CN204968530U - 一种植物水草自动切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的植物水草自动切割机，包括船舱体、两支腿、螺旋桨驱动电机、水草切割电机和电路部分，特征在于：两支腿的末端均设置有车轮，两支腿的下部固定有齿轮箱，齿轮箱内设置有依次相互啮合的主动齿轮和多个被动齿轮，被动齿轮的中央设置有转轴，转轴上设置有对水草进行切割的多个刀片，所述主动齿轮通过驱动轴与水草切割电机的输出轴传动连接。本实用新型的植物水草自动切割机，通过支腿下方的车轮与河流、湖泊的地面相接触，水草切割电机的驱使可从根部将水草切割下来，使其丧失再次生长的能力，对河流、湖泊的去营养化更彻底，解决了现有水草治理时“治标不治本”的弊端，有益效果显著，便于应用推广。

Description

一种植物水草自动切割机

技术领域

本实用新型涉及一种植物水草自动切割机，更具体的说，尤其涉及一种可沿植物的根部进行切割的植物水草自动切割机。

背景技术

人们为了农作物的增产、丰收，不惜大量使用人工合成肥料，大面积采用人工合成肥料的最终结果是导致了河流、湖泊的严重富营养化，富营养化的水体为水生植物的正常提供了所需的氮磷等元素。水生植物的大量繁殖是河流、湖泊自我保护的一种方式，只有通过水生植物的生长，才能洗后水体中富含的氮、磷等元素。

然而，水生植物的生长会消耗殆尽水体中的含氧，使水生动物由于缺氧而死亡，而且水生植物的生长周期结束后，其腐烂后的自身又会污染水体，因此及时清除水体中的水生植物，是保护水体重要的手段。然而，现有清除水体中水生植物的方法是将其切割、捞起，但对水生植物切割时，均是采用对植物上部或中上部进行切除，由于还留有很大的下半部分，不就又会生长开来。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可沿植物的根部进行切割的植物水草自动切割机。

本实用新型的植物水草自动切割机，包括船舱体、固定于创舱体下方的两支腿以及设置于创舱体中的螺旋桨驱动电机、水草切割电机和电路部分，所述船舱体的后方设置有与螺旋桨驱动电机的输出轴传动连接的螺旋桨；其特别之处在于：所述两支腿的末端均设置有车轮，两支腿的下部固定有齿轮箱，齿轮箱内设置有依次相互啮合的主动齿轮和多个被动齿轮，被动齿轮的中央设置有转轴，转轴上设置有对水草进行切割的多个刀片，所述主动齿轮通过驱动轴与水草切割电机的输出轴传动连接。

本实用新型的植物水草自动切割机，所述电路部分由微控制器以及与其相连接的电源模块、时钟电路、第一固态继电器和第二固态继电器组成，微控制器通过第一固态继电器对螺旋桨驱动电机的运行状态进行控制，通过第二固态继电器对水草切割电机的运行状态进行控制；所述微控制器还连接有分别对螺旋桨驱动电机和水草切割电机的转速进行测量的第一速度传感器和第二速度传感器。

本实用新型的植物水草自动切割机，所述齿轮箱中主动齿轮和被动齿轮的数量分别为1个和4个，主动齿轮位于齿轮箱的中央，主动齿轮两侧的被动齿轮的数量均为2个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的植物水草自动切割机，通过在船舱体中设置螺旋桨驱动电机和水草切割电机，在船舱体的下方设置支腿和齿轮箱，齿轮箱中设置有主动齿轮和被动齿轮，被动齿轮上设置有对植物水草进行切割的刀片，使用时，通过支腿下方的车轮与河流、湖泊的地面相接触，水草切割电机的驱使可从根部将水草切割下来，使其丧失再次生长的能力，对河流、湖泊的去营养化更彻底，解决了现有水草治理时“治标不治本”的弊端，有益效果显著，便于应用推广。

