CN112894961B - 一种基于ai人工智能控制的农业种植用破膜引苗机 - Google Patents

Abstract

一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，包括：机架和电源模块，其特征在于，还包括：人工智能控制模块、清扫器、破膜器、喷淋单元及调节单元；所述喷淋单元固定在机架上方，通过管路与机架下方的清扫器连接，有效清理地膜表面附着的污物；所述调节单元固定在机架上方，与清扫器后方的破膜器刚性连接，有效调节破膜位置；破膜器上设置有图像采集模块，能够对幼苗的实况进行采集；所述人工智能控制模块安装在机架前端，控制整个设备中的电性元件，并能够通过图像采集模块采集到的信息与预置数据进行对比，重新规划破膜路径，有效避免对幼苗的伤害，实现AI人工智能破膜引苗。

Description

一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机

技术领域

本发明涉及智能农业种植设备技术领域，特别涉及一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机。

背景技术

在气候寒冷、干旱少雨的地方，为了增温保墒、增产增收，农业种植常采用覆膜播种。当幼苗生长到一定阶段，需要破膜引苗。目前，常采用人工方法在幼苗上方开一个直径4-5厘米的圆孔达到破膜引苗的目的，这种方法工作量大，人力成本投入高，而且质量也达不到标准。本人致力于农业种植机械研发多年，在不断实践摸索中，越来越发现单纯靠人工手段或者传动机械种植，受人为因素影响很大，速度和质量很难再提升。因此，需要一种AI人工智能机器来代替人工操作，通过控制模块对实际情况做出智能调节，精准作业，切实的提高作业效率，减少人力投入。目前，随着工业化和智能化的迅速发展，有一些破膜引苗的相关设备也陆续被发明，现检索如下：

例如专利号CN2219009的中国实用新型专利文件公布了一种破膜放苗机，该装置通过行走轮和凸轮同步转动带动破膜装置完成对地膜的打孔，用机械代替人工在地膜上打孔，但是该装置仍需要人工推着行走，通过目测幼苗的位置然后利用人拉手闸来实现破膜引苗；

例如专利号CN206380407U的中国实用新型专利文件公布了一种高效地膜破膜装置，此装置是由锯齿状割刃切割地膜完成破膜任务，但是此装置完成一次破膜任务需要分前后左右四次切割，效率低，并且地膜在覆盖到地面上特别是在幼苗将地膜顶起之后地膜不是紧贴地面的，由此会导致割刃无处借力，不能实现高效破膜的任务；

例如专利号为CN201210329528.4和申请号为CN201210329583.3的专利文件分别公布了一种地膜破压器，此两者都是利用中空的圆柱刀切割地膜，不能掌握幼苗的大小对破膜的影响，当幼苗大于圆柱切膜刀的直径时容易伤到幼苗，并且都离不开人的操作不能实现自动化，没有起到解放劳动力的目的，而后者仅是在前者的基础上加装了一个圆锥罩，并无其他改变；

再例如专利号为CN201711262820.8的中国专利公布了一种履带式花生破膜引苗机，该装置利用尖端和摆臂将地膜刺破后，随着摆臂逐渐张开尖端把地膜裂口扩大，当幼苗比较高时尖端在张开时容易伤到幼苗，该装置利用颜色传感器来确定幼苗的位置，实现了一些监测控制的功能，但没有考虑杂草和幼苗颜色的区分，导致检测到的位置不准确，也无法检测到漏播。

因此，我们急需发明一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供的一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机结构设计新颖，通过在人工智能控制模块中内置算法，预设标准的破膜开孔直径、幼苗的株距、幼苗生物特征、地膜陇高等数据及调节备选方案，有效实现对破膜器的智能调控；清扫器和喷淋单元配合完成清扫环节，能够清理地膜表面附着的污物，更加直观清晰的显露出幼苗的具体情况；图像采集模块通过图像识别功能，能够实时采集切刀下方的图像，并与控制模块中预置的数据进行对比，重新规划破膜路径，有效避免对幼苗的伤害，实现AI人工智能破膜引苗。

本发明所使用的技术方案是：一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，包括：机架和电源模块，其特征在于，还包括：人工智能控制模块、清扫器、破膜器、喷淋单元及调节单元；所述机架下方至少设有一个清扫器和一个破膜器，清扫器和破膜器前后对应设置，配合完成覆膜表面的清洗、破膜动作；所述喷淋单元固定在机架上方，通过管路与清扫器连接连接实现清扫环节；所述调节单元安装在机架上方，与破膜器刚性连接实现智能破膜环节；所述人工智能控制模块安装在在机架前端，控制整个设备中的电性元件，并通过破膜器上设置的图像采集模块来反馈信息进行只能调控；所述电源模块为整个设备提供动力源。

