CN114747381A - 一种智慧城市用园林绿化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林绿化领域，更具体的说是一种智慧城市用园林绿化设备，一种智慧城市用园林绿化设备，包括横条，横条上转动连接有切割条Ⅰ，切割条Ⅰ上连接有弧面滑槽，弧面滑槽内滑动连接有滑块，滑块上滑动连接有配合块，配合块上固接有接触球，配合块上转动连接有切割刀，所述滑块与配合块之间设置有弹簧Ⅰ，能够自动刻画出多样化草坪。

Description

一种智慧城市用园林绿化设备

技术领域

本发明涉及园林绿化领域，更具体的说是一种智慧城市用园林绿化设备。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美丽自然环境，使得城市中生活的居民能够由良好的居住环境，使得居民心情愉悦，促进居民身心健康，且良好的绿化环境具备防风沙，涵养水泥、吸附灰尘，杀菌灭菌，降低噪声，吸收有毒物体，有毒物质，调节气候和保护生态平衡等多种作用，在园林绿化中草坪为一个必不可少的重要组成部分，多样化的草坪能够提升整体观赏性，进而进一步使得整体更加美观，一般进行草坪修剪时，都采取人工方式进行修剪，修剪效率较低，故需要一种能够自动刻画出多样化草坪的绿化设备。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种智慧城市用园林绿化设备，能够自动刻画出多样化草坪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智慧城市用园林绿化设备，包括横条，横条上转动连接有切割条Ⅰ，切割条Ⅰ上连接有弧面滑槽，弧面滑槽内滑动连接有滑块，滑块上滑动连接有配合块，配合块上固接有接触球，配合块上转动连接有切割刀。

所述滑块与配合块之间设置有弹簧Ⅰ。

所述弧面滑槽滑动连接在切割条Ⅰ上。

附图说明

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1和图2为切割条Ⅰ的结构示意图；

图3为弧面滑槽的结构示意图；

图4为配合块的结构示意图；

图5为横条的结构示意图

图6为立架的结构示意图；

图7为压动球的结构示意图；

图8为滑块的结构示意图；

图9和图10为一种智慧城市用园林绿化设备的整体结构示意图。

具体实施方式

另外，作为一个例子，如图1、图2、图3、图4、图8所示，这个例子解决了便于刻画出多样化草坪的问题，

本装置包括横条101，横条101上转动连接有切割条Ⅰ102，切割条Ⅰ102上连接有弧面滑槽201，弧面滑槽201内滑动连接有滑块301，滑块301上滑动连接有配合块402，配合块402上固定连接有接触球401，配合块402上转动连接有切割刀403，横条101上设置有能够驱动切割条Ⅰ102转动的第一电机，配合块402上设置有能够驱动切割刀403转动的第二电机。

在游乐园或儿童乐园附近的草地上切割出不同形状的草坪凸台能够增加草坪多样性，从而使得草坪更加美观，进而使得经过草坪的儿童能够注意到草坪上的多样性草坪凸台，进而增加游玩兴趣，将本装置连接在一个可移动的履带式载具上，载具上设置有能够推动本装置上下移动的电动推杆Ⅰ在，在已经切割处平整草面的草坪上操作电动推杆Ⅰ的伸缩杆移动，进而使得切割刀403插入草面下侧，便于进行切割操作；

在使用本装置时，将本装置操作切割条Ⅰ102在横条101上转动至如图一所示位置，随后操作切割刀403转动，并使得滑块301在弧面滑槽201内滑动，进而使得配合块402跟随滑块301同轨迹移动，在此过程中接触球401会与切割条Ⅰ102表面接触，参看图1能够看出切割条Ⅰ102上设置有多个三角形凸起，当接触球401跟随滑块301同轨迹移动并与切割条Ⅰ102表面接触过程中，会使得配合块402在经过三角形部位时在滑块301上滑动处一段距离，进而使切割刀403能够自动在平整草坪上切割出一个与切割条Ⅰ102同轨迹的槽口，随后操作载具移动进而使得切割条Ⅰ102移动至与自身原位置同心对称的新位置，随后重复上述操作，进而再次在草坪上切割出一个与新位置的切割条Ⅰ102同轨迹的新槽，随后将操作载具移动并持续重复上述操作，进而使第一次切出槽口和第二次切出槽口两侧的大片草面均向下切割至与槽口相同深度，即逐渐扩大槽口半径，进而形成一个类似太阳形状的草坪凸台，进而完成自动在草坪上刻画出图案的效果；