附图说明

图1为本实用新型的植物水草自动切割机的结构示意图；

图2为本实用新型的植物水草自动切割机的结构示意图；

图3为本实用新型中电路部分的原理图。

图中：1船舱体，2支腿，3车轮，4螺旋桨，5驱动轴，6齿轮箱，7主动齿轮，8被动齿轮，9转轴，10刀片；11螺旋桨驱动电机，12水草切割电机，13微控制器，14电源模块，15时钟电路，16第一速度传感器，17第二速度传感器，18第一固态继电器，19电瓶，20第二固态继电器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，给出了本实用新型的植物水草自动切割机的结构示意图，其包括船舱体1、支腿2、车轮3、螺旋桨4、驱动轴5、齿轮箱6以及设置于船舱体1中的螺旋桨驱动电机11、水草切割电机12和电路部分；船舱体1飘浮于水面上，两条支腿2设置于创舱体1的下方，车轮设置于支腿2的底端，所示支腿2采用可伸缩形式，以便在使用时车轮3与河流或湖泊的底部相接触。螺旋桨4设置于船舱体1上，螺旋桨4与螺旋桨驱动电机11的输出轴传动连接，以便驱使船舱体1在水面上运动。

所示齿轮箱6位于支腿2的底部，并与两支腿2相固定，齿轮箱6的中央位置处设置有主动齿轮7，主动齿轮7的两侧均设置有两个被动齿轮8，相邻的主动齿轮7和被动齿轮8之间相啮合，主动齿轮7的转动轴通过驱动轴5与水草切割电机12的输出轴传动连接，所示的被动齿轮8上设置有转轴9，转轴9可随被动齿轮8的转动而转动，转轴9的上端固定有刀片10，通过刀片10的旋转，可对水中的水草进行切割。水草切割电机12工作时，通过驱动轴5、主动齿轮7和被动齿轮8的依次传动，可驱使刀片10旋转，由于齿轮箱6设置于支腿2的底部，因此刀片10可对水草的根部进行切割，避免了切割水草的再生长。

如图3所示，给出了本实用新型中电路部分的原理图，其包括微控制器13、电源模块14、时钟电路15、第一速度传感器16、第二速度传感器17、第一固态继电器18、电瓶19以及第二固态继电器20，所示的微控制器13具有信号采集、数据运算和控制输出的作用，电源模块14给微控制器13的工作提供电能，时钟电路15给微控制器13提供脉冲信号。第一、第二速度传感器与微控制器13的输入端相连接，电瓶19用于给螺旋桨驱动电机11和水草切割电机12的工作提供电能，微控制器13通过第一固态继电器18和第二固态继电器20分别控制螺旋桨驱动电机11和水草切割电机12的运行。

使用时，微控制器13通过第一固态继电器18控制螺旋桨驱动电机11的运行，以驱使整个水草自动切割机在水面上行走，并通过第二速度传感器16检测行走速度，以达到合理控制整个切割机按照设定速度运行的目的。在水草自动切割机在水面上行走的同时，微控制器13通过第二固态继电器20驱使水草切割机12进行切割水草作业，并可通过第二速度传感器17测量水草切割电机12的运行速度，以控制其在设定的速度下运行。

Claims (3)

1.一种植物水草自动切割机，包括船舱体（1）、固定于创舱体下方的两支腿（2）以及设置于创舱体中的螺旋桨驱动电机（11）、水草切割电机（12）和电路部分，所述船舱体（1）的后方设置有与螺旋桨驱动电机的输出轴传动连接的螺旋桨（4）；其特征在于：所述两支腿（2）的末端均设置有车轮（3），两支腿的下部固定有齿轮箱（6），齿轮箱内设置有依次相互啮合的主动齿轮（7）和多个被动齿轮（8），被动齿轮的中央设置有转轴（9），转轴上设置有对水草进行切割的多个刀片（10），所述主动齿轮（7）通过驱动轴（5）与水草切割电机（12）的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的植物水草自动切割机，其特征在于：所述电路部分由微控制器（13）以及与其相连接的电源模块（14）、时钟电路（15）、第一固态继电器（18）和第二固态继电器（20）组成，微控制器通过第一固态继电器对螺旋桨驱动电机（11）的运行状态进行控制，通过第二固态继电器对水草切割电机（12）的运行状态进行控制；所述微控制器还连接有分别对螺旋桨驱动电机和水草切割电机的转速进行测量的第一速度传感器（16）和第二速度传感器（17）。

3.根据权利要求1或2所述的植物水草自动切割机，其特征在于：所述齿轮箱（6）中主动齿轮（7）和被动齿轮（8）的数量分别为1个和4个，主动齿轮位于齿轮箱的中央，主动齿轮两侧的被动齿轮的数量均为2个。