设置有四组并且分别固定套接于对应升降丝杆322的外部，所述的传动带三的首端绕过主动带轮三、四组从动带轮三后与传动带三的首端连接并且构成闭合环形回路。

升降装置300的工作过程，具体表现为：升降电机331运行并通过升降动力传递构件332牵引升降丝杆322绕自身轴向转动，升降丝杆322绕自身轴向转动并通过丝母使得安装架体210沿导向杆312的引导方向做上下运动，进而改变切割修剪装置200与地面之间的距离并改变切割修剪装置200对草坪植被的切割修剪高度，从而增大了本割草机的适用范围。

一种对草坪植被进行低噪音切割修剪的方法，其步骤在于：

S1：工作人员通过升降装置300调整切割修剪装置200与前进装置100之间的高度差，从而改变切割修剪装置200的修剪高度；

所述的前进装置100包括安装板110，所述的安装板110水平布置，安装板110可分为两部分并且分别为呈水平布置的水平板、竖直安装于水平板上端面的竖直板，竖直板设置有两组且两组竖直板分别位于安装板110沿其延伸方向的一端、并且两组竖直板分别为竖直板一、竖直板二；

所述的切割修剪装置200包括安装架体210，所述的安装架体210安装于安装板110的水平板并且安装架体210位于两组竖直板之间；

所述的升降装置300包括限位导向机构310、升降机构320、升降动力机构330，所述的限位导向机构310用于安装架体210与安装板110之间的安装连接且限位导向机构310的引导方向垂直于地面，并且安装架体210与限位导向机构310之间构成滑动导向配合，所述的升降动力机构330用于为升降机构320提供升降动力，所述的升降机构320在升降动力作用下牵引安装架体210沿垂直于地面的方向进行运动并改变切割修剪装置200的切割高度；

所述的升降机构320包括连接支架321、升降丝杆322，所述的连接支架321固定安装于安装板110的水平板上端面，所述的升降丝杆322的轴向垂直于地面，升降丝杆322活动安装于连接支架321并且升降丝杆322可绕自身轴向转动，所述的安装架体210的连接板朝向安装板110的侧面设置有连接凸起，连接凸起与升降丝杆322之间设置有丝母并且安装架体210通过丝母套接于升降丝杆322的外部；

所述的升降动力机构330包括升降电机331、升降动力传递构件332，所述的升降电机331用于为升降丝杆322绕自身轴向转动提供动力，所述的升降动力传递构件332用于接收升降电机331提供的动力并将其传递至升降丝杆322；

升降电机331运行并通过升降动力传递构件332牵引升降丝杆322绕自身轴向转动，升降丝杆322绕自身轴向转动并通过丝母使得安装架体210沿限位导向机构310的引导方向做上下运动，进而改变切割修剪装置200与地面之间的距离并且改变切割修剪装置200对草坪植被的切割修剪高度并使其满足待修剪草坪的修剪需求；

S2：切割修剪装置200开始运行并对草坪植被进行修剪；

所述的切割修剪装置200还包括刀网220、螺旋刀片230、切割动力机构240，所述的刀网220、螺旋刀片230、切割动力机构240均安装于安装架体210，所述的切割动力机构240用于为螺旋刀片230提供切割动力，所述的螺旋刀片230在切割动力作用下转动并且螺旋刀片230与刀网220配合并对草坪植被进行修剪；

所述的切割动力机构240包括用于为螺旋刀片230转动提供动力的切割电机241、用于接收切割电机241提供的动力并将其传递至螺旋刀片230的切割动力传递构件242；

所述的切割修剪装置200设置有两组并且两组切割修剪装置200分别位于安装板110沿其前进方向的一侧；

切割电机241运行并通过切割动力传递构件242使得螺旋刀片230绕自身轴向转动、并且螺旋刀片230与刀网220配合并对草坪植被进行切割；

S3：前进装置100开始运行并牵引切割修剪装置200前进转向；

所述的前进装置100还包括安装于竖直板的前进机构，所述的前进机构安装连接于安装板110，前进机构包括前进电机120、前进动力传递构件130、前进构件140，所述的前进电机120用于为前进构件140提供前进动力，所述的前进动力传递构件130用于接收前进电机120提供的前进动力并将其传递至前进构件140，所述的前进构件140在前进动力作用下牵引切割修剪装置200前进转向；

所述的前进机构设置有两组，一组前进机构、竖直板一之间的连接关系与另一组前进机构、竖直板二之间的连接关系一致；

前进电机120运行并通过前进动力传递构件130使得前进构件140牵引切割修剪装置200前进，前进过程中，一组切割修剪装置200对草坪植被进行切割后，另一组切割修剪装置200前进至该位置处后会对该位置处的草坪植被进行二次切割；

当本割草机需转向时，工作人员通过调整两组前进机构的前进电机120的转速并使两者之间存在有转速差，进而使得两组前进机构的前进构件140之间存在有速度差，从而使得本割草机完成转向；

S4：当本割草机完成对草坪植被的切割修剪后，前进电机120与切割电机241停止运行，同时工作人员使得升降电机331反向运行并通过升降动力传递构件332牵引升降丝杆322绕自身轴向反向转动，直至切割修剪装置200恢复至原状，此时本割草机恢复至原状。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种双面双向小型遥控式草坪割草机，其特征在于，其包括前进装置、切割修剪装置，所述的切割修剪装置用于对草坪植被进行切割修剪，所述的前进装置用于牵引切割修剪装置前行转向并完成整个草坪的植被切割修剪；