进一步地，所述破膜器最下端设置有切刀，并由直流电机驱动；所述直流电机固定安装在电机板前端；切刀后方设置有图像采集模块，所述图像采集模块将采集的实时信息反馈给人工智能控制模块；电机板的后端与平衡轴固定连接，所述平衡轴转动安装在旋转架的下端，旋转架上端通过转轴与旋转臂转动连接，所述旋转架中部与连杆的一端铰接，旋转架的一侧安装有平衡带轮组；平衡带轮组的两个带轮一个固定在转轴上，另一个固定在平衡轴上，通过同步带连接；旋转架运动会带动切刀随着运动，所述平衡带轮组用于确保旋转架运动时切刀的方向始终垂直于地面；

所述旋转臂滑动安装在花键套筒上，所述花键套筒上端穿过连接板并通过轴承转动安装在连接板上，并通过转臂电机驱动；转臂电机驱动花键套筒转动，旋转臂和旋转架也随着同步转动，进而实现切刀圆周破膜的动作；

所述花键滑块固定安装在旋转臂上方，沿着花键套筒上下滑动；花键滑块的外表面上设有环形沟槽，所述钩板一端相对转动安装在环形沟槽内，另一端与钩板电缸的推杆前端固定，所述钩板电缸固定在连接板下侧；钩板电缸的推杆带动钩板运动，钩板推拉花键滑块上下滑动，进而带动旋转臂上下滑动，最终实现切刀的高度调节；

花键套筒内部贯穿设置有丝杠，所述丝杠上端与丝杠电机固定连接，下方滑动套设有螺母组件；所述丝杠电机通过支座固定安装在连接板上；所述螺母组件与连杆的另一端铰接；丝杠电机带动丝杠转动，螺母组件会沿着丝杠上下滑动，进而带动连杆牵拉旋转架相对旋转臂摆动，进而实现了切刀切割半径的变化。

进一步地，所述转臂电机设置在钩板电缸一侧，且输出轴穿过连接板连接有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带传动连接，所述从动带轮固定安装在花键套筒的顶端。

进一步地，所述清扫器包括：喷洒嘴、清扫盘、支撑板、清扫电机、圆柱齿条、直齿轮和齿轮电机；所述齿轮电机通过电机支座固定到机架上方，齿轮电机输出轴端固定安装有直齿轮，所述直齿轮随着输出轴同步转动；所述圆柱齿条与直齿轮相啮合，通过齿条直线轴承滑动安装在机架上；打开齿轮电机，通过齿轮齿条结构实现圆柱齿条相对机架上下滑动，进而调节清扫器相对地面的距离；所述支撑板与圆柱齿条底端固定连接，且一侧设置有清扫电机，另一侧设置有喷洒嘴；所述清扫盘位于支撑板下方与清扫电机输出轴固定连接；清洁剂通过管路从喷洒嘴喷出，清扫盘在清扫电机的驱动下开始旋转并清扫，实现清扫器对地膜表面的清洁和打扫的功能。

进一步地，所述的喷淋单元包括：存储箱、箱架、隔膜泵和电磁阀，其中箱架和隔膜泵固定在机架上，在箱架的上方固定设有存储箱；存储箱与隔膜泵之间及隔膜泵与喷洒嘴之间均通过管路连接，所述电磁阀设置在隔膜泵与喷洒嘴的管路上；所述隔膜泵与人工智能控制模块电性连接。

进一步地，所述调节单元包括：升降电缸、器具板、导柱和导柱直线轴承，所述导柱直线轴承固定安装在机架上，导柱直线轴承内部设有可滑动导柱，导柱下端与器具板连接；所述升降电缸头向下固定安装在机架上，推杆穿过机架下端固定连接器具板，器具板两端各连接一个破膜器；人工智能控制模块通过调节单元可以快速调节破膜器整体的对地高度。

进一步地，所述旋转臂相对旋转架的另一端固定设配重，用于保持旋转臂旋转时的平衡性。

进一步地，所述花键套筒和连接板之间配合的轴承为推力轴承，所述推力轴承上方设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与花键套筒螺纹连接，将花键套筒固定在推力轴承的动圈上。

