CN110637589A

CN110637589A - 一种行星式草地修剪装置

Info

Publication number: CN110637589A
Application number: CN201810677471.4A
Authority: CN
Inventors: 王鑫; 杨有刚
Original assignee: Northwest A&F University
Current assignee: Northwest A&F University
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2020-01-03

Abstract

本发明涉及一种草地修剪装置，属于农业机械化工程领域。为克服现有草地修剪装置的不足，本发明公开了一种行星式草地修剪装置。实现上述发明的技术方案是：利用电机带动行星齿轮机构中的太阳轮转动，通过控制齿圈和行星架，使行星轮进行自转和公转，进而带动行星轮轴下的刀片进行割草工作。本发明公开的行星式草地修剪装置有以下优点：（1）采用行星轮系传动，结构紧凑，工作平稳，工作效率高；（2）在行星轮轴下安装刀片，当行星轮公转时，能带动刀片在草地上割出一条曲线带或圆环带，从而达到美化草坪的目的；（3）刀片位置可以熬，便于实现对草地不同程度的修剪。

Description

一种行星式草地修剪装置

技术领域

本发明涉及一种平地剪草装置，属于农业机械化工程领域，具体来说涉及一种行星式草地的修剪方法及其设备。

背景技术

草坪草地的修剪与美化一直是园林建设的重要工作之一，在各种建筑、大型庆典、活动等一些重要场合与设施的周围经常用到。传统的草坪修剪方法都是靠电机带动刀盘进行割草工作，都存在割草速度较慢，无法修剪出具有特点的图案等缺陷。

为了克服现有割草机荷割草方式的诸多不便，本发明公开一种简便易行、使用方便、可以将草坪修剪出不同图案的剪草装置和剪草方法。

发明内容

本发明公开的技术方案是：设置一行星齿轮机构，将刀片连接于其中一个行星轮的转动轴，太阳轮的轴通过一个带轮与电机输出轴相连接，行星架上开有销孔，能够通过销连接行星架与机架，通过插入或者拔出销来固定或释放行星架，齿圈放置于机架之上，齿圈周围有楔槽，能够通过插入楔子与机架连接，通过插入或拔出楔子来固定或释放齿圈。进行剪草工作时，保持整机水平，给电动机通电，使其带动太阳轮转动，保持行星架固定，则行星轮在原地进行自转，带动刀片进行割草工作；当使齿圈固定，行星架运动时，行星轮将在自转的同时，绕齿圈进行公转，进而带动刀片在草地上割出一条曲线带或圆环带。

实现上述技术方案的行星式剪草装置，由一个动力输出机构、一个行走机构、一套行星齿轮传动机构和剪草执行机构组成；所述的动力输出机构由皮带（4）、带轮（6）、电机输出轴（7）、电机支架（8）固定螺栓（9）、电机（10）构成；所述的行走机构由机架（1）、螺钉（2）、安全壳（3）、扶手（5）、行走轮（11）构成；所述的行星齿轮传动机构由定位楔口（16）、行星轮轴（17）、定位楔（18）、太阳轮轴（19）、定位销（20）、圆环槽（21）、滚珠（22）、齿圈（23）、行星轮（24）、定位销孔（25）、太阳轮（26）、和行星架（27）构成；所述的剪草执行机构由刀片（12）、螺纹杆（13）、刀片调节螺母（14）和挡草盘（15）组成；

所述的带轮（6）一端连接于电机输出轴（7），另一端连接于太阳轮轴（19），由电机（10）输出动力，通过皮带（6）将动力传输到行星轮传动机构进而带动刀片（14）进行割草工作；

所述的安全壳（3）通过螺钉（2）连接于机架（1）上，能够防止杂草等进入行星轮系影响齿轮的传动，同时，可通过拧出螺钉（2）将安全壳（3）拆下，方便内部结构的维修清理；

所述的机架（1）下部设置一圆环槽（21），内部放置滚珠（22），将齿圈（23）放置于滚珠（22）上，以保证齿圈（23）能够自由的转动；

所述的齿圈（23）四周开有定位楔口（16），能够通过插入定位楔（18）使齿圈（23）和机架（1）连接，从而实现齿圈（23）的固定；

所述的行星架（27）上开有定位销孔（25），能够通过插入定位销（20）使其与机架（1）连接，从而实现行星架（27）的固定；

所述的螺纹杆（13）与行星轮轴（24）同心并进行固连，其上方连接有挡草盘（15），阻止杂草和泥土通过螺纹杆（13）与机架（1）的连接孔进入行星轮系，保证行星轮传动的平稳运行；

所述的刀片（12）与刀片调节螺母（14）固连，通过调节刀片调节螺母（14）在螺纹杆（13）上的上下位置来调整刀片（12）与地面的相对高度，从而实现对草地不同程度的修剪。