所述的前进装置包括安装板、前进机构，所述的前进机构安装连接于安装板，前进机构包括前进电机、前进动力传递构件、前进构件，所述的前进电机用于为前进构件提供前进动力，所述的前进动力传递构件用于接收前进电机提供的前进动力并将其传递至前进构件，所述的前进构件在前进动力作用下牵引切割修剪装置前进转向；

所述的安装板水平布置，安装板可分为两部分并且分别为呈水平布置的水平板、竖直安装于水平板上端面的竖直板，竖直板设置有两组且两组竖直板分别位于安装板沿其延伸方向的一端、并且两组竖直板分别为竖直板一、竖直板二；

所述的切割修剪装置包括安装架体、刀网、螺旋刀片、切割动力机构，所述的刀网、螺旋刀片、切割动力机构均安装于安装架体，所述的切割动力机构用于为螺旋刀片提供切割动力，所述的螺旋刀片在切割动力作用下转动并且螺旋刀片与刀网配合并对草坪植被进行修剪；

所述的安装架体安装于安装板的水平板并且安装架体位于两组竖直板之间，所述的安装架体包括连接板、固定板，连接板为大面垂直于地面并且延伸方向平行于主动前进轴轴向的板体结构，连接板安装于安装板的水平板并且连接板位于两组竖直板之间，固定板为大面垂直于连接板大面的板体结构并且固定板固定安装于连接板背离安装板的侧面，固定板设置有两个并且两固定板分别位于连接板沿其延伸方向的一端，所述的刀网、螺旋刀片均安装于两固定板之间的区域；

所述的切割动力机构包括用于为螺旋刀片转动提供动力的切割电机、用于接收切割电机提供的动力并将其传递至螺旋刀片的切割动力传递构件。

2.根据权利要求1所述的一种双面双向小型遥控式草坪割草机，其特征在于，所述的前进电机固定安装于安装板的水平板上端面、并且前进电机的输出轴轴向平行于两组竖直板之间的距离方向；

所述的前进构件包括主动前进轴、被动前进轴且两者的轴向均平行于前进电机的输出轴轴向、并且两者均固定安装于竖直板一；

所述的前进构件还包括主动轮毂、被动轮毂，所述的主动轮毂活动套接于主动前进轴外部并且主动轮毂可绕主动前进轴轴向转动，所述的被动轮毂活动套接于被动前进轴外部并且被动轮毂可绕被动前进轴轴向转动，所述的主动轮毂与被动轮毂之间设置有前进履带并且主动轮毂与被动轮毂之间通过前进履带进行连接传动；

所述的前进动力传递构件设置于前进电机与主动轮毂之间，前进动力传递构件可分为两部分并且分别为带传动构件、齿轮传递构件，所述的带传动构件包括主动带轮一、从动带轮一、带轮轴，带轮轴的轴向平行于主动前进轴的轴向且带轮轴活动安装于竖直板一、并且带轮轴可绕自身轴向转动，主动带轮一固定套接于前进电机输出轴的动力输出端外部，从动带轮一固定套接于带轮轴外部，主动带轮一与从动带轮一之间设置有传动带一并且主动带轮一与从动带轮一之间通过传动带一进行连接传动；

所述的主动轮毂的外圆面同轴设置有呈环形结构的安装槽，所述的齿轮传递构件包括主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮固定套接于带轮轴外部，从动齿轮固定套接于安装槽内并且主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述的前进机构设置有两组，一组前进机构、竖直板一之间的连接关系与另一组前进机构、竖直板二之间的连接关系一致。

3.根据权利要求1或2所述的一种双面双向小型遥控式草坪割草机，其特征在于，所述的刀网固定安装于安装架体，刀网包括呈板体结构并且大面垂直于主动前进轴轴向的网板，网板固定安装于连接板背离安装板的侧面并且网板的中心位置处开设有贯穿其厚度的通孔，网板设置有若干个并且若干个网板沿主动前进轴的轴向呈阵列分布；

所述的螺旋刀片活动安装于安装架体，所述的固定板开设有贯穿其厚度的穿设孔，所述的螺旋刀片包括刀轴、固定套设于刀轴外部并且呈螺旋状分布的刀片，刀轴的轴向平行于主动前进轴的轴向，刀轴的一端位于安装架体外部，刀轴的另一端穿过设置于一固定板的穿设孔、设置于网板的通孔、设置于另一固定板的穿设孔并位于安装架体外部，刀轴可绕自身轴向转动并牵引刀片同步转动；

所述的切割电机固定安装于安装架体的连接板朝向安装板的侧面并且切割电机的输出轴轴向平行于刀轴轴向，所述的切割动力传递构件包括主动带轮二、从动带轮二，主动带轮二固定套接于切割电机输出轴的动力输出端，从动带轮二固定套接于刀轴外部，主动带轮二与从动带轮二之间设置有传动带二并且主动带轮二与从动带轮二之间通过传动带二进行连接传动；

所述的切割修剪装置设置有两组并且两组切割修剪装置分别位于安装板沿其前进方向的一侧。