进一步地，所述机架上设置有动力驱动模块。

进一步地，所述清扫器和破膜器各设有两个，且每个清扫器、破膜器为一组并列设置。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过设置清扫器和喷淋单元，喷淋单元一边喷施清洁剂，清扫器同时有效地清理地膜表面附着的污物，能够在破膜环节前先将幼苗周边的环境清扫干净，方便图像采集模块更加准确地采集图像。

（2）本发明通过在破膜器中设置多个电机及电缸配合联动，可快速实现切刀的高度调节及切割半径的改变，使工作更加连续，提高了工作效率。

（3）本发明通过图像采集模块的图像识别功能，能够实时采集切刀下方的图像，并将幼苗的真实情况反馈到人工智能控制模块中，通过与预置的数据对比，人工智能控制模块重新规划破膜路径，有效避免对幼苗的伤害。

（4）本发明通过人工智能控制模块能够预设标准的数据，并通过图像采集模块反馈的实时信息进行智能调控，保证清扫器、喷淋单元、破膜器及调节单元正常有序的精准作业。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明控制关系框架结构示意图。

图3为本发明破膜器切刀调节机构示意图。

图4为本发明破膜器切刀旋转机构示意图。

图5为本发明破膜器具体结构示意图。

图6为本发明清扫器具体结构示意图。

图7为本发明喷淋单元具体结构示意图。

图8为本发明调节单元具体结构示意图。

图9为本发明旋转架结构和图像采集模块结构局部示意图。

图10为本发明螺母组件结构局部示意图。

附图标号：1-机架；2-人工智能控制模块；3-电源模块；4-清扫器；5-破膜器；6-喷淋单元；7-调节单元；101-动力驱动模块；401-喷洒嘴；402-清扫盘；403-支撑板；404-清扫电机；405-圆柱齿条；406-直齿轮；407-齿轮电机；501-切刀；502-直流电机；503-电机板；504-图像采集模块；505-平衡轴；506-旋转架；507-旋转臂；508-转轴；509-连杆；510-平衡带轮组；511-花键套筒；512-连接板；513-丝杠；514-丝杠电机；515-螺母组件；516-花键滑块；517-钩板；518-钩板电缸；519-转臂电机；520-主动带轮；521-从动带轮；522-轴承；523-锁紧螺母；526-配重；601-存储箱；602-箱架；603-隔膜泵；604-电磁阀；701-升降电缸；702-器具板；703-导柱；704-导柱直线轴承；5041相机架；5042-相机；5061-立板；5062-销轴；5151-丝杆螺母；5152-滚动轴承；5153-连接套。

具体实施方式

本发明公开了一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例，如图1-2所示，一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，本发明包括：机架1和电源模块3；机架1上设置有动力驱动模块101，动力驱动模块101包括四组马克那姆轮，每一组马克那姆轮都配有独立的行走电机，使得机架1可以灵活的在沟垄间运动；电源模块3固定在机架1上，为整个设备提供动力源，电源模块3可以选择充电蓄电池或太阳能电池。在机器工作前，首先在人工智能控制器2中预设标准的破膜开孔直径、幼苗的株距、幼苗生物特征、地膜陇高等数据及调节备选方案，机器行走过程中，人工智能控制器2同时控制清扫器4、喷淋单元6、破膜器5、调节单元7、动力驱动模块101工作；

在机架1的下方至少设有一个清扫器4和一个破膜器5，清扫器4在前，破膜器5在后；所述喷淋单元6固定在机架1上方，通过管路与清扫器4连接实现清扫环节；所述调节单元7安装在机架1上方，与破膜器5刚性连接实现智能破膜环节；所述人工智能控制模块2安装在在机架1前端，控制整个设备中的电性元件，并通过破膜器5上设置的图像采集模块504来反馈信息进行只能调控，实现AI人工智能破膜引苗。

下面对破膜器5具体结构分析介绍，请参考图3-5所示，破膜器5最下端设置有切刀501，并由直流电机502驱动，切刀501在直流电机502的驱动下自转切割地膜；切刀501后方设置有图像采集模块504，所述图像采集模块504将采集的实时信息反馈给人工智能控制模块2，并与预设的幼苗生物特征做对比；

所述直流电机502固定安装在电机板503前端；电机板503的后端与平衡轴505固定连接，所述平衡轴505转动安装在旋转架506的下端，旋转架506上端通过转轴508与旋转臂507转动连接，请参考图9，所述旋转架506包括两块平行设置的立板5061，两块立板5061中间固定安装有销轴5062；所述销轴5062与连杆509的一端铰接；通过上述连接关系，旋转架506运动时，切刀501会随着同步运动；

