CN208353932U - 一种具有精转向机构的割草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有精转向机构的割草机器人，割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板前侧两端分别安装有第一滚轮，所述底板上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向下设置且所述底板后连接有刀盘，所述刀盘周向分布设置有刀片，所述底板前侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴向下设置且穿过所述底板后固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮两侧啮合传动有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮中间设置有第一转轴，所述第一转轴上端转动安装在所述底板上，所述第一转轴下端固定连接有安装板，第一滚轮中间设置的第二转轴两端向上连接有竖向设置的连接板，所述连接板上端与所述安装板固定连接。

Description

一种具有精转向机构的割草机器人

技术领域

本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体涉及一种具有精转向机构的割草机器人。

背景技术

割草机器人是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转对草进行切割，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

但是现有的割草机器人的仅仅是能够转向，但是对于市政园林建设需要对草坪进行精修的要求，则无法满足，割草机器人转向角度无法控制，导致割草机器人修剪的草坪质量低，无法满足使用要求。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更加精确的进行转向，提高对草坪的修剪质量，使用方便的具有精转向机构的割草机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种具有精转向机构的割草机器人，包括割草机器人本体，所述割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板前侧两端分别安装有第一滚轮，所述底板后侧两端分别安装有第二滚轮，所述底板上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向下设置且所述底板后连接有刀盘，所述刀盘周向分布设置有刀片，所述底板前侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴向下设置且穿过所述底板后固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮两侧啮合传动有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮中间设置有第一转轴，所述第一转轴上端转动安装在所述底板上，所述第一转轴下端固定连接有安装板，所述第一滚轮中间设置的第二转轴两端向上连接有竖向设置的连接板，所述连接板上端与所述安装板固定连接。

这样，在使用时，第一电动动作，带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动安装板转动，安装板带动第一滚轮转动，实现转向。本实用新型提高的具有精转向机构的割草机器人可以利用齿轮传动进行转向，转向角度可以控制，使用方便，适用于各种要求的草坪的切割。第二电机动作，带动刀盘转动，利用刀盘上设置的刀片对草坪进行切割，使用方便，自动化程度高。

作为优化，所述第一齿轮直径小于第二齿轮直径，所述第二齿轮直径小于所述第三齿轮直径。

这样，利用直径较小的第一齿轮作为动力输入，可以实现高转速低转角，可以更好的对第一滚轮的转动角度进行调整，使用方便。

作为优化，所述第二滚轮通过安装架安装在所述底板上，所述第二滚轮中间设置的转轴上固定安装有从动链轮，所述底板后端两侧分别固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴水平相背设置，所述第三电机的输出轴上固定安装有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动连接。

这样，第三电机动作，带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动第二滚轮运动，为整个割草机器人的运动提供动力，使用方便。

作为优化，所述第二滚轮直径大于第一滚轮直径。

这样，可以对第二滚轮输入小的动力，实现较大距离的运动，使用方便。

作为优化，所述刀盘外侧设置有刀盘防护罩，所述刀盘防护罩上端固定连接在所述底板上，所述刀盘防护罩的前端和后端分别设置有开口。

这样，设置有刀盘防护罩，可以避免刀盘上的刀刃与人体接触造成损伤，同时对刀盘上的刀刃起到一定的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的一种具有精转向机构的割草机器人的结构示意图。

