CN108293407A - 一种行星式草地修剪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种草地修剪装置，属于农业机械化工程领域。为克服现有草地修剪装置的不足，本发明公开了一种行星式草地修剪装置。实现上述发明的技术方案是：利用电机带动行星齿轮机构中的太阳轮转动，通过控制齿圈和行星架，使行星轮进行自转和公转，进而带动行星轮轴下的刀片进行割草工作。本发明公开的行星式草地修剪装置有以下优点：(1)采用行星轮系传动，结构紧凑，工作平稳，工作效率高；(2)在行星轮轴下安装刀片，当行星轮公转时，能带动刀片在草地上割出一条曲线带或圆环带，从而达到美化草坪的目的；(3)刀片位置可以调整，便于实现对草地不同程度的修剪。

Description

一种行星式草地修剪装置
技术领域
本发明涉及一种平地剪草装置，属于农业机械化工程领域，具体来说涉及一种行星式草地的修剪方法及其设备。
背景技术
草坪草地的修剪与美化一直是园林建设的重要工作之一，在各种建筑、大型庆典、活动等一些重要场合与设施的周围经常用到。传统的草坪修剪方法都是靠电机带动刀盘进行割草工作，都存在割草速度较慢，无法修剪出具有特点的图案等缺陷。
为了克服现有割草机荷割草方式的诸多不便，本发明公开一种简便易行、使用方便、可以将草坪修剪出不同图案的剪草装置和剪草方法。
发明内容
本发明公开的技术方案是：设置一行星齿轮机构，将刀片连接于其中一个行星轮的转动轴，太阳轮的轴通过一个带轮与电机输出轴相连接，行星架上开有销孔，能够通过销连接行星架与机架，通过插入或者拔出销来固定或释放行星架，齿圈放置于机架之上，齿圈周围有楔槽，能够通过插入楔子与机架连接，通过插入或拔出楔子来固定或释放齿圈。进行剪草工作时，保持整机水平，给电动机通电，使其带动太阳轮转动，保持行星架固定，则行星轮在原地进行自转，带动刀片进行割草工作；当使齿圈固定，行星架运动时，行星轮将在自转的同时，绕齿圈进行公转，进而带动刀片在草地上割出一条曲线带或圆环带。
实现上述技术方案的行星式剪草装置，由一个动力输出机构、一个行走机构、一套行星齿轮传动机构和剪草执行机构组成；所述的动力输出机构由皮带(4)、带轮(6)、电机输出轴(7)、电机支架(8)固定螺栓(9)、电机(10)构成；所述的行走机构由机架(1)、螺钉(2)、安全壳(3)、扶手(5)、行走轮(11)构成；所述的行星齿轮传动机构由定位楔口(16)、行星轮轴(17)、定位楔(18)、太阳轮轴(19)、定位销(20)、圆环槽(21)、滚珠(22)、齿圈(23)、行星轮(24)、定位销孔(25)、太阳轮(26)、和行星架(27)构成；所述的剪草执行机构由刀片(12)、螺纹杆(13)、刀片调节螺母(14)和挡草盘(15)组成；
所述的带轮(6)一端连接于电机输出轴(7)，另一端连接于太阳轮轴(19)，由电机(10)输出动力，通过皮带(6)将动力传输到行星轮传动机构进而带动刀片(14)进行割草工作；
所述的安全壳(3)通过螺钉(2)连接于机架(1)上，能够防止杂草等进入行星轮系影响齿轮的传动，同时，可通过拧出螺钉(2)将安全壳(3)拆下，方便内部结构的维修清理；
所述的机架(1)下部设置一圆环槽(21)，内部放置滚珠(22)，将齿圈(23)放置于滚珠(22)上，以保证齿圈(23)能够自由的转动；
所述的齿圈(23)四周开有定位楔口(16)，能够通过插入定位楔(18)使齿圈(23)和机架(1)连接，从而实现齿圈(23)的固定；
所述的行星架(27)上开有定位销孔(25)，能够通过插入定位销(20)使其与机架(1)连接，从而实现行星架(27)的固定；
所述的螺纹杆(13)与行星轮轴(24)同心并进行固连，其上方连接有挡草盘(15)，阻止杂草和泥土通过螺纹杆(13)与机架(1)的连接孔进入行星轮系，保证行星轮传动的平稳运行；
所述的刀片(12)与刀片调节螺母(14)固连，通过调节刀片调节螺母(14)在螺纹杆(13)上的上下位置来调整刀片(12)与地面的相对高度，从而实现对草地不同程度的修剪。
本发明公开的行星式草地修剪装置有以下优点：
(1)采用行星轮系传动，结构紧凑，工作平稳，工作效率高；
(2)在行星轮轴下安装刀片，当行星轮公转时，能带动刀片在草地上割出一条曲线带或圆环带，从而达到美化草坪的目的；
(3)刀片位置可以熬，便于实现对草地不同程度的修剪。
附图说明
图1是行星式草地修剪装置整体示意图
图2是行星式草地修剪装置内部传动机构的主视图
图3是行星式草地修剪装置内部传动机构的俯视图
附图中各图例标记分别表示的意义如下：