为了确保旋转架506运动时切刀501的刀刃方向始终垂直于地面，旋转架506的一侧安装有平衡带轮组510；平衡带轮组510的两个带轮一个固定在转轴508上，另一个固定在平衡轴505上，通过同步带连接；当旋转架506绕着旋转臂507一端摆动时，切刀501通过平衡带轮组510牵拉下调节刀刃角度与转架506角度动态保持不变；

所述旋转臂507滑动安装在花键套筒511上，所述花键套筒511上端穿过连接板512并通过轴承522转动安装在连接板512上，并通过转臂电机519驱动；转臂电机519驱动花键套筒511转动，在花键套筒511上设置的花键作用下，旋转臂507和旋转架506也随着绕花键套50511轴心线公转，进而实现切刀501圆周破膜的动作；本发明中还在旋转臂507相对旋转架506的另一端固定设有配重526，用于保持旋转臂507公转时力矩平衡；

花键套筒511内部贯穿设置有丝杠513，所述丝杠513上端与丝杠电机514固定连接，下方滑动套设有螺母组件515；所述丝杠电机514通过支座固定安装在连接板512上；所述螺母组件515与连杆509的另一端铰接；丝杠电机514带动丝杠513转动，螺母组件515会沿着丝杠513上下滑动，进而带动连杆509牵拉旋转架506相对旋转臂507摆动，进而实现了切刀501切割半径的变化；当采集到幼苗信息与预设数据不一致，需要调节切割半径时，人工智能控制器2会对丝杠电机514发出调节指令，实现智能调控；但在旋转架506相对旋转臂507摆动时，切刀501切割半径发生变化同时，切刀501的高度也会有所改变，所以还需要再继续调节切刀501的高度；

为了实现切刀501的高度调节，本发明设计了下面调节机构；在旋转臂507的下方固定安装花键滑块516，花键滑块516的外表面上设有环形沟槽，所述钩板517一端相对转动安装在环形沟槽内，另一端与钩板电缸518的推杆前端固定，所述钩板电缸518固定在连接板512下侧；钩板电缸518的推杆带动钩板517运动，钩板517推拉花键滑块516上下滑动，进而带动旋转臂507上下滑动，最终实现切刀501的高度调节。

实际工作时，人工智能控制器2会根据对比结果驱动钩板电缸518及丝杆电机514运动，改变切刀501的旋转半径及对地高度，在预设标准开孔直径的基础上适当调整，规避幼苗，避免切伤幼苗。

请参考图6所示，清扫器4包括：喷洒嘴401、清扫盘402、支撑板403、清扫电机404、圆柱齿条405、直齿轮406和齿轮电机407；所述齿轮电机407通过电机支座固定到机架1上方，齿轮电机407输出轴端固定安装有直齿轮406，所述直齿轮406随着输出轴同步转动；所述圆柱齿条405与直齿轮406相啮合，通过齿条直线轴承滑动安装在机架1上；打开齿轮电机407，通过齿轮齿条结构实现圆柱齿条405相对机架1上下滑动，进而调节清扫器4相对地面的距离；所述支撑板403与圆柱齿条405底端固定连接，且一侧设置有清扫电机404，另一侧设置有喷洒嘴401；所述清扫盘402位于支撑板403下方与清扫电机404输出轴固定连接；清洁剂通过管路从喷洒嘴401喷出，清扫盘402在清扫电机404的驱动下开始旋转并清扫，实现清扫器4对地膜表面的清洁和打扫的功能。

请参考图7所示，喷淋单元6包括：存储箱601、箱架602、隔膜泵603和电磁阀604，其中箱架602和隔膜泵603固定在机架1上，在箱架602的上方固定设有存储箱601；存储箱601与隔膜泵603之间及隔膜泵603与喷洒嘴401之间均通过管路连接，所述电磁阀604设置在隔膜泵603与喷洒嘴401的管路上；所述隔膜泵603与人工智能控制模块2电性连接。

清扫器4的作用是在破膜前，清理地膜表面附着的污物，保证图像采集模块504准确地采集幼苗及周围环境的实时图像，喷淋单元6的作用是在清扫器4工作时，向下方喷施清洁剂，保证清扫盘402可以有效地清理地膜表面附着的污物；当图像采集模块504采集的信息不清晰时，人工智能控制模块2会向隔膜泵603、清扫电机404发出指令，加大喷淋的压力，加快清扫的速度，使采集的信息更加清晰准确，确保人工智能控制模块2对破膜器运动的精准控制。