图2为图1的后视图。

图3为图1的第一滚轮与底板的安装结构示意图。

附图中，1为底板，11为第一滚轮，12为第二滚轮，13为第一电机，14为刀盘，15为刀片，16为第二电机，17为第一齿轮，18为第二齿轮，19为第三齿轮，20为安装板，21为连接板，3为从动链轮，4为第三电机，41为主动链轮，5为刀盘防护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-图3所示，一种具有精转向机构的割草机器人，包括割草机器人本体，所述割草机器人本体包括水平设置的底板1，所述底板1前侧两端分别安装有第一滚轮11，所述底板1后侧两端分别安装有第二滚轮12，所述底板1上表面固定安装有第一电机13，所述第一电机13的输出轴向下设置且所述底板1后连接有刀盘14，所述刀盘14周向分布设置有刀片15，所述底板1前侧固定安装有第二电机16，所述第二电机16的输出轴向下设置且穿过所述1底板后固定连接有第一齿轮17，所述第一齿轮17两侧啮合传动有第二齿轮18，所述第二齿轮18啮合有第三齿轮19，所述第三齿轮19中间设置有第一转轴，所述第一转轴上端转动安装在所述底板1上，所述第一转轴下端固定连接有安装板20，所述第一滚轮11中间设置的第二转轴两端向上连接有竖向设置的连接板21，所述连接板21上端与所述安装板20固定连接。

这样，在使用时，第一电动动作，带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动安装板转动，安装板带动第一滚轮转动，实现转向。本实用新型提高的具有精转向机构的割草机器人可以利用齿轮传动进行转向，转向角度可以控制，使用方便，适用于各种要求的草坪的切割。第二电机动作，带动刀盘转动，利用刀盘上设置的刀片对草坪进行切割，使用方便，自动化程度高。

本实施例中，所述第一齿轮17直径小于第二齿轮18直径，所述第二齿轮18直径小于所述第三齿轮19直径。

这样，利用直径较小的第一齿轮作为动力输入，可以实现高转速低转角，可以更好的对第一滚轮的转动角度进行调整，使用方便。

本实施例中，所述第二滚轮12通过安装架安装在所述底板1上，所述第二滚轮12中间设置的转轴上固定安装有从动链轮3，所述底板1后端两侧分别固定安装有第三电机4，所述第三电机4的输出轴水平相背设置，所述第三电机4的输出轴上固定安装有主动链轮41，所述主动链轮41与所述从动链轮3之间通过链条31传动连接。

这样，第三电机动作，带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动第二滚轮运动，为整个割草机器人的运动提供动力，使用方便。

本实施例中，所述第二滚轮12直径大于第一滚轮11直径。

这样，可以对第二滚轮输入小的动力，实现较大距离的运动，使用方便。

本实施例中，所述刀盘14外侧设置有刀盘防护罩5，所述刀盘防护罩5上端固定连接在所述底板1上，所述刀盘防护罩5的前端和后端分别设置有开口。

这样，设置有刀盘防护罩，可以避免刀盘上的刀刃与人体接触造成损伤，同时对刀盘上的刀刃起到一定的保护作用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种具有精转向机构的割草机器人，其特征在于，包括割草机器人本体，所述割草机器人本体包括水平设置的底板，所述底板前侧两端分别安装有第一滚轮，所述底板后侧两端分别安装有第二滚轮，所述底板上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向下设置且所述底板后连接有刀盘，所述刀盘周向分布设置有刀片，所述底板前侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴向下设置且穿过所述底板后固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮两侧啮合传动有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮中间设置有第一转轴，所述第一转轴上端转动安装在所述底板上，所述第一转轴下端固定连接有安装板，所述第一滚轮中间设置的第二转轴两端向上连接有竖向设置的连接板，所述连接板上端与所述安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有精转向机构的割草机器人，其特征在于，所述第一齿轮直径小于第二齿轮直径，所述第二齿轮直径小于所述第三齿轮直径。

3.根据权利要求2所述的一种具有精转向机构的割草机器人，其特征在于，所述第二滚轮通过安装架安装在所述底板上，所述第二滚轮中间设置的转轴上固定安装有从动链轮，所述底板后端两侧分别固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴水平相背设置，所述第三电机的输出轴上固定安装有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有精转向机构的割草机器人，其特征在于，所述第二滚轮直径大于第一滚轮直径。

5.根据权利要求4所述的一种具有精转向机构的割草机器人，其特征在于，所述刀盘外侧设置有刀盘防护罩，所述刀盘防护罩上端固定连接在所述底板上，所述刀盘防护罩的前端和后端分别设置有开口。