在切割出多个太阳形状的草坪凸台后可操作切割条Ⅰ102在横条101上转动，进而使得切割条Ⅰ102的右端转动至与横条101水平姿态，随后再次操作滑块301在弧面滑槽201内滑动，重复切槽操作，进而切割出一个与切割条Ⅰ102表面形状的槽口，随后操作载具向前一端距离进而再次切割出一个切割条Ⅰ102表面形状的槽口，即切割出两个同样弧度切割条Ⅰ102形状的槽口，随后将两个同样弧度槽口左右两侧和前后两侧的草面均切除，进而形成一个类似弧形饼干装的形状，进而达到多样化草坪修剪效果；

在完成一片草坪上的多个草坪凸台切割后，再次对草坪进行整体切割，进而使得草坪上其他草面与草坪凸台的草面之间形成高度差，进而进一步使得不同形状的草坪凸台更加明显，进一步吸引儿童注意力。

另外，作为一个例子，如图1-4所示，这个例子解决了使得接触球401能够与切割条Ⅰ102表面接触的问题，

本装置所述滑块301与配合块402之间设置有弹簧Ⅰ302。

在滑块301在弧面滑槽201内滑动，进而使得配合块402跟随滑块301同轨迹移动过程中，弹簧Ⅰ302会始终给配合块402拉力，即能够使得配合块402上的接触球401能够在移动过程中始终紧贴在切割条Ⅰ102表面上，进而保证接触球401能够使用切割条Ⅰ102表面轨迹变化发生滑动，保证切槽操作的正常进行。

另外，作为一个例子，如图2、图3、图8所示，这个例子解决了便于切割出类似圆形草坪凸台的问题，

本装置所述弧面滑槽201滑动连接在切割条Ⅰ102上，切割条Ⅰ102上设置有能够推动弧面滑槽201移动的电动推杆Ⅱ。

可通过操作电动推杆Ⅱ的伸缩杆伸出，进而将弧面滑槽201在切割条Ⅰ102上滑动，进而使得滑块301与配合块402均跟随弧面滑槽201滑动，直至滑动至接触球401与切割条Ⅰ102分离，进而使得再操作滑块301在弧面滑槽201滑动时，配合块402仅会跟随滑块301同轨迹滑动，不会在滑块301上出现滑动情况，进而能够切除平整弧形槽口，随后再通过移动载具使得切割条Ⅰ102移动至与自身位置同心对称的新位置，进而再次切割，随后逐渐扩大槽口半径进而切割出类似圆形草坪凸台。

另外，作为一个例子，如图2所示，这个例子解决了能够切割出类似花朵形状的草坪凸台的问题，

本装置中所述切割条Ⅰ102上滑动连接有切割条Ⅱ103，切割条Ⅰ102上设置有能够推动切割条Ⅱ103移动的电动推杆Ⅲ。

使用本装置时可将电动推杆Ⅱ的伸缩杆伸出直至滑动至接触球401与切割条Ⅰ102分离，并使得移开一段距离后，操作电动推杆Ⅲ的伸缩杆收缩，进而使得切割条Ⅱ103移动，进而使得切割条Ⅱ103罩在切割条Ⅰ102上，随后再将接触球401移回，进而使得接触球401移动至与切割条Ⅱ103接触处，随后再操作滑块301在弧面滑槽201滑动，进而切割出与切割条Ⅱ103表面形状相同的槽口，随后再使得切割条Ⅱ103移动至与自身位置同心对称的新位置，进而切割出类似花朵形状的草坪凸台，进一步增加草坪多样性。

另外，作为一个例子，如图5所示，这个例子解决了对切出的槽口进行封闭的问题，

本装置还包括导向板502、链条501和驱动齿轮503，驱动齿轮503转动连接在导向板502上，链条501套设在导向板502和驱动齿轮503上，链条501与驱动齿轮503传动连接，导向板502上设置有限位部，以限制链条501脱离导向板502，链条501上设置有切割齿，导向板502滑动连接在横条101上，导向板502上设置有能够驱动驱动齿轮503转动的第三电机。

在切割出类似太阳形状的草坪凸台后，将操作导向板502在横条101上滑动，进而使得链条501与草坪接触，随后操作载具移动至两个槽口前后两侧为连接处，随后操作驱动齿轮503转动，进而使驱动齿轮503转动带动链条501转动，链条501转动进而切割草坪，并配合载具移动进而对两个槽口两侧进行封闭，从而形成一个封闭图形，并逐渐扩大槽口半径，进而形成一个封闭槽口，进一步便于凸台的形成，其余形状槽口同上，在槽口均封闭并已经过大至一定深度后，操作载具移动，进而使得转动的链条501对凸台以外的草面进行整体体切割，进而使得草坪上其他草面与草坪凸台的草面之间形成高度差，使得凸台更加明显。