当人工智能控制模块2收到的反馈信息与预设的地膜陇高不一致时，启动调节单元7；请参考图8所示，调节单元7包括：升降电缸701、器具板702、导柱703和导柱直线轴承704，所述导柱直线轴承704固定安装在机架1上，导柱直线轴承704内部设有可滑动导柱703，导柱703下端与器具板702连接；所述升降电缸701头向下固定安装在机架1上，推杆穿过机架1下端固定连接器具板702，器具板702两端各连接一个破膜器5；人工智能控制模块2通过调节升降电缸701可以快速调节破膜器5整体的对地高度。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，所述转臂电机519设置在钩板电缸518一侧，且输出轴穿过连接板512连接有主动带轮520，所述主动带轮520与从动带轮521通过皮带传动连接，所述从动带轮521固定安装在花键套筒511的顶端；所述花键套筒511和连接板512之间配合的轴承522为推力轴承，所述推力轴承上方设有锁紧螺母523，所述锁紧螺母523与花键套筒511螺纹连接，将花键套筒511固定在推力轴承的动圈上。

如图9所示，所述图像采集模块504包括：相机架5041和相机5042，所述相机架5041为环形结构，固定套设在直流电机502上；所述相机5042固定在相机架5041上；图像采集模块504同时可通过人工智能控制器2调节位置，能够真实准确的采集幼苗信息。

如图10所示，所述螺母组件515包括：丝杆螺母5151、滚动轴承5152及连接套5153，所述丝杆螺母5151旋拧在丝杠513上，连接套5153通过滚动轴承5152套设在丝杆螺母5151外，当丝杆螺母5151随着丝杠513向下旋转运动时，连接套5153不发生转动，只实现上下滑动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1所示，所述清扫器4和破膜器5各设有两个，且每个清扫器4、破膜器5为一组并列设置；当地陇上面种植多排幼苗时，相应的可增加清扫器4和破膜器5的数量。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，包括：机架（1）和电源模块（3），其特征在于，还包括：人工智能控制模块（2）、清扫器（4）、破膜器（5）、喷淋单元（6）及调节单元（7）；所述机架（1）下方至少设有一个清扫器（4）和一个破膜器（5），清扫器（4）和破膜器（5）前后对应设置，配合完成覆膜表面的清洗、破膜动作；所述喷淋单元（6）固定在机架（1）上方，通过管路与清扫器（4）连接实现清扫环节；所述调节单元（7）安装在机架（1）上方，与破膜器（5）刚性连接实现智能破膜环节；所述人工智能控制模块（2）安装在机架（1）前端，控制整个设备中的电性元件，并通过破膜器（5）上设置的图像采集模块（504）来反馈信息进行智能调控；所述电源模块（3）为整个设备提供动力源；

所述破膜器（5）最下端设置有切刀（501），并由直流电机（502）驱动；所述直流电机（502）固定安装在电机板（503）前端；切刀（501）后方设置有图像采集模块（504），所述图像采集模块（504）将采集的实时信息反馈给人工智能控制模块（2）；电机板（503）的后端与平衡轴（505）固定连接，所述平衡轴（505）转动安装在旋转架（506）的下端，旋转架（506）上端通过转轴（508）与旋转臂（507）转动连接，所述旋转架（506）中部与连杆（509）的一端铰接，旋转架（506）的一侧安装有平衡带轮组（510）；平衡带轮组（510）的两个带轮一个固定在转轴（508）上，另一个固定在平衡轴（505）上，通过同步带连接；旋转架（506）运动会带动切刀（501）随着运动，所述平衡带轮组（510）用于确保旋转架（506）运动时切刀（501）的方向始终垂直于地面；所述旋转臂（507）滑动安装在花键套筒（511）上，所述花键套筒（511）上端穿过连接板（512）并通过轴承（522）转动安装在连接板（512）上，并通过转臂电机（519）驱动；转臂电机（519）驱动花键套筒（511）转动，旋转臂（507）和旋转架（506）也随着同步转动，进而实现切刀（501）圆周破膜的动作；花键套筒（511）内部贯穿设置有丝杠（513），所述丝杠（513）上端与丝杠电机（514）固定连接，下方滑动套设有螺母组件（515）；所述丝杠电机（514）通过支座固定安装在连接板（512）上；所述螺母组件（515）与连杆（509）的另一端铰接；丝杠电机（514）带动丝杠（513）转动，螺母组件（515）会沿着丝杠（513）上下滑动，进而带动连杆（509）牵拉旋转架（506）相对旋转臂（507）摆动，进而实现了切刀（501）切割半径的变化；所述旋转臂（507）上方固定安装有花键滑块（516），沿着花键套筒（511）上下滑动；花键滑块（516）的外表面上设有环形沟槽，所述环形沟槽内相对转动安装有钩板（517），钩板（517）另一端与钩板电缸（518）的推杆前端固定，所述钩板电缸（518）固定在连接板（512）下侧；钩板电缸（518）的推杆带动钩板（517）运动，钩板（517）推拉花键滑块（516）上下滑动，进而带动旋转臂（507）上下滑动，最终实现切刀（501）的高度调节。