1-机架，2-螺钉，3-安全壳，4-皮带，5-扶手，6-带轮，7-电机输出轴，8-电机支架，9-固定螺栓，10-电机，11-行走轮，12-刀片，13-螺纹杆，14-刀片调节螺母，15-挡草盘，16-定位楔口，17-行星轮轴，18-定位楔，19-太阳轮轴，20-定位销，21-圆环槽，22-滚珠，23-齿圈，24-行星轮，25-定位销孔，26-太阳轮，27-行星架
具体实施方式
下面结合附图给出具体的实施例。本发明的一个实施例是在草地上修剪出一个圆环带，如图所示，将整机放置于草地上，将定位销(20)插入定位销孔(25)，使行星架(27)与机架(1)固连，接通电机(10)电源，通过带轮(6)传动使行星轮轴(17)转动，带动行星轮(24)在原地自转，进而带动刀片(12)进行割草工作；当要进行圆环带的修剪时，断开电机(10)电源，取出定位销(20)，将定位楔(18)插入定位楔口(16)，使齿圈(23)与机架(1)固连，接通电机(10)电源，由于齿圈(23)固定，行星架(27)自由，行星轮(24)将在自转的同时，绕齿圈(23)进行公转，进而带动行星轮轴(17)下方的刀片(12)在草地上割出一条环带，当刀片(12)绕太阳轮(26)转动一周或数周之后，就会在草地上形成一个圆环带。
本发明的另外一个实施例是改变行星轮的数目与公转时间，从而能够在草地上修剪出不同的曲线带，这些原理相同，结构上的改变都可以构成本发明的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种行星式草地修剪装置，由一个动力输出机构、一个行走机构、一套行星齿轮传动机构和剪草执行机构组成；所述的动力输出机构由皮带(4)、带轮(6)、电机输出轴(7)、电机支架(8)固定螺栓(9)、电机(10)构成；所述的行走机构由机架(1)、螺钉(2)、安全壳(3)、扶手(5)、行走轮(11)构成；所述的行星齿轮传动机构由定位楔口(16)、行星轮轴(17)、定位楔(18)、太阳轮轴(19)、定位销(20)、圆环槽(21)、滚珠(22)、齿圈(23)、行星轮(24)、定位销孔(25)、太阳轮(26)、和行星架(27)构成；所述的剪草执行机构由刀片(12)、螺纹杆(13)、刀片调节螺母(14)和挡草盘(15)组成。
2.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的带轮(6)一端连接于电机输出轴(7)，另一端连接于太阳轮轴(19)，由电机(10)输出动力，通过皮带(6)将动力传输到行星轮传动机构进而带动刀片(14)进行割草工作。
3.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的安全壳(3)通过螺钉(2)连接于机架(1)上，能够防止杂草等进入行星轮系影响齿轮的传动，同时，可通过拧出螺钉(2)将安全壳(3)拆下，方便内部结构的维修清理。
4.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的机架(1)下部设置一圆环槽(21)，内部放置滚珠(22)，将齿圈(23)放置于滚珠(22)上，以保证齿圈(23)能够自由的转动。
5.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的齿圈(23)四周开有定位楔口(16)，能够通过插入定位楔(18)使齿圈(23)和机架(1)连接，从而实现齿圈(23)的固定。
6.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的行星架(27)上开有定位销孔(25)，能够通过插入定位销(20)使其与机架(1)连接，从而实现行星架(27)的固定。
7.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的螺纹杆(13)与行星轮轴(24)同心并进行固连，其上方连接有挡草盘(15)，阻止杂草和泥土通过螺纹杆(13)与机架(1)的连接孔进入行星轮系，保证行星轮传动的平稳运行。
8.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的刀片(12)与刀片调节螺母(14)固连，通过调节刀片调节螺母(14)在螺纹杆(13)上的上下位置来调整刀片(12)与地面的相对高度，从而实现对草地不同程度的修剪。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108901333A (zh) * 2018-07-27 2018-11-30 徐亮 一种新型的园林用防缠绕草坪修剪装置
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