另外，作为一个例子，如图9所示，这个例子解决了进一步提高切槽效果的问题

本装置中还包括连接圆杆601和立架602，立架602上转动连接有连接圆杆601，连接圆杆601固定连接在横条101上，立架602上设置有能够驱动连接圆杆601转动的第四电机。

由于外界地势变化较大，当载具所在位置与连接在载具上的本装置所处位置之间存在角度差时，且差异较大时，会使得本装置切割出的槽口与地面之间斜度较大影响观赏效果，故当出现上述情况时，可操作第四电机的输出轴转动，进而使得第四电机的输出轴带动横条101转动，进而使得横条101转动一定角度，进而确保槽口切割效果。

另外，作为一个例子，如图6-7所示，这个例子解决了能够识别是否需要转动横条101的问题

本装置中还包括视觉传感器104、压动球701和识别板703，压动球701滑动连接在横条101上，压动球701上设置有识别板703，横条101上固接有视觉传感器104，所述视觉传感器104为单目传感器，能够识别识别板703。

当载具与装置所在位置之间地面出现坡度变化时，若是载具继续移动会使得压动球701逐渐在横条101上滑动，进而使得压动球701上的识别板703逐渐脱离视觉传感器104的识别范围，当识别板703脱离视觉传感器104的识别范围后，即角度偏差过大，此时即可操作横条101转动，进而保证切槽效果。

另外，作为一个例子，如图6-7所示，这个例子解决了能够进一步便于识别是否需要转动横条101的问题

本装置中所述压动球701与横条101之间设置有弹簧Ⅱ702。

弹簧Ⅱ702的设置使得弹簧Ⅱ702能够始终为压动球701提供压力，进而使得压动球701能够与地面接触，从而便于识别工作的进行。

另外，作为一个例子，如图3-4所示，这个例子解决了便于驱动滑块301滑动的问题

本装置中所述滑块301上固定连接有不完全齿环303，弧面滑槽201上设置有配合齿轮，配合齿轮与不完全齿环303啮合传动，弧面滑槽201上设置有能够驱动配合齿轮转动的第五电机。

通过驱动配合齿轮转动进而带动不完全齿环303移动，不完全齿环303移动进而使得滑块301在弧面滑槽201内滑动，进而完成切槽任务。

另外，作为一个例子，如图9所示，这个例子解决了便于对本装置进行连接的问题

本装置中所述立架602上设置有两个螺纹孔。

通过向立架602上的两个螺纹孔拧入螺钉的方式将本装置固定在载具上的电动推杆Ⅰ的伸缩杆上，进而完成本装置与载具的连接。

Claims (10)

1.一种智慧城市用园林绿化设备，其特征在于：包括横条(101)，横条(101)上转动连接有切割条Ⅰ(102)，切割条Ⅰ(102)上连接有弧面滑槽(201)，弧面滑槽(201)内滑动连接有滑块(301)，滑块(301)上滑动连接有配合块(402)，配合块(402)上固接有接触球(401)，配合块(402)上转动连接有切割刀(403)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧城市用园林绿化设备，其特征在于：所述滑块(301)与配合块(402)之间设置有弹簧Ⅰ(302)。

3.根据权利要求2中所述的一种智慧城市用园林绿化设备，其特征在于：所述弧面滑槽(201)滑动连接在切割条Ⅰ(102)上。

4.根据权利要求3所述的一种智慧城市用园林绿化设备，其特征在于：所述切割条Ⅰ(102)上滑动连接有切割条Ⅱ(103)。

5.根据权利要求4所述的一种智慧城市用园林绿化设备，其特征在于：还包括导向板(502)、链条(501)和驱动齿轮(503)，导向板(502)滑动连接在横条(101)上，驱动齿轮(503)转动连接在导向板(502)上，链条(501)套设在导向板(502)和驱动齿轮(503)上且与驱动齿轮(503)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智慧城市用园林绿化设备，其特征在于：还包括连接圆杆(601)和立架(602)，立架(602)上转动连接有连接圆杆(601)，连接圆杆(601)固接在横条(101)上。

7.根据权利要求6所述的一种智慧城市用园林绿化设备，其特征在于：还包括视觉传感器(104)、压动球(701)和识别板(703)，压动球(701)滑动连接在横条(101)上，压动球(701)上设置有识别板(703)，横条(101)上固接有视觉传感器(104)。

8.根据权利要求7所述的一种智慧城市用园林绿化设备，其特征在于：所述压动球(701)与横条(101)之间设置有弹簧Ⅱ(702)。

9.根据权利要求1所述的一种智慧城市用园林绿化设备，其特征在于：所述滑块(301)上固定连接有不完全齿环(303)。

10.根据权利要求6所述的一种智慧城市用园林绿化设备，其特征在于：所述立架(602)上设置有两个螺纹孔。

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