本发明公开的行星式草地修剪装置装置有以下优点：

（1）采用行星轮系传动，结构紧凑，工作平稳，工作效率高；

（2）在行星轮轴下安装刀片，当行星轮公转时，能带动刀片在草地上割出一条曲线带或圆环带，从而达到美化草坪的目的；

（3）刀片位置可以熬，便于实现对草地不同程度的修剪。

附图说明

图1是行星式草地修剪装置整体示意图

图2是行星式草地修剪装置内部传动机构的主视图

图3是行星式草地修剪装置内部传动机构的俯视图

附图中各图例标记分别表示的意义如下：

1—机架，2—螺钉，3—安全壳，4—皮带，5—扶手，6—带轮，7—电机输出轴，8—电机支架，9—固定螺栓，10—电机，11—行走轮，12—刀片，13—螺纹杆，14—刀片调节螺母，15—挡草盘，16—定位楔口，17—行星轮轴，18—定位楔，19—太阳轮轴，20—定位销，21—圆环槽，22—滚珠，23—齿圈，24—行星轮，25—定位销孔，26—太阳轮，27—行星架。

具体实施方式

下面结合附图给出具体的实施例。本发明的一个实施例是在草地上修剪出一个圆环带，如图所示，将整机放置于草地上，将定位销（20）插入定位销孔（25），使行星架（27）与机架（1）固连，接通电机（10）电源，通过带轮（6）传动使行星轮轴（17）转动，带动行星轮（24）在原地自转，进而带动刀片（12）进行割草工作；当要进行圆环带的修剪时，断开电机（10）电源，取出定位销（20），将定位楔（18）插入定位楔口（16），使齿圈（23）与机架（1）固连，接通电机（10）电源，由于齿圈（23）固定，行星架（27）自由，行星轮（24）将在自转的同时，绕齿圈（23）进行公转，进而带动行星轮轴（17）下方的刀片（12）在草地上割出一条环带，当刀片（12）绕太阳轮（26）转动一周或数周之后，就会在草地上形成一个圆环带。

本发明的另外一个实施例是改变行星轮的数目与公转时间，从而能够在草地上修剪出不同的曲线带，这些原理相同，结构上的改变都可以构成本发明的其他实施方式。

Claims

1.一种行星式草地修剪装置，由一个动力输出机构、一个行走机构、一套行星齿轮传动机构和剪草执行机构组成；所述的动力输出机构由皮带（4）、带轮（6）、电机输出轴（7）、电机支架（8）固定螺栓（9）、电机（10）构成；所述的行走机构由机架（1）、螺钉（2）、安全壳（3）、扶手（5）、行走轮（11）构成；所述的行星齿轮传动机构由定位楔口（16）、行星轮轴（17）、定位楔（18）、太阳轮轴（19）、定位销（20）、圆环槽（21）、滚珠（22）、齿圈（23）、行星轮（24）、定位销孔（25）、太阳轮（26）、和行星架（27）构成；所述的剪草执行机构由刀片（12）、螺纹杆（13）、刀片调节螺母（14）和挡草盘（15）组成。

2.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的带轮（6）一端连接于电机输出轴（7），另一端连接于太阳轮轴（19），由电机（10）输出动力，通过皮带（6）将动力传输到行星轮传动机构进而带动刀片（14）进行割草工作。

3.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的安全壳（3）通过螺钉（2）连接于机架（1）上，能够防止杂草等进入行星轮系影响齿轮的传动，同时，可通过拧出螺钉（2）将安全壳（3）拆下，方便内部结构的维修清理。

4.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的机架（1）下部设置一圆环槽（21），内部放置滚珠（22），将齿圈（23）放置于滚珠（22）上，以保证齿圈（23）能够自由的转动。

5.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的齿圈（23）四周开有定位楔口（16），能够通过插入定位楔（18）使齿圈（23）和机架（1）连接，从而实现齿圈（23）的固定。

6.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的行星架（27）上开有定位销孔（25），能够通过插入定位销（20）使其与机架（1）连接，从而实现行星架（27）的固定。

7.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的螺纹杆（13）与行星轮轴（24）同心并进行固连，其上方连接有挡草盘（15），阻止杂草和泥土通过螺纹杆（13）与机架（1）的连接孔进入行星轮系，保证行星轮传动的平稳运行。

8.根据权利要求1所述的行星式草地修剪装置，其特征是：所述的刀片（12）与刀片调节螺母（14）固连，通过调节刀片调节螺母（14）在螺纹杆（13）上的上下位置来调整刀片（12）与地面的相对高度，从而实现对草地不同程度的修剪。