2.根据权利要求1所述一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，其特征在于，所述转臂电机（519）设置在钩板电缸（518）一侧，且输出轴穿过连接板（512）连接有主动带轮（520），所述主动带轮（520）与从动带轮（521）通过皮带传动连接，所述从动带轮（521）固定安装在花键套筒（511）的顶端。

3.根据权利要求1所述一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，其特征在于，所述清扫器（4）包括：喷洒嘴（401）、清扫盘（402）、支撑板（403）、清扫电机（404）、圆柱齿条（405）、直齿轮（406）和齿轮电机（407）；所述齿轮电机（407）通过电机支座固定到机架（1）上方，齿轮电机（407）输出轴端固定安装有直齿轮（406），所述直齿轮（406）随着输出轴同步转动；所述圆柱齿条（405）与直齿轮（406）相啮合，通过齿条直线轴承滑动安装在机架（1）上；打开齿轮电机（407），通过齿轮齿条结构实现圆柱齿条（405）相对机架（1）上下滑动，进而调节清扫器（4）相对地面的距离；所述支撑板（403）与圆柱齿条（405）底端固定连接，且一侧设置有清扫电机（404），另一侧设置有喷洒嘴（401）；所述清扫盘（402）位于支撑板（403）下方与清扫电机（404）输出轴固定连接；清洁剂通过管路从喷洒嘴（401）喷出，清扫盘（402）在清扫电机（404）的驱动下开始旋转并清扫，实现清扫器（4）对地膜表面的清洁和打扫的功能。

4.根据权利要求3所述一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，其特征在于，所述的喷淋单元（6）包括：存储箱（601）、箱架（602）、隔膜泵（603）和电磁阀（604），其中箱架（602）和隔膜泵（603）固定在机架（1）上，在箱架（602）的上方固定设有存储箱（601）；存储箱（601）与隔膜泵（603）之间及隔膜泵（603）与喷洒嘴（401）之间均通过管路连接，所述电磁阀（604）设置在隔膜泵（603）与喷洒嘴（401）的管路上；所述隔膜泵（603）与人工智能控制模块（2）电性连接。

5.根据权利要求2所述一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，其特征在于，所述调节单元（7）包括：升降电缸（701）、器具板（702）、导柱（703）和导柱直线轴承（704），所述导柱直线轴承（704）固定安装在机架（1）上，导柱直线轴承（704）内部设有可滑动导柱（703），导柱（703）下端与器具板（702）连接；所述升降电缸（701）头向下固定安装在机架（1）上，推杆穿过机架（1）下端固定连接器具板（702），器具板（702）两端各连接一个破膜器（5）；人工智能控制模块（2）通过调节单元（7）可以快速调节破膜器（5）整体的对地高度。

6.根据权利要求1所述一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，其特征在于，所述旋转臂（507）相对旋转架（506）的另一端固定设有配重（526），用于保持旋转臂（507）旋转时的平衡性。

7.根据权利要求2所述一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，其特征在于，所述花键套筒（511）和连接板（512）之间配合的轴承（522）为推力轴承，所述推力轴承上方设有锁紧螺母（523），所述锁紧螺母（523）与花键套筒（511）螺纹连接，将花键套筒（511）固定在推力轴承的动圈上。

8.根据权利要求1所述一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，其特征在于，所述机架（1）上设置有动力驱动模块（101）。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述一种基于AI人工智能控制的农业种植用破膜引苗机，其特征在于，所述清扫器（4）和破膜器（5）各设有两个，且每个清扫器（4）、破膜器（5）为一组并列设置。

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